JPH0750124Y2 - ワーク供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歯車などの被加工ワー
クをマニピュレータで加工機に自動供給させる場合に使
用されるワーク供給装置、特に、ワーク支持台上で段積
みされているワークの最上段のものから順次マニピュレ
ータで取り上げさせるタイプのワーク供給装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種のワーク供給装置
は、例えば特開平２−１０６２４５号公報に記載されて
いるように、等間隔おきに連結されて水平循環経路上を
回動する複数の可動台を備え、各可動台には、昇降ガイ
ドと、この昇降ガイドに沿って昇降可能なワーク支持台
とを設け、前記水平循環経路上に設定されたワーク取り
上げ位置には、当該ワーク取り上げ位置に停止する可動
台上のワーク支持台を押し上げる昇降可能なワーク支持
台押し上げ手段を併設したものであって、使用に際して
は、前記ワーク支持台上に歯車などの被加工ワークを段
積みしておき、ワーク取り上げ位置で停止している可動
台上のワーク支持台を前記ワーク支持台押し上げ手段で
押し上げて、最上段のワークを一定のワーク取り上げレ
ベルまで上昇させ、このワーク取り上げレベルにある最
上段ワークをマニピュレータのワーク把持用チャックに
より把持して持ち上げさせると共に、加工機のワーク保
持用チャックまで移送して装着させる。

【０００３】このようなワーク供給装置に於いて、被加
工ワークとして、前工程での切削加工時に切削油が付着
したような歯車などを取り扱った場合、そのままでワー
ク支持台上に段積みしたときに、上下に隣接するワーク
の対接面どうしが粘性の高い切削油の膜によって互いに
接着されたような状態になり、最上段ワークを持ち上げ
たときに直下のワークが重力に抗して吊り上げられる恐
れがあった。

【０００４】このような現象が生じると、マニピュレー
タのチャックで把持されて取り上げられるワークと共に
切削油の付着力を介して吊り上げられる次段のワーク
が、或る程度上動した後に落下して姿勢が変わったり、
ワーク支持台の外に落下して、次のマニピュレータによ
る取り上げが正常に行われなくなる恐れがあった。従っ
て従来は、ワーク支持台上に段積みする被加工ワーク
は、切削油などが付着していないように表面を払拭清掃
する必要があり、余分な手間と時間を要する結果となっ
ていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
考案の請求項１は、等間隔おきに連結されて水平循環経
路１９上を回動する複数の可動台２１を備え、各可動台
２１には、昇降ガイド（支柱２３）と、この昇降ガイド
（支柱２３）に沿って昇降可能なワーク支持台２４とを
設け、前記水平循環経路１９上に設定されたワーク取り
上げ位置（ホームポジションＰ）には、当該ワーク取り
上げ位置に停止する可動台２１上のワーク支持台２４を
押し上げる昇降可能なワーク支持台押し上げ手段２５を
併設したワーク供給装置に於いて、前記ワーク取り上げ
位置（ホームポジションＰ）に、ワーク取り上げレベル
Ｌまで押し上げられた最上段ワーク（歯車Ｇ１）の直下
のワーク（歯車Ｇ２）の上昇移動を阻止するワーク上動
阻止手段２６を併設し、このワーク上動阻止手段２６
が、対応するワーク（歯車Ｇ２）の側面を両側から挟持
する一対の開閉自在なワーク挟持具３２ａ，３２ｂを備
えていることを特徴としている。

【０００６】また、本考案の請求項２は、請求項１に記
載のワーク供給装置に於いて、前記ワーク上動阻止手段
２６が、対応するワーク（歯車Ｇ２）と最上段ワーク
（歯車Ｇ１）との間の隙間４８に対して水平に出退移動
自在なアーム４９ａ，４９ｂを備えていることを特徴と
している。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図２及び図３に於いて、１は歯車の
歯部端面角の面取り用加工機であって、その回転主軸に
は、歯車内周保持用チャック２を同心状に備えた回転体
３が取付けられ、当該回転体３の横側方には歯面角の面
取り用ペンシルカッター４が配設されている。５はワー
ク（被加工歯車）供給装置であり、６はワーク受渡し装
置である。このワーク受渡し装置６は、マニピュレータ
７のアーム先端にローディング用チャッキング手段８と
アンローディング用チャッキング手段９とを取付けて構
成している。

