JPH0750353Y2 - ワーク分離搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は板金加工機械等へ板状のワークを１枚ずつ搬
入するためのワーク分離搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来板金加工機械などで加工する板状のワークは、通常
堆積した状態で板金機械の上流側へ搬入された後、最上
部より１枚ずつ分離されて板金機構へ搬入される。

このため板金機械のワーク搬入側には、ワーク分離搬送
装置が設置されている。

またワーク分離搬送装置としては、例えば実開昭56−68
37号公報に記載されたものなどが公知である。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし上記従来の装置はワーク全体を吸着浮上させるた
め吸着浮上装置が大掛りであると共に、吸着浮上させた
ワークを受け棧装置に載置して搬送するようになってい
るためワークが十分に拘束されていず、ワークの高速搬
送ができないなどの不具合がある。

また受け棧を駆動する無端状のチェーンが受け棧装置の
下部に張設されているため、チェーンと台車の車輪が干
渉してシャトル台車が組込めないなどの不具合もあっ
た。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、ワークの高速搬送が可能な小型のワーク分離搬送装
置を簡単な構成で提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、堆積されたワー
クを本体内へ搬入するシャトル台車と、該シャトル台車
上のワークを最上段より１枚ずつ分離して搬送高にまで
上昇する吸着手段と、ワークの吸着時及び上昇時はチェ
ーンケース内に格納され、ワーク搬入時にワーク搬送方
向へ先端側より繰出されて、ワークを下方より支持する
チェーン及びこれに横架された複数の受けローラと、上
記吸着手段をワーク搬送方向へ往復動させる手段と、堆
積されたワークの上面を常に一定に保持する昇降手段と
を具備したもので、受けローラにより下方から支持され
たワークを吸着手段により搬送するようにしたことか
ら、ワークの高速搬送が可能になると共に、搬送中ワー
クがたわむこともないため、吸着手段やこれを上下動及
び往復動する手段を小型で、かつ簡単に構成できるワー
ク分離搬送装置を提供することができる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はこの装置の本体で、プレスやタレットパ
ンチプレス、レーザ加工機などの板金加工機械２のワー
ク搬入側に設置されている。

上記本体１は架台1aを有していて、この架台1aの上部に
ワーク搬送方向Ａへ並設された一対の横杆1bが設けら
れ、これら横杆1bに上下に離間してガイドレール３が第
６図に示すように布設されている。

そしてこれらガイドレール３の間にチェーン４が摺動自
在に挟入されている。

上記チェーン４は各横杆1b側に設けられていて、これら
チェーン４間に多数の受けローラ５が横架されている。

上記受けローラ５はチェーン４の長手方向に等間隔に設
けられていて、軸5aの両端がチェーン４に取付けられて
いる。

そして上記チェーン４の基端部側は架台1aの端部に設け
られたチェーン６内に蛇行状態で格納されていると共
に、チェーン４の先端側は駆動部７に設けられたスプロ
ケット7aを迂回して上記ガイドレール３間へ延出されて
いる。

上記駆動部７はチェーンケース６の上方に設置されてい
て、各横杆1bの端部間に横架された回転軸7bの両端に上
記スプロケット7aが固着されている。

また上記回転軸7bの一端側に設けられたスプロケット7c
と架台1aに取付けられたモータ10のスプロケット11間が
無端状のチェーン12により連動されていて、上記モータ
10によりチェーン12を介して回転軸7bを回転させること
により、チェーン４の先端側及びチェーン４間に横架さ
れた受けローラ５をガイドレール３に沿って板金加工機
械２側へ繰り出せるようになっている。

一方図中15はリフタ、16はシャトル台車を示す。

上記リフタ16は架台1aの板金加工機械２と反対側の端部
下方に設置されていて、Ｘ字形リンク15aを介して上下
動させるリフトテーブル15bを有しており、シャトル台
車16により搬送されてきたワーク17を吸着浮上装置18が
吸着できる高さにまで上昇させるようになっている。

またシャトル台車16はワーク17を載置する荷台16aの両
側下部に車輪16bを有していて、ワーク搬送方向Ａと直
交する方向に布設されたレール19上を走行モータ20によ
り走行自在となっており、移動時リフタ15と干渉しない
ようにリフタ15を下降させた状態で、リフトテーブル15
bの高さより荷台16aの高さが高くなるように設定されて
いる。

一方22は架台1aの上部にワーク搬入方向に沿って横架さ
れた横桁で、この横桁22の上下面にガイドレール23が布
設され、これらガイドレール23にキャリヤ24が移動自在
に取付けられている。

上記キャリヤ24はACサーボモータよりなる駆動源25によ
りワーク搬入方向Ａへ往復動されるようになっていると
共に、キャリヤ24からは移動方向と直交する方向に支持
アーム26が突設されていて、この支持アーム26の下部に
シャトル台車16上のワーク17を上層部より１枚ずつ吸着
するバキュームカップなどの吸着手段27が複数個設けら
れている。

また上記吸着手段27はリフトシリンダ28により上下動自
在となっていて、吸着手段27により吸着されたワーク17
の一端側は搬送高にまで上昇されるようになっていると
共に、支持アーム26の先端には幅寄せ装置29が設けられ
ている。

