JPH07500653A - 分岐式可変比トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の背景］ ■、産業上の利用分野 この発明は、ロータリ式の駆動源を様々なトルク負荷が掛かるような従動部材と 相互に連結するためのトランスミッションに関する。さらに詳しくは、この発明 はステップレス（ｓｌｅｐｌｅｓｓ）の可変比トランスミッションに関する。

２、従来の技術 一般に、自動車システムにおいてこれまで商業的に使用されてきたオートマチッ クトランスミッションはトルクコンバータのような流体連結器を用いていた。

トルクコンバータはエンジンあるいは動力源の出力シャフトとギヤーシフトトラ ンスミッションユニットとの間をスリップを制御しつつ連結している。このトラ ンスミッションユニットは複数の固定された比にシフトできるような構造になっ ている。シフト動作、係合、ギヤー比の選択は流体システム及び／又は電気シス テムによって制御される。

こうした従来のオートマチックトランスミッション駆動はその容積又は１法、重 量、必要とされるシフト動作や制御システムの複雑な特性など、多くの欠点を有 していた。また、従来のトランスミッション駆動はメインテナンス、バンド、シ ール、トルクコンバータなどの摩耗し易い幾つかの部材の交換が絶えず必要とさ れた。流体連結を用いたステップレストランスミッション駆動又はそれを用いな いステップレストランスミッション駆動を提供しようとする試みは商業的に実用 が困難であることがわかっている。こうした試みによる製品は許容可能なトルク 比範囲を実現することができず、またエンジン停止（ｓｌａ印を起こさずに、又 は流体連結を行わずには自動車のブレーキ条件を達成することができず、また、 自動車の巡航速度において１対１の比又はオーバードライブ比を実現することが できないという問題があった。さらに、様々なトルク負荷状態に対して、例えば 自動車が停止している状態から巡航速度で走行している状態までの範囲に対して 、効率のよい動作を行うための適切なトルクを発生するのに必要な比の実現が不 可能であった。

溌明の概要］ 分岐式の可変比駆動トランスミッションはエンジンの出力シャフトと自動車の駆 動シャフトを相互に連結する一対のプラネタリギヤー（山ｎｅｌｕ７１ｅｓ＋） ステージを用いている。第１ステージにおいて、出力シャフトからのトルク流は メジャーブランチとマイナーブランチに分岐される。第２ステージにおいて、ブ ランチは増幅の行われるマイナーブランチからのトルク流と結合される。第１ス テージの入力リングギヤーは出力シャフトによって駆動さね、ステップが設けら れた（ｓｔｅｐｐ！ｄ）複数の遊星ギヤー（山ｎｅｔ　ｇｅｏ）の第１のステッ プ（山ｐ）と係合する。

遊星ギヤーの第２のステップは径が大きく、太陽ギヤーど伝達リングギヤーの両 方を駆動する。トルク流のメジャ一部は伝達リングギヤーを介して第２ステージ へ伝達され、一方、トルク流のマイナ一部は第１ステージの太陽ギヤーから第２ ステージの太陽ギヤーへ直接伝わる。伝達ギヤーは第２ステージの遊星キャリヤ へ固定されている。この第２ステージの遊星キャリヤには半径方向に離間して設 けられた互いに係合する遊星ギヤ一対が取付けられている。太陽ギヤーからのト ルク流は遊星ギヤ一対を介して増幅さね、第２ステージのキャリヤからのトルク 流と結合されて第２ステージのリングギヤーを駆動する。第２ステージのリング ギヤーはトランスミッション出力シャフトへ固定されている。

以上の説明から、上述した従来の技術の欠点を持たない可変比トランスミッショ ンを提供することがこの発明の考え（ｃｏｎｓｉｄｅ＋ｘｌｉｏｎ）であること がわかろう。

この発明の別の考えは、様々なトルク負荷のもとにある自動車の推進力に対して 適切なトルクを発生するための広範囲な比を実現することのできるような、上述 した一般的な特性を持った可変比トランスミッションを提供することである。

