JPH0750042A - 磁気記録再生装置の制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気テープの異常走行時には磁気テープにダ
メージを与えることなく収容することのできる磁気記録
再生装置の制御方法及びその装置を提供する。 【構成】 回転ヘッドドラム１１２の回転速度の低下及
び供給リール側ターンテーブル１３８の回転速度の上
昇、回転ヘッドドラム１１２の結露の発生によって走行
中の磁気テープ１の走行速度の異常を検出すると、磁気
テープ１の走行を停止した後にテープローディングを解
除し、ターンテーブル１３８を回転して磁気テープ１を
供給リールに巻取ると共にドラムモータ２５３によって
回転ヘッドドラム１１２を通常とは逆に低速で回転させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、８ミリビデオなどの磁
気記録再生装置において、磁気テープの走行異常発生時
にその磁気テープにダメージを与えることなくカセット
内に収容させる磁気記録再生装置の制御方法及びその装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置のうち磁気テープを使
用するものとして、所謂、８ミリビデオがある。この８
ミリビデオにおいて、磁気テープが巻かれたカセットケ
ースはスライドシャーシに収納保持することができ、こ
のスライドシャーシはビデオ本体に内蔵された昇降機構
により本体から外方に突出してカセットケースの出し入
れを行うイジェクト位置に移動することができるように
なっている。また、スライドシャーシはビデオ本体内で
スライド機構によりプレイ位置に移動できるようになっ
ており、このプレイ位置でカセットケース内の磁気テー
プを引出して走行させ、記録あるいは再生を行うことが
できるようになっている。

【０００３】このような８ミリビデオの磁気記録再生装
置としては、特開平２−６２７４８号公報に開示された
ものがある。図１４に従来の磁気記録再生装置を表す平
面視を示す。

【０００４】図１４に示すように、スライドシャーシ３
０１は装置本体に取付けられるベースシャーシ３０２に
対して図示しない駆動機構によって摺動自在に支持され
ている。このベースシャーシ３０２の中央部には回転ヘ
ッドドラム３０３が配設されると共に、この回転ヘッド
ドラム３０３に隣接して磁気テープ３０４をカセットケ
ース内から引き出して回転ヘッドドラム３０３に巻き付
けるローディング機構が装着されている。即ち、回転ヘ
ッドドラム３０３の両側には一対のガイドポスト３０
５，３０６が移動自在に設けられており、スライドシャ
ーシ３０１が再生あるいは録画位置に移動するのに伴
い、このガイドポスト３０５，３０６がカセットケース
内の磁気テープ３０４を引出して回転ヘッドドラム３０
３に所定角度巻き付けることができるようになってい
る。

【０００５】また、装置本体にはカセット内から引き出
された磁気テープ３０４を所定の速度で走行させるテー
プ走行機構が設けられている。即ち、ベースシャーシ３
０２にはキャプスタン（軸）３０７が図示しないモータ
によって駆動回転自在に設けられている。一方、スライ
ドシャーシ３０１にはピンチローラ３０８を有するピン
チアーム３０９が回動自在に支持されており、このピン
チアーム３０９はスライドシャーシ３０１が再生あるい
は録画位置に移動するのに伴って回動し、ピンチローラ
３０８が磁気テープ３０４をキャプスタン（軸）３０７
に圧着することができるようになっている。

【０００６】なお、図面中、３１０は磁気テープ３０４
に所定の張力を付与するテンションレバー、３１１，３
１２はスライドシャーシ３０１に回転駆動自在に設けら
れた供給リール側のターンテーブル及び巻取リール側の
ターンテーブルである。

【０００７】而して、８ミリビデオにおいて、スライド
シャーシ３０１が移動すると、ガイドポスト３０５，３
０６が連動して移動し、カセットケース内の磁気テープ
３０４を供給リールから引出して回転ヘッドドラム３０
３に所定角度巻き付ける。この作動に伴ってピンチーア
ーム３０９が同図において時計回り方向に回動し、ピン
チローラ３０８が磁気テープ３０４をキャプスタン３０
７に圧着する。また、このピンチーアーム３０９と共に
テンションレバー３１０が反時計回り方向に回動し、磁
気テープ３０４に所定の張力を付与する。従って、この
状態で録画あるいは再生スイッチをＯＮすることで磁気
テープ３０４が走行して、記録あるいは再生が行われ
る。

【０００８】ところで、上述した８ミリビデオにあって
は、磁気テープ３０４同士の擦れなどによって帯電現象
が発生したり、回転ヘッドドラム３０３に結露が生じた
りすることで、磁気テープ３０４が走行中（録画あるい
は再生中）にこの回転ヘッドドラム３０３の外周面に貼
着してしまうことがある。すると、磁気テープ３０４が
回転ヘッドドラム３０３に巻き付いてしまって正常な録
画あるいは再生動作を行うことができないばかりか、磁
気テープ３０４にダメージを与えてしまう。そのため、
従来、この回転ヘッドドラム３０３への磁気テープ３０
４の貼着が発生した場合には、これを早期に検出し、磁
気テープ３０４をカセットケース内に戻してビデオ本体
から取り出し、所定の処置（例えば、結露の場合にはビ
デオ本体の乾燥）を施していた。即ち、ピンチローラ３
０８の圧着を解除すると共に回転ヘッドドラム３０３の
回転を停止して磁気テープ３０４の走行を停止した後、
スライドシャーシ３０１を後退させてテープローディン
グを解除すると共に供給リール側のターンテーブル３１
１を逆回転（図１４の点線で示す矢印）方向に回転させ
ることで、磁気テープ３０４をカセットケース内に戻
す。そして、カセットケースをビデオ本体から取り出
す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した８ミリビデオ
にあっては、回転ヘッドドラム３０３に磁気テープ３０
４が貼着した場合には、供給リール側のターンテーブル
３１１を逆回転させることで引き出された磁気テープ３
０４を巻戻してカセットケース内に収容していた。とこ
ろで、磁気テープ３０４が回転ヘッドドラム３０３に貼
着した状態とは、図１４に点線で示すように、磁気テー
プ３０４ａが回転ヘッドドラム３０３のほぼ全周にわた
って巻かれた状態である。そのため、ターンテーブル３
１１を逆回転することで、回転ヘッドドラム３０３に貼
着した磁気テープ３０４を剥がして巻戻す際に、磁気テ
ープ３０４に負担がかかってダメージを与えたり、磁気
テープ３０４の貼着力が大きい場合には、カセットケー
ス内にこの磁気テープ３０４を収容できずに磁気テープ
３０４が欠損してしまう虞もあった。

【００１０】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、磁気テープの異常走行時にはこの磁気テープ
にダメージを与えることなく収容することのできる磁気
記録再生装置の制御方法及びその装置を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の磁気記録再生装置の制御方法は、シャーシ
に配設された回転ヘッドドラム及びその駆動機構と、磁
気テープを前記カセット内から引き出して前記回転ヘッ
ドドラムに巻き付けるテープローディング機構と、ピン
チローラをキャプスタンに圧着して前記磁気テープを走
行させるテープ走行機構と、前記テープローディング機
構によって引き出された磁気テープを供給側あるいは巻
取側リールに巻取って前記カセット内に収容するテープ
巻取機構とを有し、走行中の磁気テープの走行状態の異
常を検出すると、前記テープ走行機構の作動を解除した
後に前記テープローディング機構を解除して前記テープ
巻取機構を作動させると共に前記駆動機構によって回転
ヘッドドラムを前記供給側あるいは巻取側リールへのテ
ープ巻取方向に回転させるようにしたことを特徴とする
ものである。

