JPH07504594A - 電気外科用管状トロカール - Google Patents

電気外科用管状トロカール

Info

Publication number
JPH07504594A
JPH07504594A JP6502313A JP50231393A JPH07504594A JP H07504594 A JPH07504594 A JP H07504594A JP 6502313 A JP6502313 A JP 6502313A JP 50231393 A JP50231393 A JP 50231393A JP H07504594 A JPH07504594 A JP H07504594A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tube
electrosurgical
electrode
tissue
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6502313A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2554849B2 (ja
Inventor
クリセク,マイケル・エス
Original Assignee
ヴァリーラブ・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヴァリーラブ・インコーポレーテッド filed Critical ヴァリーラブ・インコーポレーテッド
Publication of JPH07504594A publication Critical patent/JPH07504594A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2554849B2 publication Critical patent/JP2554849B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1487Trocar-like, i.e. devices producing an enlarged transcutaneous opening
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3474Insufflating needles, e.g. Veress needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1402Probes for open surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M13/00Insufflators for therapeutic or disinfectant purposes, i.e. devices for blowing a gas, powder or vapour into the body
    • A61M13/003Blowing gases other than for carrying powders, e.g. for inflating, dilating or rinsing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 人や動物の組織を切断するための電気外科用管状トロカール、より詳しくは組織 を貫通する穴を除芯しかつそこに作られた組織の通路を凝固させるための電気外 科用管状トロカールに関する。
背景技術 トロカールが挿入されたカニユーレを介する手術、特に動物や人の腹壁の組織を 貫通する開口を伴う手術は、外科的な侵食範囲を最小化するのに重要な手段とな った。侵食を減らすことで、補綴結果が改善され、回復を早め、費用が低減され る。内視鏡による内部外科的な処置と器具は、胆嚢や腸や婦人病の手術を含む様 々な医療手術に入手可能でかつ使用されている。腹壁を通る通路を開口して、腹 腔鏡や内視鏡のような外科用器具のための通路をもたらす適切で単純な器具が、 必要とされている。
米国特許第3.595,239号には、電極の形で同軸的に内部を挿通する閉塞 膜結節を有するカテーテル管が開示されている。閉塞膜結節電極は、電気外科用 発電機に接続されていて、組織を分断したり切断したりするのに用いる高周波エ ネルギを供給し、それによりカテーテルが閉塞膜結節とともにほぼ同軸に組織を 貫通する通路が形成される。閉塞膜結節のチップは、カテーテルチップを越えて 延びていて、閉塞膜結節カテーテルの上を越えるための通路を切断する。カテー テルは、チップ近傍及びカテーテルチップ内側の閉塞膜結節の周りに配設された リングによって閉塞膜結節電極に沿って移動する。通路を開口させるための電気 外科用管状切断エレメントは、まったく開示されていない。