この発明の一つの側面（ａ＋ｐｅｃｌｌは、流体連結を用いることなく、自動車 が停止した状態からエンジンと従動部材との間の比が１対１である完全な巡航速 度まで動作可能な、上述した一般的な特性を持った可変比トランスミッションを 提供することである。

比較的コンパクトで自動車へ応用するのに十分に適しているような、上述した一 般的な特性を持った可変比トランスミッションを提供していることがこの発明の 特徴である。

この発明のさらに別の特徴は、軽量であり、従って自動車の燃費を向上させるこ とのできるような、上述した一般的な特性を持った可変比トランスミッションを 提供することである。

この発明の一つの側面は、巡航速度において１対１の比を達成することのできる 直列に相互連結された一対のプラネタリギヤーステージを用いた、上述した一般 的な特性を持った可変比トランスミッションを提供することである。

この発明のさらに別の考えは、直列に連結された一対のプラネタリギヤーステー ジを有しており、トルク流のメジャ一部が伝達リングギヤーを介して第１ステー ジから第２ステージへ伝達されるような、上述した一般的な特性を持った可変比 トランスミッションを提供することである。

この発明の別の特徴は、経済的な大量生産に十分に適しているような、上述した 一般的な特性を持った可変比トランスミッションを提供していることである。

コストが比較的低い、上述した一般的な特徴を持った可変比トランスミッション を提供していることがこの発明の別の側面である。

他の側面や特徴及び考えはある程度明かであり、ある程度は以下で述へられる。

こうした目的を踏まえて、この発明では、それによって発明が実現されるところ の部材や部材の配置、ステップの順番の様々な組合せによって実施例を実現して おり、これらはすべて添付図面で参照される。この発明の範囲は添付の請求の範 囲に特に記載されている。

［図面の簡単な説明］ 添付されている図面にはこの発明のいくつかの実施例が示されている。

図１は、この発明に従いこの発明を用いて構成された、エンジンと自動車推進用 ホイールとを相互に連結する分岐式可変比トランスミッションを有する自動車を 示す図である。

図２は分岐式可変比トランスミッションの拡大縦断面図である。この図はほぼ図 ４の２−２線断面図であって、一対のプラネタリギヤーステージを有するトラン スミッションを示している。

図３はトランスミッションの拡大横断面図である。わかりやすくするためにトラ ンスミッションのケーシングなどの部材は省略してあり、ステップが設けられた 複数の遊星ギヤーの第１ステツプと係合する入力リングギヤーを備えた第１ステ ージプラネタリギヤーを示している。

図４はトランスミッションの拡大横断面図であり、はぼ図２の４−４線断面図で ある。わかりやすくするために一部を省略しており、伝達リングギヤーと太陽ギ ヤーの両方と係合する各遊星ギヤーの第２のステップを示している。

図５はトランスミッションの拡大横断面図である。この図はほぼ図２の５−５線 断面図であって、遊星キャリヤを備えた第２ステージプラネタリギヤーを示して いる。遊星キャリヤは伝達リングギヤーへ固定されており、半径方向に離間して 設けられた互いに係合する遊星ギヤ一対が取付けられている。各列の半径方向の 最も内側の遊星ギヤーは第２ステージの遊星ギヤーの太陽ギヤーと係合しており 、各列の最も外側の遊星ギヤーは出力リングギヤーと係合している。

図６はトランスミッションの拡大断面図である。この図はほぼ図２の６−６線に 沿ったものであり、そのまわりで遊星ギヤーが回転するキャリヤシャフトを貫く 断面図である。

図７はこの発明の別の実施例に対する図２と同様の拡大縦断面図である。この実 施例では、第１及び第２のステージのプラネタリギヤートレインの間にトルク増 幅用ギヤトレインを設けることによって、より高いトルク増幅比を達成している 。

