JPH0749741B2 - 自動車のドア施錠／解錠装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワゴン車などのスライド式ドアを有する自動
車に好適に実施される自動車のドア施錠／解錠装置に関
する。

従来の技術 スライド式ドアを有する自動車において、運転席から遠
隔操作によつてドアの施錠または解錠を行うことができ
るようにした構成が用いられている。このような構成で
は、ドアと車体との間に対を成すコネクタが設けられて
いる。典型的な従来技術ではこのコネクタには、たとえ
ば２組、計４つの接点が設けられており、これらの接点
はドアが確実に閉じられた状態で導通している。

またドア内には、前記一方の組の接点に接続され、該接
点を介して供給される電流の方向に対応して、該ドアの
施錠または解錠を行う、たとえば電磁ソレノイドやモー
タなどのアクチユエータと、他方の組の接点に接続さ
れ、該ドアが施錠状態であるかまたは解錠状態であるか
を検出する検出スイツチとが設けられている。車体側に
は、ドアの開閉を検出する開閉検出器が設けられてお
り、この開閉検出器の出力は計器盤に導かれ、その検出
結果に基づいて、ドアが完全に閉じていないで僅かに開
いている状態の、いわゆる半ドアの警告表示を行うよう
にしている。

発明が解決しようとする課題 上述のような従来技術では、ドアの施錠または解錠を検
出するスイツチと、前記半ドアを検出するドア開閉スイ
ツチとが個別的に設けられており、構成が複雑である。
しかしながら前記ドアの施錠または解錠状態の検出は、
ドアが閉じられているときにのみ有効である。また前記
アクチユエータの制御も、コネクタが接続されている、
すなわちドアが閉じられているときにのみ可能となる。

このためこのようなアクチユエータ制御と、施錠または
解錠状態の検出とは、ドアが開かれている状態では無効
である。したがつてこのことから、前記アクチユエータ
に施錠または解錠動作を行わせることができるかどうか
によつて該ドアの開閉状態と、施錠または解錠状態とを
検出することができる。

本発明の目的は、ドアの開閉状態および施錠または解錠
状態を比較的簡単な構成で検出することができるととも
に、車体とドアとの間のコネクタの接続ライン数を減少
することができるようにした自動車のドア施錠／解錠装
置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、車体に取付けられる一対の第１端子と、 車体に開閉可能に設けられているドアに取付けられ、前
記第１端子に個別的に対応する一対の第２端子と、 前記ドアに取付けられ、該ドアの施錠または解錠状態に
対応したスイツチング状態となる切換手段と、該切換手
段を介して供給される電流の向きに応じて施錠または解
錠動作を行うアクチユエータとを備える施錠手段と、 一方の第１端子に接続され、解錠動作のために前記施錠
手段に一方電位を導出し、解錠動作を行わないときには
他方電位を導出する解錠制御手段と、 施錠動作のために施錠手段に前記一方電位を導出し、施
錠動作を行わないときには前記他方電位を導出する施錠
制御手段と、 他方の第１端子と前記施錠制御手段との間に介在され、
解錠および施錠動作のために前記他方の第１端子に導通
して出力信号を与える施錠／解錠制御手段と、 解錠制御手段が解錠動作を行つておらず、かつ施錠制御
手段が施錠動作を行つていないときに第１端子から第２
端子を介して施錠手段に微少電流を供給して前記第１お
よび第２端子から施錠手段の通電状態を検出手段と、 前記検出手段によつて通電が検出されないときには、前
記解錠制御手段によつて前記一方の第１端子に前記一方
電位を与えて解錠動作を行つた後に、再び検出手段によ
つて検出を行い、通電が検出されないときには警報動作
を行う警報手段とを含むことを特徴とする自動車のドア
施錠／解錠装置である。

作用 本発明を従えば、車体には、一対の第１端子が取付けら
れており、これに対応して、車体に開閉可能に設けられ
ているドアには一対の第２端子が取付けられる。ドアに
はまた前記第２端子に接続される施錠手段が設けられて
おり、この施錠手段は前記第２端子を介して供給される
電流の向きに応じて施錠または解錠動作を行うアクチユ
エータと、施錠状態または解錠状態に対応したスイツチ
ング状態となる切換手段とを備える。