この開示に参照用として組み込まれ一部をなす継続中の出願が、共通の所有権者 に譲渡された米国特許出願第7823093号である。その出願に開示されたも のは、閉塞膜結節チップ挿入時に切断を行うのに要求されるエネルギに関連する 電気抵抗や負荷を検知し、これにより負荷が有意味に変化したときにエネルギを 自動的に停止させる手段を有する。このアプローチは、ここに開示された電気外 科用トロカールにとって有益であり、何故ならその使用安全性が、この開示に説 明されたトロカールとそこに記述された回路とを複合させることによって増すか らである。
米国特許第4,232,676号は、メス刃を有しており、これが切開部を切断 して焼灼し、そうするときにメスの電流を自己規制する。特に、刃物に似た平坦 な外科用メスは電極を抱えている。導電路が存在するときに、電極を横切って電 流が流れる。切断後、電流が切開部を焼灼し、傷口をシールして電流路を取り除 く。切断と凝固は、電気外科的なものである。平坦なセラミック碍子が高周波電 流が流れる間、電極を支持している。電気外科的な切断と凝固のための構成及び 方法は二極性であり、単極性の切断と凝固には何らの教唆も存在しない。単極性 器具及び体内空洞に達する時に分かる負荷変化の危険は、米国特許第4,232 .676号の開示には評価されないままである。
米国特許第4,601,710号と4,654,030号は、参照用としてここ に組み込まれ、かつその一部をなしている。これらの特許は、スリーブにより遮 蔽されたトロカール管内に閉塞膜結節を備えた内視鏡処置を説明している。閉塞 膜結節は、最初に組織に穿孔しトロカールを同軸的に体内に運び込む尖ったチッ プを含んでいる。遮蔽スリーブは、尖ったチップを越えて突出し、それによって 体内空洞の中に進入した後でチップを被覆して保護する。穿孔の後で遮蔽物を活 性化する様々な自動機械式機構が開示されている。体壁を穿孔する外科医に要求 される労力を軽減するためのいかなる電気外科的切断も教示されてはいない。相 当の物理的力とその後の制御が、誤って腸や他の内蔵を穿孔することなく、腹壁 を通して効果的にトロカールを配置するのに要求される。適切な穿孔を作るのに 要求される殆ど不可能な器用さの認識を前提とする遮蔽は、尖ったチップを内方 に駆動するのに必要な過剰な力を取り除くものではなかった。トロカールは、典 型的には直径が5ないしlQmmであり、1平方mm当たり数Kgのユニット荷 重は、尖ったチップによって減りはするものの相当のものである。
米国特許第4,535.773号は、伸長可能な遮蔽スリーブを間挿するか又は トロカールを管の中に引き戻すかすることにより、トロカールの尖ったチップを 遮蔽する技法が開示されている。後者に関しては、ソレノイドにより動作する戻 り止めがトロカールをその管に対して伸長位置に保持し、トロカールのチップ内 の電気的な検知が戻り止めを解放するよう作動させるのに用いられる。この参照 文献には、電気外科用切断チップに接続された電気外科用発電機を調節する電気 抵抗応答回路を伴った管状トロカールを用いて電気外科的に切断する開示は、− 切なされていない。センサとスイッチが穿孔時に引っ込むプローブに結合されて 開示されている。特に、プローブは腹壁を横断するまで、切断面を越えて延びて いる。センサは、穿孔の完成を指示する可聴信号か又は可視信号に接続すること ができる。スイッチは、機械式でも磁気式でもよく、穿孔機器内のスリーブやプ ローブやチップから突出するばねワイヤや尖点付きカッタの刃により作動させら れる。切断プローブとカニユーレ内の多数のセンサは、穿孔位置を知らせるのに 用いることができる。
米国特許第4.919.653号には、硬膜外の空間に位置させる装置が開示さ れている。ニードルのチップ上の解放力が警報をトリガし、その警報が電磁ラッ チを作動させ被作動電磁石に応答してニードルとそのスリーブとをカニユーレ内 に移動させ、これにより遠端が硬膜外の空間内に2mm移動する。圧力センサは 、ニードルが硬膜外の空間内に進入するさいに圧力の抑圧又は解放が発生する時 点を検知する。圧力信号は変換され、センサとポテンショメータとの間に電位差 を生み出す。この差は、メータ上に指示される。圧力センサは、電気接点をもっ た小さな膜組織でよく、この電気接点は非負荷位置にて閉成しており、硬膜外の 空間に達した時点で膜組織が移動したときに開成する。接点を介する電流路が、 リレーにより回路を開路状態に保つ。
