JPH0750001B2 - 弦振動式力測定器 - Google Patents
弦振動式力測定器Info
- Publication number
- JPH0750001B2 JPH0750001B2 JP63248879A JP24887988A JPH0750001B2 JP H0750001 B2 JPH0750001 B2 JP H0750001B2 JP 63248879 A JP63248879 A JP 63248879A JP 24887988 A JP24887988 A JP 24887988A JP H0750001 B2 JPH0750001 B2 JP H0750001B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- gate
- frequency
- time
- count value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/10—Measuring force or stress, in general by measuring variations of frequency of stressed vibrating elements, e.g. of stressed strings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S73/00—Measuring and testing
- Y10S73/01—Vibration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、弦の固有振動数がその張力の大きさに依存す
ることを利用し、その振動数を計測することによって弦
の張力方向に作用する力を測定する、いわゆる弦振動式
力測定器に関し、例えば電子はかり等のセンサ等として
も利用される測定器に関する。
ることを利用し、その振動数を計測することによって弦
の張力方向に作用する力を測定する、いわゆる弦振動式
力測定器に関し、例えば電子はかり等のセンサ等として
も利用される測定器に関する。
＜従来の技術＞ 弦振動式力測定器においては、一般に、測定すべき力を
弦にその張力方向に作用させるとともに、その弦を励振
回路等によって固有振動数で横振動させる。そして、そ
の弦の振動数を計測することによって力の大きさを測定
する。弦の振動数を計測する方法としては、一定時間内
の振動数を計数する方法と、振動の周期を測定する方法
等がある。
弦にその張力方向に作用させるとともに、その弦を励振
回路等によって固有振動数で横振動させる。そして、そ
の弦の振動数を計測することによって力の大きさを測定
する。弦の振動数を計測する方法としては、一定時間内
の振動数を計数する方法と、振動の周期を測定する方法
等がある。
＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、弦の固有振動数と張力の関係は、振動数を
ｆ、張力をＦ、弦の単位長さ当りの質量をρ、弦の長さ
をｌとすると、 で表される。つまり、振動数ｆは張力Ｆの平方根に比例
して変化する。従って、測定すべき力Ｆが増加するに従
い、同じ量だけ力が変化しても振動数ｆの変化が緩やか
となり、一定時間内の振動数計数値あるいは振動周期の
変化量が小さくなってゆくことになる。このことは、測
定レンジの中で測定量が大きくなる程、分解能が低下し
てしまうという欠点となっている。電子はかり等に利用
する場合には、大荷重ほど粗く測定してもよいという用
途も多いが、例えば風袋重量が大きく、この風袋引き処
理を行った後に小荷重の試料を正確に測定するような用
途もあり、このような用途には不向きであった。
ｆ、張力をＦ、弦の単位長さ当りの質量をρ、弦の長さ
をｌとすると、 で表される。つまり、振動数ｆは張力Ｆの平方根に比例
して変化する。従って、測定すべき力Ｆが増加するに従
い、同じ量だけ力が変化しても振動数ｆの変化が緩やか
となり、一定時間内の振動数計数値あるいは振動周期の
変化量が小さくなってゆくことになる。このことは、測
定レンジの中で測定量が大きくなる程、分解能が低下し
てしまうという欠点となっている。電子はかり等に利用
する場合には、大荷重ほど粗く測定してもよいという用
途も多いが、例えば風袋重量が大きく、この風袋引き処
理を行った後に小荷重の試料を正確に測定するような用
途もあり、このような用途には不向きであった。
なお、測定レンジ内での分解能を一様に向上させるべ
く、弦の振動に同期して発生する周波数信号を所定倍に
