JPH07502960A - エスカレータ、動く歩道等用の手すり駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エスカレータ、動く歩道等用の手すり駆動装置本発明はエスカレータ、動く歩道 等の人間搬送設備用の手すり駆動装置に関するものである。

ＤＥ−Ｂ１５０６４８０により公知のエスカレータ等用の手すり駆動装置は、ベ ルトを介して手すりが押圧される手すり駆動ホイールを有し、この駆動ホイール が手すりにより部分的に取囲まれ、スプロケットにより駆動され、手すりの双方 の変向車間に配置されている。手すり駆動ホイールは公知の形式でスプロケット と同軸的かつ回転不能に結合されている。鎖は、この場合、押圧ベルトと反対側 のスプロケットの周区域に作用している。この公知装置の欠点は、主として、比 較的大型であるため所要スペースが大きく、かつまた手すり用の多数の変向部材 が必要な点である。

本発明の客体の目的は、比較的簡単な構造を有し、所要スペースが極めて僅かな 手すり駆動装置を提供することにある。

この目的は、手すり駆動装置が、少なくとも１つの手すり変向区域に備え、かつ 駆動区域と協働する手すり車を有するようにし、しかも前記駆動区域が、この区 域と同心的に配置されたモータと伝動装置との組合せ装置に接続されるようにす るのである。

本発明の客体の有利な別の構成は、請求項２以下に記載の通りである。

有利には多段の遊星歯車装置の使用により、手すり駆動装置は、同軸的に比較的 短（構成され、手すりヘッド区域に問題なしに配置することができ、たとえば駆 動装置を空間的に妨害するような他の構成部品を用いずに済む。

ノイズ低減のため、遊星歯車装置の第１段は、有利にははす歯車として構成し、 第２段以下は平歯車として構成しておく。遊星歯車装置の少なくとも複数部材が 、すでに手すり車の空間的な延びの内部に備えられていることにより、構成スペ ースが更に縮小される。

機能的に最適な構造に構成されており、伝動装置とモータ、有利には電動モータ とが単一の構造ユニットを形成している。直接に手すり車に作用する手すり駆動 装置であるため、搬送区域内に変向部材や駆動部材を配置する必要がない。

次に本発明を図示の実施例につき説明する。

図１及び図２は付加的にフランジ結合された駆動装置を有する手すり車、 図３は手すり車と駆動装置の横断面を示したものである。

図１と図２とは、本発明による手すり駆動装置１を別の方向から見た図である。

これらの図には実質的に次の構成部材が示されている。すなわち、手すり車２、 電動モータ３、モータブレーキ４、たとえばエスカレータの図示されていない上 部子すり区域で手すり駆動装置を支持するコンソール５である。

図３は手すり駆動装置１の横断面図である。電動モータ３と遊星歯車装置６との 組合せ装置が、駆動ユニットとして手すり車２の駆動区域２７と接続されている 。遊星歯車装置６は、３つの段７，８．９を有している。この場合、第１段７は 、はす歯を有し、これに接続される段８．９は平歯を有している。各段７，８． ９は、ビニオン１０．１１．１２を遊星保持体内で案内する遊星歯車１６．１７ ．１８と、２個の個別歯車１９．２０から成る環状歯車とから形成されている。

電動モータ３の出力軸２１には歯が設けられており、第１段７のビニオン１０と 噛合っている。個別歯車１９は、この場合、第１段７と協働し、個別歯車２０は 、軸方向により長尺に構成され、続く第８段及び第９段の遊星歯車１７．１８と 噛合っている。個別歯車１９は半径方向外方向きのフランジ２８を有し、このフ ランジに電動モータ３がねじ２２を介して固定されている。手すり車２の区域に は、軸方向に延びるブツンユ状の延長部２３が設けられ、この延長部２３が、個 別歯車２０に軸方向にかぶせられており、延長部２３の自由端部２４が、半径方 向フランジ２８の周方向みぞ２５に係合し、ラビリンスノールを形成している。

