CN101044276B

CN101044276B - 纱线输送设备和驱动纱线输送设备的方法

Info

Publication number: CN101044276B
Application number: CN2005800358896A
Authority: CN
Inventors: 罗尔夫·哈斯
Original assignee: Memminger IRO GmbH
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2025-10-06
Also published as: KR20070070180A; DE102004051520B4; TW200632167A; WO2006045411A3; EP1819857B1; CN101044276A; JP4255504B2; US7591153B2; IL181953A0; BRPI0516241B1; JP2008517179A; US20070210198A1; WO2006045411A2; DE102004051520A1; EP1819857A2; TWI372194B; BRPI0516241A

Abstract

一种纱线输送设备(1)包括带有驱动件(3)的纱线输送轮(4)、以及带有垫纱装置(21)的储纱装置(22)，垫纱装置(21)设有自己的垫纱驱动件(27)。控制装置(11)控制两个驱动件(3、27)，一方面提供纱线输送轮(4)的纯积极操作，另一方面提供在针织机往复运动期间的纱线返回输送。另外，这种构造改善了纱线输送设备(1)的动力学。

Description

纱线输送设备和驱动纱线输送设备的方法

技术领域

本发明涉及一种纱线输送设备，该纱线输送设备特别适合用在经常要使纱线返回的针织机或其它耗纱机器上。

背景技术

这些机器例如是带有往复支架的针织横机；至少在支架的其中一个反向点处可能发生短的纱线返回输送。纱线返回输送也可能发生在具有几个编织三角和纱线的针织横机上，并且在这些针织横机中独立的三角可以在一个或几个行程被切换为空转。

另外，频繁的纱线返回输送可能发生在圆形针织机中，特别是在使用“全成型”技术时。在这种技术中，不仅插入和拉出纱线，而且对于特定编织区域会需要或大或小程度地沿反向方向旋转针筒一次或几次。这种在针筒重复地向前和向后旋转的操作被称为“往复运动”。会发生0.5米或更长的纱线返回输送。纱线输送设备必须考虑这种纱线返回输送。

德国专利文件DE4032402C2描述了一种用在针织横机中的储存式喂纱器，该喂纱器与单独的动态纱线存储装置组合。由储存式喂纱器释放的纱线通过储纱装置被引导到针织横机上。储纱装置由长杆形成，对该长杆施加力矩，并且该长杆在其自由端处具有导纱眼。该杆被枢转地支撑。另外，在纱线通道中布置纱线制动器和纱线张力传感器。通过首先运用受控纱线制动器，在支架反向时返回输送的纱线量被卷取，因此没有更多的纱线可以被从储存式喂纱器抽出。然后通过纵向牵拉具有锐角的纱线圈对枢转杆施加转矩，结果该杆卷取被针织横机返回输送的纱线。

在随后的支架反向时，首先消耗留头纱，然后纱线制动器被解除以从储存式喂纱器抽出纱线。

这种纱线存储模式特别适于其中针织机从储存式喂纱器抽取纱线的储存式喂纱器。然而这与积极式喂纱器寻求给针织机分配预定纱线量的原则是背道而驰的。

对于根据德国专利文件DE3732102C1的纱线输送设备，中间储纱器也是可行的，该文件公开了一种电子控制的积极喂纱器，该喂纱器具有纱线输送轮，在该纱线输送轮上绕着纱线。行进到针织机上的纱线被引导通过储纱装置，该储纱装置包括杆，该杆被支撑用来做几乎360°的枢转运动。纱线穿过该杆的导纱眼。在该导纱眼描绘的圆内，布置几个纱线支撑元件，这些纱线支撑元件限定了多边形储纱装置。在纱线输送轮和邻接的机器之间残留没有被机器卷取的纱线的情况下，该纱线量被该杆存放在纱线支撑元件上。

这种纱线输送模式特别适于在恒定纱线张力下的纱线输送。

另外，德国专利文件DE3429193C1描述了一种从纱线筒管退绕纱线和在纱线筒管上卷绕纱线的装置，其中纱线被筒管上的卷绕指引导。该卷绕指安装在与筒管同心的轴上，该轴由电动马达驱动。卷绕指绕筒管的外周循环。电动马达可以根据需要被控制，其控制方式使得纱线从筒管退绕和回绕在筒管上。设置纱线张力辊用于该控制，通过该纱线张力辊监控纱线张力。当需要纱线返回输送时，卷绕指重绕纱线，直到纱线张紧辊被张紧的纱线复位到其正常位置。

通常，纱线筒管与筒管架结合，即使对于长的部分，所需的纱线也仅以被动方式从筒管架退绕。在主动卷绕和退绕步骤中，在很多情况下包含筒管是不被希望的，对于在纱线筒管和针织机之间的距离比较大时甚至是不可能的。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种纱线输送设备，其可以在现代的针织机和其它纺织机械中处理偶尔发生的纱线返回输送。