【０００８】前記マニピュレータ７は、基本的には特開
平２−１０６２４５号公報などに開示されたものと同一
のものであって、設置フレーム１０に対し水平軸心１１
の周りに扇動可能な本体１２と、この本体１２に前記水
平軸心１１に対して直交する軸心１３の方向に出退移動
自在に支持され且つ当該軸心１３の周りで自転可能なロ
ッド１４と、このロッド１４の先端に直角横向きに取付
けられたアーム支持部材１５と、このアーム支持部材１
５の先端に、前記シャフト軸心１３に対し直交する軸心
１６の周りに回転可能に取付けられたアーム１７とから
成り、当該アーム１７の先端に前記ローディング用チャ
ッキング手段８とアンローディング用チャッキング手段
９とが、前記軸心１６と直交する方向に振り分けて取付
けられている。

【０００９】前記ワーク供給装置５の詳細を説明する
と、図１及び図４に示すように、水平床板１８上の水平
循環経路１９に沿って無端状駆動チェン２０が張設さ
れ、このチェン２０に可動台２１の内端部が等間隔おき
に結合されている。各可動台２１は、底部に複数の車輪
２２を備え、この車輪２２を介して前記水平床板１８上
に移動可能に支持されている。また、各可動台２１上の
中央には、１本の垂直なワーク昇降ガイド支柱２３が立
設され、このワーク昇降ガイド支柱２３に前記可動台２
１から左右に張り出す直径の円盤状ワーク支持台２４が
昇降可能に嵌合され、このワーク支持台２４上に、前記
ワーク昇降ガイド支柱２３に昇降可能に外嵌する状態で
複数の被加工歯車Ｇが段積みされる。

【００１０】前記水平循環経路１９上には、前記ワーク
受渡し装置６との間で被加工歯車Ｇの受渡しを行うホー
ムポジションＰが設定され、このホームポジションＰに
は、当該ホームポジションＰに停止する可動台２１上の
ワーク支持台２４を押し上げる昇降可能なワーク支持台
押し上げ手段２５と、この手段２５によりワーク取り上
げレベルＬまで押し上げられた最上段歯車Ｇ１の直下の
歯車Ｇ２の上昇移動を阻止するワーク上動阻止手段２６
とが併設されている。

【００１１】前記ワーク支持台押し上げ手段２５は、前
記ワーク支持台２４の可動台２１から左右に張り出す部
分を持ち上げる左右一対の持ち上げアーム２７と、この
持ち上げアーム２７の基部を支持する昇降フレーム２８
と、この昇降フレーム２８を昇降のみ可能に案内する昇
降ガイド支柱２９と、前記昇降フレーム２８を昇降駆動
するシリンダユニット３０とから構成され、前記昇降フ
レーム２８が下降限位置にあるとき、前記持ち上げアー
ム２７は、水平床板１８に形成されたスリット３１に内
嵌して、当該水平床板１８と表面が面一になるように構
成している。

【００１２】前記ワーク上動阻止手段２６は、図４Ａ及
び図５に示すように、ワーク取り上げレベルＬまで押し
上げられた最上段歯車Ｇ１の直下の歯車Ｇ２を左右両側
面から挟持する一対の開閉自在なワーク挟持具３２ａ，
３２ｂと、これを開閉駆動する開閉駆動手段３３とを備
えている。前記ワーク挟持具３２ａ，３２ｂは、垂直支
軸３４によって水平に揺動可能に枢着された基板３５
ａ，３５ｂの夫々に長孔３６とボルトナット３７とによ
り位置調整可能に取付けられており、両ワーク挟持具３
２ａ，３２ｂ間の間隔を、取り扱う歯車Ｇの被挟持部の
直径に応じて調整することが出来る。

