JPH074978A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH074978A JPH074978A JP5148101A JP14810193A JPH074978A JP H074978 A JPH074978 A JP H074978A JP 5148101 A JP5148101 A JP 5148101A JP 14810193 A JP14810193 A JP 14810193A JP H074978 A JPH074978 A JP H074978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- point
- message
- turning point
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 右左折点に関する進路案内メッセージを混同
なく伝達しうるナビゲーション装置を提供する。 【構成】 ナビゲーション装置において、制御手段は先
に出力した音声メッセージに対応する右左折点の通過前
に、接近手段が到達すべき目標右左折点とは異なる他の
右左折点を検出した場合、当該他の目標右左折点に関す
るメッセージであることを識別可能な案内メッセージを
出力するように制御する。
なく伝達しうるナビゲーション装置を提供する。 【構成】 ナビゲーション装置において、制御手段は先
に出力した音声メッセージに対応する右左折点の通過前
に、接近手段が到達すべき目標右左折点とは異なる他の
右左折点を検出した場合、当該他の目標右左折点に関す
るメッセージであることを識別可能な案内メッセージを
出力するように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用等の経路誘導装置
としてのナビゲーション装置に係り、特に進行案内を音
声メッセージで出力するナビゲーション装置に関する。
としてのナビゲーション装置に係り、特に進行案内を音
声メッセージで出力するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば自動車、航空機、船舶等
の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自立
型のナビゲーション装置が知られている。この自立型ナ
ビゲーション装置は、方位センサからの方位データと速
度センサからの速度データから移動体の二次元的変位
（ベクトル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積
算して現在位置を求めるものである。すなわち、例えば
自動車の場合では、ドライブシャフトが１回転する間に
発生するパルス数が予め設定されており、基準点から現
在位置までに発生した総パルス数から算出した距離に距
離補正係数を乗じて走行距離が求められていた。
の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自立
型のナビゲーション装置が知られている。この自立型ナ
ビゲーション装置は、方位センサからの方位データと速
度センサからの速度データから移動体の二次元的変位
（ベクトル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積
算して現在位置を求めるものである。すなわち、例えば
自動車の場合では、ドライブシャフトが１回転する間に
発生するパルス数が予め設定されており、基準点から現
在位置までに発生した総パルス数から算出した距離に距
離補正係数を乗じて走行距離が求められていた。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の現在位置を算出し、算出された現在位
置が含まれる地図データを情報処理装置が地図データ記
憶装置から読出し、データを取込み、取込まれた地図デ
ータと現在位置の情報とから画面データを作成し、表示
装置に送って画像表示を行うよう構成されている。この
画像によりユーザである自動車ドライバ等は自己の現在
位置を地図と関連して把握することができる。
ＧＰＳ（Global Positioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ疑似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の現在位置を算出し、算出された現在位
置が含まれる地図データを情報処理装置が地図データ記
憶装置から読出し、データを取込み、取込まれた地図デ
ータと現在位置の情報とから画面データを作成し、表示
装置に送って画像表示を行うよう構成されている。この
画像によりユーザである自動車ドライバ等は自己の現在
位置を地図と関連して把握することができる。
【０００４】上記ナビゲーション装置はいずれの場合
も、現在位置および目標位置は表示装置の画面上に地図
にオーバーラップさせて視覚により認識させるようにし
たものである。
も、現在位置および目標位置は表示装置の画面上に地図
にオーバーラップさせて視覚により認識させるようにし
たものである。
【０００５】一方、経路誘導を表示装置の画面上により
行うのではなく、交差点等の右左折点に進入する手前で
音声メッセージを出力して経路誘導を行うようにしたナ