一方面，上述目的通过提供一种纱线输送设备实现，所述纱线输送设备用于具有纱线返回操作模式的针织机，该纱线输送设备包括：纱线输送轮，该纱线输送轮具有入口侧和用于接收卷绕纱线的存储部分；与纱线输送轮相连的驱动件，该驱动件可以沿两个相反的旋转方向驱动，用来在正向方向旋转期间的正常操作中沿纱线输送方向将纱线输送到耗纱位置，并且用来在反向方向旋转期间的返回输送操作中把沿纱线返回方向从耗纱位置返回的纱线重绕在纱线输送轮上；和储纱装置，该储纱装置布置在纱线输送轮沿纱线输送方向的上游的位置，用来在反向方向旋转期间中间存储在纱线输送轮的纱线入口侧处由纱线输送轮返回的纱线，且该储纱装置具有与纱线输送轮同心的储纱表面，垫纱装置与该储纱装置相连，且该垫纱装置具有导纱眼，该导纱眼在与纱线输送轮同心的圆形通道中被引导。

该纱线输送轮通过驱动件可以在两个相反的方向上转动以输送纱线。纱线行进基本上是切向的。旋转的第一方向作为对于纱线输送的正常操作中的正向旋转，沿纱线输送方向至耗纱位置。反向旋转用在纱线返回操作中，用来在纱线返回方向上取回从耗纱位置返回的纱线。然后这样的纱线部分被卷绕回到纱线输送轮上。在纱线输送轮的入口侧处变得自由的纱线在储纱装置中受到中间缓冲，如沿着正常的纱线输送方向来看，储纱装置位于纱线输送轮上游，在纱线制动器(如果提供此装置的话)和纱线输送轮之间。储纱装置的位于纱线输送轮上游并在其就近的布置一方面保持了在纱线输送轮和针织机之间的直接输送条件，使得纱线输送轮可以分配所需的纱线量给针织机或从针织机退绕出这样的纱线量。另一方面，储存纱线，但纱线不会明显影响卷绕纱线中以及位于纱线输送轮和耗纱位置之间的部分中的张力。

储纱装置优选具有储纱表面，该储纱表面与纱线输送轮同心，并且可以是一致的不间断表面，或者是由例如几个独立表面构成的间断表面。这种独立表面可以例如是销的支撑区域等。与纱线输送轮同心的布置使得从纱线输送轮输送回的纱线在纱线输送轮的入口侧处以均匀的张力进行均匀的卷绕和退绕成为可能。优选地，垫纱装置与储纱装置相连，垫纱装置将来自纱线输送轮的纱线放置在储纱表面和从储纱表面退绕纱线。垫纱装置可以是导纱眼，该导纱眼例如由合适的杆沿着与纱线输送轮同心的通道引导。这种布置保证了纱线的均匀卷绕和退绕，而没有明显的张力波动。特别是在弹性纱线的情况下，防止弹性纱线在不同的延伸状态下被中间存储。另外，当纱线从储纱装置被再一次引导到纱线输送轮上时，阻止纱线在纱线卷绕中以不同的即波动的张力卷绕到纱线输送轮上。因此总的说来，上述的同心布置提高了针织物的质量。

优选垫纱驱动件与垫纱装置相连，该垫纱驱动件独立于纱线输送轮的驱动件。两个驱动件都可以是例如由控制装置控制的电动马达，该控制装置使垫纱装置和纱线输送轮互相协调地移动。优选地控制装置辨别几种操作状况，例如a)在没有预先纱线返回操作的正常操作期间，控制装置使得垫纱装置停留在固定位置中，并使得驱动件沿正向方向旋转；b)在纱线返回操作期间，控制装置使得驱动件沿反向方向旋转，并使得垫纱装置以与驱动件的速度相比降低的速度沿相同的反向旋转方向旋转；以及c)在有预先纱线返回操作的正常操作期间，控制装置使得驱动件沿正向方向旋转，并使得垫纱驱动件也沿正向方向但以与驱动件的每分钟转数相比下降的每分钟转数旋转，直到垫纱驱动件行进过a)步骤下覆盖的路径并且/或者直到垫纱驱动件到达它的固定位置，控制装置使得垫纱装置和纱线输送轮以协调的每分钟转数沿反向方向运动，使得返回的纱线放置在储纱装置上而不会牵拉新的纱线到储纱装置中。在继续正常操作时，在纱线输送轮和垫纱装置以协调的每分钟转数沿正向方向旋转时，首先把这样形成的留头纱消耗完。当留头纱被消耗后，垫纱装置停止到例如固定位置中，而纱线输送轮继续它的正向转动且不减速。从垫纱装置停止的时刻起，纱线输送轮从筒管卷取纱线。

上述装置的优点在于相连的针织机可以如所期望的那样频繁往返而不消耗任何纱线。在每个往返步骤期间，纱线被卷绕在储纱装置上，然后从储纱装置退绕。垫纱装置的速度和纱线输送轮的速度互相协调，使得在往返操作期间不从筒管提供纱线，因此存在于纱线输送设备中的总纱线量不增加。在针织机的往返操作中，纱线输送设备的纱线量在最大值和最小值之间振荡，两值之间可以相差超过1米。