図８は、差動ギヤーがプラネタリギヤーではない、この発明のさらに別の実施例 の縦断面図である。

演施例の説明］ 図面を細かく参照して説明する。参照番号１０は推進力を発生させるための駆動 システム１２を有する自動車を表している。駆動システム１２は支持部材の上に 設けられているか、又は駆動システム１２を取り囲む部材の中を貫くような形に 設けられている。駆動システム１２はモータ、エンジン、又は他の動力源１４を 有する。動力源１４は回転するエンジン出力シャフト１６と駆動シャフト１８を 有する。必要なトルクは駆動シャフト１８を介して支持表面又は支持媒体と接触 しているホイール２２などの適当な推進装置へと供給される。なお、自動車は支 持表面又は支持媒体上で推進される。この発明に従って構成された分岐式可変比 のトランスミッション２０が、エンジン出力シャフト１６と駆動シャツＩ−ｉ− ８を相互に連結している。

トランスミッション２０はケーシングの中に取付けられている。ケーシングは部 品アセンブリを行うための構造を有するフロントシェル２４とリヤーカバー２６ を有する。例えば、定速度継手又はユニバーサルジヨイント２５によってエンジ ン出力シャフト１６へ連結されたトランスミッション入力シャフト２８がフロン トシェル２４に設けられた適当な開口部を貫いて延びており、一方、トランスミ ッション出力シャフト３０がリヤーカバー２６に設けられた適当な開口部を貫い て延びている。フロントシェルとリヤーカバーの開口部の中には適当なベヤリン グ３２が取付けられている。

分岐式可変比トランスミッションは二つのプラネタリギヤーステージがらなって いる。すなわち、トランスミッション２０は第１ステージのプラネタリギヤー３ ６を有する。プラネタリギヤー３６は入力リングギヤー３４によって駆動さね、 エンジン出力シャフト１６からのトルク流をメジャーブランチとマイナーブラン チに分岐する。第１ステージのプラネタリギヤー３６の入力に入力リングギヤー ３４を使用することによって、トランスミッション２０の寸法や質量を最小限に 抑えたままで、第１ステージにおけるトルクの分岐が容易になっている。

第１ステージのプラネタリギヤー３６はキャリヤ４０の軸シャフトへ取付けられ た複数の遊星ギヤー３８を有する。各遊星ギヤー３８は軸方向に離間された第１ 及び第２のステップ４２．４４をそれぞれ有する。第１のステップ４２は第２の ステップ４４のそれよりも小さいピッチ円直径を有する。入力リングギヤー３４ の内側の歯は第１のステップ４２の歯と係合している。図２及び図４に示されて いるように、同心状に設けられたハブ４６がステップ４２とステップ４４を連結 しており、第２のステップ４４の歯は第１ステージの太陽ギヤー４８と伝達リン グギヤー５０の両方の歯と互いに係合している。

この発明においては、エンジン出力シャフト１６からのトルクは伝達リングギヤ ー５０を介して第２ステージのプラネタリギヤー５２へ伝達されるメジャ一部と 、太陽ギヤー４８を介して第２ステージのプラネタリギヤー５２へ伝達されるマ イナ一部とに分岐される。

第２ステージのプラネタリギヤー５２が描かれている図５を見るとわかるように 、第２ステージの入力のキャリヤ５４は伝達リングギヤー５０へ固定されており 、互いに係合した複数の遊星ギヤー５８．５９対が取付けられている。各列の遊 星ギヤー５８．５９は半径方向に互いに離間されており、キャリヤ５４の中を貫 いて延びる軸シャフト５６のまわりで回転する。

各列の半径方向の最も内側の遊星ギヤー５８の歯は第２ステージの太陽ギヤー６ ０の歯と係合している。第２ステージの太陽ギヤー６０は第１ステージの太陽ギ ヤー４８によって駆動される。太陽ギヤー４８．６０は両方とも共通のシャフト ６４に固定されている。半径方向の最も外側の遊星ギヤー５９は出力リングギヤ ー６２と係合している。出力リングギヤー６２はトランスミッション出力シャフ ト３０へ固定されている。