トロカール技法によりカニユーレを安全に配置するには、カニユーレ遠端の切断 チップ位置の知識を必要とする。切断エツジすなわちチップは、動物又は人の腹 壁組織を貫通してカニユーレ用の通路を開口させるのに用いられる。必要とされ ていたものを取り除き切断チップが組織を貫通して体の内部に到達した時点を即 座に指示する装置が必要とされており、これにより内蔵を傷っけないようにでき る。臓器が体内空洞を満たしていて壁に近いため、外科医が切断チップ遠端を進 めるのを停止する前に怪我させる可能性がある。力を加えたニードルの穿孔を減 らすことは、制御を改善して事故による怪我の可能性を低減する。このことは、 電気外科に用いられるエネルギの制御が負荷に従って調節される箇所で特にそう である。
発明の要約 電気外科用筒状トロカールシステムは、軸に対して細長く実質的にその直径より も長い中空の管を有している。管は、好ましくは穿孔処置において人又は動物の 体の組織を貫通する軸に概ね沿う方向に挿入される形状である。管には遠端と近 端とがあり、遠端が組織内に進入し、近端が組織外に残る。管の遠端上のチップ が、人や動物の組織を貫通する穿孔用の所定位置にある。高誘電体材料の碍子部 が、遠端から近端まで管に沿って延びている。碍子部に関連しかっ遠端からチッ プへと延びる電極が、近端がらチップへと高周波エネルギを伝達する。
近端において電極に関連するエネルギ源が、最も好ましくは近端とチップとの間 で高周波エネルギの通過を可能にする。エネルギ源の一部としての電気外科用発 電機が、高周波エネルギをもたらす。電気外科用発電機は、エネルギの大きさと 周波数を調節する制御を備えている。チップとエネルギ源との間にあって回路を 閉じる還流路は、閉路によって人又は動物の体の組織を貫通する穿孔処置の間に 電気外科的切断及び又は凝固をもたらす。
チップは、最も好ましくは軸に対して鋭角をなす点で斜角を有していて、人や動 物の組織の環状断面形状の進入に必要な当初の押圧力を軽減する。チップとエネ ルギ源との間にあって回路を閉じる還流路は、好ましくは遠端から近端に延びて いて近端にて二極性の切断をもたらす碍子部上の導体である。導体と遠端におけ る電極との間のギャップが、二極性切断をもたらす。電気外科用発電機の制御が 、エネルギの高周波を調節して導体及び電極近傍の組織を凝固させ、組織を貫通 する通路を形成する。管は導電材料からなる。
高誘電体材料の碍子部は、遠端がら近端まで管に沿って延びていて、管形状をな す。電極は、管の一部であり、導体は好ましくはチップにおける二極性電気外科 手術用に管状碍子部上にある。導体は管の一部であり、電極は好ましくはチップ における二極性電気外科手術用に管状碍子部上にある。管は、組織を貫通する挿 入を容易にできることが望まれる場合には、好ましくは遠端における小さい方の 径から近端における大きな方の径へとテーパを有する。管は、好ましくは滑らか な表面仕上げを有していて、穿孔時に組織と管との間の摩擦力を最小化する。
チップは、組織への進入に必要な当初の力を減らす面取りを有する。管は概ね円 形断面形状であり、5ないし10mmの範囲の径を有するのが好ましい。゛代替 システムは、人又は動物の組織に当接する導電パッドが備わった還流路を有する 。導電パッドと電極は単極性の電気外科用回路を形成していて、その回路を横切 ってチップから組織を通って電流が流れる。管は、好ましくは流体源に流体連通 して接続されていて、チップに向は又はチップから管を介して材料を移動させる 。
人や動物の腹壁を貫通する電気外科用管状トロカールを配置する方法は、数ステ ップを含む。電極と高周波エネルギの還流路とを有する細長い管の軸を、人や動 物の外側膜表面の皮膚に直角に整合させることが、好ましくは第1のステップと なる。電極とチューブの近端における還流路とを横切って接続された電気外科用 発電機にエネルギを与えることが、第1のステップに続く。チューブに対し軸に 沿って穿孔力を作用させる間にチューブの遠端近くの組織を電気外科的に切断す ることが、その後に行われる。腹壁の組織を貫通してチューブを駆動し、一方で 計測可能なエネルギの低下が起きるまで電気外科的切断に必要なエネルギを監視 することが、続いて外科医によってなされる。エネルギが低下したときに電極又 は還流路のどちらかを電気外科用発電機から切り離すことで、切断を意図してい ない内蔵を傷つけることが防止される。電気外科用筒状トロカールを配置する方 法は、切断処置の追加ステップを駆動するステップの前に、腹部の皮膚を外科的 に切断して開口の治癒を促すのに用いられてきた。駆動ステップは、尖った斜角 付きチップを用いた組織の切り込みに入るステップをもって始まり、それによっ て人や動物の腹壁の皮下組織の穿孔に当初要求される力を低減する。