纱线输送轮的驱动件和垫纱装置的驱动件由各自的电动马达特别是调节位置的电动马达构成。然而替换地，可行的是在纱线输送轮和垫纱装置之间设置驱动件和离合器装置，用来在释放和不释放储纱装置期间的每种情况下以固定每分钟转数连接垫纱装置和纱线输送轮。在这种情况下垫纱装置的驱动件由驱动件/离合器/制动器组合构成。然而，由于为了有可能更好的控制，优选对垫纱装置设置自己的电动马达驱动件。

在正常操作期间纱线输送轮优选以预定速度被驱动，该速度可以由针织机的操作速度或每分钟转数导出。设法使纱线输送轮和针织机以给定的每分钟转数比同步驱动。这种操作称为积极操作。在这种操作中，纱线输送轮分配需要的纱线量给针织机，并因此确定针织物的线圈大小。为了在纱线输送轮的起动和停止期间补偿动态发生，在纱线输送轮和针织机之间可以设置小存储容量的储纱装置。然而这种储纱装置不用于所返回纱线的中间存储；因为对于该目的来说它的容量一定不够。设置储纱装置仅仅用来缓冲否则在切换步骤(纱线输送轮的起动和停止)期间可能出现的张力峰值。作为最简单的解决方案，这种储纱装置由保持纱线圈的细而轻的弹性杆形成。

纱线返回输送同样可以以纱线输送轮的预定每分钟转数来执行。然而，优选对通过张力控制即控制纱线张力来实现纱线返回输送。在这种操作中，在针织机的往复运动期间，纱线输送设备在积极驱动和张力受控驱动(用于正常操作的积极驱动和用于纱线返回操作的张力控制)之间被连续切换。

优选地，垫纱装置以及纱线输送轮与角位置传感器连接。优选地对控制装置设置计数器或其它监控装置，该装置对垫纱装置行进的角度步进进行计数，并且优选还对纱线输送轮行进的角度步进也进行计数，特别是在纱线返回操作期间。替换地，垫纱装置以及纱线输送轮行进的角度可以用不同的方式记录。控制装置因此监控储纱装置中的中间缓冲的纱线量。在整个正向记录的通道已经反向行进时，或者替换地当垫纱装置已经到达固定位置时，控制装置可以切换到正常操作而垫纱装置保持静止。当垫纱装置接近它的固定位置时，它的正常速度可以被逐渐地制动为零，以防止纱线输送轮的入口侧处的突然张力变化。以此方式传送到纱线输送轮上的纱线被解除应力。与针织机的模式存储装置配合，仅仅当往复运动终止时才发生这种逐渐制动，以避免否则会发生的储纱装置的逐渐填充。

纱线输送设备的控制优选通过机器控制特别是它的模式存储装置进行。模式存储装置提供与纱线输送轮的每分钟转数对应的有关要输送的纱线量的数据、以及与输送开始和输送停止的时刻有关的数据。纱线输送设备可以以无误差的方式转换这些值。也可以以自学习的方式操作纱线输送设备。为此目的，例如在试运行中，纱线张力通过张力控制保持在标称值。在这种行动中，所有主动的纱线输送设备的所有纱线输送轮的每分钟转数都被监控，并且确定适当的平均值作为随后的积极操作的标称值。

在积极操作期间，还可行的是：通过纱线张力传感器监控自设定纱线张力，并且如果该张力偏离标称值，则实现针织机的元件的随动设定。这种随动设定也可以限于偏差超出阈值的情况。经历随动设定的针织机的元件可以是编织三角或产品牵引装置。也可以省略针织机或它的元件的随动设定，并且在纱线张力超出或低于纱线张力的阈值的情况下产生报警信号或断电信号。

垫纱装置还可以用来显著提高纱线输送轮的动力学。就此而论已经发现：在突然需要纱线从零速度到高输送速度的情况下，不仅驱动件和纱线输送轮，而且从筒管到耗纱位置的整个纱线长度必须被加速。在该过程中纱线必须被加速，而且必须克服粘附摩擦。行进到纱线输送轮上的在纱线输送轮的入口侧的纱线将纱线输送轮制动。假如垫纱装置在加速阶段前不久在储纱装置上产生小的留头纱，纱线输送轮的加速可以显著提高。另外，在起动纱线输送轮时，垫纱装置也被加速，用于首先对纱线输送轮提供来自储纱装置的纱线，并且用于仅当垫纱装置接近其固定位置时从筒管为纱线输送轮输送纱线。在纱线输送轮的加速阶段，储纱装置在这方面用来积极地断开纱线输送轮与筒管的连接。

在突然的纱线需求的升高或降低(预先模式)的预期中实现纱线输送轮的早期起动或停止也是可行的。以此方式，纱线输送轮以及连接部件的惯性可以被补偿到一定程度，并且纱线张力峰值或纱线张力降低可以在纱线输送的开始或结束时被减小。