この発明においては、自動車の加速や推進に必要な出力トルクは、太陽ギヤー６ ０を介して遊星ギヤ一対へ加えられる分岐されたトルクのマイナ一部と、伝達リ ングギヤー５０及び第２ステージのキャリヤ５４を介して遊星ギヤ一対へ加えら れるメジャ一部とを結合することによって発生される。

第２ステージにおいて、半径方向に離間された遊星ギヤー５８．５９対を利用す ると、自動車を前方へ推進するときにトランスミッション入力シャフト２８とト ランスミッション出力シャフト３０の回転を同じ方向に維持できるようになるだ けでなく、トランスミッション２０が、低トルク負荷の巡航速度において、エン ジン出力シャフト１６と駆動シャフト１８との間で１対１の直接駆動比を実現で きるようになる。

エンジン出力シャフト１６とトランスミッション入力シャフト２８との間の連結 に関して前述したように、トランスミッション出力シャフト３０を自動車の駆動 シャフト１８へ連結するのに、恒速度継手又はユニバーサルジヨイント２５を利 用してもよい。

代表的なギヤ一部材として思い付くものには、６０本の歯を有する入力リングギ ヤー３４と、１２本の歯を有する遊星ギヤーの第１のステップ４２と、２４本の 歯を有する遊星ギヤーの第２のステップ４４と、７２本の歯を有する伝達リング ギヤー５０と、２４本の歯を有する太陽ギヤー４８がある。第２ステージのプラ ネタリギヤー５２に関しては、２１本の歯を有する半径方向の最も内側の遊星ギ ヤー５８と、１８本の歯を有する半径方向の最も外側の遊星ギヤー５９と、２１ 本の歯を有する太陽ギヤー６０と、９６本の歯を有する出力リングギヤー６２で ある。こうしたギヤー構成によって、２：１の最大トルク比を有するトランスミ ッションが得らオ＼このトルク比は１：１の巡航速度比まで様々な動作速度にお いて可変である。

特別な目的でもっと高いトルク比が必要な場合には、一対のトランスミッション ２０を直列に連結すればよい。これと違って、図７に描かれているこの発明の別 の実施例に基づいて、第１及び第２のステージのプラネタリギヤートレインの間 にトルク増幅用ギヤートレインを用いることによって、２：１を越えるトルク比 を実現するようにしてもよい。

図７の実施例においては、前の実施例と類似した部材を指すのに同じような参照 番号が用いられているが、ただし添え字“ａ”が付けられている。この実施例に おいては、分岐式可変比のトランスミッション２０ａは第１ステージのプラネタ リギヤー３６ａと第２ステージのプラネタリギヤー５２ａからなっている。これ らのプラネタリギヤーは前に説明したものとほぼ同じものであるが、第１ステー ジから第２ステージへトルク流を伝達する部材が異なっている。トランスミッシ ョンのケーシングはわかりやすくするために省略しである。

第１−ステージのプラネタリギヤー３６ａは入力リングギヤー３４ａによって駆 動される。キャリヤ４０ａの軸シャフトへ取付けられた複数の遊星ギヤー３８ａ が設けられている。各遊星ギヤー３８ａは軸方向に離間された第１及び第２のス テップ４２ａ、４４ａをそれぞれ有する。第１のステップ４２ａは第２のステッ プ４４ａのそれよりも小さなピッチ円直径を有する。入力リングギヤー３４ａの 内側の歯は第１のステップ４２ａの歯と係合しており、第２のステップ４４ａの 歯は第１ステージの太陽ギヤー４８８と伝達リングギヤー５０８の両方の歯と互 いに係合している。