また車体には、解錠制御手段と、施錠制御手段と、施錠
／解錠制御手段と、検出手段と、警報手段とが設けられ
ており、一方の第１端子は解錠制御手段に接続され、他
方の第１端子は施錠／解錠制御手段を介して施錠制御手
段に接続される。

解錠動作が行われるときには、解錠制御手段から一方の
第１端子に一方電位が導出され、施錠／解錠制御手段を
介して他方の第１端子には施錠制御手段から他方電位が
導出され、これによつてドアに設けられた前記施錠手段
のアクチユエータに電力が供給され解錠動作が行われ
る。これに対して施錠動作が行われるときには、解錠制
御手段は一方の第１端子に他方電位を導出し、また施錠
／解錠制御手段を介して施錠制御手段は他方の第１端子
に他方電位を導出し、これによつて施錠手段のアクチユ
エータには前記解錠動作時とは逆方向の電流が供給さ
れ、施錠動作が行われる。

一方、前記第１端子と第２端子との接続状態および切換
手段のスイツチング状態を検出するために検出手段が設
けられている。この検出手段は、前記解錠制御手段が解
錠動作を行つておらず、かつ施錠制御手段が施錠動作を
行つていないときに、すなわち施錠手段の作動用電力が
供給されていないときに、第１端子から第２端子を介し
て施錠手段へ微少電流を供給し、この結果の通電状態か
ら、前記接続状態およびスイツチング状態を検出する。
こうして、ドアが閉じてられていて施錠状態であるかま
たは解錠状態であるかと、第１および第２端子が接触し
ていない、すなわちドアが開いている状態であるかどう
かとを検出することができる。これによつてドアの開閉
と、施錠または解錠状態とを、施錠手段のためのライン
を用いて検出することができ、構造を簡略化することが
できる。

また、検出手段によつて通電が検出されない状態では、
一旦解錠錠動作を行つた後に再び通電状態を検出し、通
電が検出されないとき、すなわち前述のように第１およ
び第２端子が接触していないドアが開いている状態であ
るときには、警報手段は警報動作を行い、これによって
安全性を向上することができるとともに、防犯効果を高
めることができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例のドアの施錠／解錠装置１の
電気回路図であり、第２図は該施錠／解錠装置１が用い
られる自動車２の斜視図である。この施錠／解錠装置１
は、大略的に、車体３側に設けられる制御部４と、スラ
イド式のドア５内に設けられる施錠部６と、ドア５が完
全に閉じられたときに接続されるコネクタ７とを含んで
構成される。

コネクタ７は、第３図および第４図に示されるように、
車体３側に取付けられ、第１端子である一対の接点21a,
22aを有する受け口7aと、ドア５側に取付けられ、第２
端子である一対の接点21b,22bを有し、ドア５が完全に
閉じられたときに前記受け口7aに嵌入する栓体7bとから
構成される。

制御部４は、たとえば運転席付近に設けられ、ドア５の
施錠または解錠動作を遠隔操作することができる操作ス
イツチ10と、この操作スイツチ10からの操作に対応して
制御出力を導出する処理回路11と、前記制御出力に応答
した動作を行うリレー12〜14と、検出回路15と、ドア５
が開いていることが検出されたとき、予め定めた時間だ
け警報音を発生するブザー40とを含んで構成される。

操作スイツチ10は、共通接点10aと、２つの個別接点10
b,10cとを有する。この操作スイツチ10は、共通接点10a
を手動押圧操作することによつて、該共通接点10aを個
別接点10bまたは10cに導通することができ、押圧操作を
解除したときには共通接点10aは中立位置となり、いず
れの個別接点10b,10cとも導通しない状態で保持され
る。

個別接点10bは処理回路11の入力端子B2に接続され、個
別接点10cは処理回路11の入力端子B3に接続される。こ
れらの個別接点10b,10cにはまた、抵抗R5,R6をそれぞれ
介して、ハイレベルの電圧＋Vccが供給される。また共
通接点10aは接地される。したがつて共通接点10aが個別
接点10bに導通されたときには処理回路11の入力端子B2
はローレベルとなり、これによつて処理回路11は後述す
るようにして施錠動作を行う。また共通接点10aが個別
接点10cに導通されたときには入力端子B3はローレベル
となり、後述するようにして解錠動作を行う。