ビゲーション装置が知られている（例えば、実開平４−
１１５０８５号公報参照）。
行うのではなく、交差点等の右左折点に進入する手前で
音声メッセージを出力して経路誘導を行うようにしたナ
ビゲーション装置が知られている（例えば、実開平４−
１１５０８５号公報参照）。
【０００６】従来の音声ナビゲーション誘導型のナビゲ
ーション装置では、例えば、次のような動作を行う。い
ま、図７を参照して、移動体はスタート地点Ｐ1 から右
左折点Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 を経由して最終目的地点
Ｐn に向かうものとする。この移動過程において、図８
に示すように、移動体がＣ1 の位置に達し、このときの
接近検出範囲内に右左折点Ｐ3 が存在したとすると、
「まもなく右折です。」という音声メッセージが出力さ
れる。この音声メッセージにより、運転者は右左折点Ｐ
3 では「右折」すべきことがわかる。
ーション装置では、例えば、次のような動作を行う。い
ま、図７を参照して、移動体はスタート地点Ｐ1 から右
左折点Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 を経由して最終目的地点
Ｐn に向かうものとする。この移動過程において、図８
に示すように、移動体がＣ1 の位置に達し、このときの
接近検出範囲内に右左折点Ｐ3 が存在したとすると、
「まもなく右折です。」という音声メッセージが出力さ
れる。この音声メッセージにより、運転者は右左折点Ｐ
3 では「右折」すべきことがわかる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ナビゲーション装置では、図８に示すように、位置Ｃ1
にて右左折点Ｐ3 に対する進行案内メッセージを出力し
た後、未だ右左折点Ｐ3を通過していない位置で、次の
右左折点Ｐ4 への接近を検出してしまい、右左折点Ｐ3
より前で右左折点Ｐ4 に関する音声メッセージ「まもな
く左折です。」を出力してしまうおそれがある。これ
は、接近距離の検出精度に起因することであるが、特
に、右左折点相互が接近している場合に生じ易い。
ナビゲーション装置では、図８に示すように、位置Ｃ1
にて右左折点Ｐ3 に対する進行案内メッセージを出力し
た後、未だ右左折点Ｐ3を通過していない位置で、次の
右左折点Ｐ4 への接近を検出してしまい、右左折点Ｐ3
より前で右左折点Ｐ4 に関する音声メッセージ「まもな
く左折です。」を出力してしまうおそれがある。これ
は、接近距離の検出精度に起因することであるが、特
に、右左折点相互が接近している場合に生じ易い。
【０００８】このような誤った音声メッセージを出力し
た場合、図８に破線の矢印で示すように、本来、Ｒで示
すように右折すべきところ、直前の音声メッセージによ
り、誤ってＬ´で示すように左折してしまうおそれがあ
った。
た場合、図８に破線の矢印で示すように、本来、Ｒで示
すように右折すべきところ、直前の音声メッセージによ
り、誤ってＬ´で示すように左折してしまうおそれがあ
った。
【０００９】そこで、本発明は、通過すべき右左折点の
通過前に当該右左折点とは異なる次の右左折点に関する
案内メッセージを混同なく伝達しうるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
通過前に当該右左折点とは異なる次の右左折点に関する
案内メッセージを混同なく伝達しうるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、複数の右左折点を含む移動経路の移動過
程において、前記各右左折点ごとに到達すべき目標右左
折点への移動体の接近状態を検出する接近検出手段と、
前記移動体が前記到達すべき目標右左折点から設定範囲
の距離に接近したとき当該到達すべき目標右左折点での
進行案内メッセージを音声で出力する経路案内音声出力
手段と、を有するナビゲーション装置において、前記到
達すべき目標右左折点での進行案内メッセージの出力時
点から所定時間を経過し、かつ、前記移動体が未だ前記
進行案内メッセージの対象である目標右左折点を通過し
ていない時点で他の目標右左折点への接近状態を検出し
たとき、進行案内メッセージを当該他の目標右左折点に
対するメッセージであることを識別可能な案内メッセー
ジを出力する制御手段を備えて構成される。
に、本発明は、複数の右左折点を含む移動経路の移動過
程において、前記各右左折点ごとに到達すべき目標右左
折点への移動体の接近状態を検出する接近検出手段と、
前記移動体が前記到達すべき目標右左折点から設定範囲
の距離に接近したとき当該到達すべき目標右左折点での
進行案内メッセージを音声で出力する経路案内音声出力
手段と、を有するナビゲーション装置において、前記到
達すべき目標右左折点での進行案内メッセージの出力時
点から所定時間を経過し、かつ、前記移動体が未だ前記
進行案内メッセージの対象である目標右左折点を通過し
ていない時点で他の目標右左折点への接近状態を検出し
たとき、進行案内メッセージを当該他の目標右左折点に
対するメッセージであることを識別可能な案内メッセー
ジを出力する制御手段を備えて構成される。
【００１１】
【作用】本発明によれば、接近検出手段は到達すべき目
標右左折点に対する移動体の接近状態を検出する。この