入力トルクは第１ステージのプラネタリギヤー３６ａにおいて、伝達リングギヤ ー５０８から第２ステージのプラネタリギヤー５２ａへ伝達されるメジャ一部と 、太陽ギヤー４８ａから伝達されるマイナ一部とに分岐される。

図７を見るとわかるように、伝達リングギヤー５０ａは前の実施例の伝達リング ギヤーとは異なる。トルク増幅用ギヤートレインのスパーギヤー５１ａが伝達リ ングギヤー５０ａへこれと共軸に固定されている。スパーギヤー５１ａは第２ス テージのプラネタリギヤー５２ａのスパーギヤー５３ａと係合しており、これを 駆動する。半径方向に離間して設けられた複数の軸シャツｌ□　５６　ａがスパ ーギヤー５３８へ固定されている。軸シャフト５６ａの各々には相互に係合する 遊星ギヤー５８ａ、５９ａの対の一方が取付けられている。このように、スパー ギヤー５３８と軸シャフト５６ａは第２ステージの入力のキャリヤ５４ａを構成 する。

相互に係合したスパーギヤー５１ａ、５３ａによって、第１及び第２ステージの プラネタリギヤーの間でトルク増幅が行われる。

第１ステージのプラネタリギヤー３６ａが有する太陽ギヤー４８ａと共軸にシャ フト６４ａが設けられている。シャフト６４ａにはスパーギヤー５５ａが取付け られている。同様に、第２ステージのプラネタリギヤー５２ａが有する太陽ギヤ ー６０ａはシャフト５７ａへ固定されており、太陽ギヤー６１ａもシャフト５７ ａへ固定されている。スパーギヤー５５ａ、６１ａは互いに係合していて、第１ ステージのプラネタリギヤーの太陽ギヤー４８ａと第２ステージのプラネタリギ ヤーの太陽ギヤー６０８とを相互に連結している。

次にこの発明のさらに別の実施例が描かれている図８を参照する。この実施例は プラネタリギヤーステージの代わりに、各ステージがベベルギヤーを備えた差動 ギヤー（ｄｉｌｌｅ＋ｅｎｌｉａｌ　ｇｅａｒ）からなる第１及び第２のステー ジを用いている、この発明の原理の典型的な応用を示している。ここで図面を詳 しく参照するとわかるように、前に説明した実施例に関１２て機能的に対応する 部材を表すためには類似した参照番号が使用されているが、それらには添え字″ ｂ”が付けられている。

分岐式可変比のトランスミッション２０ｂはトランスミッション人力シャフト２ ８ｂを有する。トランスミッション入力シャフト２８ｂは第１ステージの差動ギ ヤー３６ｂを駆動する。差動ギヤー３６ｔ）はトルク流をメジャ一部とマイナー 部とに分岐する。トランスミッション入力シャフト２８ｂはケージ又はキャリヤ ４０ｂへ固定されている。キャリヤ４０ｂは一つ又は複数の共軸なピン４１ｂの 対を有する。ピン４１．　ｂはトランスミッション２０ｂの長手軸に対して半径 方向に延び、これと直角に配置されている。

ピン４１ｂの各々の上にはステップが設けられたベベルギヤー３８ｂが取付けら れている。ベベルギヤー３８ｂはキャリヤ４０ｂに対して、またピン４１ｂの軸 のまわりで回転可能である。各ベベルギヤー３８ｂの径の小さな第１のステップ ４２ｂは伝達ベベルギヤー５０ｂと係合していて、これを駆動する。伝達ベベル ギヤー５０ｂは分岐されたトルク流のメジャ一部を第１ステージの差動ギヤー３ ６ｂから第２ステージの差動ギヤー５２ｂへ伝達する働きを行う。

各ベベルギヤー３８ｂの径の大きな第２のステップ４４ｂはトランスミッション ２０ｂの長手軸と共軸であるシャフト６４ｂへ固定された別のベベルギヤー４８ ｂと係合し、これを駆動する。この別のベベルギヤー４８ｂはトルク流のマイナ 一部をトランスミッション入力シャフト２８ｂから第２ステージの差動ギヤー５ ２ｂへ伝達する働きを行う。