【００１２】また、本発明の磁気記録再生装置の制御装
置は、シャーシに配設された回転ヘッドドラム及びその
駆動機構と、磁気テープを前記カセット内から引き出し
て前記回転ヘッドドラムに巻き付けるテープローディン
グ機構と、ピンチローラをキャプスタンに圧着して前記
磁気テープを走行させるテープ走行機構と、前記テープ
ローディング機構によって引き出された磁気テープを供
給側あるいは巻取側リールに巻取って前記カセット内に
収容するテープ巻取機構と、前記磁気テープの走行状態
の異常を検出する走行状態異常検出手段と、該走行状態
検出手段の検出結果に基づいて前記テープ走行機構の作
動を解除した後に前記テープローディング機構を解除し
て前記テープ巻取機構を作動させると共に前記駆動機構
によって回転ヘッドドラムを前記供給側あるいは巻取側
リールへのテープ巻取方向に回転させる制御手段とを具
えたことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】走行中に磁気テープが回転ヘッドドラムの外周
面に貼着してその走行状態、即ち、走行経路や走行速度
に異常が発生すると、まず、テープ走行機構の作動を解
除して磁気テープの走行を停止させる。次に、テープロ
ーディング機構を解除し、テープ巻取手段を作動させる
と共に駆動機構によって回転ヘッドドラムを供給側ある
いは巻取側リールへのテープ巻取方向に回転させながら
磁気テープを巻取側リールに巻取る。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】図１に本発明の一実施例に係る磁気記録再
生装置の制御方法を実施するための８ミリビデオの制御
装置の制御ブロック、図２にその制御のフローチャー
ト、図３に８ミリビデオにおけるイジェクト状態を表す
スライドシャーシの平面視、図４にローディング状態を
表すスライドシャーシの平面視、図５にテープ走行状態
を表すスライドシャーシの平面視、図６に８ミリビデオ
におけるイジェクト状態を表すベースシャーシの平面
視、図７にローディング状態を表すベースシャーシの平
面視、図８にテープ走行状態を表すベースシャーシの平
面視、図９にローディング機構を表す平面視、図１０に
カセットホルダーの斜視、図１１にカセットホルダーの
右側面視、図１２にカセットホルダーの左側面視、図１
３に磁気テープの貼着状態を表すスライドシャーシの平
面視を示す。

【００１６】本実施例にあっては、磁気記録再生装置と
して８ミリビデオを用いて説明する。そして、この８ミ
リビデオはカセットホルダーが昇降機構によりビデオ本
体から外方に突出することができると共に、スライドシ
ャーシに支持されてビデオ本体のベースシャーシに対し
てプレイ位置までスライドできるようになっている。な
お、本実施例において、前方あるいは前部とはカセット
ケースをカセットホルダーに挿入する側とし、後方ある
いは後部とはその反対とする。

【００１７】まず、図１０乃至図１２に基づいてこのカ
セットホルダー及びその昇降機構等について説明する。
なお、図１０乃至図１２にあってはスライドシャーシに
装着されている磁気テープの駆動に関する各種部材は省
略してある。

【００１８】図１０乃至図１２に示すように、磁気テー
プ１は箱状のカセットケース２内に供給リール３及び巻
取リール４に巻かれた状態で収納されている。そして、
前部の蓋５が上方に開口することで磁気テープ１が露出
し、ローディングが可能となっている。カセットホルダ
ー１１は前後が開口した箱型形状をなし、前部（図１０
において左方）の開口からカセットケース２を挿入する
ことができ、後部（図１０において右方）には挿入され
たカセットケース２の位置を規制するためのストッパ１
２が形成されている。また、カセットホルダー１１の両
側下部にはカセットケース２を支持する支持部１３，１
４が形成されている。一方、スライドシャーシ１５は上
部が開口した箱型形状をなし、カセットホルダー１１は
左右両側に設けられた昇降機構１６，１７によって昇降
自在に支持されている。

【００１９】一方の昇降機構１６は、図１１に詳細に示
すように、中間部が連結軸１８によってＸ状に連結され
た一対のアーム１９，２０からなり、各アーム１９，２
０の前端部が枢軸２１，２２によりカセットホルダー１
１及びスライドシャーシ１５に連結され、後端部が長孔
２３，２４及び支持軸２５，２６によりスライドシャー
シ１５及びカセットホルダー１１に連結されている。そ
して、一対のアーム１９，２０の間にはスプリング２７
が張設されており、アーム１９，２０が起立する方向に
付勢している。

【００２０】他方の昇降機構１７は、図１２に詳細に示
すように、中間部が連結軸２８によってＸ状に連結され
た一対のアーム２９，３０からなり、各アーム２９，３
０の前端部が枢軸３１，３２によりカセットホルダー１
１及びスライドシャーシ１５に連結され、後端部が長孔
３３，３４及び支持軸３５，３６によりスライドシャー
シ１５及びカセットホルダー１１に連結されている。そ
して、一対のアーム２９，３０の間にはスプリング３７
が張設されており、アーム２９，３０が起立する方向に
付勢している。

【００２１】従って、カセットホルダー１１はこの昇降
機構１６のアーム１９，２０及び昇降機構１７のアーム
２９，３０の起倒によって略水平状態を保って昇降する
ことができるようになっている。そして、この左右の昇
降機構１６，１７は同期機構によって両者が略同一速度
で同期して作動するようになっている。即ち、昇降機構
１６，１７の一方のアーム２０，３０にはその後端部上
側に沿ってそれぞれラック３８，３９が形成されてお
り、カセットホルダー１１にはその側部にこの各ラック
３８，３９と噛み合うピニオン４０，４１が回転自在に
取付けられ、このピニオン４０，４１は連結ロッド４２
によって一体に回転するように連結されている。

【００２２】従って、昇降機構１６，１７によるカセッ
トホルダー１１の水平昇降時、各アーム２０，３０が回
動するとラック３８，３９を介してピニオン４０，４１
がそれぞれ回転させられるが、このピニオン４０，４１
は連結ロッド４２によって連結されているので、互いに
同期して回転して左右の昇降機構１６，１７は略同一速
度で作動することとなり、カセットホルダー１１はその
昇降時にねじれたり、斜めになったりすることがない。
そして、昇降機構１６，１７において、アーム２０，３
０の後端部側、即ち、ラック３８，３９が形成されてい
る側が長孔２４，３４及び支持軸２６，３６によりカセ
ットホルダー１１に連結されているので、ラック３８，
３９は回動と共にスライド移動しながらピニオン４０，
４１を増速回転させることとなり、昇降機構１６，１７
の左右の同期が確実となる。

【００２３】また、前述したように、左右の昇降機構１
６，１７において、各アーム１９，２０及びアーム２
９，３０にはスプリング２７，３７が張設されており、
カセットホルダー１１の上昇はこのスプリング２７，３
７の付勢力により行われるが、その付勢力によってカセ
ットホルダー１１に衝撃力や振動が発生する。そのた
め、この昇降機構１６，１７にはカセットホルダー１１
昇降時の衝撃及び振動を軽減して緩やかに作動させるた
めのダンパ機構４３が設けられている。

【００２４】即ち、図１２に詳細に示すように、スライ
ドシャーシ１５において、昇降機構１７側の側部後方に
は上部にラック４４が形成されたスライド部材４５が前
後（図１１において左右）に移動自在に支持され、一端
がアーム２９の後端に連結されている。また、スライド
シャーシ１５の側部にはラック４４と噛み合うピニオン
４６が回転自在に取付けられ、このピニオン４６にはオ
イルダンパ４７が装着されている。

【００２５】従って、昇降機構１７によるカセットホル
ダー１１の上昇時にスプリング３７の付勢力によってア
ーム２９，３０は起立する方向に回動する。このとき、
アーム２９は後端部がスライド部材４５と共に前方に移
動し、このスライド部材４５のラック４４を介してピニ
オン４６を回転させるが、オイルダンパ４７の作用によ
ってこのピニオン４６の回転が緩やかとなり、カセット
ホルダー１１昇降時の衝撃及び振動を軽減して緩やかに
作動させることができる。

【００２６】更に、一方の昇降機構１７には各アーム２
９，３０を傾倒状態、即ち、カセットホルダー１１を下
降状態で保持するロック機構４８が設けられている。ス
ライドシャーシ１５において、昇降機構１７側の側部に
は軸４９によってフック５０が回転自在に取付けられる
と共にスライドシャーシ１５との間に張設されたスプリ
ング５１によって反時計回り方向に付勢されている。ま
た、フック５０に隣接して軸５２によって規制板５３が
回転自在に取付けられると共にスプリング５４によって
反時計回り方向に付勢され、且つ、先端部がフック５０
に当接することで、このフック５０をスプリング５１の
付勢力に抗して回動させて解除位置に保持している。一
方、アーム３０には下方への延設部が一体に形成されて
この延設部に係止ピン５５が固定されている。また、フ
ック５０には下部に突出部５６が一体に形成され、スラ
イドシャーシ１５をスライド自在に支持する後述するベ
ースシャーシ７１には解除レバー１０５が形成されてい
る。

【００２７】従って、図１２に示すカセットホルダー１
１を上昇位置（アーム２９，３０を起立位置）から下降
させると、アーム２９，３０が傾倒すると共に係止ピン
５５が下降する。すると、この係止ピン５５が規制板５
３に当接してスプリング５４の付勢力に抗して押し下
げ、この規制板５３により解除位置に保持されていたフ
ック５０はスプリング５１の付勢力によって反時計回り
方向に回動する。よって、フック５０が係止ピン５５に
係合してアーム３０の起立が阻止され、カセットホルダ
ー１１は下降位置（アーム２９，３０を傾倒位置）にて
拘束される。一方、ベースシャーシ７１の解除レバー１
０５にフック５０の突出部５６が当接すると、このフッ
ク５０はスプリング５１の付勢力に抗して反時計回り方
向に回動して係止ピン５５との係合が解除される。する
と、アーム２９，３０はスプリング３７の付勢力によっ
て起立し、カセットホルダー１１が上昇する。