とき、接近検出手段が到達すべき目標右左折点とは異な
る他の右左折点を検出した場合、制御手段は当該他の目
標右左折点に関するメッセージであることを識別可能な
案内メッセージを出力するよう制御する。
標右左折点に対する移動体の接近状態を検出する。この
とき、接近検出手段が到達すべき目標右左折点とは異な
る他の右左折点を検出した場合、制御手段は当該他の目
標右左折点に関するメッセージであることを識別可能な
案内メッセージを出力するよう制御する。
【００１２】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。 ［Ｉ］第１実施例 図１に本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用し
た場合の基本構成を示すブロック図を示す。
する。 ［Ｉ］第１実施例 図１に本発明を車載用ナビゲーションシステムに適用し
た場合の基本構成を示すブロック図を示す。
【００１３】この車載用ナビゲーションシステムは、自
車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、各種データを入力するための入
力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力す
るＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory ）ド
ライブ１２と、システムコントローラ５の制御下で各種
表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコ
ントローラ５の制御下で各種音声データを再生し出力す
る音響再生ユニット１８と、を備えて構成されている。
車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、各種データを入力するための入
力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力す
るＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory ）ド
ライブ１２と、システムコントローラ５の制御下で各種
表示データを表示する表示ユニット１３と、システムコ
ントローラ５の制御下で各種音声データを再生し出力す
る音響再生ユニット１８と、を備えて構成されている。
【００１４】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音響再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。
【００１５】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示
制御部１６と、を備えて構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）等のディスプレイ１７を表示制御する表示
制御部１６と、を備えて構成されている。
【００１６】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音響アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
【００１７】この場合、地磁気センサ１と角速度センサ
２と走行距離センサ３とＧＰＳレシーバ４とは測位手段
を構成している。また、システムコントローラ５は制御
手段に相当し、入力装置１１は入力手段に相当する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
は地図情報記録手段及び施設情報記録手段を兼ねてい
る。また、表示ユニット１３は画像表示手段に相当し、
音響再生ユニット１８は音響出力手段に相当している。
２と走行距離センサ３とＧＰＳレシーバ４とは測位手段
を構成している。また、システムコントローラ５は制御
手段に相当し、入力装置１１は入力手段に相当する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
は地図情報記録手段及び施設情報記録手段を兼ねてい
る。また、表示ユニット１３は画像表示手段に相当し、
音響再生ユニット１８は音響出力手段に相当している。
【００１８】ＲＡＭ９内には、図２に示すような当該移
動体の経路データが格納されている。この経路データ
は、移動体の運転者かまたはナビゲーション装置の操作
者がマニュアル設定してもよいし、自動設定するように
することも可能である。
動体の経路データが格納されている。この経路データ
は、移動体の運転者かまたはナビゲーション装置の操作
者がマニュアル設定してもよいし、自動設定するように
することも可能である。
【００１９】経路データは、経由地ごとにブロック分け
されており、各ブロックＢ1 〜Ｂnには、その経由地の
「経度・緯度データ」，「右左折案内番号データ」等が
格納されている。
されており、各ブロックＢ1 〜Ｂnには、その経由地の
「経度・緯度データ」，「右左折案内番号データ」等が
格納されている。
【００２０】「右左折案内番号データ」は、図３に示す
音声案内メッセージに対応しており、各番号「０，１，
２，…，９」のそれぞれに進行案内メッセージが割当て
られている。
音声案内メッセージに対応しており、各番号「０，１，