第２ステージの差動ギヤー５２ｂはキャリヤ５４ｂを有する。キャリヤ５４ｂは 伝達ベベルギヤー５０ｂと一体に回転する。キャリヤ５４ｂは中空のシャフト６ ５ｂを介して前述の伝達ベベルギヤーへ連結されている。キャリヤ５４ｂの上に は、少なくとも一対の共軸のピン５６ｂが取付けられている。ピン５６ｂはトラ ンスミッションの長手軸から半径方向に延び、カリこれと直角に設けられている 。

ピン５６ｂの各々にはステップが設けられたベベルギヤー６７ｂが取付けられて いる。ベベルギヤー６７ｂはキャリヤ５４ｂに対して、かつピン５６ｂの軸のま わりで回転可能である。

各ベベルギヤー６７ｂの径の大きいステップ５８ｂには別のベベルギヤー６０ｂ が係合している。ベベルギヤー６０ｂはシャフト６４ｂへ固定されている。シャ フト６４ｂは中空のシャフト５６ｂの中を延びており、第１ステージの差動ギヤ ーの前述した別のベベルギヤー４８ｂへも固定されている。

各ベベルギヤー６７ｂの径の小さいステップ６３ｂは出力ベベルギヤー６２ｂと 係合していて、これを駆動する。出力ベベルギヤー６２ｂにはトランスミッショ ン出力シャフＩ−３０ｂが固定されている。

第１ステージの差動ギヤー３６ｂから第２ステージの差動ギヤー５２ｂへ伝わる 分岐されたトルク流のメジャ一部は、伝達ベベルギヤー５０ｂと中空のシャフト ６５ｂとキャリヤ５４ｂを介して運ばわ、一方、分岐されたトルク流のマイナ一 部はシャフト６４ｂを介してベベルギヤー４８ｂから第２ステージの差動ギヤー のベベルギヤー６０ｂまで運ばれることに留意すべきである。

トルク流のマイナ一部のトルク増幅は径の小さなステップ６３ｂが有する小さな 径によって行われる。ステップ６３ｂはキャリヤ５４ｂがらのトルク流と結合し て出力ベベルギヤー６２ｂを駆動する働きを行う。

発明の精神から逸脱することなく、ここで説明した実施例に様々な変更を加える ことができることから、ここで説明した事柄のすべて、又は添付図面に示されて いることのすべては単に説明のためのものであり、発明を制限するものではない 。

従って、この発明の様々な側面、特徴、考えを実現しており、また実際に使用す るときの条件を十分に満たしている分岐式可変比トランスミッションが提供され ていることがわかろう。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、８ 補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成６年　２月　９日