逓倍して、その逓倍後の信号を一定時間内で計数する手
法が提案されているが（特開昭48−30474号）、これに
よっても測定レンジ中の小側と大側での分解能の差は依
然として解消されない。
く、弦の振動に同期して発生する周波数信号を所定倍に
逓倍して、その逓倍後の信号を一定時間内で計数する手
法が提案されているが（特開昭48−30474号）、これに
よっても測定レンジ中の小側と大側での分解能の差は依
然として解消されない。
本発明の目的は、測定すべき力が大きくなってもその分
解能が低下することのない弦振動式力測定器を提供する
ことにある。
解能が低下することのない弦振動式力測定器を提供する
ことにある。
＜課題を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するため、本発明では、実施例に対応
する第１図に示すように、弦１の振動に呼応して発生す
るパルス状信号f1を入力するゲート回路４と、そのゲー
ト回路４を通過したパルス信号ｆ′１を計数するカウン
タ５と、そのカウンタ５の計数結果に基づいてゲート回
路４のゲート時間Ｔを制御するゲート制御手段（ゲート
時間演算回路６、ゲートコントローラ７）を備え、弦１
の振動数の増加に従ってその計数のための時間が長くな
るよう構成している。
する第１図に示すように、弦１の振動に呼応して発生す
るパルス状信号f1を入力するゲート回路４と、そのゲー
ト回路４を通過したパルス信号ｆ′１を計数するカウン
タ５と、そのカウンタ５の計数結果に基づいてゲート回
路４のゲート時間Ｔを制御するゲート制御手段（ゲート
時間演算回路６、ゲートコントローラ７）を備え、弦１
の振動数の増加に従ってその計数のための時間が長くな
るよう構成している。
＜作用＞ 振動数を計数するためのゲート時間Ｔを長くすると分解
能は向上する。このゲート時間Ｔを、振動数の増加に追
従させて長くすることにより、測定すべき力Ｆが大きく
なってもその変化量が振動数の計数値の変化に及ぼす影
響の低下を防止できる。
能は向上する。このゲート時間Ｔを、振動数の増加に追
従させて長くすることにより、測定すべき力Ｆが大きく
なってもその変化量が振動数の計数値の変化に及ぼす影
響の低下を防止できる。
なお、ゲート時間Ｔを、カウンタ５による計数値の平方
根に比例して変化させると、力Ｆの変化と計数値の関係
が正比例となり、測定レンジ全域において分解能が等し
くなる。
根に比例して変化させると、力Ｆの変化と計数値の関係
が正比例となり、測定レンジ全域において分解能が等し
くなる。
＜実施例＞ 第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図で、弦振
動式天びんに本発明を適用した例を示している。
動式天びんに本発明を適用した例を示している。
弦１には、皿（図示せず）に作用する荷重Ｆがロバーバ
ル機構やレバー等の公知機構によってその張力方向に伝
達される。
ル機構やレバー等の公知機構によってその張力方向に伝
達される。
この弦１は、公知の弦駆動回路２（例えば特開昭60−20
7027号参照）によって、その固有振動数で励振される。
この弦１の振動数ｆと荷重（張力）Ｆの関係は前記
（１）式の通りである。
7027号参照）によって、その固有振動数で励振される。
この弦１の振動数ｆと荷重（張力）Ｆの関係は前記
（１）式の通りである。
弦駆動回路２から採り出される弦１の振動と同期したパ
ルス状の信号ｆは、PLL等によって構成された周波数逓
倍回路３によって逓倍され、 f1＝ｋ・ｆ ……（２） の周波数をもつパルス状の信号f1となってゲート回路４
に入力される。
ルス状の信号ｆは、PLL等によって構成された周波数逓
倍回路３によって逓倍され、 f1＝ｋ・ｆ ……（２） の周波数をもつパルス状の信号f1となってゲート回路４
に入力される。
ゲート回路４は、後述するゲートコントローラ７からの
指令によってそのゲート時間Ｔが可変となっており、所
定の周期で時間Ｔだけゲートを開いて入力信号f1を通過
させる。
指令によってそのゲート時間Ｔが可変となっており、所
定の周期で時間Ｔだけゲートを開いて入力信号f1を通過
させる。
ゲート回路４を通過した信号ｆ′１はカウンタ５に入力
される。カウンタ５は、ゲート時間Ｔの間に入力したパ
ルス数を計数し、その計数結果ｙｉをゲート時間演算回
路６および秤量値演算回路８に供給するとともに、その
都度計数値をリセットする。
される。カウンタ５は、ゲート時間Ｔの間に入力したパ
ルス数を計数し、その計数結果ｙｉをゲート時間演算回
路６および秤量値演算回路８に供給するとともに、その
都度計数値をリセットする。