【００２８】なお、図１１及び図１２において、５７，
５８は昇降機構１６，１７の各アームアーム１９，２０
及び２９，３０の傾倒状態、即ち、カセットホルダー１
１の下降状態を検出する検出スイッチである。

【００２９】また、図１０に示すように、本実施例のカ
セットホルダー１１にはテーププロテクタ６１が設けら
れている。カセットホルダー１１（カセットケース２）
の下降時にこの移動に伴ってカセットケース２の蓋５が
開くが、このときに静電気によって磁気テープ１が蓋５
の裏側に付着してしまうことがあり、この場合、磁気テ
ープ１は回転ヘッドドラムを乗り上げて反対側にもって
いかれてしまい、適正にローディングされなくなってし
まう。テーププロテクタ６１は磁気テープ１の回転ヘッ
ドドラムに対する乗り上げを防止するものである。

【００３０】即ち、カセットホルダー１１の後部には昇
降機構１７側に作動部材６６が回動自在に支持され、ま
た、カセットホルダー１１の後部の中心から昇降機構１
７側に所定量寄った位置にはテーププロテクタ６１の基
端が回動自在に取付けられており、このテーププロテク
タ６１には作動部材６６の先端部が係合している。従っ
て、カセットホルダー１１が上昇位置にあるとき、カセ
ットケース２の蓋５は閉じており、一方、テーププロテ
クタ６１は所定角度で下方を向き、このテーププロテク
タ６１の先端部はベースシャーシ７１に装着された回転
ヘッドドラム１１２の外周辺であって径方向のほぼ中心
に位置している。この状態からカセットホルダー１１が
下降すると、図示しない解除機構によりカセットケース
２の蓋５が開けられ、磁気テープ１が露出する。一方、
昇降機構１７のアーム２９，３０は傾倒し、この動作に
連動して作動部材６６が回動し、カセットホルダー１１
の下降に伴ってテーププロテクタ６１を上昇回動させ
る。このテーププロテクタ６１の上昇動作はカセットケ
ース２の蓋５の開扉動作に対して遅れて行われ、且つ、
テーププロテクタ６１はカセットケース２から露出した
磁気テープ１が回転ヘッドドラム１１２の外周面に対向
する直前に上昇が終了する。

【００３１】次に、図３乃至図９に基づいてスライドシ
ャーシの駆動機構並びにローディング機構、磁気テープ
走行機構等について説明する。なお、図３乃至図８にあ
ってはスライドシャーシに装着されているカセットホル
ダーに関する各種部材は省略してある。

【００３２】図３及び図６に示すように、ベースシャー
シ７１は四角い板状をなして図示しない８ミリビデオ本
体内に固定されており、４方に支持ピン７２，７３，７
４，７５が立設されている。一方、スライドシャーシ１
５には各側部に前後方向（図６において上下方向）に沿
うスライド孔７６，７７，７８，７９が形成されてい
る。そして、ベースシャーシ７１の各支持ピン７２，７
３，７４，７５にスライドシャーシ１５の各スライド孔
７６，７７，７８，７９が係合することで、スライドシ
ャーシ１５はベースシャーシ７１に対して前後方向に移
動することができるようになっている。

【００３３】このベースシャーシ７１上にはスライドシ
ャーシ１５の駆動機構が装備されている。即ち、図６に
示すように、ベースシャーシ７１の後部側方には駆動ギ
ア８０を有する駆動モータ８１が装着されており、この
駆動ギア８０は隣接する第１連結ギア８２と噛み合って
いる。そして、第１連結ギア８２と同軸一体の第２連結
ギア８３は隣接する第３連結ギア８４と噛み合い、この
第３連結ギア８４と同軸一体の第４連結ギア８５は隣接
する第５連結ギア８６と噛み合い、第５連結ギア８６は
第６連結ギア８７と噛み合い、この第６連結ギア８７は
カムギア８８と噛み合っている。そして、このカムギア
８８の上面部には第１のカム溝８９が形成されている一
方、下面部には第２のカム溝９０が形成されている。

【００３４】また、ベースシャーシ７１にはカムギア８
８に隣接した位置に駆動アーム９１が配設され、その基
端部が枢軸（支持ピン）７３によって回動自在に取付け
られ、先端部には連結軸９２が固結されている。一方、
スライドシャーシ１５には連結溝９３が形成された支持
ブラケット９４が取付けられており、この連結溝９３に
駆動アーム９１の連結軸９２が係合している。そして、
駆動アーム９１の中間部にはカム軸９５が固定されてお
り、このカム軸９５はカムギア８８の第１のカム溝８９
に係合している。

【００３５】従って、駆動モータ８１が駆動することに
より、その駆動力が駆動ギア８０及び第１連結ギア８
２、第２連結ギア８３、第３連結ギア８４、第４連結ギ
ア８５、第５連結ギア８６、第６連結ギア８７、カムギ
ア８８に伝達され、このカムギア８８を回転することが
できる。そして、このカムギア８８が回転すると、第１
のカム溝８９によりカム軸９３を介して駆動アーム９１
が枢軸７３を中心として回動し、連結軸９２及び連結溝
９５（支持ブラケット９４）を介してスライドシャーシ
１５をベースシャーシ７１に沿って移動することができ
るようになっている。

【００３６】また、ベースシャーシ７１にはカムギア８
８に隣接し、且つ、駆動アーム９１とは反対側の位置に
連結リンク９６の一端部が枢軸９７によって回動自在に
取付けられている。この連結リンク９６はＬ字形状をな
し、他端部にはカム軸９８が固結され、このカム軸９８
はカムギア８８の第２のカム溝９０に係合している。そ
して、連結リンク９６の中間部には連結レバー９９の一
端が連結ピン１００によって連結され、連結レバー９９
の他端は連結ピン１０１によって作動レバー１０２に連
結されている。この作動レバー１０２は一端が枢軸１０
３によって回動自在に取付けられており、後述するが、
ピンチローラ１５９（ピンチアーム１６１）及びラチェ
ットブレーキレバー１８４の作動を制御するものであ
る。

【００３７】なお、カムギア８８にはロック制御ギア１
０４が噛み合っており、このロック制御ギア１０４は解
除レバー１０５とカム係合している。従って、ロック制
御ギア１０４の回転角度によって解除レバー１０５を解
除位置と非解除位置とに作動させることができ、前述し
たカセットホルダー１１におけるロック機構４８のフッ
ク５０の突出部５６に接触あるいは非接触し、フック５
０の係合解除を制御することができる。

【００３８】ここで磁気テープ１のローディング機構に
ついて説明する。図３及び図６、図９に示すように、カ
ムギア８８には中間ギア１０７，１０８が順次噛み合
い、更に、第１駆動ギア１０９及び第２駆動ギア１１０
が噛み合っている。一方、ベースシャーシ７１上にはそ
の略中央部にドラムベース１１１を介して回転ヘッドド
ラム１１２が取付けられている。また、ベースシャーシ
７１上にはこのドラムベース１１１に密着してリングホ
ルダー１１３が取付けられており、このリングホルダー
１１３の下面には２枚の第１リングギア１１４及び第２
リングギア１１５が上下に重なり合った状態で回転自在
に支持され、第１リングギア１１４には第１駆動ギア１
０９が、第２リングギア１１５には第２駆動ギア１１０
がそれぞれ噛み合っている。なお、カムギア８８、中間
ギア１０７は図示しないが一部欠歯ギアとなっており、
第１及び第２リングギア１１４，１１５のローディング
開始前及び完了以降におけるカムギア８８及び駆動源側
の伝達ギア群、ロック制御ギア１０４の回動を許容して
いる。

【００３９】従って、駆動モータ８１が駆動することに
より、その駆動力が駆動ギア８０及び各連結ギア８２，
８３，８４，８５，８６，８７，カムギア８８、第１駆
動ギア１０９、第２駆動ギア１１０に伝達され、この第
１駆動ギア１０９及び第２駆動ギア１１０はそれぞれ異
なる方向に回転する。そして、この第１駆動ギア１０９
及び第２駆動ギア１１０とそれぞれ噛み合う第１リング
ギア１１４及び第２リングギア１１５が互いにそれぞれ
異なる方向に回転することができるようになっている。