另一方面，还提供了一种纱线输送设备，用于具有纱线返回操作模式的针织机，该纱线输送设备包括：纱线输送轮，该纱线输送轮具有入口侧和用于接收卷绕纱线的存储部分；与纱线输送轮相连的驱动件，该驱动件可以沿两个相反的旋转方向驱动，用来在正向旋转期间的正常操作中沿纱线输送方向将纱线输送到耗纱位置，并且用来在反向旋转期间的返回输送操作中把沿纱线返回方向从耗纱位置返回的纱线重绕在纱线输送轮上；设置在纱线输送轮和耗纱位置之间的纱线张力传感器；以及控制装置，该控制装置在正常操作中在积极操作下驱动驱动件，并且在纱线返回操作中在纱线张力调节操作下驱动驱动件。

进一步，还提供一种驱动纱线输送设备的方法，该纱线输送设备包括：纱线输送轮，该纱线输送轮具有入口侧和用于接收卷绕纱线的存储部分；与纱线输送轮相连的驱动件，该驱动件可以沿两个相反的旋转方向驱动，用来在正向旋转期间的正常操作中沿纱线输送方向将纱线输送到耗纱位置，并且用来在反向旋转期间的返回输送操作中把沿纱线返回方向从耗纱位置返回的纱线重绕在纱线输送轮上；设置在纱线输送轮和耗纱位置之间的纱线张力传感器；其中在正常操作中在积极操作下驱动驱动件，并且在纱线返回操作中在张力调节操作下驱动驱动件。

附图说明

有利实施例的进一步的细节或进一步的改进在附图、说明书或权利要求书中公开。在示出本发明的实施例的附图中，

附图1是根据本发明的纱线输送设备的前视立面图，

附图2是根据附图1的纱线输送设备的纵剖局部示意图，

附图3是根据附图1和2的纱线输送设备的示意透视图，

附图4是附图1至3的纱线输送设备在正常操作中的示意图，

附图5至9显示附图4的纱线输送设备在纱线返回输送操作中的不同位置，

附图10显示纱线输送设备的改进实施例，并且

附图11显示附图4的纱线输送设备在正常操作前的起动准备阶段。

具体实施方式

附图1显示纱线输送设备，其例如用来输送硬的(弹性差的)或弹性的纱线到针织横机或圆形针织机上。纱线输送设备1特别适合用于输送纱线到如下针织机上，这些针织机非常需要纱线随时间波动并且/或者有时执行纱线返回输送。也如所示那样，例如在附图2中，纱线输送设备1具有承载器2，在该承载器2上安装驱动件3，用于示出为六边形结构的纱线输送轮4。在实践中，纱线输送轮4可以具有一些翼，这些翼形成例如六边形。驱动件3例如是电动马达5，电动马达5的电枢6与携带着纱线输送轮4的驱动轴7连接。例如，在电枢6的另一端处，电枢6可以与角位置传感器8连接，该角位置传感器8用来检测电枢6的实际角位置。角位置传感器8的电子电路9连接到控制装置11，该控制装置11用来控制电动马达5的定子绕组12。

纱线输送轮4具有特别低惯性的构造，用于允许纱线输送轮4的大旋转加速。为此目的，纱线输送轮4具有多个结构相同、径向取向不同的线架13、14、15(另外还有无数的线架)，通过安装在驱动轴7上的毂16支撑这些线架。这些线架通常为U形，具有用于纱线卷绕的中央部分17，并且特别是在这些线架的朝驱动件3取向的侧面处还具有径向向外指向的用于纱线卷绕的凸起18。凸起18构成纱线输送轮4的入口侧19。

在纱线输送轮4的入口侧19处设置垫纱装置21，垫纱装置21形成储纱装置22的一部分。储纱装置22还包括优选截头圆锥体状的储纱表面23，该表面从纱线输送轮4逐渐减小，并且与驱动轴7同心。储纱表面23优选在驱动轴7的轴向方向上比线架13、14、15的部分17明显短。

垫纱装置21桥接位于储纱表面23和纱线输送轮4的入口侧19之间的轴向距离。为此目的，垫纱装置21具有例如由陶瓷制成的细管24，并且该细管24构成导纱眼。细管24由循环杆25带动用于绕与驱动轴7同心的轴线旋转，循环杆25通过至少一个轴承26支撑在承载器2上。

垫纱驱动件27与循环杆25连接，垫纱驱动件27包括调节位置的电动马达28。电动马达28的驱动轴29通过传动装置与循环杆25连接，该传动装置由两个齿轮31、32组成。电动马达28受控制装置11控制。为此目的，控制装置11通过信号承载导体33及控制导体34与电动马达28连接，用于控制电动马达28的卷绕。还为电动马达5设置对应的信号承载导体35和控制导体36。