図面の簡単な説明 図1は、電気外科用トロカールシステムの好ましい実施例の概略図であり、人や 動物と腹壁の穿孔を容易にするようエネルギを供給するのに用いられる回路との 関係を示すものである。
図2は、腹壁を通る通路、特に図1に示した単極性の構成を形成するのに用いる チューブの好ましい実施例の電気外科用トロカールの斜視図である。
図3は、図2の3−3線に沿って見たトロカールの遠端の断面の拡大図であり、 トロカールのチューブの内側に沿って通る電極を含むものである。
図4は、代替される電気外科的形状の斜視図であり、チューブは遠端の径の小さ な方から近端の径の大きな方へとテーパを有しており、チップの周りに面取りが しである。
図5は、代替される電気外科用トロカールの遠端の拡大図であり、電極の構成は チップにおいて二極性であって、光ファイバを覗くためのチャンネルが備わって いる。
図6は、遠端に斜角付きチップを伴った電気外科用トロカールの上面図であり、 チューブに関連した碍子部を示す。
図7は、図6の電気外科用トロカールの側面図であり、チップにおける斜角の鋭 角が図示され、内側から外側に向けて巻かれた電極が描かれている。
図面の簡単な説明 電気外科用筒状トロカールシステム10が、人の腹壁に適用された概略図内に単 極性構造として、図1に示されている。電気外科用筒状トロカール11が、コロ ラド衆80301ボウルグー・ロングバラ通り5920にて製作されるバレーラ ボフォース2(valleylab FOrCe 2)ユニットのような電気外 科用発電機12に接続されて図示されている。図2の電気外科用筒状トロカール 11は、好ましい実施例の斜視図であるが、トロカールの中心軸rAJに対して 細長い中空チューブ13を含んでおり、この中空チューブ13は直径を横切る幅 よりも実質的に長い。同一の参照符号が、ここでの異なる実施例の同一部分を引 用するため様々な図1〜図7を通じて用いられ、開示の理解を助けている。図1 .2の中空チューブ13は、電極14が中空チューブ13上にあり、電気外科用 発電機12によって供給される電気外科用高周波エネルギ用に接地パッド15が 還流路16として図1に示したように回路を閉じている点において、単極性であ る。
図2では、中空チューブ11上に遠端17と近端18とが存在する。遠端17は 、人や動物の組織内に進入するのに用いられ、最も好ましくは腹壁を通り、その 一方で遠端18は組織外に残る。電気外科用トロカール11の中空チューブ13 は、遠端17上にチップ19を有する。チップ19は、腹壁の組織を通る穿孔を 手助けするような配置及び形状とされている。
中空チューブ13は、高強化プラスチックやセラミックや金属といった数々の材 料で作ることができる。チューブ13が金属で出来ている場合は、高誘電体材料 の碍子部20は、チューブ13に沿って遠端17から近端18に延びていなけれ ばならない。碍子部20は、チューブ13の一部であり得、チューブ13に対し て積層することもでき、チューブ3に比較的薄い壁を保持させ単極性電極14を 支えさせるいかなる仕方でもって配列することもできる。好ましいチューブ13 は、3ないし10mmの直径の何れかであり、体内空洞内部の手術に関連して内 視鏡や腹腔鏡用が腹壁を貫通する通路を作るのに用いられる。電極14は、碍子 部20に関連していて、チューブ13の近端18からチューブ13のチップ19 へと延びている。電極14は導電材料からなり、中空チューブ13に沿う近端1 8からチューブ19への高周波エネルギの伝達を可能にし、これにより電気外科 用発電機12が人体組織の外側で電極14に接続され、そこで高周波エネルギが 中空チューブ13のチップ19から人体組織へと伝達できるようになる。特に、 電極14の寸法と形状は、そこを通って伝達されるエネルギが、チップ19に隣 接する組織を緊縮したり接続したりし、図1に示したパッド15により回路を還 流路16に閉路するようになっている。
電気外科用発電機12は、中空チューブ13の近端18近くの電極14をもって 回路内に接続されたときに、高周波エネルギが電極14に沿って通過できるよう にするが、電極14は好ましい単極性の実施例に含まれ、中空チューブ13はか くして碍子として図示されている。チップ19における高周波エネルギは、組織 を切断する電気外科的切断をもたらし、中空チューブ13のチップ19が挿入処 置の間に腹壁に進入して貫通するのに必要とされる力を軽減する。完全な貫通に より通路21が中空チューブ13の形で与えられ、中空チューブは外科医の特別 な要望と中空チューブ13の設計とに従って、後から取り除くか或いは所定位置 に残すことができる。このことは、いわばチューブ13が腹腔鏡や内視鏡の処置 の間に所定位置に止まることを許容する所定の寸法及び構成で作ることができる ということである。電極14は、要望があれば、チューブ13が腹壁を貫通した 後で、チューブ13から取り除くことができるよう配置することもできる。