【００４０】ドラムベース１１１とリングホルダー１１
３の両者にわたり、回転ヘッドドラム１１２を中心とす
るその各側方（図９において左方及び右方）位置にはロ
ーディングガイド溝１１６，１１７が形成されている。
一方のローディングガイド溝１１６は一端が二股状をな
し、第１ガイドベース１１８が一対のガイドピン１１
９，１２０を介して移動自在に装着されており、この第
１ガイドベース１１８上にはガイドローラ１２１とガイ
ドポスト１２２，１２３が立設されている。そして、第
１ガイドベース１１８は連結レバー１２４によって第１
リングギア１１４に連結されている。また、ドラムベー
ス１１１及びリングホルダー１１３にはローディングガ
イド溝１１６に沿うガイド部１２５が形成され、第１ガ
イドベース１１８にはガイド部１２５に案内されるガイ
ドピン１２６が固着されている。

【００４１】また、他方のローディングガイド溝１１７
には第２ガイドベース１２７が一対のガイドピン１２
８，１２９を介して移動自在に装着されており、この第
２ガイドベース１２７にはガイドローラ１３０とガイド
ポスト１３１がそれぞれ立設されている。そして、第２
ガイドベース１２７は連結レバー１３２によって第２リ
ングギア１１５に連結されている。なお、リングホルダ
ー１１３にはローディングガイド溝１１７に隣接してイ
ンピーダンスローラ１３３が装着されている。

【００４２】従って、第１リングギア１１４及び第２リ
ングギア１１５がそれぞれ反対方向に回転すると、第１
ガイドベース１１８は連結レバー１２４を介して駆動力
が伝達されることでローディングガイド溝１１６に沿っ
て移動することができる。このとき、ガイドピン１２６
がガイド部１２５に案内されるため、ローディングガイ
ド溝１１６の一端において、ガイドピン１１９，１２０
は２股状の溝のそれぞれに振り分けられる。また、第２
ガイドベース１２７は連結レバー１３２を介して駆動力
が伝達されることでローディングガイド溝１１７に沿っ
て移動することができる。

【００４３】次に、磁気テープ走行機構について説明す
る。図６に示すように、ベースシャーシ７１の後部側方
にはキャプスタン（軸）１３４及びキャプスタンギア１
３５を有するキャプスタンモータ１３６が装着されてお
り、このキャプスタンギア１３５は隣接するギアプーリ
１３７が噛み合っている。一方、スライドシャーシ１５
には供給リール３側のターンテーブル１３８と巻取リー
ル４側のターンテーブル１３９がそれぞれ所定の位置に
回転自在に装着されている。供給リール３側のターンテ
ーブル１３８及び巻取リール４側のターンテーブル１３
９には外周部にそれぞれギア部１４０，１４１が形成さ
れている。そして、ベースシャーシ７１にはターンテー
ブル１３８，１３９の間に位置してギアプーリ１４２が
取付けられ、ギアプーリ１３７との間にベルト１４３が
掛け回されると共に、ギアプーリ１４２の回転軸１４４
はスライドシャーシ１５の長孔１４５を貫通している。
更に、回転軸１４４にはスライドシャーシ１５の上部で
ブラケット１４６が枢着され、このブラケット１４６に
はギアプーリ１４２と噛み合うアイドルギア１４７が装
着されている。なお、ブラケット１４６とアイドルギア
１４７の間には回動フリクションを発生させる図示しな
いクラッチ部材が設けられている。

【００４４】従って、キャプスタンモータ１３６が駆動
すると、キャプスタンギア１３５が回転し、その回転力
はギアプーリ１３７及びベルト１４３、ギアプーリ１４
２、アイドルギア１４７に伝達される。このとき、伝達
された回転力がギアプーリ１４２を時計回り方向の回転
力であれば、アイドルギア１４７（ブラケット１４６）
を図３において回転軸１４４を中心として右方向に移動
して巻取リール側のターンテーブル１３９のギア部１４
１に噛み合わせると共に、アイドルギア１４７を介して
ターンテーブル１３９を時計回り方向（磁気テープ１の
送り方向）に回転させることができる。また、伝達され
た回転力がギアプーリ１４２を反時計回り方向の回転力
であれば、アイドルギア１４７（ブラケット１４６）を
図３において回転軸１４４を中心として左方向に移動し
て供給リール側のターンテーブル１３８のギア部１４０
に噛み合わせると共に、アイドルギア１４７を介してタ
ーンテーブル１３８を反時計回り方向（磁気テープ１の
巻戻方向）に回転させることができる。なお、前述のク
ラッチ部材はアイドルギア１４７の移動力を発生させる
ものである。

【００４５】図３に示すように、スライドシャーシ１５
の一側部（図３において左部）にはローディング時に磁
気テープ１をガイドするガイドローラ１４８及びガイド
ポスト１４９が移動自在に設けられている。即ち、スラ
イドシャーシ１５には２つのリンク１５０，１５１の中
間部が枢軸１５２，１５３によって枢支されることで回
動自在に取付けられており、各リンク１５０，１５１の
一端部は係合ピン１５４，１５５がガイド孔１５６を貫
通してベースシャーシ７１に形成されたガイド溝１５
７，１５８に係合し、他端部にはそれぞれガイドローラ
１４８、ガイドポスト１４９が取付けられている。

【００４６】従って、スライドシャーシ１５が後方（図
３において上方）に移動すると、係合ピン１５４，１５
５がガイド溝１５７，１５８によってその移動が規制さ
れ、各リンク１５０，１５１がそれぞれ反時計回り方向
に回動する。この各リンク１５０，１５１が所定量回動
すると、係合ピン１５４，１５５が各ガイド溝１５７，
１５８に沿って移動することで、各リンク１５０，１５
１の他端に設けられたガイドローラ１４８及びガイドポ
スト１４９が所定の軌跡を経て所定の位置に移動するこ
とができる。

【００４７】また、図３に示すように、スライドシャー
シ１５の他側部（図３において右部）にはローディング
時に磁気テープ１をガイドすると共に磁気テープ１の走
行時にキャプスタン１３４との間でこの磁気テープ１を
ガイドするピンチローラ１５９とガイドローラ１６０が
移動自在に設けられている。即ち、スライドシャーシ１
５には一端部にピンチローラ１５９が装着されたピンチ
アーム１６１が枢軸１６２によって回転自在に取付られ
ると共に第１及び第２ガイドピン１６３，１６４が一体
に装着された支持アーム１６５が同じく枢軸１６２によ
って回転自在に取付けられている。そして、各アーム１
６１，１６５の間にはスプリング１６６が張設されてお
り、ピンチアーム１６１を図３において時計回り方向
に、支持アーム１６５を反時計回り方向にそれぞれ離間
する方向に付勢保持されている。

【００４８】また、支持アーム１６５の第１及び第２ガ
イドピン１６３，１６４はそれぞれスライドシャーシ１
５に形成された弧状をなす第１及び第２ガイド溝１６
７，１６８に嵌入し、支持アーム１６５に形成された突
起部１６５ｂとスライドシャーシ１５に形成された突起
部１５ａとの間にはスプリング１６９が張設されてお
り、支持アーム１６５を図３において反時計回り方向に
付勢しており、支持アーム１６５は第１ガイドピン１６
３が第１ガイド溝１６７の端部に当接する位置に保持さ
れている。

【００４９】一方、ベースシャーシ７１には第２ガイド
ピン１６４の移動を規制する規制部１７０が形成されて
いる。また、このベースシャーシ７１には、前述したよ
うに、作動レバー１０２が枢軸１０３によって回動自在
に取付けられており、この作動レバー１０２には第１ガ
イド溝１６７が係合する係合溝１７１が形成されてい
る。

【００５０】また、スライドシャーシ１５にはピンチア
ーム１６１に隣接してガイドアーム１７２が枢軸１７３
によって回転自在に取付けられると共にスプリング１７
４によって図３において反時計回り方向に付勢されてい
る。そして、このガイドアーム１７２の先端部にガイド
ローラ１６０が装着されている。

【００５１】従って、図３に示す状態からスライドシャ
ーシ１５が後方（図３において上方）に移動すると、ピ
ンチアーム１６１及び支持アーム１６５はその回動位置
がスプリング１６９の付勢力によって保持されてこのス
ライドシャーシ１５と共に移動する。そして、支持アー
ム１６５の第２ガイドピン１６４が規制部１７０によっ
てその移動が規制されると、支持アーム１６５及びピン
チアーム１６１が時計回り方向に回動すると共に第１及
び第２ガイドピン１６３，１６４はそれぞれガイド溝１
６７，１６８に沿って移動する。

