JPH075031B2 - トランスファ装置における直流モータの作動制御方法 - Google Patents
トランスファ装置における直流モータの作動制御方法Info
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- JPH075031B2 JPH075031B2 JP1086628A JP8662889A JPH075031B2 JP H075031 B2 JPH075031 B2 JP H075031B2 JP 1086628 A JP1086628 A JP 1086628A JP 8662889 A JP8662889 A JP 8662889A JP H075031 B2 JPH075031 B2 JP H075031B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 26
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、トランスファ装置における直流モータの作動
制御方法に関する。
制御方法に関する。
[従来の技術] 従来の4輪駆動トランスファ装置としては、例えば第6
図に示すようなものがある。
図に示すようなものがある。
第6図において、51,52はケーシング、53はケーシング5
1,52に回転自在に支持されるメインシャフト、54は遊星
歯車機構、55は遊星歯車機構54をローまたはハイに切換
える切換機構である。また、56は2駆−4駆切換および
トルク可変制御を行なう湿式多板クラッチ機構、57は湿
式多板クラッチ機構56と連結されるドライブスプロケッ
ト、58はドライブスプロケット57にチェーン59を介して
連結されるドリブンスプロケット、60はドリブンスプロ
ケット58を一体形成したフロントドライブシャフトであ
る。
1,52に回転自在に支持されるメインシャフト、54は遊星
歯車機構、55は遊星歯車機構54をローまたはハイに切換
える切換機構である。また、56は2駆−4駆切換および
トルク可変制御を行なう湿式多板クラッチ機構、57は湿
式多板クラッチ機構56と連結されるドライブスプロケッ
ト、58はドライブスプロケット57にチェーン59を介して
連結されるドリブンスプロケット、60はドリブンスプロ
ケット58を一体形成したフロントドライブシャフトであ
る。
メインシャフト53の回転力は、遊星歯車機構54を介して
切換機構55によりローまたはハイに切換えられ、湿式多
板クラッチ機構56を介してドライブスプロケット57に伝
達され、ドライブスプロケット57からチェーン59および
ドリブンスプロケット58を介してフロントドライブシャ
フト60に伝達される。こうして、回転力はフロントドラ
イブシャフト60から前輪に伝達され、4輪駆動の走行状
態になる。
切換機構55によりローまたはハイに切換えられ、湿式多
板クラッチ機構56を介してドライブスプロケット57に伝
達され、ドライブスプロケット57からチェーン59および
ドリブンスプロケット58を介してフロントドライブシャ
フト60に伝達される。こうして、回転力はフロントドラ
イブシャフト60から前輪に伝達され、4輪駆動の走行状
態になる。
ここで、このトランスファ装置は、油圧確保のために、
オイルポンプ61とオイルポンプ61を駆動するDCモータ
(直流モータ)62をケーシング52の外側に備えており、
オイルポンプ61からの作動圧によりピストン63を作動さ
せて、湿式多板クラッチ機構56を締結させる。
オイルポンプ61とオイルポンプ61を駆動するDCモータ
(直流モータ)62をケーシング52の外側に備えており、
オイルポンプ61からの作動圧によりピストン63を作動さ
せて、湿式多板クラッチ機構56を締結させる。
しかしながら、この場合、オイルポンプ61を駆動するDC
モータ62を連続して長時間使用すると、50W以上のエネ
ルギーが消費され、車両にバッテリー上りが生じる。
モータ62を連続して長時間使用すると、50W以上のエネ
ルギーが消費され、車両にバッテリー上りが生じる。
このため、本出願人は、メインシャフト回転数を検出し
て、低減時、例えば800rpm以下のときにDCモータを駆動
するようにしたDCモータの作動制御方法を提案してい
る。
て、低減時、例えば800rpm以下のときにDCモータを駆動
するようにしたDCモータの作動制御方法を提案してい
る。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このモータ作動制御方法にあって、車輌