処理回路11の出力端子A1〜A3からの制御出力は、それぞ
れトランジスタQ1〜Q3のベースに与えられており、これ
らのトランジスタQ1〜Q3のコレクタは、前記リレー12〜
14のリレーコイル12a〜14aをそれぞれ介してハイレベル
の電源＋Ｂに接続され、またエミツタは接地される。

トランジスタQ1およびリレー12は解錠制御手段を構成
し、トランジスタQ2およびリレー13は施錠制御手段を構
成し、トランジスタQ3およびリレー14は施錠／解錠制御
手段を構成する。リレー12,13において、リレースイツ
チ12b,13bの一方の個別接点12c,13cは前記ハイレベルの
電源＋Ｂに接続されており、他方の個別接点12d,13dは
接地される。

リレースイツチ12bの共通接点12eは、ライン1aを介し
て前記コネクタ７の接点21aに接続される。リレースイ
ツチ13bの共通接点13eは、リレースイツチ14bの一方の
個別接点14cに接続されており、このリレースイツチ14b
の共通接点14eは、ラインl2aを介して前記コネクタ７の
接点22aに接続される。

リレースイツチ14bの他方の個別接点14dは、ダイオード
D1および抵抗R1を介して前記ハイレベルの電源＋Ｂに接
続される。抵抗R1とダイオードD1との接続点23の電位
は、抵抗R2,R3で分圧されて、トランジスタQ4のベース
に与えられる。このトランジスタQ4のコレクタは処理回
路11の入力端子B1に接続されており、またエミツタは接
地される。これらトランジスタQ4、抵抗R1〜R3およびダ
イオードD1は、検出手段である検出回路15を構成する。

これらのリレースイツチ12b〜14bは、リレーコイル12a
〜14aが励磁されたときには個別接点12c〜14c側に導通
し、励磁されていないときには個別接点12d〜14d側に導
通している。またリレーコイル12a,13aが励磁される時
間は、たとえば500msec程度である。

施錠手段である施錠部６は、電流の流れる方向に対応し
て正逆両方向に回転可能であり、アクチユエータである
モータ25と、切換スイツチ26と、ダイオードD2,D3と、
過電流制限用のサーミスタTH1とを含んで構成される。
モータ25の一方の端子は、ライン1bを介して前記コネ
クタ７の接点21bに接続される。またこのモータ25の他
方の端子は、前記ダイオードD2,D3が相互に逆方向に接
続されたダイオード直列回路27およびサーミスタTH1か
らラインl2bを介して、コネクタ７の接点22bに接続され
る。ダイオードD2,D3の接続点28には切換スイツチ26の
共通接点26eが接続されており、この切換スイツチ26の
一方の個別接点26cは前記モータ25の他方の端子に接続
され、また他方の個別接点26dはダイオードD3とサーミ
スタTH1との接続点29に接続される。

切換スイツチ26のスイツチング状態はドア５の施錠／解
錠を行うノブに連動しており、このノブは前記モータ25
によつて変位駆動される。またこの切換スイツチ26は、
ドア５が施錠状態であるときには個別接点26d側に導通
し、解錠状態であるときには個別接点26c側に導通し、
モータ25が前記ノブを変位駆動している期間中はモータ
25が駆動される以前の状態のままで保持される。

このように構成された施錠／解錠装置１において、ドア
５が閉じていて解錠状態であるときには、コネクタ７の
接点21a,21b;22a,22bは導通しており、また切換スイツ
チ26は個別接点26c側に導通しており、したがって処理
回路11の出力端子A2,A3からハイレベルの出力を導出す
ることによつてリレーコイル13a,14aが励磁され、リレ
ースイツチ13b,14bは個別接点13c,14c側に導通し、ライ
ンl2a,l2b、ダイオードD3および切換スイツチ26などを
介して、モータ25の前記他方の端子にはハイレベルの電
源＋Ｂからの電力が供給される。このときリレースイツ
チ12bは個別接点12d側に導通して接地されており、こう
してモータ25が一回転方向に駆動され、ドア５を施錠状
態とすることができる。

