JPH0750332Y2 - ワークの横送り搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば機械加工の終了したワークを受入れて
水平方向に移動させ、所定位置で待機している垂直搬送
装置等に受渡しするようにしたワークの横送り搬送装置
に関する。

〔従来の技術〕

例えばエンジンバルブ等のワークは、種々の機械加工を
経て製品化されるが、これらの加工を行なう各機械間
は、通常、ワーク搬送装置やワーク自動供給装置等によ
り連結されて、連続した加工を行ないうるようになって
いる。

上記ワーク搬送装置の中には、機械加工を終え、搬送シ
ュートに自動的に排出されたワークを受入れて、水平方
向に移動させ、所定位置で待機している垂直搬送装置に
受渡しするようにした横送り搬送装置がある。

第２図は、従来のこの種の横送り搬送装置を示すもの
で、図示しない基台上に不動の状態として取付けたベー
スブロック（１）内の左側には、駆動手段としての前後
方向を向くエアシリンダ（２）が、そのピストンロッド
（2a）を前後に突出させて収容されている。

ベースブロック（１）の右側に穿設された、エアシリン
ダ（２）と平行をなす軸孔には、ガイドピン（３）の後
端部が、摺動自在として嵌合されている。

ピストンロッド（2a）とガイドピン（３）の前端には、
基片（４）が固着され、基片（４）は、ピストンロッド
（2a）により、前後に移動させられる。

基片（４）の全面には、正面視倒立Ｌ字形をなす保持板
（５）の基部である脚片が、溶接等により固着され、保
持板（５）の側片の右端部上方には、左右方向を向き、
かつ底部がＶ字形のワーク受面（6a）となっているとと
もに、左方が下傾する樋状のワーク支持体（６）が、ボ
ルト（７）止めしたブラケット（８）を介して固着され
ている。

上記ワーク受面（6a）の左端部には、所定長さに亘る切
欠部（９）が設けられ、切欠部（９）の中心には、正面
視Ｌ字形をなす板状のワークストッパ（10）が、その上
向きの係止片（10a）が、ワーク支持体（６）を左端と
ほぼ同位置となるようにして設けられ、ワークストッパ
（10）の右方を向く脚片は、ワーク受面（6a）の下面中
央部に固着されている。

図には表われていないが、ワーク支持体（６）のワーク
入口端である右端は、工作機械等に連結されたＶ字形断
面のワーク搬送シュート（11）のワーク出口端に近接さ
せてある。

機械加工等を終え、傘部（12a）を左向としてワーク搬
送シュート（11）上を滑降してきたワークであるエンジ
ンバルブ（12）は、その姿勢のまま、ワーク支持体
（６）上に移送され、傘部（12a）がワークストッパ（1
0）と当接して停止させられる。

この状態を、図示しない近接センサ等が検知すると、エ
アシリンダ（２）が作動して、ピストンロッド（2a）を
伸長させ、基片（４）、保持板（５）、及びワーク支持
体（６）を一体的に前方へ移動させる。

ワーク支持体（６）が前方所定の位置へ達すると、エン
ジンバルブ（12）は、前方に設けられたロッドレスシリ
ンダ（13）、及びこれに連係されて昇降させられるワー
ク搬送体（14）からなる垂直搬送装置（15）に受渡しさ
れる。

すなわち、ワーク支持体（６）の切欠部（９）に設けた
ワークストッパ（10）が、ワーク搬送体（14）における
側面視コ字状の支持片（16）（16）間の上方に来て停止
したとき、ロッドレスシリンダ（15）を作動させてワー
ク搬送体（14）を上昇させると、前後の支持片（16）
は、ワークストッパ（10）に触れることなく切欠部
（９）を通過して上昇し、ワークストッパ（10）より支
持させられているエンジンバルブ（12）は、第２図想像
線示のように、その傘部（12a）の裏面を両支持片（1
6）により引掛けられて、軸部（12b）を垂下させた状態
で、上方の所定位置まで搬送される。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記した従来の装置では、ワーク搬送シュート（11）、
垂直搬送装置（15）、及びベースブロック（１）等の位
置は限られている。

もし、ワーク支持体（６）を側方へ大きく突出させた状
態で支持したい場合には、ワーク支持体（６）を軽量と
して、ピストンロッド（2a）やガイドピン（３）にかか
る曲げ荷重を小さくする必要がある。

しかし、ワーク支持体（６）の軽量化には自ずと限界が
あり、また軽量化に伴い、長期間使用すると、ピストン
ロッド（2a）やガイドピン（３）が偏摩耗して、それら
の進退動作が不円滑となったり、スティック現象が生じ
たりするなどの不具合が生じることがある。