锁定装置37可以与垫纱驱动件相连，以把循环杆25锁定在固定位置。锁定装置37可以由电磁铁38促动，电磁铁38受控制装置11控制。在垫纱装置21执行超过一转的情况下，锁定装置37采取其释放状态。为此目的，例如在锁定位置和邻接位置之间设置邻接销38a，该销可由电磁铁38移动。

另外，承载器2支撑纱线张力传感器39，用于检测通过承载器2的纱线的张力。纱线以钝角穿过纱线支撑销42，该纱线支撑销42形成纱线张力传感器39的一部分。纱线支撑销42和测力装置43连接，该测力装置43把纱线张力测量值传送给控制装置11或任何其它合适的装置。如附图1所示，纱线张力传感器39可以被容纳在局部壳体44中，在局部壳体44的前表面上可以布置显示器45和一些操作元件46、47。特别是如在附图2中可观察到的那样，由局部壳体44和纱线支撑销42限定的纱线通道相对于纱线输送轮4的旋转轴线成钝角取向。

如附图3所示，垫纱装置21特别用来将纱线41卷绕到储纱表面23和从储纱表面23将纱线41退绕。在这种操作中纱线41在到达储纱表面23之前由吸纱口48引导。纱线41可以首先穿过纱线制动器49，如仅在附图4中示意示出的那样。纱线制动器49优选是设定了恒定纱线拉力的不受控纱线制动器。然而如果需要，也可以施加受控制动力给纱线制动器49的制动元件。为此目的，制动元件设有例如受控制元件11控制的电设定装置(例如电动马达、电磁铁、压电设定装置等)。控制元件11优选以如下方式控制纱线制动器49：当垫纱装置21加载或清空储纱装置22时，制动力增大，而当储纱装置被清空、并且纱线输送轮以积极操作模式将纱线从筒管牵引到针织机上时，制动力降低。

优选地，在纱线制动器49的上游设置未示出的吸入止动器，其优选用视力操作。然而也可以使用形成为传感器杆的简单机械止动器。在纱线输送轮4之前的纱线监控优于在纱线输送轮4之后的监控。纱线张力传感器39不太适合用作纱线监控，因为即使在正常操作中，也会偶尔出现零纱线张力大小。另外，在任何情况下都应该防止破裂的纱线被输入到机器中。

另外利用垫纱装置21作为止动器即用来监控纱线也是可行的。为此目的，纱线施加给垫纱装置的力被监控。当纱线输送轮旋转时，如果该力下降到一个不足值或零，就将这种情况评价为纱线破裂。在实践中可以通过例如由纱线将垫纱装置21保持在离开邻接(销38a)几毫米位置但向销38a弹性张紧来实现这一点。如果垫纱装置邻接销38a，这种情况就被适当的传感器检测到并被评价为纱线破裂。

附图1至3的纱线输送设备根据下文的功能描述来操作。

纱线输送设备具有几种操作模式。附图4是大体示意图，简单图示了正常操作的状况。储纱表面23仅仅用虚线表示，以区别它和带有纱线的表面及不带有纱线的表面。在附图4至9中仅纱线输送轮4的单个线架14设有附图标记，以更好地表示纱线输送轮4的转动。另外，被标记的线架14的端部涂黑示出。此外，只有垫纱装置21的细管24被图示。

在正常操作模式下垫纱装置21静止；它与吸纱口48成对准。纱线输送轮4例如沿箭头50的方向逆时针旋转。纱线41沿如箭头52所示的纱线输送方向到达耗纱位置，该纱线输送方向切向离开纱线输送轮4越过纱线张力传感器39。如附图3中特别清楚看到的那样，纱线圈绕纱线输送轮4数次，并因此以基本上不打滑的方式被喂入。然而也可以设置造成打滑的装置，例如纱线升降销等。也可以通过布置在驱动轴7和纱线输送轮之间的滑动离合器、或者通过减少纱线输送轮4上的纱线圈绕程度来实现纱线打滑。例如，在纱线输送轮4上仅仅设置很少几圈纱线，就会产生打滑。使纱线接触纱线输送轮4不足一整圈(例如3/4圈)也是可行的。控制装置11确定纱线输送轮4的每分钟转数，并因此设定纱线输送的速度和所输送纱线的数量。这种操作模式被命名为积极操作模式(切向纱线取出)。

当有关的针织机的纱线需求降到零时，纱线输送轮4停止，因此不再输送纱线。根据附图4，在任何时候都可以从停止状态继续正常操作。

当针织机或其它机器开始释放纱线41即开始返回输送纱线41时，纱线输送设备开始它的返回输送操作。纱线输送设备立即确定在纱线支撑销42处纱线张力的下降，并通过使驱动件3反向试图恢复纱线张力。因此驱动件3执行如附图5所示箭头53指示的顺时针反转，而纱线输送轮4沿如箭头54所示的返回输送方向卷取纱线41。纱线41切向卷绕到纱线输送轮4上。如附图5所示，纱线输送轮4已经执行了30°的反转，通过比较附图4和5中线架14的位置可以观察到该反转。为了保持纱线输送轮4之前的纱线张力，控制装置11已经触发了垫纱装置21的操作，因此如附图5所示，细管24已经顺时针移动了约15°。以这种方式，如附图5所示的在吸纱口48和线架14之间的纱线长度正好等于根据附图4所呈现的在吸纱口48和线架14之间的纱线长度加上返回输送纱线长度的和。垫纱装置21的运动优选不采用张力控制、而是“积极地”即根据由检测的纱线输送轮的反向旋转确定的计算行程路径实现。在垫纱装置21处不设置用来检测纱线张力的装置。然而如果需要，垫纱装置21的受张力控制的促动也是可行的。