図1,2の好ましい中空チューブ13は、高誘電体からなる碍子と電極14であ り、それは金属であり、好ましくは中空チューブ13の内側に沿って延びている 。図3は、図2の3−3線に沿って見られる一部破断拡大側面図である。電極1 4はチップ19上に掛止されており、当業者は、中空チューブ13が腹壁を貫通 する前進により配置された後で、電極14をチューブ13に対して同様に前進さ せ、これにより図3に示したようにチューブ13のチップ19の周りに巻き付く 箇所で電極14を掛止解除することで、電極14がチューブ13から分離できる ようになることを理解すべきである。一旦前進した電極14は回転させることが でき、これにより掛止されていない電極14がチューブの軸rAJの全長に亙っ て中空チューブ13の中心を通って引き上げられ、かつ配置されたチューブから は完全に引き上げられ、これによりチューブはそこで腹腔鏡や内視鏡装置のため の通路21として機能する。さもなくば、中空チューブ13は取り除いてカニユ ーレ(図示せず)で置き換えることができ、或いは図3に示したように電極14 とともに所定位置に残すこともできる。単純に発電機12から電極14を取り外 すことは、特に電極14の肉厚が中空チューブ13の内径を遮らないような箇所 にはそれで十分である。
図1の単極性配置に図示された電気外科用発電機12は、エネルギ源の一部であ り、このエネルギ源が高周波エネルギを供給して電極14に配給されるエネルギ の大きさ及び周波数を調整する通常制御を有しており、これにより電極14を切 断及び又は凝固用に用いることができる。切断は、好ましくは容易に閉じること ができる方法でかつ生ずる傷痕(図示せず)が最小化できる方法で表面組織を切 開するのに用いられる軽い切り込みに続くものである。一旦外部組織に切り込み を入れてしまうと、電気外科用筒状トロカール11を構成する中空チューブ13 と電極14の結合体は、切り込み内に配置することができ、中空チューブ13が 腹壁を貫通して挿入されるさいに、電極14と図1に示したパッド15のような 還流路16との間を高周波エネルギが流れ、電気外科的切断及び又は焼灼を引き 起こす。電気外科手術は、中空の電気外科用筒状トロカール11を腹壁から腹部 空洞へと駆動するのに必要な力の量を軽減する。中空チューブ13は、弁と二酸 化炭素源とを含む吸入配管を近端18にて受け入れるよう設計することができ、 そこでは配置された中空チューブ13が、腹部空洞に進入してその後に膨張でき る手段として当初機能する。同じ中空チューブ13が、既に説明した通り、そこ で腹腔鏡や内視鏡処置のための通路21をもたらす。
図4は、遠端17から近端18へと向かうテーパを有する中空チューブ13の代 替形状を示す。チップ19は面取りすることができ、すなわちチューブ13の軸 rAJに対してより大きな角度をもたせることができ、そこでは初期穿孔と完全 挿入とが、チューブ13の直径が近端におけるよりも遠端における方が小さいた めに要求される力がより少ないといった点において単純化される。
チップ19における電極14からの電気外科用エネルギのための還流路16は、 単極である必要はなく、また特に患者の隣に配置して示した図1のパッドである 必要もない。還流路16は、さもなくば、代替可能な電気外科用筒状トロカール 11の遠端の拡大図である図5に示したように二極性でもよ(、或いは図6に描 かれたような斜角を有するチップ19及び一体型碍子部20が備わった別の電気 外科用筒状トロカール11の設計において可能なものでもよい。中空チューブ1 3が医療縁ステンレス鋼のような金属導体23であって電極14がそこを通って 延びる一体型碍子部20に支えられているとしたら、電気外科的エネルギは二極 性の構成を形成する仕方で電極14から中空チューブ13へと流れることができ よう。そうした構成は、パッド15の形をした別個の還流路16を必要としない であろう。