遊星歯車装置６の第３段９の半径方向上方には、延長部２３と個別歯車２０との 間にころがり軸受２６が配置されている。

国際調査報告 ｌ、ｌ＋ｗｅｍｅ−ｗｍＡｋ＋ｗｖ、ＰｃＴ／”　９３１０ｏ１”Ｍ　ｈＪ　） −１９ＮＧ　Ｑ＊　ｈＪ　ｈＪ　Ｅ　Ｘ　Ｍ　ｈＪ　ｈＪ　ＥＥ　Ｘ　ＥＰＣＴ ／ＥＰ　９３１００１９０８ＡＥ　７１１４９フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＰＴ、　Ｓ Ｅ）、　ＨＵ、　ＪＰ、　ＲＵ、　ＵＡ、　Ｕ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．エスカレータ、動く歩道その他類似の人間搬送装置用の手すり駆動装置にお いて、この駆動装置が、少なくとも１つの手すり変向区域に備えられ、駆動区域 （２７）と協働する手する車（２）を有しており、しかもこの駆動区域が、この 区域と同軸的に配置されたモータと伝動装置との組合せ（３，６）と接続されて いることを特徴とする、エスカレータ、動く歩道その他類似の人間搬送装置用の 手すり駆動装置。 ２．モータ（３）が電動モータであることを特徴とする、請求項１記載の手すり 駆動装置。 ３．伝動装置（６）が、特に多段遊星歯車装置であることを特徴とする、請求項 １又は２記載の手すり駆動装置。 ４．遊星歯車装置（６）の第１段がはす歯車として構成されていることを特徴と する、請求項３記載の手すり駆動装置。 ５．遊星歯車装置（６）の第１段（７）に続く段（８，９）が平歯車として構成 されていることを特徴とする、請求項３又は４に記載の手すり駆動装置。 ６．個々の段（７，８，９）のピニオン（１０，１１，１２）と協働し、遊星歯 車保持体（１３，１４，１５）内を案内される遊星歯車（１６，１７，１８）が 、回転不能の、環状歯車として構成された太陽歯車（１９，２０）と噛合ってい ることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項に記載の手すり駆動装 置。 ７．太陽歯車が、互いに固定結合された２個の個別歯車（１９，２０）から成っ ていることを特徴とする、請求項３から６までのいずれか１項に記載の手すり駆 動装置。 ８．第１段（７）の遊星歯車（１６）が一方の個別歯車（１９）と、第１段に続 く段（８，９）の遊星歯車（１７，１８）が他方の個別歯車（２０）と噛合って いることを特徴とする、請求項３から７までのいずれか１項に記載の手すり駆動 装置。 ９．第１段（７）の個別歯車（１９）が半径方向外方へ延びるフランジ（２８） を有するように構成されていることを特徴とする、請求項３から８までのいずれ か１項に記載の手すり駆動装置。 １０．手すり車（２）が太陽歯車（１９，２０）の半径方向外側に、軸方向にフ ランジ（２８）の方向へ延びるブッシュ状の延長部（２３）を有し、この延長部 （２３）が、少なくとも、第１段（７）に続く段（８，９）にかぶさるようにさ れていることを特徴とする、請求項３から８までのいずれか１項に記載の手すり 駆動装置。 １１．延長部（２３）の自由端部（２４）が、延長部（２３）側のフランジ（２ １）端面の周方向みぞ内を、ラビリンスシールを形成しつつ案内されていること を特徴とする、請求項３から１０までのいずれか１項に記載の手すり駆動装置。 １２．個別歯車（２０）と延長部（２３）との間に軸受（２６）、特にころがり 軸受が配置されていることを特徴とする、請求項３から１１までのいずれか１項 に記載の手すり駆動装置。 １３．軸受（２６）が遊星歯車装置（６）の第３段（９）の区域に、それも個別 歯車（２０）と延長部（２３）の所属区域との間に配置されていることを特徴と する、請求項３から１２までのいずれか１項に記載の手すり駆動装置。 １４．電動モータ（３）が、遊星歯車装置（６）の第１段（７）に所属する個別 歯車（１９）の半径方向フランジ（２８）に取付けられていることを特徴とする 、請求項２から１３までのいずれか１項に記載の手すり駆動装置。 １５．電動モータ（３）の出力軸（２１）が歯を有し、遊星歯車装置（６）の第 １段（７）のピニオンと接続されていることを特徴とする、請求項２から１４ま でのいずれか１項に記載の手すり駆動装置。 １６．モータと伝動装置との組合せ装置（３，６）が手すりヘッドの区域に配置 されていることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の手 すり駆動装置。 １７．フランジ（２８）が、モータと伝動装置の組合せ装置（３，６）を支持す る山形のコンソール（５）を備えていることを特徴とする、請求項１から１６ま でのいずれか１項に記載の手すり駆動装置。