本考案は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ワーク並びにその支持体が大重量となっても、ピス
トンロッドやガイドピンに大きな曲げ荷重が作用するの
を防止することにより、常にワークを円滑に前後に移動
させうるとともに、各部に偏摩耗等が発生するのを防止
し、もって、耐久性のある横送り搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案の装置は、正面視倒立
Ｌ形をなし、その基部である脚片がピストンロッドに連
結されている保持板における側方向を向く側片の先端部
に、ワーク供給手段により送り込まれたワークを保持す
るための、底部がＶ字形をなすとともに、端部が下傾す
る樋状のワーク支持体を取付け、かつ 前記ワーク支持体の直下において、前記保持板に垂直の
ローラ支持片の上端を固着するとともに、ローラ支持片
の下端部に、前記ピストンロッドの伸縮方向に沿って敷
設した１本のガイドレール上を転動しうる１個のガイド
ローラを枢支したことを特徴としている。

〔作用〕

保持体の一端に取付けられたワーク支持体等の荷重は、
その直下に設けたガイドローラを介して、ガイドレール
により受けられる。

従って、ワークやその支持体お重量が大であっても、保
持板やピストンロッドに曲げ荷重の作用するのが防止さ
れ、ピストンロッドの伸縮移動は、円滑かつ安定よく行
なわれる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を、第１図に基づいて説明す
る。なお、上記した第２図に示す従来例と同様の部材に
は、同じ符号を付すにとどめ、その詳細な説明は省略す
る。

正面視倒立Ｌ形をなす保持体（５）の側片の右端に固着
したブラケット（８）の前面には、平面視前向Ｌ字形の
ブラケット（17）が、溶接等により固着されている。

ブラケット（17）の前向片の左側面には、中間部から下
端部にかけて縦長孔（18）が穿設されている垂直のロー
ラ支持片（19）の上端が、ボルト（20）をもって固着さ
れている。

ローラ支持片（19）の縦長孔（18）には、前後方向を向
く１個の溝付ガイドローラ（22）の支軸（21）が遊嵌さ
れ、支軸（21）は、それに螺合したナット（23）を緩め
ることにより、上下位置を調整しうるようになってい
る。

図示しない適宜の支持体の要所には、前後方向を向く円
形断面の１本のガイドレール（24）が固着され、上記ガ
イドローラ（22）の環状溝（22a）は、ガイドレール（2
4）に嵌合されている。従って、ワーク支持体（６）等
は、その荷重をガイドレール（24）に支えられつつ、前
後に円滑に移動することができる。

なお、上記実施例においては、ワーク支持体（６）等の
荷重の殆んどは、ガイドローラ（22）を介してガイドレ
ール（24）により受けられ、ピストンロッド（2a）やガ
イドピン（３）に作用する曲げ荷重は極めて小さくなる
ため、ガイドピン（３）を省略して実施してもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ワーク並びにその支持体の重量が如何
に大であっても、ピストンロッド等に曲げ荷重の作用す
るのが著しく低減されるため、ピストンロッドの伸縮移
動が円滑かつ安定的に行なわれるとともに、偏摩耗等の
発生するのが防止され、耐久性は高まる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案装置の一実施例を示す斜視図、 第２図は、従来の装置の斜視図である。 （１）ベースブロック （２）エアシリンダ（駆動手段） （2a）ピストンロッド （３）ガイドピン （４）基片 （５）保持板 （６）ワーク支持体 （6a）ワーク受面 （８）ブラケット （９）切欠部 （10）ワークストッパ （11）ワーク搬送シュート（ワーク供給手段） （12）エンジンバルブ（ワーク） （12a）傘部 （12b）軸部 （15）垂直搬送装置 （17）ブラケット （18）縦長孔 （19）ローラ支持片 （20）ボルト （21）支軸 （22）ガイドローラ （22a）環状溝 （23）ナット （24）ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 稲福 併 神奈川県藤沢市石川2958番地 富士バルブ 株式会社藤沢工場内 (56)参考文献 実開 昭62−71117（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】正面視倒立Ｌ形をなし、その基部である脚
   片がピストンロッドに連結されている保持板における側
   方向を向く側片の先端部に、ワーク供給手段により送り
   込まれたワークを保持するための、底部がＶ字形をなす
   とともに、端部が下傾する樋状のワーク支持体を取付
   け、かつ 前記ワーク支持体の直下において、前記保持板に垂直の
   ローラ支持片の上端を固着するとともに、ローラ支持片
   の下端部に、前記ピストンロッドの伸縮方向に沿って敷
   設した１本のガイドレール上を転動しうる１個のガイド
   ローラを枢支したことを特徴とするワークの横送り搬送
   装置。