図5において、電極14と導体23がチューブ13の遠端17上に図示されてお り、チューブ13は好ましくはセラミックやプラスチックといった高誘電体材料 で出来ていて、チューブ13がまた例えば腹壁の穿孔の前や最中及び又は後で処 置を観察するのに用いられる光学カテーテルを含むよう、縦方向の円形チャンネ ル24を有する。図6.7のチップ19が、例えば皮下注射針に適用される斜角 付きチップ19を含むことも、また斜角付きチップ19がチューブ13の挿入を 助けるのに用いられることもまた、特記さるべきである。斜角付きチップ19は 、中空チューブ13の軸rAJに対して鋭角の角度にあり、挿入と穿孔に要求さ れる労力とに起因する外傷を最小化するよう配置されている。斜角付きチップ1 9にとってさえも、切り込みは傷痕を少なくするのに好ましいものである。
図5,6に示したように、電極14と還流路16用に設けられた導体23とのる 力を最小化することで、外傷は軽減される。
−ブ13を腹壁の組織を通って駆動し、その一方で処置の間に消費されるエネル するのに当初要求される力を減らすことによって容易になる。
25 FIG、 6 補正書の翻訳文提出書 (特許法第184条の8) 1、特許出願の表示 PCT/US 93101342 2、発明の名称 電気外科用管状トロカール 3、特許出願人 住 所 アメリカ合衆国コロラド用80301.ボールダー。
ロングボウ・ドライブ 5920 名 称 ヴアリーラブ・インコーホレーテッド4、代理人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手町ビル 206区 電話 3270−6641〜6646 5、補正書の提出日 平成 6年 2月25日 明 細 書 人や動物の組織を切断するための電気外科用管状トロカール、より詳しくは組織 を貫通する穴を除芯しかつそこに作られた組織の通路を凝固させるための電気外 科用管状トロカールに関する。
背景技術 トロカールが挿入されたカニユーレを介する手術、特に動物や人の腹壁の組織を 貫通する開口を伴う手術は、外科的な侵食範囲を最小化するのに重要な手段とな った。侵食を減らすことで、補綴結果が改善され、回復を早め、費用が低減され る。内視鏡による内部外科的な処置と器具は、胆嚢や腸や婦人病の手術を含む様 々な医療手術に入手可能でかつ使用されている。腹壁を通る通路を開口して、腹 腔鏡や内視鏡のような外科用器具のための通路をもたらす適切で単純な器具が、 必要とされている。
米国特許第3.36.916号は、組織を取り除きかつ引き戻し時に電気外科的 に凝固させる生体材料採取検索カニユーレを有する。
米国特許第3,595,239号には、電極の形で同軸的に内部を挿通ずる閉塞 膜結節を有するカテーテル管が開示されている。閉塞膜結節電極は、電気外科用 発電機に接続されていて、組織を分断したり切断したりするのに用いる高周波エ ネルギを供給し、それによりカテーテルが閉塞膜結節とともにほぼ同軸に組織を 貫通する通路が形成される。閉塞膜結節のチップは、カテーテルチップを越えて 延びていて、閉塞膜結節カテーテルの上を越えるための通路を切断する。カテー テルは、チップ近傍及びカテーテルチップ内側の閉塞膜結節の周りに配設された リングによって閉塞膜結節電極に沿って移動する。通路を開口させるための電気 外科用管状切断エレメントは、まったく開示されていない。
この開示に参照用として組み込まれ一部をなす継続中の出願が、1993年7月 22日に発行された国際公開番号第9313718号であり、これは共通の所有 権者に譲渡された米国特許出願第7823093号でもある。その出願に開示さ れたものは、閉塞膜結節チップ挿入時に切断を行うのに要求されるエネルギに関 連する電気抵抗や負荷を検知し、これにより負荷が有意味に変化したときにエネ ルギを自動的に停止させる手段を有する。このアプローチは、ここに開示された 電気外科用トロカールにとって有益であり、何故ならその使用安全性が、この開 示に説明されたトロカールとそこに記述された回路とを複合させることによって 増すからである。
米国特許第4,232,676号は、メス刃を有しており、これが切開部を切断 して焼灼し、そうするときにメスの電流を自己規制する。特に、刃物に似た平坦 な外科用メスは電極を抱えている。導電路が存在するときに、電極を横切って電 流が流れる。切断後、電流が切開部を焼灼し、傷口をシールして電流路を取り除 (。切断と凝固は、電気外科的なものである。平坦なセラミック碍子が高周波電 流が流れる間、電極を支持している。電気外科的な切断と凝固のための構成及び 方法は二極性であり、単極性の切断と凝固には何らの教唆も存在しない。単極性 器具及び体内空洞に達する時に分かる負荷変化の危険は、米国特許第4,232 .676号の開示には評価されないままである。