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．回転駆動入力を可変トルク負荷と相互に連結して駆動を行うための可変比ト ランスミッションであって、 第１ステージの差動ギヤーが設けられ、この第１ステージの差動ギヤーが太陽ギ ヤーと、複数の遊星ギヤーと、伝達リングギヤーとを有し、前記遊星ギヤーが太 陽ギヤー及び伝達リングギヤーと係合しており、遊星ギヤーと回転入力とを相互 に連結するための装置が設けられ、前記第１ステージの差動ギヤーが回転入力の トルクをメジャートルク流ブランチとマイナートルク流ブランチとに分岐し、メ ジャートルク流ブランチが伝達リングギヤーを通り、マイナートルク流ブランチ が太陽ギヤーを通り、さらに第２ステージの差動ギヤーが設けられており、この 第２ステージの差動ギヤーが太陽ギヤーと、複数の遊星ギヤーと、出力リングギ ヤーとを有し、第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーが太陽ギヤーと出力リン グギヤーとに係合しており、さらに第１ステージの差動ギヤーの太陽ギヤーと第 ２ステージの差動ギヤーの太陽ギヤーとを相互に連結して一体に回転させるため の装置と、伝達リングギヤーと第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーとを相互 に連結するための装置と、出力リングギヤーと可変トルク負荷とを相互に連結す るための装置とが設けられ、メジャートルク流ブランチが伝達リングギヤーから 第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーを通って出力リングギヤーまで延び、マ イナートルク流ブランチが第１ステージの差動ギヤーの太陽ギヤーから第２ステ ージの差動ギヤーの太陽ギヤーを通って、さらに第２ステージの差動ギヤーの太 陽ギヤーから第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーを通って出力リングギヤー まで延びていて、増幅され、太陽ギヤーと遊星ギヤーと第２ステージの出力リン グギヤーとの間の係合を介してメジャートルク流ブランチと結合される可変比ト ランスミッション。
2. ２．前記第２ステージの差動ギヤーがさらに遊星ギヤーキャリヤを有し、伝達リ ングギヤーと第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーとを相互に連結するための 前記装置が遊星ギヤーキャリヤと伝達リングギヤーとを相互に連結するための装 置を構成する請求の範囲第１項記載の可変比トランスミッション。
3. ３．前記遊星ギヤーキャリヤが第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーを半径方 向に離間した対の形で取付けるための装置を有する請求の範囲第２項記載の可変 比トランスミッション。
4. ４．前記半径方向に離間して設けられた遊星ギヤーの各対の一方が他方の遊星ギ ヤーよりも多いギヤー歯を有する請求の範囲第３項記載の可変比トランスミッシ ョン。
5. ５．前記半径方向に離間して設けられた遊星ギヤーの各対の遊星ギヤーが互いに 係合しており、半径方向に離間して設けられた各遊星ギヤ一対の一方の遊星ギヤ ーが第２ステージの差動ギヤーの太陽ギヤーと係合し、半径方向に離間して設け られた各遊星ギヤ一対の他方の遊星ギヤーが出力リングギヤーと係合している請 求の範囲第３項記載の可変比トランスミッション。
6. ６．前記第１ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーと回転入力とを相互に連結する ための装置が回転入力によって駆動される入力リングギヤーを有し、第１ステー ジの差動ギヤーの遊星ギヤーの各々が軸方向に離間して設けられた第１及び第２ のステップを有し、第１のステップがギヤー歯を有し、第２のステップがギヤー 歯を有し、第１のステップのギヤー歯が第２のステップのギヤー歯よりも小さい ピッチ円直径を有し、第１ステップのギヤー歯が入力リングギヤーと係合し、第 ２ステップのギヤー歯が第１ステージの伝達リングギヤーと太陽ギヤーの両方と 係合している請求の範囲第１項記載の可変比トランスミッション。
7. ７．前記第１ステージの差動ギヤーの太陽ギヤーを第２ステージの差動ギヤーの 太陽ギヤーと相互に連結するための装置がギヤートレインからなっている請求の 範囲第１項記載の可変比トランスミッション。