が800rpm付近の一定速度で走るときは、DCモータは短時
間でオン、オフが繰り返されることになり、モータの寿
命が著しく短くなるという問題点があった。
が800rpm付近の一定速度で走るときは、DCモータは短時
間でオン、オフが繰り返されることになり、モータの寿
命が著しく短くなるという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、メインシャフト回転数が所定値以下のとき
DCモータをオンとし、所定値よりある幅をもたせた回転
数になったときDCモータをオフとすることにより、DCモ
ータの寿命を向上させるようにしたDCモータの作動制御
方法を提供することを目的としている。
のであって、メインシャフト回転数が所定値以下のとき
DCモータをオンとし、所定値よりある幅をもたせた回転
数になったときDCモータをオフとすることにより、DCモ
ータの寿命を向上させるようにしたDCモータの作動制御
方法を提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段] 前記目的を達成するために、本発明は、メインシャフト
の回転により駆動される第1オイルポンプおよびDCモー
タで駆動される別付の第2オイルポンプにより湿式多板
クラッチ機構を作動して、4輪駆動車の前後輪への駆動
力配分を行うトランスファ装置において、DCモータ電流
信号およびメインシャフト回転数信号を入力し、DCモー
タ電流信号がオフで回転数が所定値以下のときはDCモー
タをオンとし、回転数が前記所定値よりある幅をもたせ
た回転数を超えたときは前記DCモータをオフとするよう
にしたものである。
の回転により駆動される第1オイルポンプおよびDCモー
タで駆動される別付の第2オイルポンプにより湿式多板
クラッチ機構を作動して、4輪駆動車の前後輪への駆動
力配分を行うトランスファ装置において、DCモータ電流
信号およびメインシャフト回転数信号を入力し、DCモー
タ電流信号がオフで回転数が所定値以下のときはDCモー
タをオンとし、回転数が前記所定値よりある幅をもたせ
た回転数を超えたときは前記DCモータをオフとするよう
にしたものである。
[作用] 本発明においては、モータ電流信号およびメインシャフ
ト回転数信号を入力し、メインシャフト回転数が所定
値、例えば800rpm以下のときはDCモータをオンとし、80
0rpmよりある幅をもたせた回転数、例えば、900〜1300r
pmになったときはDCモータをオフとする。
ト回転数信号を入力し、メインシャフト回転数が所定
値、例えば800rpm以下のときはDCモータをオンとし、80
0rpmよりある幅をもたせた回転数、例えば、900〜1300r
pmになったときはDCモータをオフとする。
すなわち、DCモータをオン、オフする車速をずらせるよ
うにしたため、800rpm付近での一定速度時にDCモータは
オン、オフを繰り返すことがない。したがって、モータ
の寿命の短縮を防止することができる。
うにしたため、800rpm付近での一定速度時にDCモータは
オン、オフを繰り返すことがない。したがって、モータ
の寿命の短縮を防止することができる。
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図〜第5図は本発明の一実施例を示す図である。
まず、トランスファ装置の説明すると、第2図におい
て、1および2はケーシングであり、これらのケーシン
グ1,2に、エンジンからの駆動力が伝達されるメインド
ライブシャフト4と、プロペラシャフト側へ延びるメイ
ンシャフト5とがそれぞれベアリングによって回転可能
に支持されている。メインドライブシャフト4には、カ
ウンタギア6と噛合するメインドライブギア7が一体に
形成され、カウンタギア6は更に、ニードルベアリング
を介してメインシャフト5に相対回転自在に装着された
低速ギア8とも噛合し、メインドライブシャフト4の回
転力がメインドライブギア7とカウンタギア6を介して
低速ギア8に伝達される。9はメインシャフト5にスプ
ラインで嵌合されたハブであって、カップリングスリー
ブ10が摺動自在に噛合している。
て、1および2はケーシングであり、これらのケーシン
グ1,2に、エンジンからの駆動力が伝達されるメインド
ライブシャフト4と、プロペラシャフト側へ延びるメイ
ンシャフト5とがそれぞれベアリングによって回転可能
に支持されている。メインドライブシャフト4には、カ
ウンタギア6と噛合するメインドライブギア7が一体に
形成され、カウンタギア6は更に、ニードルベアリング