【００５２】支持アーム１６５（ピンチアーム１６１）
が所定量回動すると、図４に示すように、第２ガイドピ
ン１６４が規制部１７０を外れてその移動規制が解除さ
れ、支持アーム１６５及びピンチアーム１６１の回動は
停止され、支持アーム１６５及びピンチアーム１６１は
そのままの回動角度でスライドシャーシ１５と共に移動
する。スライドシャーシ１５に伴うこの支持アーム１６
５及びピンチアーム１６１のスライド移動終了時には支
持アーム１６５の第１ガイドピン１６３が作動レバー１
０２の係合溝１７１に嵌入している。従って、このと
き、カムギア８８の第２のカム溝９０によって連結リン
ク９６及び連結レバー９９を介して、図５に示すよう
に、作動レバー１０２を同図において反時計回り方向に
回動すると、係合溝１７１のカム面が第１ガイドピン１
６３を押圧移動して支持アーム１６５及びピンチアーム
１６１を時計回り方向に回動する。このようにしてピン
チローラ１５９は所定の軌跡を経てキャプスタン１３４
に当接した位置に移動することができる。

【００５３】また、このピンチローラ１５９の移動の際
に、ガイドアーム１７２も時計回りに回動することがで
きる。

【００５４】ここで、巻取リール４側及び供給リール３
側に設けられる各種のブレーキ機構について説明する。
図３に示すように、巻取リール４側にはローディング時
に磁気テープ１の引出し方向（図３において反時計回り
方向）への巻取リール４の回転を規制するラチェットブ
レーキ１８１が設けられている。即ち、巻取リール側の
ターンテーブル１３９には外周部にラチェット１８２が
形成される一方、スライドシャーシ１５にはこのラチェ
ット１８２に係止する係止爪１８３を有するラチェット
ブレーキレバー１８４が枢軸１８５によって回動自在に
取付けれると共に図示しない付勢部材により回動フリク
ションが与えられている。

【００５５】また、ラチェットブレーキレバー１８４に
は係合ピン１８７が固定される一方、ベースシャーシ７
１にはラチェットブレーキレバー１８４に隣接する位置
に操作レバー１８８が枢軸（支持ピン）７５によって回
動自在に支持されると共にこの操作レバー１８８には係
合ピン１８７に係合可能な係合片１８９が一体に形成さ
れている。そして、操作レバー１８８には操作ピン１９
０が固定される一方、ベースシャーシ７１に枢着された
作動レバー１０２にはこの操作ピン１９０が挿入される
操作溝１９１が形成されている。更に、この作動レバー
１０２にはラチェットブレーキレバー１８４の係合ピン
１８７に直接係合可能な係合片１９２が一体に形成され
ている。

【００５６】従って、磁気テープ１のローディング時に
ラチェットブレーキレバー１８４はそれ以前のローディ
ング、アンローディング動作によって係止爪１８３が巻
取リール側のターンテーブル１３９のラチェット１８２
に係止された状態で保持されており、巻取リール４にお
けるローディング時の磁気テープ１の引出し方向（図３
において反時計回り方向）への回転が阻止される。この
とき、作動レバー１０２を枢軸１０３を中心として反時
計回り方向に回転させると、操作溝１９１及び操作ピン
１９０を介して操作レバー１８８が図３において時計回
り方向に回転する。すると、係合片１８９が係合ピン１
８７を押してラチェットブレーキレバー１８４を図３に
おいて反時計回り方向に回転することで、係止爪１８３
によるラチェット１８２への係止が解除されてターンテ
ーブル１３９の拘束が解除され、巻取リール４は磁気テ
ープ１の引き出し方向に回転可能となる。

【００５７】また、ローディング終了後には、作動レバ
ー１０２を枢軸１０３を中心として反時計回り方向に回
動させると、前述と同様に、係合片１９２が係合ピン１
８７を押してラチェットブレーキレバー１８４を回動す
ることで、ターンテーブル１３９の拘束が解除されて巻
取リール４は回転可能となる。

【００５８】一方、図３に示すように、供給リール３側
には磁気テープ１のローディング時に磁気テープ供給リ
ール３の慣性力による磁気テープ供給方向への回転を規
制するソフトブレーキ１９３及び、ローディング完了時
に同様に磁気テープ供給方向へ回転を規制するラチェッ
トブレーキ１９４が設けられている。即ち、供給リール
側のターンテーブル１３８の外周部にはバンドブレーキ
１９５が掛け回されており、このバンドブレーキ１９５
の一端は支持部材１９６によってスライドシャーシ１５
に固結される一方、他端はリンク１５０に連結されてい
る。ソフトブレーキレバー１９７は枢軸１９８によって
スライドシャーシ１５に回動自在に取付けられると共に
その先端部にはターンテーブル１３８の外周部に圧接す
る圧接部材１９９が装着されている。

【００５９】一方、ラチェットブレーキレバー２００は
同じく枢軸１９８によってスライドシャーシ１５に回動
自在に取付けられると共にその先端部にはターンテーブ
ル１３８のギア部１４０に係止する係止爪２０１が一体
に形成されている。そして、ソフトブレーキレバー１９
７とラチェットブレーキレバー２００との間にはスプリ
ング２０２が張設され、ソフトブレーキレバー１９７は
図３において時計回り方向に、即ち、圧接部材１９９が
ターンテーブル１３８の外周部にに圧接する方向に、ラ
チェットブレーキレバー２００は反時計回り方向に、即
ち、係止爪２０１がターンテーブル１３８のギア部１４
０に係止する方向にそれぞれ付勢されている。

【００６０】また、ソフトブレーキレバー１９７及びラ
チェットブレーキレバー２００にはそれぞれカムピン２
０３，２０４が固定されている。一方、駆動アーム９１
には各レバー１９７，２００を作動制御する制御部とし
てのカム面２０５が形成されると共に、カムギア８８に
はレバー２００を作動制御するカム溝２０６が形成され
ている。この場合、駆動アーム９１は、前述したよう
に、その枢軸（７３）がスライドシャーシ１５のスライ
ド孔７３に嵌入して移動方向の位置決めを行う第１基準
軸としての支持ピン７３と共用しているので、両者の相
対位置精度が良くなってソフトブレーキレバー１９７及
びラチェットブレーキレバー２００の作動タイミングを
高精度とすることができる。

【００６１】従って、磁気テープ１のローディング時に
ソフトブレーキレバー１９７はスプリング２０２の付勢
力によって時計回り方向に付勢されることで、圧接部材
１９９が供給リール側のターンテーブル１３８に圧接
し、磁気テープ供給リール３の慣性力による磁気テープ
供給方向（図３において時計回り方向）への回転が阻止
される。また、ラチェットブレーキレバー２００は駆動
アーム９１のカム面２０５がカムピン２０４に当接する
ことでその位置に保持され、係止爪２０１は供給リール
側のターンテーブル１３８のギア部１４０に係止せず、
供給リール４におけるローディング時の回転が阻止され
ることはない。

【００６２】この状態からスライドシャーシ１５を後方
（図３において上方）に移動させると共にローディング
を行うと、駆動アーム９１が図３において反時計回り方
向に回動し、そのカム面２０５によりカムピン２０３を
介してソフトブレーキレバー１９７をスプリング２０２
の付勢力に抗して反時計回り方向に回動させる。する
と、圧接部材１９９によるターンテーブル１３８への圧
接が解除され、供給リール３の回転規制が解除される。
一方、この作動と共に駆動アーム９１のカム面２０５に
よるカムピン２０４の保持が解除され、ラチェットブレ
ーキレバー１８４はスプリング２０２の付勢力によって
係止爪２０１がターンテーブル１３９のギア部１４０に
係止することで、ローディング完了時に供給リール３の
磁気テープ供給方向への回転が阻止される。また、ロー
ディング完了後は、カムギア８８を更に回転すると、カ
ム溝２０６によりカムピン２０４を介してラチェットブ
レーキレバー１８４を回動させることで、係止爪２０１
によるギア部１４０への係止が解除され、供給リール３
の回転規制が解除される。

【００６３】ここで、本実施例の８ミリビデオの制御装
置について説明する。図１に示すように、コントロール
ユニット２５１には駆動ユニット２５２が接続されてお
り、この駆動ユニット２５２には駆動モータ８１とキャ
プスタンモータ１３６とドラムモータ２５３が接続さ
れ、その駆動を制御することができるようになってい
る。この駆動モータ８１は、前述したように、スライド
シャーシ１５を移動させてスライド機構を機能させると
共に、テープローディング機構を機能させるものであ
り、キャプスタンモータ１３６はキャプスタン１３４を
回転させてテープ走行機構を機能させると共に、供給及
び巻取リール側のターンテーブル１３８，１３９を回転
させてテープ巻取機構を機能させるものである。また、
ドラムモータ２５３は回転ヘッドドラム１１２（駆動機
構）を回転させるものである。

