JPH0749945B2 - 列車撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は走行列車の背面を検出し撮像する列車背面撮
像装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の列車撮像装置であり，列車前面に表示さ
れた文字を撮像することを目的とする。

図において（16）は撮像手段のITVカメラ，（17）は映
像信号，（30）は列車，（31）は列車走行方向，（32）
は列車の車体の側面又は車体の屋根を検出し，車体の側
面又は車体の屋根が前方にある間は存在信号を出力し，
列車が前方にないとき惑いは２両の車体間の結合部では
不在信号を出力する車体側面検出部，（33）は車体側面
検出部が出力する検出信号であり，検出信号がオンであ
れば存在信号を表わし検出信号がオフであれば不在信号
を表わす。

次に動作について説明する。

列車（30）が車体側面検出部（32）の前方にない間車体
側面検出部（32）はITVカメラ（16）に対して検出信号
（33）をオフにして出力し,ITVカメラ（16）は映像信号
（17）を出力しない。

列車（30）が走行方向（31）に向かって走行し列車（3
0）の車体側面が車体側面検出部（32）の前方に達する
と検出信号（33）はオフからオンに変化する。

ITVカメラ（16）は検出信号（33）がオフからオンに変
化する瞬間に先頭車両の車体の前面を撮像し映像信号
（17）を出力する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は，列車前面に表示された文字を撮像するた
めに以上のように構成されているので，列車の背面に表
示された文字を撮像しようとしても，列車の背面が撮像
できないという問題点があった。

この発明は，上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので，列車の最後尾の車両の背面を撮像できる列
車撮像装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る列車撮像装置は，列車の車体側面又は車
体の屋根を検出し，車体の側面又は車体の屋根が前方に
ある間は存在信号を出力し，列車が前方にないときある
いは,2両の車体間の結合部では不在信号を出力する第１
の車体側面検出手段と、上記第１の車体側面検出手段に
対して，列車走行方向に平行に，車体結合部の幅より長
く，かつ１両の車体長より短い位置に設置された上記第
１の車体側面検出手段と同等の第２の車体側面検出手段
と，上記第１、第２の車体側面検出手段の検出信号より
列車背面を検出し，列車背面検出信号を出力する背面検
出手段と，上記背面検出手段の列車背面検出信号をトリ
ガにして列車背面を撮像し映像信号を出力するITVカメ
ラとを具備したことを特徴とするものである。

［作用］ この発明においては,2個の車体側面検出手段により列車
の走行方向と通過とを検出し、列車の通過検出信号によ
りITVカメラを動作させて列車の背面を撮像する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例であり，図において（10）
は列車，（11）は列車の走行方向，（120）および（12
1）は列車の車体側面又は車体の屋根を検出し，車体の
側面又は車体の屋根が前方にある間は存在信号を出力
し，列車が前方にないか惑いは２両の車体間の結合部で
は不在信号を出力する第１、第２の車体側面検出部であ
り、第１、第２の車体側面検出部（120）（121）の設置
間隔は車両間の結合部の幅より長く、かつ１両の車体長
より短くなっている。（130）および（131）は車体側面
検出部（120）および（121）が出力する検出信号であ
り，検出信号がオンであれば存在信号を表わし，検出信
号がオフであれば不在信号を表わす。

（14）は２個の車体側面検出部（120）および（121）が
出力する検出信号（130）および（131）より列車背面を
検出する背面検出部，（15）は背面検出部（14）が出力
する列車背面検出信号，（16）はITVカメラ，（17）は
映像信号である。

第２図は，背面検出部（14）の動作を示す図であり，図
において（21）は列車の進入検出回路，（22）は列車の
通過待ち回路である。

次に動作について説明する。

列車（10）が車体側面検出部（120）および（121）の前
方にない間，検出信号（130）および（131）はオフにな
っており，背面検出部（14）は列車進入検出回路（21）
で列車の進入を待っている。

このとき列車背面検出信号（15）をオフになっており,I
TVカメラ（16）は映像信号（17）を出力しない。

列車（10）が走行方向（11）が向かって走行し，図示し
ない列車（10）の先頭車が進入してくると，列車（10）
はまず車体側面検出部（121）によって検出されて検出
信号（131）がオンになり，次に車体側面検出部（120）
によって検出され検出信号（130）がオンとなる。

このとき背面検出部（14）では列車進入検出回路（21）
が検出信号（131）がオフからオンに変化し，次いで検
出信号（130）がオフからオンに変化するのを検出して
通過待ち回路（22）に対して列車が進入したことを知ら
せる。

列車（10）が通過中は車両間の結合部が車体側面検出部
（120）または（121）の前方に来る度に検出信号（13
0）又は（131）がオフとオンを繰返すが，車体側面検出
部（120）と（121）との設置間隔は車体間の結合部の幅
より広いため検出信号（130）と（131）とが同時にオフ
になることはない。

背面検出部（14）の通過待ち回路（22）では検出信号
（130）と（131）の片方がオンの状態であれば通過中で
あるものと判定する。

列車（10）の最後尾が通過する時は，まず車体側面検出
部（121）の検出信号（131）がオフになり，次いで検出
信号（131）がオフの状態で車体側面検出部（120）の検
出信号（130）がオフになる。

この時背面検出部（14）の通過待ち回路（22）は背面検
出信号（15）をオフからオンに変化させる。

ITVカメラ（16）は背面検出信号（15）がオフからオン
に変化した瞬間に列車の背面を撮像し映像信号（17）を
出力する。

［発明の効果］ 以上のように，この発明によれば第１、第２の車体側面
検出手段を用いて列車の走行方向と最後尾を検出し，列
車の通過信号により撮像手段を動作させるよう構成した
ので，列車の背面の画像が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の実施例を示す列車撮像装
置の構成図，第３図は従来の列車撮像装置を示す図であ
る。 図において（10）は列車，（11）は走行方向，（12
0），（121）は車体側面検出部，（130），（131）は検
出信号，（14）は背面検出部，（15）は列車背面検出信
号，（16）はITVカメラ，（17）は映像信号，（21）は
列車進入検出回路，（22）は列車通過待ち回路，（30）
は列車，（31）は走行方向，（32）は車体側面検出回
路，（33）は検出信号である。 なお，図中，同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】列車の車体側面又は車体の屋根を検出し、
   車体の側面又は車体の屋根が前方にある間は存在信号を
   出力し、それ以外は不在信号を出力する第１の車体側面
   検出手段と、上記第１の車体側面検出手段に対して、列
   車走行方向に平行に、車体結合部の幅より長く、かつ１
   両の車体長より短い位置に設置された上記車体側面検出
   手段と同等の第２の車体側面検出手段と、上記第１、第
   ２の車体側面検出手段の検出信号より列車背面を検出
   し、列車背面検出信号を出力する背面検出手段と、上記
   背面検出手段の列車背面検出信号をトリガにして列車背
   面を撮像し映像信号を出力する撮像手段とを具備したこ
   とを特徴とする列車撮像装置。