を介してメインシャフト5に相対回転自在に装着された
低速ギア8とも噛合し、メインドライブシャフト4の回
転力がメインドライブギア7とカウンタギア6を介して
低速ギア8に伝達される。9はメインシャフト5にスプ
ラインで嵌合されたハブであって、カップリングスリー
ブ10が摺動自在に噛合している。
ここで、支持するようにカップリングスリーブ10がニュ
ートラルの位置にある場合には、メインシャフト5はメ
インドライブシャフト4の回転力が伝達されないために
回転しない。一方、カップリングスリーブ10を移動して
メインドライブギア7のクラッチギア7aに噛合させる
と、メインドライブギア7の回転力がカップリングギア
スリーブ10及びハブ9を介してメインシャフト5に伝達
され、メインシャフト5は高速に回転する。他方、カッ
プリングスリーブ10を移動して低速ギア8のクラッチギ
ア8aに噛合させると、メインドライブギア7の回転力
は、カウンタギア6、低速ギア8、カップリングスリー
ブ10及びハブ9を介してメインシャフト5に伝達される
と共に、カウンタギア6で設定される減速比でもってメ
インシャフト5が低速に回転される。
ートラルの位置にある場合には、メインシャフト5はメ
インドライブシャフト4の回転力が伝達されないために
回転しない。一方、カップリングスリーブ10を移動して
メインドライブギア7のクラッチギア7aに噛合させる
と、メインドライブギア7の回転力がカップリングギア
スリーブ10及びハブ9を介してメインシャフト5に伝達
され、メインシャフト5は高速に回転する。他方、カッ
プリングスリーブ10を移動して低速ギア8のクラッチギ
ア8aに噛合させると、メインドライブギア7の回転力
は、カウンタギア6、低速ギア8、カップリングスリー
ブ10及びハブ9を介してメインシャフト5に伝達される
と共に、カウンタギア6で設定される減速比でもってメ
インシャフト5が低速に回転される。
11は2駆−4駆切換およびトルク可変制御を行なうため
の湿式多板クラッチ機構であり、湿式多板クラッチ機構
11は、メインシャフト5にスプライン結合されたドラム
12と、ドラム12の内周にスプライン結合されたプレート
13と、ドライブスプロケット14に一体形成されたハブ15
と、ハブ15にスプライン結合されたプレート16と、これ
らのプレート13,16を押圧するピストン17より構成され
ている。
の湿式多板クラッチ機構であり、湿式多板クラッチ機構
11は、メインシャフト5にスプライン結合されたドラム
12と、ドラム12の内周にスプライン結合されたプレート
13と、ドライブスプロケット14に一体形成されたハブ15
と、ハブ15にスプライン結合されたプレート16と、これ
らのプレート13,16を押圧するピストン17より構成され
ている。
ドライブスプロケット14とドリブンスプロケット18との
間にはチェーン19が架設され、ドリブンスプロケット18
はフロントドライブシャフト20に一体形成されている。
フロントドライブシャフト20はベアリング21,22を介し
てケーシング1,2に回転自在に支持されている。
間にはチェーン19が架設され、ドリブンスプロケット18
はフロントドライブシャフト20に一体形成されている。
フロントドライブシャフト20はベアリング21,22を介し
てケーシング1,2に回転自在に支持されている。
23はメインシャフト5上に設けられた第1オイルポンプ
であり、第1オイルポンプ23はメインシャフト5により
駆動される。第1オイルポンプ23はピストン液室24にピ
ストン作動圧を供給するとともにオイル通路25に潤滑用
のオイルを供給する。
であり、第1オイルポンプ23はメインシャフト5により
駆動される。第1オイルポンプ23はピストン液室24にピ
ストン作動圧を供給するとともにオイル通路25に潤滑用
のオイルを供給する。
ケーシング2には第2オイルポンプ26が別付けされてお
り、第2オイルポンプ26はDCモータ27により駆動され
る。
り、第2オイルポンプ26はDCモータ27により駆動され
る。
第1オイルポンプ23および第2オイルポンプ26の各吐出
圧は、第3図の油圧回路に示すように、油路28および油
路29を介してバルブアッシィ(ASSY)部30に供給され
る。バルブアッシィ部30は、第4図に示すように、レギ
ュレータバルブ31とシフトバルブ32を有し、レギュレー
タバルブ31は各吐出圧をライン圧に調整し、シフトバル
ブ32は、ライン圧を切り換える。シフトバルブ32は、例
えばソレノイド33のオンにより作動して油路34を介して
ライン圧を湿式多板クラッチ機構11に供給する。