またドア５が閉じていて施錠されている状態では、切換
スイツチ26は個別接点26d側に導通しており、したがつ
て処理回路11の出力端子A1,A3からハイレベルの出力を
導出することによつてリレーコイル12a,14aが励磁さ
れ、リレースイッチ12b,14bは個別接点12c,14c側に導通
する。したがつて前記ハイレベルの電源＋Ｂからの電流
は、リレースイツチ12bからライン1a,1bを介してモ
ータ25の前記一方の端子に供給される。このときモータ
25の他方の端子はダイオードD2および切換スイツチ26か
らリレースイツチ14b,13bを介して接地され、こうして
モータ25は前記回転方向と反対方向に駆動され、ドア５
を解錠状態とすることができる。

処理回路11内にはタイマ回路30が設けられており、ドア
５が閉じられると、その閉じられた時点からの時間を計
時し、予め定めた時間、たとえば５秒が経過した時点で
前述のように出力端子A2,A3からハイレベルの出力を導
出して自動的に施錠を行う。一般に、ドア５が開かれた
状態で、たとえば手動操作などによつて施錠状態とされ
てから該ドア５が閉じられると、前記施錠状態は解除さ
れる。したがつて、運転者が先に操作スイツチ10の操作
によつてすべてのドアを施錠した後、開いているドア５
を閉じた場合であつても、該ドア５が閉じられてから前
記予め定めた時間が経過した時点で自動的に施錠動作が
行われ、こうして操作性を向上することができるととも
に、安全性を向上して防犯効果を高めることができる。

一方、ドア５が開かれていると、コネクタ７の接点21a,
21b;22a,22bは遮断しており、したがつて抵抗R1を介す
るハイレベルの電源＋Ｂによつて接続点23の電位はハイ
レベルとなり、このハイレベルの電圧は抵抗R2,R3を介
してトランジスタQ4に与えられ、これによつてトランジ
スタQ4が導通し、処理回路11の入力端子B1はローレベル
となる。同様に、ドア５が閉じられていて施錠されてい
るときには切換スイツチ26は個別接点26d側に導通して
おり、したがつてダイオードD2が逆バイアスされて遮断
し、これによつて処理回路11の入力端子B1はローレベル
となる。

これに対してドア５が閉じられていて解錠状態であると
きには切換スイツチ26は個別接点26c側に導通してお
り、前記ハイレベルの電源＋Ｂからの電流は、抵抗R1−
ダイオードD1−リレースイツチ14b−ラインl2a−接点22
a,22b−ラインl2b−サーミスタTH1−ダイオードD3−切
換スイツチ26−モータ25−ライン1b−接点21b,21a−
ライン1a−リレースイツチ12bの順で流れ、接続点23
の電位はローレベルとなつてトランジスタQ4が遮断し、
処理回路11の端子B1はハイレベルとなる。

また、ドア５が閉じられていて施錠されているときに
は、前述のようにして解錠することができ、したがつて
処理回路11から一旦解錠出力を導出して入力端子B1のレ
ベルを検出した後、施錠状態に復帰させることによつ
て、ドア５が開かれているのか、またはドア５が閉じら
れていて施錠されているのかを判断することができる。

なお、抵抗R1は比較的高い抵抗値であり、したがつて上
述のように接続点23、すなわち入力端子B1のレベルを検
出する際にモータ25に流れる電流は微少であり、該モー
タ25が駆動されることはない。このようにコネクタ７を
介して微少電流を流しておき、入力端子B1のレベルをモ
ニタしておくことによつて、モータ25に電力を供給する
ライン1a,l2aを、ドア５の開閉検出と、施錠／解錠状
態の検出とのために兼用することができ、コネクタ７の
接点数を必要最小限とすることができる。また従来の技
術の項で述べたような車体３側にドア５の開閉状態を検
出するためのスイツチなどの構成を設ける必要がなく、
こうして構成を簡略化することができる。また、後述す
るようにドア５の解錠操作を行つたとき、ドア５が開い
ているときには、警報手段を構成する処理回路11および
ブザー40は、予め定めた時間だけ警報音を発生し、これ
によつてもまた安全性を向上し、防犯効果を高めること
ができる。