【００１３】前記開閉駆動手段３３は、前記両基板３５
ａ，３５ｂに軸支されたカム従動ローラ３８ａ，３８ｂ
に作用して両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを閉動させる
カム３９と、これを前後進させるシリンダユニット４
０、及び前記両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを開動させ
る方向に両基板３５ａ，３５ｂを付勢する一対の引張ス
プリング４１ａ，４１ｂから構成されている。４２はカ
ム３９のスライドガイドである。この構成によれば、シ
リンダユニット４０によりカム３９を前進移動させるこ
とにより、両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂが閉動して歯
車Ｇ２の両側面を挟持し、シリンダユニット４０により
カム３９を後退移動させることにより、両ワーク挟持具
３２ａ，３２ｂが引張スプリング４１ａ，４１ｂの付勢
力で開動する。

【００１４】ワーク受渡し装置６で被加工歯車Ｇを加工
機１に供給するときは、加工前の歯車Ｇを段積みしてい
るワーク支持台２４を、チェン２０を駆動歯輪４３（図
４Ａ参照）で回動させてホームポジションＰまで移動さ
せて停止させる。そして図１に示すように、ワーク支持
台押し上げ手段２５の下降限位置にある持ち上げアーム
２７を、シリンダユニット３０によって上昇させ、以
て、当該持ち上げアーム２７により可動台２１上のワー
ク支持台２４を持ち上げて、最上段歯車Ｇ１をワーク取
り上げレベルＬまで上昇させる。一方、図２及び図３に
示すワーク受渡し装置６のマニピュレータ７を駆動し
て、図３に仮想線で示すようにローディング用チャッキ
ング手段８をワーク供給装置５に於けるホームポジショ
ンＰの真上で下向きに位置させる。

【００１５】係る状態でマニピュレータ７に於けるロッ
ド１４の軸心方向駆動により前記ローディング用チャッ
キング手段８を下降させ、その歯車外周把持具８ａを前
記最上段歯車Ｇ１に外嵌させた後に、当該歯車外周把持
具８ａを閉動させて前記最上段歯車Ｇ１の外周複数箇所
を把持させるのであるが、このとき、図５に示すよう
に、ワーク上動阻止手段２６の一対のワーク挟持具３２
ａ，３２ｂを先に説明したように開閉駆動手段３３で閉
動させ、以て、最上段歯車Ｇ１の直下にある歯車Ｇ２の
側面を左右両側から挟持させる。この後、前記マニピュ
レータに於けるロッド１４の軸心方向駆動により前記ロ
ーディング用チャッキング手段８を上昇させ、その歯車
外周把持具８ａで把持している前記最上段歯車Ｇ１を図
１に仮想線で示すように持ち上げさせる。このとき前記
のように、持ち上げられる最上段歯車Ｇ１の直下にある
歯車Ｇ２は、ワーク上動阻止手段２６の左右一対のワー
ク挟持具３２ａ，３２ｂによって挟持されているので、
仮に両歯車Ｇ１，Ｇ２の対接面どうしが切削油によって
強く付着している状況にあっても、前記歯車Ｇ２が最上
段歯車Ｇ１と一体になって吊り上げられることはない。

【００１６】最上段歯車Ｇ１の取り上げが完了すれば、
ワーク上動阻止手段２６の左右一対のワーク挟持具３２
ａ，３２ｂを開動させた後、ワーク支持台押し上げ手段
２５の持ち上げアーム２７をシリンダユニット３０によ
って下降限位置まで下降させ、下降済みワークの受け取
り用に割当てられている可動台２１上のワーク支持台２
４を、チェン２０の駆動によりホームポジションＰまで
移動させる。そして、再びワーク支持台押し上げ手段２
５の持ち上げアーム２７をシリンダユニット３０で上昇
させて、既に段積みされている最上段歯車を、ワーク取
り上げレベルＬより１段低いレベルまで持ち上げてお
く。