２，…，９」のそれぞれに進行案内メッセージが割当て
られている。
【００２１】上記各データは、ナビゲーション装置の目
標接近検出手段による接近状態の検出ごとに順次経路デ
ータブロックＢ1 ，Ｂ2 というように歩進されて読出さ
れる。
標接近検出手段による接近状態の検出ごとに順次経路デ
ータブロックＢ1 ，Ｂ2 というように歩進されて読出さ
れる。
【００２２】目標接近検出手段は、自立型センサ類１，
２，３および／またはＧＰＳ４からの測位データに基づ
き、ＲＯＭ８内に格納された検出プログラムをＣＰＵ７
が実行することで実現される。すなわち、目標右左折点
の位置データと移動体の現在位置データとが求められ、
両者の差データをある設定値データと比較するようにす
れば、移動体の右左折点への接近状態を検出することが
できる。具体的には、後述する図４のステップ１０２の
処理で実現される。
２，３および／またはＧＰＳ４からの測位データに基づ
き、ＲＯＭ８内に格納された検出プログラムをＣＰＵ７
が実行することで実現される。すなわち、目標右左折点
の位置データと移動体の現在位置データとが求められ、
両者の差データをある設定値データと比較するようにす
れば、移動体の右左折点への接近状態を検出することが
できる。具体的には、後述する図４のステップ１０２の
処理で実現される。
【００２３】次に、音声案内メッセージの出力動作につ
いて説明する。図４および図５を参照して、スタート地
点Ｐ1 から最終目的地点Ｐn 迄の経由地数を設定する
（ステップ１００）。すると、まず、ＣＰＵ７は、現在
の移動体の位置と目標左右折点との間の距離計算を行う
（ステップ１０１）。次いで、ステップ１０２におい
て、計算された距離Ｄi が経由地近傍検出の範囲距離Ｄ
ref内か否かの判断を行う。移動体が検出範囲Ｄref に
入っていない場合、ステップ１０２の判断は「ＮＯ」で
あり、検出範囲Ｄref に入るまでＲＥＴＵＲＮ→ＳＴＡ
ＲＴを繰返す。
いて説明する。図４および図５を参照して、スタート地
点Ｐ1 から最終目的地点Ｐn 迄の経由地数を設定する
（ステップ１００）。すると、まず、ＣＰＵ７は、現在
の移動体の位置と目標左右折点との間の距離計算を行う
（ステップ１０１）。次いで、ステップ１０２におい
て、計算された距離Ｄi が経由地近傍検出の範囲距離Ｄ
ref内か否かの判断を行う。移動体が検出範囲Ｄref に
入っていない場合、ステップ１０２の判断は「ＮＯ」で
あり、検出範囲Ｄref に入るまでＲＥＴＵＲＮ→ＳＴＡ
ＲＴを繰返す。
【００２４】距離Ｄi が検出距離Ｄref 内に入ったとす
ると、処理はステップ１０５に移る。ステップ１０５で
は、現在の時刻ｔから右左折点Ｐ3 に対する進行案内メ
ッセージの出力時刻ｔs を減算し、その減算値が予め定
められた一定時間ｔref を経過しているか否かを判断す
る。ステップ１０５の判断結果が「ＮＯ」であれば、充
分時間が経過しており、ステップ１０７にて規存の時刻
ｔをｔs にセットしたのち、ステップ１０８で経路案内
音声出力のサブルーチンを起動し、右左折点Ｐ 3 に関す
る音声メッセージ（図３の番号４の「まもなく右折で
す。」）を出力する。そして、ステップ１０９で目標左
右折点を次のＰ4 にすべくインクリメットして処理はＲ
ＥＴＲＮに戻る。
ると、処理はステップ１０５に移る。ステップ１０５で
は、現在の時刻ｔから右左折点Ｐ3 に対する進行案内メ
ッセージの出力時刻ｔs を減算し、その減算値が予め定
められた一定時間ｔref を経過しているか否かを判断す
る。ステップ１０５の判断結果が「ＮＯ」であれば、充
分時間が経過しており、ステップ１０７にて規存の時刻
ｔをｔs にセットしたのち、ステップ１０８で経路案内
音声出力のサブルーチンを起動し、右左折点Ｐ 3 に関す
る音声メッセージ（図３の番号４の「まもなく右折で
す。」）を出力する。そして、ステップ１０９で目標左
右折点を次のＰ4 にすべくインクリメットして処理はＲ
ＥＴＲＮに戻る。
【００２５】次に、今度は目標左右折点Ｐ4 について処
理を行うことになるが、Ｐ3 とＰ4とが接近していた場
合、移動体がＰ3 を通過していない状態で上述と同様な
処理により、Ｐ4 についての音声メッセージ（図３の番
号６の「まもなく左折です」）を出力してしまうことに
なる。このメッセージでは運転者を混乱させることは先
に述べた通りである。
理を行うことになるが、Ｐ3 とＰ4とが接近していた場
合、移動体がＰ3 を通過していない状態で上述と同様な
処理により、Ｐ4 についての音声メッセージ（図３の番
号６の「まもなく左折です」）を出力してしまうことに
なる。このメッセージでは運転者を混乱させることは先
に述べた通りである。
【００２６】そこで、Ｐ4 の検出タイミングが先のＰ3
についての音声メッセージの出力時点から所定時間ｔ
ref を経過していないことをステップ１０５で検出し
（ＹＥＳ）、ステップ１０６にて音声番号を１つインク
リメントする。すなわち、番号７「つづいて左折で
す。」の音声メッセージに切換える。そして、図５に示
すように、ステップ１０７を経て、ステップ１０８で番
号７の音声メッセージを出力することとなる。
についての音声メッセージの出力時点から所定時間ｔ
ref を経過していないことをステップ１０５で検出し
（ＹＥＳ）、ステップ１０６にて音声番号を１つインク