第５図は、動作を説明するためのフローチャートであ
る。ステツプn1では、操作スイツチ10から解錠のための
操作が行われたかどうかが判断され、そうであるときに
はステツプn2で処理回路11の出力端子A3がハイレベルと
され、これによつてリレーコイル14aが励磁され、リレ
ースイツチ14bは個別接点14c側に導通される。ステツプ
n3では、処理回路11の出力端子A1からハイレベルの出力
が導出され、これによつてリレーコイル12aが励磁さ
れ、リレースイツチ12bは個別接点12c側に導通し、これ
によつてモータ25が駆動され、ドア５が解錠状態とされ
てステツプn4に移る。

ステツプn1において操作スイツチ10から解錠操作が行わ
れていないときには、ステツプn5に移り、施錠操作が行
われたかどうかが判断され、そうであるときにはステツ
プn6で処理回路11の出力端子A3からハイレベルの出力が
導出され、リレースイツチ14bが個別接点14c側に導通す
る。ステツプn7では、処理回路11の出力端子A2からハイ
レベルの出力が導出され、これによつてリレースイツチ
13bは個別接点13c側に導通し、モータ25が駆動され、ド
ア５が施錠状態とされてステツプn1に戻る。

ステツプn5において操作スイツチ10から施錠のための操
作が行われていないとき、すなわち操作スイツチ10から
何も操作が行われていないときにはステツプn8に移り、
接続点23の電位がローレベルであるかどうか、すなわち
ドア５が閉じられていて、かつ解錠状態であるかどうか
が判断され、そうでないときすなわちドア５が開かれて
いるとき、またはドア５が閉じられていて既に施錠状態
であるときにはステツプn1に戻り、そうであるときすな
わちドア５が閉じられていて解錠状態であるときにはス
テツプn4に移る。

ステツプn4では、タイマ回路30によつて前記予め定めた
時間である５秒間の計時動作が行われ、ステツプn9で再
び前記接続点23がローレベルであるかどうかが判断さ
れ、そうでないときすなわちドア５が開かれているとき
またはドア５が閉じられていて、かつ施錠状態であると
きには、ステツプn10に移る。

ステツプn10では、処理回路11の出力端子A3がハイレベ
ルとされ、これによつてリレーコイル14aが励磁され、
リレースイツチ14bは個別接点14c側に導通される。ステ
ツプn11では、処理回路11の出力端子A1からハイレベル
の出力が導出され、これによつてリレーコイル12a励磁
され、リレースイツチ12bは個別接点12c側に導通し、こ
れによつてモータ25が駆動され、ドア５が一旦解錠状態
とされる。

ステツプn12では、再び接続点23がローレベルであるか
どうかが判断され、そうであるときすなわちドア５が閉
じられているときには、ステツプn13で出力端子A3をハ
イレベルとし、ステツプn14で出力端子A2をハイレベル
とし、こうして施錠動作が行われてステツプn1に戻る。

ステツプn12において、接続点23がハイレベルであると
き、すなわちドア５が開かれているときには、ステツプ
n15に移り、ブザー40が鳴動されて警報が発せられる。
ステツプn16では、タイマ回路30によつて前記予め定め
た時間である５秒間の計時動作が行われ、この計時動作
が終了するとステツプn17で前記ブザー40の鳴動動作が
停止されてステツプn1に戻る。ステツプn16におけるタ
イマ回路30の計時時間は、ブザー40が長時間鳴つたまま
とならないように、またドア５が開いていることを確実
に運転者などに報知することができるように、前記５秒
程度に選ばれる。

このようにステツプn1で解錠操作が行われ、ステツプn9
でドア５が開いている可能性があると判断されると、ス
テップn10,n11で再び解錠動作を行い、その後ステツプn
12で、ドアが閉じられたと判断すると、ステップn13,n1
4で施錠動作を行い、ドア５が開いたままであると判断
されたときにはステップn15〜n17で警報動作を行う。こ
のようにして、安全性および防犯効果を高めることがで
きる。