秤量値演算回路８では、カウンタ５から順次供給される
計数値ｙｉに基づいて荷重Ｆを算出するとともに、公知
の風袋引演算等を行って表示器９に表示すべき秤量値を
決定する。
計数値ｙｉに基づいて荷重Ｆを算出するとともに、公知
の風袋引演算等を行って表示器９に表示すべき秤量値を
決定する。
ゲート時間演算回路６は、カウンタ５からの計数値ｙｉ
に基づいてゲート回路４のゲート時間Ｔを後述する手法
によって算出し、その結果をゲートコントローラ７に供
給する。ゲートコントローラ７はその算出された時間Ｔ
だけゲートを開くようにゲート回路４を制御する。
に基づいてゲート回路４のゲート時間Ｔを後述する手法
によって算出し、その結果をゲートコントローラ７に供
給する。ゲートコントローラ７はその算出された時間Ｔ
だけゲートを開くようにゲート回路４を制御する。
上述したカウンタ５、ゲート時間演算回路６、ゲートコ
ントローラ７および秤量値演算回路８は、実際にはマイ
クロコンピュータによって構成され、例えば第２図のフ
ローチャートに示すプログラムに基づいて動作する。
ントローラ７および秤量値演算回路８は、実際にはマイ
クロコンピュータによって構成され、例えば第２図のフ
ローチャートに示すプログラムに基づいて動作する。
以下、第２図を参照しつつ作用を詳述する まず、各部のイニシャライズを行った後に、信号f1のパ
ルス数をゲート時間Ｔだけカウントする（A1）。そし
て、そのカウント値ｙｉから後述すう（７）式によって
弦１に作用する張力、つまり荷重Ｆを求め、風袋引処理
等を行って秤量値を決定し、表示器９に表示する（A
2）。
ルス数をゲート時間Ｔだけカウントする（A1）。そし
て、そのカウント値ｙｉから後述すう（７）式によって
弦１に作用する張力、つまり荷重Ｆを求め、風袋引処理
等を行って秤量値を決定し、表示器９に表示する（A
2）。
ゲート時間Ｔは、カウント値ｙｉの直前のカウント値ｙ
ｉ−１を用いて、 によって定める。すなわち、カウント値ｙｉを得て秤量
値を決定するごとに、そのカウント値ｙｉを次のカウン
ト動作のためのゲート時間Ｔの決定因子ｙｉ−１とし、
（３）式によってＴを算出する（A3,A4）。
ｉ−１を用いて、 によって定める。すなわち、カウント値ｙｉを得て秤量
値を決定するごとに、そのカウント値ｙｉを次のカウン
ト動作のためのゲート時間Ｔの決定因子ｙｉ−１とし、
（３）式によってＴを算出する（A3,A4）。
そして、マイクロコンピュータに付設された風袋引キー
等（第１図において図示せず）の操作状況をチェック
し、対応した処理を行った後に（A5）、A1に戻って次の
カウント値ｙｉを求める。
等（第１図において図示せず）の操作状況をチェック
し、対応した処理を行った後に（A5）、A1に戻って次の
カウント値ｙｉを求める。
（３）式で示すように、ゲート時間Ｔは第１図における
カウンタ５の直前回の計数値ｙｉ−１の平方根に比例し
て変化し、これを第１図各部の信号波形で示すと第３図
の通りとなる。すなわち、第３図（ａ）の状態から荷重
Ｆが増大するとf1が増大すると同時に、ゲート時間Ｔも
長くなる。ゲート時間Ｔ内でのf1のカウント値ｙｉは、 ｙｉ＝f1・Ｔ ……（４） であり、（３）式から、 となる。このカウント値ｙｉは次のカウントのためのゲ
ート時間Ｔの決定因子ｙｉ−１となるから、この繰り返
しによってカウント値ｙは結局、 ｙ＝f1 2 ……（６） に収斂する。
カウンタ５の直前回の計数値ｙｉ−１の平方根に比例し
て変化し、これを第１図各部の信号波形で示すと第３図
の通りとなる。すなわち、第３図（ａ）の状態から荷重
Ｆが増大するとf1が増大すると同時に、ゲート時間Ｔも
長くなる。ゲート時間Ｔ内でのf1のカウント値ｙｉは、 ｙｉ＝f1・Ｔ ……（４） であり、（３）式から、 となる。このカウント値ｙｉは次のカウントのためのゲ
ート時間Ｔの決定因子ｙｉ−１となるから、この繰り返
しによってカウント値ｙは結局、 ｙ＝f1 2 ……（６） に収斂する。
（６）式に（１），（２）式を代入すると、 となり、カウント値ｙは張力（荷重）Ｆに正比例し、Ｆ
の大きさ拘わらず分解能が一定となると同時に、計測量
（カウント値）と被測定量（力）の関係がリニアライズ
される。
の大きさ拘わらず分解能が一定となると同時に、計測量
（カウント値）と被測定量（力）の関係がリニアライズ
される。
以上の実施例において、荷重が初期値Ｆから2Fに瞬時に
変化した場合の応答は、第４図にＡで示す通りとなり、
15回の演算の繰り返し時点において演算結果は1.99996
×Ｆとなって残差は５万分の１となる。つまり、精度２
万分の１程度の天びんに使用した場合、15回の演算を繰