【００１７】加工機１によって加工された後の歯車Ｇ
は、ワーク受渡し装置６のアンローディング用チャッキ
ング手段９によって把持され、マニピュレータ７の駆動
によって、前記ワーク供給装置５に於けるホームポジシ
ョンＰの真上位置に下向きに搬出され、この後、ロッド
１４の軸心方向駆動によりアンローディング用チャッキ
ング手段９を下降させて、把持している加工済み歯車Ｇ
をホームポジションＰで待機している加工済み歯車受け
取り用ワーク支持台２４上の最上段歯車の上に降ろす。
このとき、ワーク上動阻止手段２６は作動させない。

【００１８】以下、上記作用を繰り返し行わせることに
なるが、図１で明らかなように、ワーク支持台２４上に
直接載っている最下段歯車Ｇ３をワーク取り上げレベル
Ｌまで上昇させてローディング用チャッキング手段８で
取り上げさせるときは、ワーク上動阻止手段２６の一対
のワーク挟持具３２ａ，３２ｂを作動させないことは勿
論のこと、当該ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを、ワーク
支持台２４やローディング用チャッキング手段８の歯車
外周把持具８ａに接触しない位置まで開動させておく必
要がある。若し、このような考慮を不要にしたければ、
最下段歯車Ｇ３をダミーとするかまたは、当該最下段歯
車Ｇ３と同一サイズの支持部をワーク支持台２４上に設
けておけば良い。

【００１９】なお、図６に示すようにワーク挟持具３２
ａ，３２ｂを支持する基板３５ａ，３５ｂを各々各別に
垂直支軸４４ａ，４４ｂで開閉自在に枢着すると共に、
開閉駆動手段３３として、前記両基板３５ａ，３５ｂ間
に張設されて両ワーク挟持具３２ａ，３２ｂを互いに閉
動させる方向に付勢する一つの引張スプリング４５と、
このスプリング４５の付勢力に抗して両ワーク挟持具３
２ａ，３２ｂを開動させるシリンダユニット４６とから
構成することも出来る。この場合は、スプリング４５の
付勢力で歯車Ｇ２を挟持して上動を阻止することにな
る。４７は両基板３５ａ，３５ｂとシリンダユニット４
６とを連結するピンであり、両基板３５ａ，３５ｂに設
けられた長孔（図示省略）に嵌合している。

【００２０】また、ワーク上動阻止手段２６としては、
ワークの側面を挟持する一対の開閉自在なワーク挟持具
３２ａ，３２ｂに限定されるわけではない。例えば、図
７に示すように大径部Ｇａと小径部Ｇｂとを有する歯車
Ｇの場合は、段積みしたときに小径部Ｇｂの周囲に隙間
４８が形成されるので、この隙間４８に対して水平に出
退移動自在な左右一対のアーム４９ａ，４９ｂを、前記
ワーク挟持具３２ａ，３２ｂに代えて基板３５ａ，３５
ｂに取付けることが出来る。勿論この場合は、前記アー
ム４９ａ，４９ｂで小径部Ｇｂを挟持させる必要はな
く、単に上下の歯車Ｇ間の隙間４８に嵌入すれば良い。
従って、当該アームは一対必要とするものではなく、左
右いずれか片側にのみ配設することも出来る。

【００２１】

【考案の作用及び効果】以上のように本考案のワーク供
給装置によれば、ワーク取り上げ位置（実施例ではホー
ムポジションＰ）に、ワーク取り上げレベルまで押し上
げられた最上段ワークの直下のワークの上昇移動を阻止
するワーク上動阻止手段が設けられているので、仮に段
積みされているワークに切削油が多量に付着していて、
上下に隣接するワークどうしが前記切削油によって強く
付着している状況であっても、マニピュレータなどで取
り上げられる最上段ワークの持ち上げに伴って、直下の
ワークが吊り上げられる恐れがなくなる。