8. ８．前記伝達リングギヤーを第２ステージの差動ギヤーの遊星ギヤーと相互に連 結するための装置がトルク増幅用ギヤートレインからなっている請求の範囲第１ 項記載の可変比トランスミッション。
9. ９．前記第１ステージの差動ギヤーと第２ステージの差動ギヤーとが共軸のプラ ネタリギヤーからなっている請求の範囲第１項記載の可変比トランスミッション 。
10. １０．前記第１ステージの差動ギヤーと第２ステージの差動ギヤーとが平行な軸 に沿って配列されたプラネタリギヤーからなっている請求の範囲第１項記載の可 変比トランスミッション。
11. １１．回転駆動入力を可変トルク負荷と相互に連結して駆動を行うための可変比 トランスミッションであって、 第１ステージの差動ベベルギヤーが設けられ、この第１ステージの差動ベベルギ ヤーがケージと、このケージを回転入力と連結するための装置と、ステップが設 けられた少なくとも一対の対向するベベルギヤーとを有し、前記ステップが設け られた対向するベベルギヤーが互いに共軸であり、かつ第１ステージの差動ベベ ルギヤーの長手軸と直交する平面内でケージに対して回転可能であり、ステップ が設けられた各ベベルギヤーの一方のステップが他方のステップよりも小さい径 を有し、第１ステージの差動ベベルギヤーがさらに伝達ベベルギヤーを有し、こ の伝達ベベルギヤーが前記長手軸と共軸であり、前記一方のステップが伝達ベベ ルギヤーと係合していてこれを駆動し、第１ステージの差動ベベルギヤーが別の ベベルギヤーを有し、この別のベベルギヤーが前記長手軸と共軸であり、ステッ プが設けられた各ベベルギヤーの他方のステップが前記別のベベルギヤーと係合 してこれを駆動し、第１ステージの差動ベベルギヤーが回転入力のトルクをメジ ャートルク流ブランチとマイナートルク流ブランチとに分岐し、メジャートルク 流ブランチが一方のステップを介して伝達ベベルギヤーまで延び、マイナートル ク流ブランチが他方のステップを介して前記別のベベルギヤーまで延び、さらに 第２ステージの差動ベベルギヤーが設けられており、この第２ステージの差動べ ベルギヤーがケージと、ステップが設けられた少なくとも一対の対向するベベル ギヤーとを有し、第２ステージのステップが設けられたベベルギヤーが互いに共 軸であり、かつ第２ステージの差動ベベルギヤーの長手軸と直交する平面内にお いて第２ステージのケージに対して回転可能であり、第２ステージの差動ベベル ギヤーが有するステップが設けられた各ベベルギヤーの一方のステップが他方の ステップよりも小さい径を有し、第２ステージの差動ベベルギヤーが第２ステー ジの差動ベベルギヤーの長手軸と共軸な別のベベルギヤーを有し、第２ステージ の差動ベベルギヤーが有する各ベベルギヤーの他方のステップが前記別のベベル ギヤーによって駆動可能に係合され、第２ステージの差動ベベルギヤーが第２ス テージの差動ベベルギヤーの長手軸と共軸な出力ベベルギヤーをさらに有し、出 力ベベルギヤーが第２ステージの差動ベベルギヤーが有するステップが設けられ た各ベベルギヤーの一方のステップと係合しており、第１ステージの差動ベベル ギヤーが有するベベルギヤーと第２ステージの差動ベベルギヤーが有する前記別 のベベルギヤーとを相互に連結するための装置と、伝達ベベルギヤーを第２ステ ージの差動ベベルギヤーのケージと相互に連結するための装置とがさらに設けら れている可変比トランスミッション。
12. １２．前記第１ステージの差動ベベルギヤーと第２ステージの差動ベベルギヤー が共軸であり、第１ステージの差動ベベルギヤーの前記別のベベルギヤーと第２ ステージの前記別のベベルギヤーとを相互に連結するための装置が第１及び第２ のステージの長手軸と共軸なシャフトからなっている請求の範囲第１１項記載の 可変比トランスミッション。
13. １３．前記伝達ベベルギヤーと第２ステージの差動ベベルギヤーのケージとを相 互に連結するための装置が中空のシャフトからなり、この中空のシャフトが第１ 及び第２のステージの長手軸と共軸であり、前記別のベベルギヤーを相互に連結 する前記シャフトが中空のシャフトと共軸に配置されている請求の範囲第１２項 記載の可変比トランスミッション。
14. １４．ステップが設けられた前記第１ステージのベベルギヤーが第１ステージの ケージの上に取付けられている請求の範囲第１１項記載の可変比トランスミッシ ョン。
15. １５．ステップが設けられた前記第２ステージのベベルギヤーが第２ステージの ケージの上に取付けられている請求の範囲第１４項記載の可変比トランスミッシ ョン。