【００６４】このキャプスタンモータ１３６及びドラム
モータ２５３にはそれぞれ回転速度を検出する回転速度
センサ２５４，２５５が取付けられ、その出力信号がコ
ントロールユニット２５１に入力されるようになってい
る。また、このコントロールユニット２５１には磁気テ
ープ１の走行状態の異常を検出する走行状態異常検出手
段２５６が接続されている。本実施例では、この走行状
態異常検出手段２５６としてドラムモータ２５３の回転
速度センサ２５５と供給リール側ターンテーブル１３８
の回転速度センサ２５７と回転ヘッドドラム１１２の結
露センサ２５８とを具備している。ドラムモータ２５３
の回転速度センサ２５５はモータの回転パルスを検出
し、回転ヘッドドラム１１２の回転が停止したり、速度
が低下したときに異常をコントロールユニット２５１に
入力する。供給リール側ターンテーブル１３８の回転速
度センサ２５７はホール素子を用いて供給リール側ター
ンテーブル１３８の回転速度が上昇したときに異常をコ
ントロールユニット２５１に入力する。また、回転ヘッ
ドドラム１１２の結露センサ２５８は湿度センサであっ
て、検出湿度が所定値を越えたときに異常をコントロー
ルユニット２５１に入力する。

【００６５】なお、コントロールユニット２５１にはカ
セットホルダー１１やスライドシャーシ１５、並びに磁
気テープ１のローディング状態を検出するモードセンサ
２５９が接続されている。また、このコントロールユニ
ット２５１には８ミリビデオの操作ボタンのスイッチ信
号（録画・再生・停止・イジェクト等）２６０が入力さ
れるようになっている。

【００６６】以下、上述した８ミリビデオにおけるカセ
ット２の収納、及び磁気テープ１のローディング並びに
走行駆動等についてその作動の流れを説明する。

【００６７】カセットケース２を８ミリビデオ本体内に
装着する場合、図９に示すように、上昇位置にあるカセ
ットホルダー１１内に前方からカセットケース２を挿入
する。そして、図１０及び図１１に示すイジェクト（上
昇）位置からこのカセットホルダー１１を上部から押し
下げると、昇降機構１６，１７の各アーム１９，２０及
び２９，３０が傾倒し、カセットケース２を収納したカ
セットホルダー１１は下降位置に移動する。このとき、
カセットホルダー１１（カセットケース２）は水平状態
を保って下降することができ、左右の昇降機構１６，１
７におけるアーム２０，３０の動作がラック３８，３９
及びピニオン４０，４１を介して連結ロッド４２により
互いに連動することで、この左右の昇降機構１６，１７
は同期して作動することとなり、カセットホルダー１１
はその下降時にねじれたり、斜めになったりすることが
防止される。

【００６８】カセットホルダー１１が下降すると、この
カセットホルダー１１は下降位置でロック機構４８によ
り拘束される。即ち、昇降機構１７のアーム２９，３０
が傾倒すると係止ピン５５が共に下降し、この係止ピン
５５にフック５０が係合する。従って、アーム３０の起
立が阻止され、カセットホルダー１１は下降位置にて拘
束されることとなる。そして、カセットホルダー１１の
下降位置への移動を検出スイッチ５７または５８が検出
すると、この検出スイッチ５７または５８は駆動モータ
等を制御する図示しないマイクロコンピュータにその情
報を与え、マイクロコンピュータはモータドライブ回路
を介して駆動モータ８１を駆動し、カセットホルダー１
１が支持されたスライドベース１５は移動を開始する。

【００６９】また、カセットホルダー１１が上昇位置に
あるとき、カセットケース２の蓋５は閉じており、テー
ププロテクタ６１はその先端部が回転ヘッドドラム１１
２の外周辺であって径方向のほぼ中心に位置している。
そして、カセットホルダー１１が下降すると、カセット
ケース２の蓋５が開けられて磁気テープ１が露出し、一
方、カセットホルダー１１の下降に伴ってテーププロテ
クタ６１を上昇回動させる。このとき、テーププロテク
タ６１の上昇動作はカセットケース２の蓋５の開扉動作
から遅れて行われ、カセットケース２から露出した磁気
テープ１が回転ヘッドドラム１１２の外周面に対向する
カセットホルダー１１の下降位置では、テーププロテク
タ６１は水平をなす位置に上昇する。

【００７０】従って、カセットホルダー１１（カセット
ケース２）が下降する際に、カセットケース２の蓋５の
開扉に伴って静電気により磁気テープ１がこの蓋５の裏
側に付着しても、磁気テープ１と回転ドラムヘッド１１
２との間にはテーププロテクタ６１が位置しているの
で、磁気テープ１が回転ヘッドドラム１１２を乗り上げ
ることが防止される。

【００７１】カセットホルダー１１が完全に下降位置へ
移動してロック機構４８によりその下降位置で拘束され
ると、駆動モータ８１が駆動してカセットホルダー１１
が支持されたスライドベース１５をスライドさせる。即
ち、図３及び図６に示すように、駆動モータ８１が駆動
すると、その駆動力が駆動ギア８０及び各連結ギア８
２，８３，８４，８５，８６，８７を介してカムギア８
８に伝達され、このカムギア８８が回転する。すると、
カムギア８８の第１のカム溝８９によりカム軸９５を介
して駆動アーム９１を同図において反時計回り方向に回
動させ、図４及び図７に示すように、スライドシャーシ
１５と共にカセットホルダー１１がベースシャーシ７１
に沿って後方（同図において上方）に移動し、第１基準
軸である支持ピン７３がスライド孔７７の端部に当接し
て所定のローディング位置にて位置決め停止される。

【００７２】この駆動モータ８１によるスライドシャー
シ１５のスライド移動と共に磁気テープ１のローディン
グが行われる。即ち、図３及び図６に示すスライドシャ
ーシ１５のイジェクト（下降）位置は磁気テープ１のア
ンローディング状態であり、この状態からスライドシャ
ーシ１５をスライド移動させると共に磁気テープ１を引
き出してローディングを行うことで、図４及び図７に示
す磁気テープ１のローディング状態とする。

【００７３】図４及び図７に示すように、駆動モータ８
１を駆動すると、前述したように、カムギア８８が回転
し、その駆動力は第１駆動ギア１０９及び第２駆動ギア
１１０に伝達され、第１リングギア１１４及び第２リン
グギア１１５が互いに異なる方向、即ち、第１リングギ
ア１１４は同図において反時計回り方向に、第２リング
ギア１１５は時計回り方向にそれぞれ回転する。する
と、図９に示すように、第１ガイドベース１１８はロー
ディングガイド溝１１６に沿って移動する一方、第２ガ
イドベース１２７はローディングガイド溝１１７に沿っ
て移動する。このとき、第１ガイドベース１１８はガイ
ドピン１１９，１２０がローディングガイド溝１１６に
案内されながら、且つ、ガイドピン１２６がガイド部１
２５に案内されながら移動する。そして、第１ガイドベ
ース１１８がローディングガイド溝１１６の終端部に移
動してきたときに、ガイドピン１２６がガイド部１２５
に拘束されているためにガイドピン１１９，１２０はロ
ーディングガイド溝１１６の２股部分のそれぞれに振り
分けられて移動する。

【００７４】従って、カセットケース２内の磁気テープ
１は第１ガイドベース１１８のガイドローラ１２１及び
ガイドポスト１２２，１２３と第２ガイドベース１２７
のガイドローラ１３０及びガイドポスト１３１によって
引き出されて回転ヘッドドラム１１２の外周面に摺接さ
れる。

【００７５】また、磁気テープ１は第１及び第２ガイド
ベース１１８，１２７の移動によるローディングと共
に、回転ヘッドドラム１１２の両側において複数のガイ
ドローラあるいはガイドポストによってもローディング
が行われる。図３及び図４に示すように、スライドシャ
ーシ１５の一側部において、このスライドシャーシ１５
が後方に移動すると、各リンク１５０，１５１のピン１
５４，１５５がガイド溝１５７，１５８によって移動す
ると共に各リンク１５０，１５１がそれぞれ回動する。
すると、各リンク１５０，１５１のガイドローラ１４８
及びガイドポスト１４９が移動して磁気テープ１を引き
出す。