り返すことによって読取可能となる。
変化した場合の応答は、第４図にＡで示す通りとなり、
15回の演算の繰り返し時点において演算結果は1.99996
×Ｆとなって残差は５万分の１となる。つまり、精度２
万分の１程度の天びんに使用した場合、15回の演算を繰
り返すことによって読取可能となる。
ここで、荷重の変化すなわち弦振動数の変化に比べてカ
ウント値の変化は第４図Ａのように遅れるが、このこと
は、外乱等によって弦１の振動数が変化したときに、カ
ウント値の変化はその振動数変化に比べて小さくなるこ
とを意味し、一種のデジタルフィルタとしての機能を持
つという利点につながる。
ウント値の変化は第４図Ａのように遅れるが、このこと
は、外乱等によって弦１の振動数が変化したときに、カ
ウント値の変化はその振動数変化に比べて小さくなるこ
とを意味し、一種のデジタルフィルタとしての機能を持
つという利点につながる。
なお、応答性をより良くするためには、ゲート時間Ｔの
決定因子として、ｙｉ−１のほかに、弦１の振動周波数
f0に対応してあるべきゲート時間と、現時点のゲート時
間Ｔとの差に係る値ｐを用いればよい。
決定因子として、ｙｉ−１のほかに、弦１の振動周波数
f0に対応してあるべきゲート時間と、現時点のゲート時
間Ｔとの差に係る値ｐを用いればよい。
第５図はその差に係る値ｐをＴの決定因子に用いた場合
のプログラムの例を示すフローチャートである。
のプログラムの例を示すフローチャートである。
この例において第２図と相違する点はB2とB4で示される
ステップである。この例では、弦１の振動周波数f0を、
一定不変のゲート時間T0だけパルス状信号f1を計数する
ことによって得るとともに、 で表されるｐとｙｉ−１を用いて、ゲート時間Ｔを、 によって算出することにより、弦振動数と計数値の差に
応じた速度でゲート時間Ｔをより早く変化させている。
この場合のステップB1におけるカウント値ｙｉは、 となり、その応答特性は第４図Ｂに示すよう向上する。
この場合、Ｆから2Fへの荷重変化に際し、６回の演算を
繰り返すことによって演算結果が1.999989×Ｆとなり、
２万分の１の精度の天びんではこの時点で読取可能とな
る。
ステップである。この例では、弦１の振動周波数f0を、
一定不変のゲート時間T0だけパルス状信号f1を計数する
ことによって得るとともに、 で表されるｐとｙｉ−１を用いて、ゲート時間Ｔを、 によって算出することにより、弦振動数と計数値の差に
応じた速度でゲート時間Ｔをより早く変化させている。
この場合のステップB1におけるカウント値ｙｉは、 となり、その応答特性は第４図Ｂに示すよう向上する。
この場合、Ｆから2Fへの荷重変化に際し、６回の演算を
繰り返すことによって演算結果が1.999989×Ｆとなり、
２万分の１の精度の天びんではこの時点で読取可能とな
る。
（９）式における係数ｐの作り方を変えることにより、
フィルタとしての機能を自由に変化させることができ
る。
フィルタとしての機能を自由に変化させることができ
る。
なお、以上の各実施例では、ゲート時間Ｔをカウント値
ｙｉ−１の平方根に比例して変化させたが、本発明はこ
れに限られることなく、他の比例関係で変化させてもよ
く、更には段階的に変化させてもよい。
ｙｉ−１の平方根に比例して変化させたが、本発明はこ
れに限られることなく、他の比例関係で変化させてもよ
く、更には段階的に変化させてもよい。
第６図はゲート時間Ｔを段階的に変化させる場合のプロ
グラムの例を示すフローチャートである。
グラムの例を示すフローチャートである。
この例では、弦１の振動周波数に対応させて予めTa〜Td
の４段階のゲート時間を定めておき、定期的に弦振動周
波数を測定してその測定結果に対応する時間をゲート時
間Ｔとしている。なお、弦振動周波数は、一定時間T0だ
けf1をカウントした結果y0によって代表させ（C1）、そ
のy0とあらかじめ設定された値ａ〜ｃとの大小関係の判
別により、対応する時間Ta〜Tdをゲート時間Ｔとしてい
る（C2〜C8）。
の４段階のゲート時間を定めておき、定期的に弦振動周
波数を測定してその測定結果に対応する時間をゲート時
間Ｔとしている。なお、弦振動周波数は、一定時間T0だ
けf1をカウントした結果y0によって代表させ（C1）、そ
のy0とあらかじめ設定された値ａ〜ｃとの大小関係の判
別により、対応する時間Ta〜Tdをゲート時間Ｔとしてい
る（C2〜C8）。
そして、このように決定されたゲート時間Ｔ内のパルス
信号f1をカウントし（C9）、そのカウント値ｙｉから秤
量値を決定する（C10）。ただし、このｙｉを重量に換