上記幅寄せ装置29は加工機２へ搬入したワーク17を第１
図に示す矢印Ｂ方向へ移動して、加工機２内に設けられ
た位置決めピン31を押し当てることにより、ワーク17の
位置決めを行うもので、ワーク17を吸着する吸着手段29
aとリフトシリンダ29b及び上記吸着手段29aを水平方向
へ移動する横行シリンダ29cより構成されている。

次に作用を説明すると、シャトル台車16により本体１内
にワーク17が搬入されると、リフタ15によりシャトル台
車16が上昇され、ワーク17の最上部がワーク吸着位置に
達する。

なおワーク17の最上部は光電スイッチなどの検出手段に
より検出されていて、ワーク17の減小により最上部の高
さが下がるとリフタ15へ信号が出力されて、ワーク17の
最上部の高さは常に一定位置に維持される。

ワーク吸着位置に達したワーク17の最上部は横杆1bに設
けられたマグネットフロータ30により最上段の１枚が浮
上され、リフトシリンダ28,29bにより下降された吸着手
段27,29aにより、ワーク17の一端側が吸着されて搬送高
さへ上昇される。

その後図示しないダブルブランク検出器でダブルブラン
クが検出され、吸着手段27,29aに吸着されたワーク17が
１枚であるのが検出されると、駆動部７に設けられたモ
ータ10が回転されてチェーン４の一端側がガイドレール
３に沿って繰出され、チェーン４の間に横架された受け
ローラ５が横杆1b間のほぼ全体に亘って布設され、吸着
手段27,29aに一端側が吸着されたワーク17を下方より支
持する。

次にこの状態で駆動源25により横桁22に沿ってキャリヤ
24が移動されるため、吸着手段27,29aに吸着されたワー
ク17は受けローラ５上を加工機２側へ移動されて加工機
２内へ搬入される。

ワーク17が加工機２内の所定位置へ搬入されると、搬入
完了信号により位置決めピン31が上昇し、さらに幅寄せ
装置29の横行シリンダ29cがワーク17を吸着した吸着手
段29aを位置決めピン31側へ移動するため、ワーク17は
位置決めピン31に当接されて位置決めが行われる。

なおこのとき吸着手段27はすでにワーク27を解放してい
る。

またワーク搬送方向Ａのワーク17の位置決めは、駆動源
25によりキャリヤ24を微動させることにより行う。

以上のようにして加工機２へワーク17を搬入したら、キ
ャリヤ24は元の位置へ復帰すると共に、受けローラ５も
チェーン４とともにチェーンケース６内に巻き込まれて
格納される。

以下上記動作を繰返すことにより、シャトル台車16上の
ワーク17を１枚ずつ加工機２へ搬入するものである。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、堆積されたワークの最
上段の１枚が分離されて吸着手段により搬送高さにまで
上昇されると、チェーンに支持された複数の受けローラ
がワーク搬送方向へ繰り出されてワークを下方より支持
するようにしたことから、受けローラ上をワークの搬入
が円滑に行えるようになると共に、搬送中ワークがたわ
むこともないため、ワークの一端側を吸着するだけでワ
ークの搬入が可能になり、吸着手段の構成が簡素化でき
る。

また搬送中ワークは複数の受けローラにより下方から支
持されているため、吸着手段を高速で移動させてワーク
を搬送しても、ワークの表面に製品品質を低下させるよ
うな傷などが付く心配がないため、ワークの高速搬送に
より生産性の向上が図れるようになる。

さらにワーク搬入後受けローラ及びチェーンはチェーン
ケースへ格納されるため、架台に無端状のチェーンを張
設する必要がなく、これによって台車により本体内へワ
ークの搬入する際チェーンが邪魔になることがないた
め、ワーク搬入時の段取り作業が短時間で能率よく行え
るようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの一実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
側面図、第３図は正面図、第４図はチェーンケース付近
の拡大図、第５図は駆動部の断面図、第６図は第４図VI
−VI線に沿う断面図である。 １は本体、４はチェーン、５は受けローラ、６はチェー
ンケース、16はシャトル台車、17はワーク、27は吸着手
段、29は幅寄せ装置。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】堆積されたワーク17を本体１内へ搬入する
   シャトル台車16と、該シャトル台車16上のワーク17を最
   上段より１枚ずつ分離して搬送高さにまで上昇する吸着
   手段27と、ワーク17の吸着時及び上昇時はチェーンケー
   ス６内に格納され、ワーク搬入時にワーク搬送方向へ先
   端側より繰出されて、ワーク17を下方より支持するチェ
   ーン４及びこれに横架された複数の受けローラ５と、上
   記吸着手段27をワーク搬送方向へ往復動させる手段と、
   堆積されたワーク17の上面を常に一定に保持する昇降手
   段とを具備してなるワーク分離搬送装置。
2. 【請求項２】上記吸着手段の近傍に、加工機２内の位置
   決めピン31側へワーク17を移動してワーク17の位置決め
   を行う幅寄せ装置29を設けてなる請求項１記載のワーク
   分離搬送装置。