【００７６】更に、スライドシャーシ１５の他側部にお
いて、スライドシャーシ１５が後方に移動すると、支持
アーム１６５の第２ガイドピン１６４が規制部１７０に
より移動規制されて支持アーム１６５及びピンチアーム
１６１が回動する。そして、支持アーム１６５が所定量
回動すると、第２ガイドピン１６４が規制部１７０を外
れて第１及び第２ガイドピン１６３，１６４はガイド溝
１６７，１６８に沿って移動し、第１ガイドピン１６３
が作動レバー１０２の係合溝１７１に嵌入する。このよ
うにしてピンチローラ１５９が移動して磁気テープ１を
引き出す。また、このピンチローラ１５９の移動の際
に、ガイドアーム１７２が回動してガイドローラ１６０
が磁気テープ１をガイドする。

【００７７】このような磁気テープ１のローディング時
に磁気テープ１が巻かれているカセットケース２の供給
リール３及び巻取リール４には各種のブレーキ１８１，
１９３，１９４が作用している。

【００７８】磁気テープ１のローディング時に、図３に
示すように、巻取リール４側のラチェットブレーキレバ
ー１８４はそれ以前のローディング、アンローディング
動作によって係止爪１８３が巻取リール側のターンテー
ブル１３９のラチェット１８２に係止された状態に保持
されており、巻取リール４におけるローディング時の磁
気テープ１の引出し方向（図３において反時計回り方
向）への回転が阻止される。従って、ローディング時に
磁気テープ１は巻取リール４からは引き出されず、巻取
リール４に巻き取られた記録済みの磁気テープ１に再び
記録してしまうのが防止される。

【００７９】ところで、カセットホルダー１１に挿入さ
れたカセットケース２内の磁気テープ１が全て巻取リー
ル４に巻かれて供給リール３に巻かれている磁気テープ
１がない場合には、ローディングを行うことができず、
磁気テープ１が切断してしまう。この場合、図示しない
検出器によってこれを検出し、図３に示す状態から作動
レバー１０２を枢軸１０３を中心として反時計回り方向
に回転させることで、操作レバー１８８を時計回り方向
に回転させる。すると、係合片１８９が係合ピン１８７
を押してラチェットブレーキレバー１８４を反時計回り
方向に回転することで、係止爪１８３によるラチェット
１８２への係止が解除されてターンテーブル１３９の拘
束が解除され、巻取リール４は磁気テープ１の引き出し
方向に回転可能となる。

【００８０】また、磁気テープ１のローディング時に、
図３に示すように、ソフトブレーキレバー１９７はスプ
リング２０２の付勢力によって圧接部材１９９が供給リ
ール側のターンテーブル１３８に圧接することで、供給
リール３の慣性力による磁気テープ供給方向への回転を
阻止する。そして、ローディングが完了すると、図４に
示すように、駆動アーム９１のカム面２０５がカムピン
２０３を介してソフトブレーキレバー１９７を回動さ
せ、圧接部材１９９によるターンテーブル１３８への圧
接が解除されて供給リール３の回転規制が解除される。

【００８１】一方、磁気テープ１のローディング時に、
図３に示すように、ラチェットブレーキレバー２００は
駆動アーム９１のカム面２０５がカムピン２０４に当接
することでその位置に保持され、係止爪２０１はターン
テーブル１３８のギア部１４０に係止せず、供給リール
３の回転は阻止されない。そして、ローディングが完了
すると、図４に示すように、駆動アーム９１のカム面２
０５によるカムピン２０４の保持が解除され、ラチェッ
トブレーキレバー２００はスプリング２０２によって係
止爪２０１がターンテーブル１３８のギア部１４０に係
止することで、供給リール３は磁気テープ供給方向への
回転が阻止される。

【００８２】以上のように、磁気テープ１は各ガイドロ
ーラ１２１，１３０，１４８，１６０及びガイドポスト
１２２，１２３，１３１，１４９、ピンチローラ１５９
によってカセットケース２内から引き出されて所定の軌
跡にローディングされることとなる。なお、図４及び図
７に示す磁気テープ１のローディング状態は、８ミリビ
デオにおけるストップの状態である。

【００８３】この状態から操作者がプレイボタンを押す
と、駆動モータ８１が再び駆動し、図３及び図８に示す
ように、カムギア８８が回転して第２のカム溝９０によ
って連結リンク９６及び連結レバー９９を介して作動レ
バー１０２を図７において反時計回り方向に回動する。
すると、作動レバー１０２の係合溝１７１及び第１ガイ
ドピン１６３を介して支持アーム１６５及びピンチアー
ム１６１を時計回り方向に回動する。従って、ピンチロ
ーラ１５９はキャプスタン１３４に当接してこのキャプ
スタン１３４と共に磁気テープ１を挟んだ位置に移動し
て駆動モータ８１が停止する。

【００８４】また、前述したように、作動レバー１０２
が回動すると、係合片１９２が係合ピン１８７を押して
ラチェットブレーキレバー１８４を回動することで、タ
ーンテーブル１３９の拘束が解除されて巻取リール４は
回転可能となる。更に、カムギア８８が回転すると、カ
ム溝２０６によりカムピン２０４を介してラチェットブ
レーキレバー１８４を回動させることで、係止爪２０１
によるギア部１４０への係止が解除され、供給リール３
の回転規制が解除される。

【００８５】このように供給リール３及び巻取リール４
の回転規制が解除されると、巻取リール４が駆動回転し
て磁気テープを走行することができる。即ち、図５に示
すように、キャプスタンモータ１３６を駆動すると、キ
ャプスタンギア１３５が回転してその回転力がギアプー
リ１３７及びベルト１４３を介してギアプーリ１４２に
伝達され、このギアプーリ１４２が同図において時計回
り方向に回転する。すると、アイドルギア１４７が同図
において反時計回り方向に回転すると共にブラケット１
４６が回転軸１４４を中心として右方向に回動し、アイ
ドルギア１４７が巻取リール側のターンテーブル１３９
のギア部１４１に噛み合う。従って、アイドルギア１４
７の回転力がターンテーブル１３９に伝達され、このタ
ーンテーブル１３９が時計回り方向に回転する。する
と、巻取リール４が同様の方向に回転して磁気テープ１
は送り方向に走行する。そして、磁気テープ１が走行す
るのに伴って記録あるいは再生を行うことができる。

【００８６】なお、磁気テープ１の走行軌跡は、図５に
示すように、カセットケース２内から引き出された磁気
テープ１がガイドローラ１４８及びガイドポスト１４
９、インピーダンスローラ１３３、ガイドローラ１３
０、ガイドポスト１３１を介して回転ヘッドドラム１１
２の外周面に摺接され、ガイドポスト１２２，１２３、
ガイドローラ１２１、キャプスタン１３４（ピンチロー
ラ１５９）、ガイドローラ１６０を経て、再び、カセッ
トケース２内に入り込むものとなる。

【００８７】磁気テープ１の記録あるいは再生が終了
し、磁気テープ１の走行中に操作者がストップボタンを
押すと、キャプスタンモータ１３６が停止して巻取リー
ル４の回転が停止すると共に、駆動モータ８１が前述と
は逆に回転してピンチローラ１５９はキャプスタン１３
４から退避し、図４に示す状態となる。また、ラチェッ
トブレーキ１８１は巻取リール４を拘束して回転を阻止
し、ラチェットブレーキ１９４は供給リール４を拘束し
て回転を阻止する。

【００８８】そして、磁気テープ１の停止時に操作者が
イジェクトボタンを押すと、駆動モータ８１が逆回転し
て磁気テープ１のローディングが解除されてカセットケ
ース２内に戻されると共にスライドシャーシ１５が前方
（図４において下方）にスライドし、図３及び図６に示
すアンローディング状態となる。

【００８９】スライドシャーシ１５が図３及び図６に示
すイジェクト位置（アンローディング状態）に移動する
と、ベースシャーシ７１の解除レバー１０５にフック５
０の突出部５６が当接し、このフック５０がスプリング
５１の付勢力に抗して反時計回り方向に回動することで
係止ピン５５との係合が解除される。すると、昇降機構
１７のアーム２９，３０はスプリング３７の付勢力によ
って起立し、また、昇降機構１６のアーム１９，２０も
スプリング２７の付勢力によって起立し、カセットホル
ダー１１が上昇する。

【００９０】この昇降機構１６，１７によるカセットホ
ルダー１１の上昇時に、このカセットホルダー１１はス
プリング２７，３７の付勢力によって上昇するが、アー
ム２９の起立時にその後端部がスライド部材４５と共に
前方に移動してラック４４を介してピニオン４６を回転
させることで、オイルダンパ４７の作用によってこのピ
ニオン４６の回転が緩やかとなり、カセットホルダー１
１の昇降時における衝撃及び振動が軽減されて緩やかに
作動する。