算するに当たっては、現時点のゲート時間ＴがTa〜Tdの
いずれに設定されているかによって、あらかじめ求めて
ある換算係数のうち、対応するものを使用する必要があ
る。
信号f1をカウントし（C9）、そのカウント値ｙｉから秤
量値を決定する（C10）。ただし、このｙｉを重量に換
算するに当たっては、現時点のゲート時間ＴがTa〜Tdの
いずれに設定されているかによって、あらかじめ求めて
ある換算係数のうち、対応するものを使用する必要があ
る。
なお、この第６図の例においては、ゲート時間決定モー
ドを実行中は秤量値を決定するためのカウント値ｙｉが
得られない。これを解決するためには、可変のゲート時
間Ｔ分の信号f1を計数するカウンタのほかに、一定のゲ
ート時間T0分の信号f1を計数するカウンタを別途設け、
並列的にカウント動作を行なうようにすればよい。
ドを実行中は秤量値を決定するためのカウント値ｙｉが
得られない。これを解決するためには、可変のゲート時
間Ｔ分の信号f1を計数するカウンタのほかに、一定のゲ
ート時間T0分の信号f1を計数するカウンタを別途設け、
並列的にカウント動作を行なうようにすればよい。
以上の各実施例においては、弦１の振動に同期した弦駆
動回路２からの信号ｆを、周波数逓倍回路３によってｋ
倍に逓倍し、その逓倍後の信号f1を計数することによっ
て分解能を全体的に向上させる例を示したが、周波数逓
倍回路３は必ずしも必要でなく、信号ｆを直接ゲート回
路４に導入してもよいことは勿論である。
動回路２からの信号ｆを、周波数逓倍回路３によってｋ
倍に逓倍し、その逓倍後の信号f1を計数することによっ
て分解能を全体的に向上させる例を示したが、周波数逓
倍回路３は必ずしも必要でなく、信号ｆを直接ゲート回
路４に導入してもよいことは勿論である。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、弦の振動数を計
数するためのゲート時間を、振動数の増加に伴って長く
するように構成したから、測定すべき力が増加すること
による分解能の低下を防止することができる。
数するためのゲート時間を、振動数の増加に伴って長く
するように構成したから、測定すべき力が増加すること
による分解能の低下を防止することができる。
特に、ゲート時間を振動数の平方根に比例して増大させ
ると、測定レンジ全域に亘って分解能が一定となるとと
もに、力と振動数計数値が正比例し、直線性が補正され
る。この直接性は、最小２乗法やラグランジュ補間によ
り更に補正を加えることでより向上させることができ
る。
ると、測定レンジ全域に亘って分解能が一定となるとと
もに、力と振動数計数値が正比例し、直線性が補正され
る。この直接性は、最小２乗法やラグランジュ補間によ
り更に補正を加えることでより向上させることができ
る。
また、前回のカウント値で今回のカウント用のゲート時
間を決定するように構成することで、デジタルフィルタ
としての機能を有することになり、外乱除去効果も期待
できる。また、ゲート時間を決定する係数を変更するこ
とで、そのフィルタ効果を自由に変化させることもでき
る。
間を決定するように構成することで、デジタルフィルタ
としての機能を有することになり、外乱除去効果も期待
できる。また、ゲート時間を決定する係数を変更するこ
とで、そのフィルタ効果を自由に変化させることもでき
る。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図、 第２図はその動作手順を示すフローチャート、 第３図は各部の信号波形を示すタイムチャート、 第４図は本発明の各実施例の応答特性を示すグラフ、 第５図および第６図はそれぞれ本発明の他の実施例の動
作手順を示すフローチャートである。 １……弦 ２……弦駆動回路 ３……周波数逓倍回路 ４……ゲート回路 ５……カウンタ ６……ゲート時間演算回路 ７……ゲートコントローラ ８……秤量値演算回路 ９……表示器
作手順を示すフローチャートである。 １……弦 ２……弦駆動回路 ３……周波数逓倍回路 ４……ゲート回路 ５……カウンタ ６……ゲート時間演算回路 ７……ゲートコントローラ ８……秤量値演算回路 ９……表示器
Claims (1)
- 【請求項１】弦の固有振動数がその張力の大きさによっ
て変化することを利用して、その振動数を刻々と計測す
ることによって上記弦に作用する力を測定する装置にお
いて、上記弦の振動に呼応して発生するパルス状信号を
入力するゲート回路と、そのゲート回路を通過した上記
パルス状信号を計数するカウンタと、そのカウンタの計
数結果に基づいて上記ゲート回路のゲート時間を制御す