米国特許第4,601,710号と4,654,030号は、参照用としてここ に組み込まれ、かつその一部をなしている。これらの特許は、スリーブにより遮 蔽されたトロカール管内に閉塞膜結節を備えた内視鏡処置を説明している。閉塞 膜結節は、最初に組織に穿孔しトロカールを同軸的に体内に運び込む尖ったチッ プを含んでいる。゛遮蔽スリーブは、尖ったチップを越えて突出し、それによっ て体内空洞の中に進入した後でチップを被覆して保護する。穿孔の後で遮蔽物を 活性化する様々な自動機械式機構が開示されている。体壁を穿孔する外科医に要 求される労力を軽減するためのいかなる電気外科的切断も教示されてはいない。
相当の物理的力とその後の制御が、誤って腸や他の内蔵を穿孔することなく、腹 壁を通して効果的にトロカールを配置するのに要求される。適切な穿孔を作るの に要求される殆ど不可能な器用さの認識を前提とする遮蔽は、尖ったチップを内 方に駆動するのに必要な過剰な力を取り除くものではなかった。トロカールは、 典型的には直径が5ないしlQmmであり、1平方mm当たり数Kgのユニット 荷重は、尖ったチップによって減りはするものの相当のものである。
ドイツ特許出願第3707921号は、止血するのにチップの箇所で電気外科的 凝固を伴う超音波カッタを有する。
米国特許第4,535.773号は、伸長可能な遮蔽スリーブを間挿するか又は l・ロカールを管の中に引き戻すかすることにより、トロカールの尖ったチップ を遮蔽する技法が開示されている。後者に関しては、ソレノイドにより動作する 戻り止めがトロカールをその管に対して伸長位置に保持し、トロカールのチップ 内の電気的な検知が戻り止めを解放するよう作動させるのに用いられる。この参 照文献には、電気外科用切断チップに接続された電気外科用発電機を調節する電 気抵抗応答回路を伴った管状トロカールを用いて電気外科的に切断する開示は、 −切なされていない。センサとスイッチが穿孔時に引っ込むプローブに結合され て開示されている。特に、プローブは腹壁を横断するまで、切断面を越えて延び ている。センサは、穿孔の完成を指示する可聴信号か又は可視信号に接続するこ とができる。スイッチは、機械式でも磁気式でもよく、穿孔機器内のスリーブや プローブやチップから突出するばねワイヤや尖点付きカッタの刃により作動させ られる。切断プローブとカニユーレ内の多数のセンサは、穿孔位置を知らせるの に用いることができる。
米国特許第4,919,653号には、硬膜外の空間に位置させる装置が開示さ れている。ニードルのチップ上の解放力が警報をトリガし、その警報が電磁ラッ チを作動させ被作動電磁石に応答してニードルとそのスリーブとをカニユーレ内 に移動させ、これにより遠端が硬膜外の空間内に2mm移動する。圧力センサは 、ニードルが硬膜外の空間内に進入するさいに圧力の抑圧又は解放が発生する時 点を検知する。圧力信号は変換され、センサとポテンショメータとの間に電位差 を生み出す。この差は、メータ上に指示される。圧力センサは、電気接点をもっ た小さな膜組織でよく、この電気接点は非負荷位置にて閉成しており、硬膜外の 空間に達した時点で膜組織が移動したときに開成する。接点を介する電流路が、 リレーにより回路を開路状態に保つ。
トロカール技法によりカニユーレを安全に配置するには、カニユーレ遠端の切断 チップ位置の知識を必要とする。切断エツジすなわちチップは、動物又は人の腹 壁組織を貫通してカニユーレ用の通路を開口させるのに用いられる。必要とされ ていたものを取り除き切断チップが組織を貫通して体の内部に到達した時点を即 座に指示する装置が必要とされており、これにより内蔵を傷つけないようにでき る。臓器が体内空洞を満たしていて壁に近いため、外科医が切断チップ遠端を進 めるのを停止する前に怪我させる可能性がある。穿孔に要求される穿孔力を軽減 し或いは取り除くことは、制御を改善して事故による怪我の可能性を低減しよう 。このことは、電気外科に用いられるエネルギの制御が負荷に従って調節される 箇所で特にそうである。
発明の要約 電気外科用筒状トロカールシステムは、軸に対して細長(実質的にその直径より も長い中空の管を有している。管は、好ましくは穿孔処置において人又は動物の 体の組織を貫通する軸に概ね沿う方向に挿入される形状である。管には遠端と近 端とがあり、遠端が組織内に進入し、近端が組織外に残る。管の遠端上のチップ が、人や動物の組織を貫通する穿孔用の所定位置にある。高誘電体材料の碍子部 が、遠端から近端まで管に沿って延びている。碍子部に関連しかつ遠端からチッ プへと延びる電極が、近端からチップへと高周波エネルギを伝達する。
近端において電極に関連するエネルギ源が、最も好ましくは近端とチップとの間 で高周波エネルギの通過を可能にする。エネルギ源の一部としての電気外科用発 電機が、高周波エネルギをもたらす。電気外科用発電機は、エネルギの大きさと 周波数を調節する制御を備えている。チップとエネルギ源との間にあって回路を 閉じる還流路は、閉路によって人又は動物の体の組織を貫通する穿孔処置の間に 電気外科的切断及び又は凝固をもたらす。