【００９１】そして、カセットホルダー１１が上昇した
後、カセットホルダー１１内からカセットケース２を取
り出すことができる。

【００９２】ここで、磁気テープ１が走行して記録ある
いは再生を行っている間に、帯電現象や結露が発生して
磁気テープ１が回転ヘッドドラムに貼着した場合につい
て、図２のフローチャートに基づいて説明する。以下に
示す制御動作はコントロールユニット２５１によって制
御されるものである。図２に示すように、ステップＳ１
において、８ミリビデオが記録動作の継続中、即ち、図
１３に示すように、磁気テープ１が所定の経路にローデ
ィングされ、ピンチローラ１５９がキャプスタン１３４
に圧着すると共に回転ヘッドドラム１１２が回転して磁
気テープ１は同図に実線で示す方向に走行している。

【００９３】このとき、ステップＳ２において、回転速
度センサ２５５によって回転ヘッドドラム１１２（ドラ
ムモータ２５３）の回転速度が低下しているかどうかを
検出し、回転速度が低下していれば、ステップＳ５に移
行する。また、ステップＳ３において、回転速度センサ
２５７によって供給リール側ターンテーブル１３８の回
転速度が上昇しているかどうかを検出し、回転速度が上
昇していれば、ステップＳ５に移行する。更に、ステッ
プＳ４において、結露速度センサ２５７によって回転ヘ
ッドドラム１１２の湿度が所定値を越えているかどうか
を検出し、越えていれば、ステップＳ５に移行し、そう
でなければ、ステップ１に戻る。

【００９４】各ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４にて各センサ
２５５，２５７，２５８により磁気テープ１の走行経路
や走行速度に異常が発生すると、ステップＳ５では、回
転ヘッドドラム１１２の外周面に磁気テープ１が貼着し
た判定し、まず、回転ヘッドドラム１１２（ドラムモー
タ２５３）の回転を停止する。次に、ステップＳ６で
は、キャプスタン１３４（キャプスタンモータ１３６）
を停止する。更に、ステップＳ７では、ピンチアーム１
６１を回動させてピンチローラ１５９をキャプスタン１
３４から退避させてその圧着動作を解除する。このよう
にして磁気テープ１の走行を停止する。そして、ステッ
プＳ８にて結露表示ランプを点灯させ、使用者に磁気テ
ープ１の走行異常の発生を知らせる。

【００９５】この状態では使用者からのイジェクトボタ
ンの検出信号２６０の入力待ちの状態であり、ステップ
Ｓ９において、イジェクトボタンの検出信号２６０が入
力されると、ステップＳ１０に移行し、まず、駆動モー
タ８１を作動してスライドシャーシ１５を後退させ、次
に、ステップＳ１１に移行し、第１及び第２ガイドベー
ス１１８，１２７を移動させることで磁気テープ１のロ
ーディングを解除する。そして、ステップＳ１２におい
て、供給リール側のターンテーブル１３８を記録再生時
とは逆に図１３において反時計回り方向（図１３の点線
で示す矢印方向）に回転させ、引き出されている磁気テ
ープ１を巻取る。また、ステップＳ１３において、ドラ
ムモータ２５３によって回転ヘッドドラム１１２を記録
再生時とは逆に図１３において反時計回り方向（図１３
の点線で示す矢印方向）に低速で回転させる。なお、回
転ヘッドドラム１１２の低速での回転速度は供給リール
側のターンテーブル１３８の回転速度とほぼ等しい速度
であることが望ましい。

【００９６】従って、ステップＳ１５において、磁気テ
ープ１が回転ヘッドドラム１１２の外周面に貼着してい
た場合には剥がされながら供給リールに巻き取られる。
このとき、回転ヘッドドラム１１２の外周面に貼着して
いた磁気テープ１の貼着開始部分１ａは回転ヘッドドラ
ム１１２が低速で逆に回転することで剥がしやすくな
り、磁気テープ１には負担がかかることなく、簡単に磁
気テープ１を巻戻すことができる。

【００９７】なお、本実施例では、巻取リール側のター
ンテーブル１３９を停止する一方、供給リール側のター
ンテーブル１３８を逆に回転させると共に回転ヘッドド
ラム１１２を低速で逆に回転させることで、引き出され
ている磁気テープ１を供給リールに巻取るように構成し
たが、逆であってもよい。即ち、供給リール側のターン
テーブル１３８を停止する一方、巻取リール側のターン
テーブル１３９を回転させると共に回転ヘッドドラム１
１２を低速で回転させることで、引き出されている磁気
テープ１を巻取リールに巻取るように構成してもよいも
のである。

【００９８】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の磁気記録再生装置の制御方法及びその装置
によれば、走行中の磁気テープの走行状態の異常を検出
すると、テープ走行機構の作動を解除して磁気テープの
走行を停止させた後にテープローディング機構を解除
し、テープ巻取機構を作動させると共に駆動機構によっ
て回転ヘッドドラムを供給側あるいは巻取側リールへの
テープ巻取方向に回転させながら磁気テープを巻取るよ
うにしたので、磁気テープの異常走行時にはこの磁気テ
ープにダメージを与えることなく簡単に磁気テープをケ
ース内に収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の制
御方法を実施するための８ミリビデオの制御装置の制御
ブロック図である。

【図２】制御のフローチャートである。

【図３】８ミリビデオにおけるイジェクト状態を表すス
ライドシャーシの平面図である。

【図４】ローディング状態を表すスライドシャーシの平
面図である。

【図５】テープ走行状態を表すスライドシャーシの平面
図である。

【図６】８ミリビデオにおけるイジェクト状態を表すベ
ースシャーシの平面図である。

【図７】ローディング状態を表すベースシャーシの平面
図である。

【図８】テープ走行状態を表すベースシャーシの平面図
である。

【図９】ローディング機構を表す平面図である。

【図１０】カセットホルダーの斜視図である。

【図１１】カセットホルダーの右側面図である。

【図１２】カセットホルダーの左側面図である。

【図１３】磁気テープの貼着状態を表すスライドシャー
シの平面図である。

【図１４】従来の磁気記録再生装置を表す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁気テープ ２ カセットケース ３ 供給リール ４ 巻取リール １１ カセットホルダー １５ スライドシャーシ １６，１７ 昇降機構 ７１ ベースシャーシ ８１ 駆動モータ ８８ カムギア ９１ 駆動アーム １１２ 回転ヘッドドラム １１６，１１７ ローディングガイド溝 １１８ 第１ガイドベース １２７ 第２ガイドベース １３４ キャプスタン １３６ キャプスタンモータ １３８ 供給リール側ターンテーブル １３９ 巻取リール側ターンテーブル １５９ ピンチローラ １６１ ピンチアーム ２５１ コントロールユニット ２５２ 駆動ユニット ２５３ ドラムモータ ２５４，２５５，２５７ 回転速度センサ ２５６ 走行状態異常検出手段 ２５８ 結露センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシに配設された回転ヘッドドラム
   及びその駆動機構と、磁気テープを前記カセット内から
   引き出して前記回転ヘッドドラムに巻き付けるテープロ
   ーディング機構と、ピンチローラをキャプスタンに圧着
   して前記磁気テープを走行させるテープ走行機構と、前
   記テープローディング機構によって引き出された磁気テ
   ープを供給側あるいは巻取側リールに巻取って前記カセ
   ット内に収容するテープ巻取機構とを有し、走行中の磁
   気テープの走行状態の異常を検出すると、前記テープ走
   行機構の作動を解除した後に前記テープローディング機
   構を解除して前記テープ巻取機構を作動させると共に前
   記駆動機構によって回転ヘッドドラムを前記供給側ある
   いは巻取側リールへのテープ巻取方向に回転させるよう
   にしたことを特徴とする磁気記録再生装置の制御方法。
2. 【請求項２】 シャーシに配設された回転ヘッドドラム
   及びその駆動機構と、磁気テープを前記カセット内から
   引き出して前記回転ヘッドドラムに巻き付けるテープロ
   ーディング機構と、ピンチローラをキャプスタンに圧着
   して前記磁気テープを走行させるテープ走行機構と、前
   記テープローディング機構によって引き出された磁気テ
   ープを供給側あるいは巻取側リールに巻取って前記カセ
   ット内に収容するテープ巻取機構と、前記磁気テープの
   走行状態の異常を検出する走行状態異常検出手段と、該
   走行状態検出手段の検出結果に基づいて前記テープ走行
   機構の作動を解除した後に前記テープローディング機構
   を解除して前記テープ巻取機構を作動させると共に前記
   駆動機構によって回転ヘッドドラムを前記供給側あるい
   は巻取側リールへのテープ巻取方向に回転させる制御手
   段とを具えたことを特徴とする磁気記録再生装置の制御
   装置。