【００２２】従って、吊り上げられた２番目のワークが
落下することにより、次の正常なワーク取り上げ作用が
行われなくなるような恐れがなくなり、常に正常なワー
ク取り上げを確実に行わせ得る。しかも、従来必要とし
ていたような、ワーク段積み前のワークの払拭清掃作業
は行う必要がなく、合理化を図ることが出来る。

【００２３】そして、特に前記ワーク上動阻止手段が、
対応するワークの側面を両側から挟持する一対の開閉自
在なワーク挟持具を備えているため、周面に上下方向に
引っ掛かりがないワークであっても、確実に所期の上動
阻止作用を行わせることが出来る。勿論、ワークを段積
みしたときに上下のワーク間に隙間が形成されるような
ワークであるときは、請求項２に記載のように、前記ワ
ーク上動阻止手段に、対応するワークと最上段ワークと
の間の隙間に対して水平に出退移動自在なアームを設け
ることにより、ワークの側面を強く挟持する必要がなく
なり、ワーク上動阻止手段の駆動機構を簡単に構成する
ことが出来るにも拘らず、確実に所期の上動阻止作用を
行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案装置の要部の作用を説明する一部縦断
正面図である。

【図２】 設備全体の概略平面図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 Ａ図は本考案装置の要部を示す一部横断平面
図であり、Ｂ図は同要部のワーク上動阻止手段を省いた
状態での平面図である。

【図５】 ワーク上動阻止手段の詳細を示す平面図であ
る。

【図６】 ワーク上動阻止手段の変形例を示す平面図で
ある。

【図７】 ワーク上動阻止手段の更に別の変形例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 歯車の歯部端面角の面取り用加工機 ５ ワーク（歯車）供給装置 ６ ワーク受渡し装置 ７ マニピュレータ ８ ローディング用チャッキング手段 ９ アンローディング用チャッキング手段 １９ 水平循環経路 ２０ 駆動チェン ２１ 可動台 ２３ 昇降ガイド支柱 ２４ ワーク支持台 ２５ ワーク支持台押し上げ手段 ２６ ワーク上動阻止手段 ２７ 持ち上げアーム ３０ 持ち上げアーム昇降駆動用シリンダユニット ３２ａ ワーク挟持具 ３２ｂ ワーク挟持具 ３３ ワーク挟持具開閉駆動手段 ３８ａ カム従動ローラ ３８ｂ カム従動ローラ ３９ カム ４０ シリンダユニット ４１ａ 引張スプリング ４１ｂ 引張スプリング ４５ ワーク挟持具開閉駆動用シリンダユニット ４６ 引張スプリング ４８ 上下の歯車間の隙間 ４９ａ ワーク上動阻止用アーム ４９ｂ ワーク上動阻止用アーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】等間隔おきに連結されて水平循環経路上を
   回動する複数の可動台を備え、各可動台には、昇降ガイ
   ドと、この昇降ガイドに沿って昇降可能なワーク支持台
   とを設け、前記水平循環経路上に設定されたワーク取り
   上げ位置には、当該ワーク取り上げ位置に停止する可動
   台上のワーク支持台を押し上げる昇降可能なワーク支持
   台押し上げ手段を併設したワーク供給装置に於いて、前
   記ワーク取り上げ位置に、ワーク取り上げレベルまで押
   し上げられた最上段ワークの直下のワークの上昇移動を
   阻止するワーク上動阻止手段を併設し、このワーク上動
   阻止手段は、対応するワークの側面を両側から挟持する
   一対の開閉自在なワーク挟持具を備えていることを特徴
   とするワーク供給装置。
2. 【請求項２】前記ワーク上動阻止手段は、対応するワー
   クと最上段ワークとの間の隙間に対して水平に出退移動
   自在なアームを備えていることを特徴とするワーク供給
   装置。