圧は、第3図の油圧回路に示すように、油路28および油
路29を介してバルブアッシィ(ASSY)部30に供給され
る。バルブアッシィ部30は、第4図に示すように、レギ
ュレータバルブ31とシフトバルブ32を有し、レギュレー
タバルブ31は各吐出圧をライン圧に調整し、シフトバル
ブ32は、ライン圧を切り換える。シフトバルブ32は、例
えばソレノイド33のオンにより作動して油路34を介して
ライン圧を湿式多板クラッチ機構11に供給する。
35は、例えばマイクロプロセッサからなるコントロール
ユニットであり、コントロールユニット35にはDCモータ
電流信号、メインシャフト回転数信号などが入力し、コ
ントロールユニット35はこれらの入力信号によりソレノ
イド33とDCモータ27を制御する。
ユニットであり、コントロールユニット35にはDCモータ
電流信号、メインシャフト回転数信号などが入力し、コ
ントロールユニット35はこれらの入力信号によりソレノ
イド33とDCモータ27を制御する。
次に、動作を説明する。
第1図は本発明の動作を示すフローチャートである。
第1図において、まず、ステップS1でDCモータ電流信号
およびメインシャフト回転数信号を入力し、ステップS2
でDCモータ電流信号がオンであるか否かを判別する。
およびメインシャフト回転数信号を入力し、ステップS2
でDCモータ電流信号がオンであるか否かを判別する。
DCモータ電流信号がオンでないときは、ステップS3で回
転数Nが800rpmを超えているか否かを判別し、800rpmを
超えるときはステップS1へ戻り、800rpm以下のときはス
テップS4でDCモータ27をオンとする。
転数Nが800rpmを超えているか否かを判別し、800rpmを
超えるときはステップS1へ戻り、800rpm以下のときはス
テップS4でDCモータ27をオンとする。
次に、ステップS2でDCモータ電流信号がオンのときは、
ステップS5で回転数Nが800rpmより100rpm以上の幅をも
たせた回転数n1、例えば900〜1300rpmを超えているか否
かを判別し、N≦n1のときはステップS1へ戻り、N>n1
のときはステップS6でDCモータ27をオフとする。
ステップS5で回転数Nが800rpmより100rpm以上の幅をも
たせた回転数n1、例えば900〜1300rpmを超えているか否
かを判別し、N≦n1のときはステップS1へ戻り、N>n1
のときはステップS6でDCモータ27をオフとする。
次に、第5図に第2オイルポンプ26によるライン圧の補
充ゾーンを示す。
充ゾーンを示す。
第5図においては、Aはメインシャフト回転数を、Bは
DCモータ27のオン位置を、CはDCモータ27のオフ位置
を、Dは第2オイルポンプ26の作動範囲を、Eは第1オ
イルポンプ23の作動範囲を、Fは第2オイルポンプ26の
発生圧力を、Gは第1オイルポンプ23によるライン圧の
補充ゾーンを、それぞれ示す。
DCモータ27のオン位置を、CはDCモータ27のオフ位置
を、Dは第2オイルポンプ26の作動範囲を、Eは第1オ
イルポンプ23の作動範囲を、Fは第2オイルポンプ26の
発生圧力を、Gは第1オイルポンプ23によるライン圧の
補充ゾーンを、それぞれ示す。
図から明らかなように、DCモータ27のオン、オフの位置
がずれていることから、一定車速時にDCモータ27がオ
ン、オフを繰り返すことがない。したがって、DCモータ
27の寿命の短縮を防止することができる。
がずれていることから、一定車速時にDCモータ27がオ
ン、オフを繰り返すことがない。したがって、DCモータ
27の寿命の短縮を防止することができる。
[発明の効果] 以上説明してきたように、本発明によれば、回転数が所
定値以下のとき、DCモータをオンとし、所定値にある幅
をもたせた回転数になったときに、DCモータをオフとす
るようにしたため、一定の車速時にDCモータはオン・オ
フを繰り返すことがないので、DCモータの寿命を向上さ
せることができる。
定値以下のとき、DCモータをオンとし、所定値にある幅
をもたせた回転数になったときに、DCモータをオフとす
るようにしたため、一定の車速時にDCモータはオン・オ
フを繰り返すことがないので、DCモータの寿命を向上さ
せることができる。