在纱线41的连续返回喂入时，根据附图6至9的状况占优势。如附图6所看到的那样，垫纱装置21的细管24将纱线41放置在储纱表面23上。在纱线返回输送期间，垫纱装置21运转显著慢于纱线输送轮4。如附图6所示，垫纱装置21已经执行约1/4圈的旋转，而线架14从而纱线输送轮4已经旋转超过半转。

如附图7所示，当纱线输送轮4旋转时，连续的返回输送导致垫纱装置21绕储纱表面23的逐渐循环，而储纱表面23首先收到一圈纱线(附图8)以及如果需要的话收到更多圈纱线(附图9)。基于储纱表面23的锥度，纱线圈并排放置在储纱装置22上，并因此优选不重叠。垫纱装置21和纱线输送轮4的每分钟转数比即各自行进的角度由以下公式计算：

\frac{α}{β} = \frac{r_{1}}{r_{2}}

其中α是垫纱装置行进的角度，

β是纱线输送轮行进的角度，

r₁是储纱装置的直径，而

r₂是纱线输送轮的直径。

这种布置确保没有纱线被牵引穿过吸纱口48。另外，纱线制动器49可以被用于阻止这样的纱线牵引。

当针织机停止纱线的返回输送时，返回输送操作终止；这可能发生在例如附图9所示的垫纱装置21和纱线输送轮4的位置。如果针织机开始取纱，则纱线输送设备改变成修正的正常操作模式，在此模式下，纱线不再以张力受控的方式被取回，而是通过纱线输送轮4的预定每分钟转数设定以数量受控的方式将纱线再次输送到针织机。在此操作期间附图9至5的箭头指示的方向反向。因此垫纱装置21和纱线输送轮4根据上文定义的角度和每分钟转数比顺时针旋转，因此垫纱装置21从储纱表面23上卷取纱线，并将纱线提供给纱线输送轮4的入口侧19。再次地，没有纱线被牵引穿过吸纱口48。这种修正的操作模式持续到储纱装置22被清空，即直到细管24已经采取其如附图4所示在吸纱口48附近的位置。

在到达该点时，垫纱装置21停止，而纱线输送轮4继续不变地转动。因此，首先实现真正的正常操作。而在修正的正常操作中，只有缠绕在储纱表面23上的纱线被再次卷取并被输送到纱线输送轮上并因而被输送到针织机上，此刻抵抗纱线制动器49的作用而牵引出纱线。纱线返回操作和修正的正常操作可以经常任意地交替。不论在纱线返回操作期间还是在修正的正常操作期间，都没有纱线穿过纱线制动器49从筒管牵引出。

尽管根据上文描述的开始位置垫纱驱动件27以精确的位置调节的方式操作，但是必须说明的是情况不一定必须如此。使用不是位置调节的电动马达28并且仅监控两个齿轮31、32中的一个齿轮的位置也是可行的。在最简单的情况下，在齿轮32上或还在齿轮31上设置一个或更多标记(钻孔)或磁铁就可以满足了，这些标记或磁铁被光学传感器或相应地由磁性传感器(霍尔传感器)检测。当纱线输送轮4沿相反方向旋转时，纱线输送轮的位置或旋转就被检测到，并且马达28被激励用来移动垫纱装置21。可以给马达28供应受控电流，以产生预定的力矩，该力矩应当小于牵引纱线穿过纱线制动器49所需的力矩。以这种方式储纱装置22仅从纱线输送轮4卷取纱线。当纱线输送轮4使它的旋转方向反向以再次清空储纱装置22时，纱线输送轮4抵抗垫纱装置21的轻微张力而工作。也可以通过减小提供给马达28的电流而减小这种张力。当垫纱装置21到达它的例如由齿轮31上的(或者齿轮32上的)霍尔传感器和磁铁标记的位置(固定位置)时，垫纱装置21被制动以停止，即垫纱装置21停止在它的固定位置，并且纱线输送轮4在克服纱线制动器49的力的同时从筒管牵引出新的纱线。

作为上文描述的补充，需要说明的是消耗储存的留头纱的修正的正常操作、以及从布置在上游的筒管牵引纱线的正常操作都可以以如通过纱线张力传感器39控制的张力受控方式进行。

附图10示意地示出纱线输送设备1的改进实施例。改进之处在于储纱表面23的构造，在此实施例中该表面被分成两个独立表面55、56。通过独立的销57、58形成这些表面，这些销以轮周的形式布置在纱线输送轮4的附近。其它方面和上文描述的相同。