リメントする。すなわち、番号７「つづいて左折で
す。」の音声メッセージに切換える。そして、図５に示
すように、ステップ１０７を経て、ステップ１０８で番
号７の音声メッセージを出力することとなる。
【００２７】この番号７の「つづいて〜」の表現によれ
ば、移動体は未だ目標左右折点Ｐ3を通過していない状
態にて出力されるメッセージが今到達すべき右左折点Ｐ
3 に対する音声メッセージではなく、その次のＰ4 に対
する音声メッセージである事が認識され、運転者が混同
することを防止することができる。
ば、移動体は未だ目標左右折点Ｐ3を通過していない状
態にて出力されるメッセージが今到達すべき右左折点Ｐ
3 に対する音声メッセージではなく、その次のＰ4 に対
する音声メッセージである事が認識され、運転者が混同
することを防止することができる。
【００２８】以下、同様にして、上述の処理が各右左折
点Ｐ5 〜Ｐn に対して行われ、移動体を正しく最終目標
地点Ｐn に誘導することができる。 ［II］第２実施例 図６に本発明の第２実施例を示す。この実施例は、現在
出力しようとしている音声メッセージの出力タイミング
が適正であるか否かの判断を第１実施例の如く「経過時
間」を基準とすることに代えて、「走行距離」を基準と
して行うようにした例を開示する。
点Ｐ5 〜Ｐn に対して行われ、移動体を正しく最終目標
地点Ｐn に誘導することができる。 ［II］第２実施例 図６に本発明の第２実施例を示す。この実施例は、現在
出力しようとしている音声メッセージの出力タイミング
が適正であるか否かの判断を第１実施例の如く「経過時
間」を基準とすることに代えて、「走行距離」を基準と
して行うようにした例を開示する。
【００２９】すなわち、ステップ１０５を図６に示すよ
うに、現在地Ｐ（ｘ，ｙ）と音声メッセージを最後に出
力した位置Ｐs （ｘ，ｙ）との差分を一定距離Ｄref と
比較し、以下同様にステップ１０６〜１０９の処理によ
り、出力する音声メッセージの種類を切換えるようにし
たものである。
うに、現在地Ｐ（ｘ，ｙ）と音声メッセージを最後に出
力した位置Ｐs （ｘ，ｙ）との差分を一定距離Ｄref と
比較し、以下同様にステップ１０６〜１０９の処理によ
り、出力する音声メッセージの種類を切換えるようにし
たものである。
【００３０】なお、第１実施例，第２実施例共に、設定
値ｔref ，Ｄref は経験的に求められる値である。
値ｔref ，Ｄref は経験的に求められる値である。
【００３１】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、制御手段
は先に出力した音声メッセージに対応する右左折点の通
過前に、接近手段が到達すべき目標右左折点とは異なる
他の右左折点を検出した場合、当該他の目標右左折点に
関するメッセージであることを識別可能な案内メッセー
ジを出力するように制御するよう構成されたので、対応
する音声メッセージを混同することなく伝達することが
できる。
は先に出力した音声メッセージに対応する右左折点の通
過前に、接近手段が到達すべき目標右左折点とは異なる
他の右左折点を検出した場合、当該他の目標右左折点に
関するメッセージであることを識別可能な案内メッセー
ジを出力するように制御するよう構成されたので、対応
する音声メッセージを混同することなく伝達することが
できる。
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】経路データの説明図である。
【図３】音声案内メッセージの例を示す説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置における音声案内
動作のフローチャート図である。
動作のフローチャート図である。
【図５】本発明のナビゲーション装置の音声案内メッセ
ージの出力タイミングを示す説明図である。
ージの出力タイミングを示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施例における音声案内動作のフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
【図７】誤差経路の例を示す説明図である。
【図８】従来の音声案内メッセージの出力タイミングを
示す説明図である。
示す説明図である。
１…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音響再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…増幅器 ２１…スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の右左折点を含む移動経路の移動過
程において、前記各右左折点ごとに到達すべき目標右左
折点への移動体の接近状態を検出する接近検出手段と、
前記移動体が前記到達すべき目標右左折点から設定範囲
の距離に接近したとき当該到達すべき目標右左折点での
進行案内メッセージを音声で出力する経路案内音声出力
手段と、を有するナビゲーション装置において、 前記到達すべき目標右左折点での進行案内メッセージの
出力時点から所定時間を経過し、かつ、前記移動体が未
だ前記進行案内メッセージの対象である目標右左折点を
通過していない時点で他の目標右左折点への接近状態を
検出したとき、進行案内メッセージを当該他の目標右左