第1図は本発明の一実施例を示すフローチャート、 第2図はトランスファ装置を示す図、 第3図は油圧回路を示す図、 第4図は油圧回路の詳細を示す図、 第5図は第2オイルポンプの作動範囲を示すグラフ、 第6図は従来例を示す断面図である。 図中、 1,2……ケーシング、 4……メインドライブシャフト、 5……メインシャフト、 6……カウンタギア、 7……メインドライブギア、 7a……クラッチギア、 8……低速ギア、 8a……クラッチギア、 9……ハブ、 10……カップリングスリーブ、 11……湿式多板クラッチ機構、 12……ドラム、 13,16……プレート、 14……ドライブスプロケット、 15……ハブ、 17……ピストン、 18……ドリブンスプロケット、 19……チェーン、 20……フロントドライブシャフト、 21,22……ベアリング、 23……第1オイルポンプ、 24……ピストン液室、 25……オイル通路、 26……第2オイルポンプ、 27……DCモータ(直流モータ)、 28,29,34……油路、 30……バルブアッシィ部、 31……レギュレータバルブ、 32……シフトバルブ、 33……ソレノイド、 35……コントロールユニット。
Claims (1)
- 【請求項1】メインシャフトの回転により駆動される第
1オイルポンプおよび直流モータで駆動される別付の第
2オイルポンプにより湿式多板クラッチ機構を作動し
て、4輪駆動車の前後輪への駆動力配分を行うトランス
ファ装置において、 直流モータ電流信号およびメインシャフト回転数信号を
入力し、直流モータ電流信号がオフで回転数が所定値以
下のときは直流モータをオンとし、回転数が前記所定値
よりある幅をもたせた回転数を越えたときは前記直流モ
ータをオフとするようにしたことを特徴とするトランス
ファ装置における直流モータの作動制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086628A JPH075031B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | トランスファ装置における直流モータの作動制御方法 |
| US07/478,497 US4984663A (en) | 1989-03-07 | 1990-02-12 | Transfer apparatus for 4-wheel driving |
| DE4007008A DE4007008A1 (de) | 1989-03-07 | 1990-03-06 | Uebertragungsvorrichtung fuer einen vierradantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1086628A JPH075031B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | トランスファ装置における直流モータの作動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266119A JPH02266119A (ja) | 1990-10-30 |
| JPH075031B2 true JPH075031B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=13892292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1086628A Expired - Fee Related JPH075031B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-04-05 | トランスファ装置における直流モータの作動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075031B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5804984B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2015-11-04 | 株式会社ツバキE&M | モータ駆動装置 |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP1086628A patent/JPH075031B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02266119A (ja) | 1990-10-30 |
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|---|---|---|---|
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