纱线输送设备1使得纱线输送的特别快速的起动和停止成为可能。为此目的可以使用动态操作模式，现在将结合附图11说明该动态操作模式。作为动态操作模式的开始点，在储纱装置22中的纱线输送之前，例如如附图11所示建立较小的留头纱。该留头纱甚至可以更小。可以通过在纱线输送轮4的静止期间将垫纱装置21旋转到图示的位置例如沿顺时针方向旋转几度来建立该留头纱。在此步骤期间，纱线41被牵引穿过吸纱口48并越过储纱表面23。这可以预防性地发生在当纱线输送轮4停止在其正常操作的端部处时。这也可以通过针织机的模式存储装置的控制仅在高动态起动时即预期纱线需要量突然增加时发生。

附图11显示了纱线输送设备在其准备高动态起动的状态。如果此时针织机对纱线输送设备1发出起动信号，则垫纱装置21和纱线输送轮4同时沿逆时针方向(箭头50、51a)加速。通过垫纱装置的加速，纱线输送轮4首先临时地在其起动阶段期间解除纱线的负载，否则该纱线被纱线输送轮4牵引并延伸到筒管。因此，在起动阶段期间，纱线输送轮4仅必需克服它自己的惯性和由此携带的缠绕纱线的惯性。当纱线输送轮4到达它的标称每分钟转数时，例如在转过半圈或四分之三圈后，垫纱装置21到达它的在吸纱口48下方的固定位置，并且逐渐地即轻轻地停止在那里直到静止。这种操作模式避免了在突然需要纱线的情况下在纱线输送轮4和针织机之间的纱线张力峰值。

纱线输送设备1包括带有驱动件3的纱线输送轮4、以及带有垫纱装置21的储纱装置22，垫纱装置21设有自己的垫纱驱动件27。控制装置11控制两个驱动件3、27，一方面提供纱线输送轮4的纯积极操作，另一方面提供在针织机往复运动期间的纱线返回输送。另外，这种构造改善了纱线输送设备1的动力学。

附图标记表：

1纱线输送设备

2承载器

3驱动件

4纱线输送轮

5电动马达

6电枢

7驱动轴

8角位置传感器

9电路

11控制装置

12定子绕组

13、14、15线架

16毂

17部分

18凸起

19入口侧

21垫纱装置

22储纱装置

23储纱表面

24细管

25循环杆

26轴承

27垫纱驱动件

28电动马达

29驱动轴

31、32齿轮

33、35信号承载导体

34、36控制导体

37锁定装置

38电磁铁

38a邻接销

39纱线张力传感器

41纱线

42纱线支撑销

43测力装置

44局部壳体

45显示器

46、47操作元件

48吸纱口

49纱线制动器

55、56独立表面

57、58销

52纱线输送方向(箭头)

54纱线返回输送方向(箭头)

51a、50正向旋转(箭头)

51、53反向旋转(箭头)

Claims

1.一种纱线输送设备(1)，用于具有纱线返回操作模式的针织机，该纱线输送设备(1)包括：

纱线输送轮(4)，该纱线输送轮(4)具有入口侧(19)和用于接收卷绕纱线的存储部分(17)；

与纱线输送轮(4)相连的驱动件(3)，该驱动件(3)可以沿两个相反的旋转方向驱动，用来在正向方向(50)旋转期间的正常操作中沿纱线输送方向(52)将纱线输送到耗纱位置，并且用来在反向方向(53)旋转期间的返回输送操作中把沿纱线返回方向(54)从耗纱位置返回的纱线(41)重绕在纱线输送轮(4)上；和

储纱装置(22)，该储纱装置(22)沿纱线输送方向(52)布置在纱线输送轮(4)的上游的位置，用来在反向方向(53)旋转期间中间存储在纱线输送轮(4)的纱线入口侧(19)处由纱线输送轮(4)返回的纱线(41)，且该储纱装置(22)具有与纱线输送轮(4)同心的储纱表面(23)，垫纱装置(21)与该储纱装置(22)相连，且该垫纱装置(21)具有导纱眼，该导纱眼在与纱线输送轮(4)同心的圆形通道中被引导。

2.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于储纱装置(22)设置在纱线制动器(49)和纱线输送轮(4)之间。