るゲート制御手段を有し、上記弦の振動数の増加に従っ
てその計数のための時間が長くなるよう構成したことを
特徴とする、弦振動式力測定器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248879A JPH0750001B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 弦振動式力測定器 |
| US07/412,428 US4955240A (en) | 1988-09-30 | 1989-09-26 | Vibration type force detector |
| EP89117951A EP0361473B1 (en) | 1988-09-30 | 1989-09-28 | Vibration type force detector |
| DE8989117951T DE68906843T2 (de) | 1988-09-30 | 1989-09-28 | Kraftwandler mit schwingender saite. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63248879A JPH0750001B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 弦振動式力測定器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295226A JPH0295226A (ja) | 1990-04-06 |
| JPH0750001B2 true JPH0750001B2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=17184792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63248879A Expired - Lifetime JPH0750001B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 弦振動式力測定器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4955240A (ja) |
| EP (1) | EP0361473B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0750001B2 (ja) |
| DE (1) | DE68906843T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ298425B6 (cs) * | 2006-07-03 | 2007-09-26 | Ceské vysoké ucení technické v Praze Fakulta elektrotechnická | Zarízení pro kontinuální merení kmitu strunových tenzometrických snímacu s dvouvodicovým pripojením |
| CZ300136B6 (cs) * | 2008-07-03 | 2009-02-18 | Ceské vysoké ucení technické v Praze Fakulta elektrotechnická | Zarízení pro kontinuální merení kmitu strunových tenzometrických snímacu s dvouvodicovým pripojením |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH536488A (de) * | 1971-08-19 | 1973-04-30 | Mettler Instrumente Ag | Kraftmesser |
| US4194649A (en) * | 1977-06-06 | 1980-03-25 | K-Tron International, Inc. | Weigh feeder |
| US4418774A (en) * | 1981-12-08 | 1983-12-06 | Franklin Electric Co., Inc. | Weight or force measuring apparatus |
-
1988
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