折点に対するメッセージであることを識別可能な案内メ
ッセージを出力する制御手段を備えたことを特徴とする
ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148101A JPH074978A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148101A JPH074978A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004064695A Division JP3716269B2 (ja) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074978A true JPH074978A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15445271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5148101A Pending JPH074978A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074978A (ja) |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5148101A patent/JPH074978A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3302445B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3442138B2 (ja) | ナビゲーション装置及び方法 | |
| US5657231A (en) | Route setting method and route setting apparatus in navigation system, and navigation system | |
| JP3243236B2 (ja) | 位置データ間引き装置 | |
| EP1178329A1 (en) | Method of and apparatus for correcting the position of movable body in navigation system | |
| JP3359738B2 (ja) | 対象地点情報提供方法 | |
| JPH10307036A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPWO2009104254A1 (ja) | 位置認識装置、補正方法、及び補正プログラム | |
| JP3511780B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US20110231090A1 (en) | Map information processing device | |
| JP3129846B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JPH074979A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3596139B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH074978A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3716269B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2002081954A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH06147908A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2001289649A (ja) | ナビゲーションシステム | |
| JP3763970B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体 | |
| JP3790010B2 (ja) | 表示制御方法及び装置並びに表示制御用プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH09210698A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3350257B2 (ja) | 走行位置表示装置 | |
| JP3630296B2 (ja) | 位置情報提供装置及び方法 | |
| JP2752563B2 (ja) | 地図画面の表示装置 | |
| EP0875842A2 (en) | Information retrieval apparatus, information retrieval method and navigation apparatus with information retrieval function |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040305 |