3.根据权利要求2所述的纱线输送设备，其特征在于纱线制动器(49)是受控纱线制动器，其制动力可以通过电流控制信号在至少两个量值之间切换。

4.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于储纱表面(23)具有一致的不间断表面。

5.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于储纱表面(23)被分成独立表面(55、56)。

6.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于垫纱驱动件(27)与垫纱装置(21)相连。

7.根据权利要求6所述的纱线输送设备，其特征在于驱动件(3)和垫纱驱动件(27)受控制装置(11)控制，控制装置(11)根据以下控制模式操作：

a)在没有预先纱线返回操作的正常操作期间，控制装置(11)使得垫纱装置(21)停留在固定位置中，并使得驱动件(3)沿正向方向(50)旋转；

b)在纱线返回操作期间，控制装置(11)使得驱动件(3)沿反向方向(53)旋转，并使得垫纱装置(21)以与驱动件(3)的速度相比降低的速度沿相同的反向旋转方向旋转；以及

c)在有预先纱线返回操作的正常操作期间，控制装置(11)使得驱动件(3)沿正向方向(50)旋转，并使得垫纱驱动件(27)也沿正向方向但以与驱动件(3)的每分钟转数相比下降的每分钟转数旋转，直到垫纱驱动件(27)行进过a)步骤下覆盖的路径并且/或者直到垫纱驱动件(27)到达它的固定位置。

8.根据权利要求7所述的纱线输送设备，其特征在于垫纱装置(21)和纱线输送轮(4)在沿正向方向和沿反向方向的旋转期间都以相互比值固定的每分钟转数运行。

9.根据权利要求8所述的纱线输送设备，其特征在于每分钟转数的比值设定的方式使得：在纱线返回操作期间由纱线输送轮在其纱线入口侧(19)处到储纱装置(22)输送的纱线长度等于放置在储纱装置(22)中的纱线长度。

10.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于所述驱动件(3)是电动马达。

11.根据权利要求10所述的纱线输送设备，其特征在于所述驱动件(3)是调节位置的电动马达。

12.根据权利要求6所述的纱线输送设备，其特征在于垫纱驱动件(27)是电动马达。

13.根据权利要求12所述的纱线输送设备，其特征在于电动马达是调节位置的电动马达。

14.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于纱线张力传感器(39)设置在纱线输送轮(4)和耗纱位置之间。

15.根据权利要求1所述的纱线输送设备，其特征在于所述驱动件(3)至少在正常操作期间在积极输送操作模式下以预定每分钟转数被驱动。

16.根据权利要求15所述的纱线输送设备，其特征在于所述预定每分钟转数被设定成与针织机的每分钟转数成正比。

17.一种纱线输送设备(1)，用于具有纱线返回操作模式的针织机，该纱线输送设备(1)包括：

与纱线输送轮(4)相连的驱动件(3)，该驱动件(3)可以沿两个相反的旋转方向驱动，用来在正向旋转(50)期间的正常操作中沿纱线输送方向(52)将纱线输送到耗纱位置，并且用来在反向旋转(53)期间的返回输送操作中把沿纱线返回方向(54)从耗纱位置返回的纱线(41)重绕在纱线输送轮(4)上；

储纱装置(22)，该储纱装置(22)具有与纱线输送轮(4)同心的储纱表面(23)，垫纱装置(21)与该储纱装置(22)相连，且该垫纱装置(21)具有导纱眼，该导纱眼在与纱线输送轮(4)同心的圆形通道中被引导；

设置在纱线输送轮(4)和耗纱位置之间的纱线张力传感器(39)；以及

控制装置(11)，该控制装置(11)在正常操作中在积极操作下驱动驱动件，并且在纱线返回操作中在纱线张力调节操作下驱动驱动件。

18.根据权利要求17所述的纱线输送设备，其特征在于：在积极操作期间，至少在纱线张力的预定极限内，所述驱动件(3)的每分钟转数等于预定每分钟转数。

19.根据权利要求17所述的纱线输送设备，其特征在于在纱线返回操作期间，所述驱动件(3)的每分钟转数由控制装置(11)基于纱线张力设定，其设定方式使得纱线张力在纱线返回操作期间能够保持恒定。

20.根据权利要求1或17所述的纱线输送设备，其特征在于在纱线输送轮(4)和耗纱位置之间设置动态纱线存储装置。

21.根据权利要求1或17所述的纱线输送设备，其特征在于储纱装置(22)、储纱装置(22)的驱动件、纱线输送轮(4)和纱线输送轮(4)的驱动件由共同的承载器承载。

22.根据权利要求21所述的纱线输送设备，其特征在于所述储纱装置(22)的驱动件和所述纱线输送轮(4)的驱动件被容纳在共同的壳体中。

23.根据权利要求22所述的纱线输送设备，其特征在于所述储纱装置的驱动件和所述纱线输送轮的驱动件的控制装置(11)设置在所述壳体中。

24.根据权利要求1或17所述的纱线输送设备，其特征在于储纱装置(22)包括循环杆(25)，该杆在其自由外端处承载导纱装置，而该杆的枢转或旋转轴线与纱线输送轮(4)的旋转轴线同轴。

25.根据权利要求1或17所述的纱线输送设备，其特征在于在所述驱动件(3)和纱线(41)之间设置引起打滑的装置。

26.一种驱动纱线输送设备(1)的方法，该纱线输送设备(1)包括：

设置在纱线输送轮(4)和耗纱位置之间的纱线张力传感器(39)；

其中

在正常操作中在积极操作下驱动驱动件(3)，并且在纱线返回操作中在张力调节操作下驱动驱动件(3)。