ステツプn9において、接続点23がローレベルであると
き、すなわちドア５が閉じられていて解錠状態であると
きには直接ステップn13、n14に移り、ドア５の施錠動作
が行われる。

上述の実施例では、アクチユエータとしてモータ25が用
いられたけれども、本発明の他の実施例として電磁プラ
ンジヤなどが用いられてもよい。またスライド式のドア
５に限らず、運転席などの他のドアにおいても好適に実
施することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、施錠手段にドアの施錠ま
たは解錠状態に対応したスイツチング状態となる切換手
段を設け、この施錠手段に微少な電流を流してそのスイ
ツチング状態を検出することによつて、施錠状態である
かまたは解錠状態であるかと、ドアが閉じられているか
とを検出するようにしたので、ドアの施錠手段のための
ラインを用いて、該ドアの開閉と、施錠または解錠状態
とを検出することができ、構造を簡略化することができ
る。

また施錠手段は解錠動作が行われた後、予め定めた時間
が経過すると施錠動作を行うようにしたので、ドアが閉
じられてから前記予め定める時間が経過するとドアは自
動的に施錠されており、安全性を向上することができる
とともに、防犯効果を高めることができる。

さらにまた一旦解錠動作を行つた後に検出手段によつて
ドアへの通電が検出されないとき、すなわち第１および
第２端子が接触していないドアが開いている状態である
ときには、警報手段は警報動作を行うようにしたので、
これによつてもまた安全性を向上することができるとと
もに、防犯効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の施錠／解錠装置１の電気回
路図、第２図は施錠／解錠装置１が用いられる自動車２
の斜視図、第３図は車体３においてコネクタ７の受け口
7aの取付部付近を拡大して示す斜視図、第４図はドア５
においてコネクタ７の栓体7bの取付部付近を拡大して示
す斜視図、第５図は動作を説明するためのフローチャー
トである。 １……施錠／解錠装置、２……自動車、３……車体、４
……制御部、５……ドア、６……施錠部、７……コネク
タ、10……操作スイツチ、11……処理回路、12〜14……
リレー、15……検出回路、25……モータ、26……切換ス
イツチ、27……ダイオード直列回路、40……ブザー、D1
〜D3……ダイオード、Q1〜Q4……トランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体３に取付けられる一対の第１端子21a,
   22aと、 車体３に開閉可能に設けられているドア５に取付けら
   れ、前記第１端子21a,22aに個別的に対応する一対の第
   ２端子21b,22bと、 前記ドア５に取付けられ、該ドア５の施錠または解錠状
   態に対応したスイツチング状態となる切換手段26と、該
   切換手段26を介して供給される電流の向きに応じて施錠
   または解錠動作を行うアクチユエータ25とを備える施錠
   手段６と、 一方の第１端子21aに接続され、解錠動作のために前記
   施錠手段６に一方電位を導出し、解錠動作を行わないと
   きには他方電位を導出する解錠制御手段Q1,12と、 施錠動作のために施錠手段６に前記一方電位を導出し、
   施錠動作を行わないときには前記他方電位を導出する施
   錠制御手段Q2,13と、 他方の第１端子22aと前記施錠制御手段Q2,13との間に介
   在され、解錠および施錠動作のために前記他方の第１端
   子22aに導通して出力信号を与える施錠／解錠制御手段Q
   3,14と、 解錠制御手段Q1,12が解錠動作を行つておらず、かつ施
   錠制御手段Q2,13が施錠動作を行つていないときに第１
   端子21a,22aから第２端子21b,22bを介して施錠手段６に
   微少電流を供給して前記第１および第２端子21a,22a;21
   b,22bから施錠手段６の通電状態を検出する検出手段15
   と、 前記検出手段15によつて通電が検出されないときには、
   前記解錠制御手段Q1,12によつて前記一方の第１端子21a
   に前記一方電位を与えて解錠動作を行つた後に、再び検
   出手段15によつて検出を行い、通電が検出されないとき
   には警報動作を行う警報手段11,40とを含むことを特徴
   とする自動車のドア施錠／解錠装置。