チップは、最も好ましくは軸に対して鋭角をなす点で斜角を有していて、人や動 物の組織の環状断面形状の進入に必要な当初の押圧力を軽減する。チップとエネ ルギ源との間にあって回路を閉じる還流路は、好ましくは遠端から近端に延びて いて近端にて二極性の切断をもたらす碍子部上の導体である。導体と遠端におけ る電極との間のギヤツブが、二極性切断をもたらす。電気外科用発電機の制御が 、エネルギの高周波を調節して導体及び電極近傍の組織を凝固させ、組織を貫通 する通路を形成する。管は導電材料からなる。
高誘電体材料の碍子部は、遠端から近端まで管に沿って延びていて、管形状をな す。電極は、管の一部であり、導体は好ましくはチップにおける二極性電気外科 手術用に管状碍子部上にある。導体は管の一部であり、電極は好ましくはチップ における二極性電気外科手術用に管状碍子部上にある。管は、組織を貫通する挿 入を容易にできることが望まれる場合には、好ましくは遠端における小さい方の 径から近端における大きな方の径へとテーバを有する。管は、好ましくは滑らか な表面仕上げを有していて、穿孔時に組織と管との間の摩擦力を最小化する。
チップは、組織への進入に必要な当初の力を減らす面取りを有する。管は概ね円 形断面形状であり、5ないし10mmの範囲の径を有するのが好ましい。
代替システムは、人又は動物の組織に当接する導電パッドが備わった還流路を有 する。導電パッドと電極は単極性の電気外科用回路を形成していて、その回路を 横切ってチップから組織を通って電流が流れる。管は、好ましくは流体源に流体 連通して接続されていて、チップに向は又はチップから管を介して材料を移動さ せる。
人や動物の腹壁を貫通する電気外科用管状トロカールを配置する方法は、数ステ ップを含む。電極と高周波エネルギの還流路とを有する細長い管の軸を、人や動 物の外側膜表面の皮膚に直角に整合させることが、好ましくは第1のステップと なる。電極とチューブの近端における還流路とを横切って接続された電気外科用 発電機にエネルギを与えることが、第1のステップに続(。チューブに対し軸に 沿って穿孔力を作用させる間にチューブの遠端近(の組織を電気外科的に切断す ることが、その後に行われる。腹壁の組織を貫通してチューブを駆動し、一方で 計測可能なエネルギの低下が起きるまで電気外科的切断に必要なエネルギを監視 することが、続いて外科医によってなされる。エネルギが低下したときに電極又 は還流路のどちらかを電気外科用発電機から切り離すことで、切断を意図してい ない内蔵を傷つけることが防止される。電気外科用筒状トロカールを配置する方 法は、切断処置の追加ステップを駆動するステップの前に、腹部の皮膚を外科的 に切断して開口の治癒を促すのに用いられてきた。駆動ステップは、尖った斜角 付きチップを用いた組織の切り込みに入るステップをもって始まり、それによっ て人や動物の腹壁の皮下組織の穿孔に当初要求される力を低減する。
図面の簡単な説明 図1は、電気外科用トロカールシステムの好ましい実施例の概略図であり、人や 動物と腹壁の穿孔を容易にするようエネルギを供給するのに用いられる回路との 関係を示すものである。
図2は、腹壁を通る通路、特に図1に示した単極性の構成を形成するのに用いる チューブの好ましい実施例の電気外科用トロカールの斜視図である。
図3は、図2の3−3線に沿って見たトロカールの遠端の断面の拡大図であり、 トロカールのチューブの内側に沿って通る電極を含むものである。
図4は、代替される電気外科的形状の斜視図であり、チューブは遠端の径の小さ な方から近端の径の大きな方へとテーパを有しており、チップの周りに面取りが しである。
図5は、代替される電気外科用トロカールの遠端の拡大図であり、電極の構成は チップにおいて二極性であって、光ファイバを覗くためのチャンネルが備わって いる。
図6は、遠端に斜角付きチップを伴った電気外科用トロカールの上面図であり、 チューブに関連した碍子部を示す。
図7は、図6の電気外科用トロカールの側面図であり、チップにおける斜角の鋭 角が図示され、内側から外側に向けて巻かれた電極が描かれている。
図面の簡単な説明 電気外科用筒状トロカールシステム10が、人の腹壁に適用された概略図内に単 極性構造として、図1に示されている。電気外科用筒状トロカール11が、コロ ラド衆80301ホウルダー・ロングバラ通り5920にて製作されるバレーラ ボフォース2(Valleylab Force 2)−L二yトのような電気 外科用発電機12に接続されて図示されている。図2の電気外科用筒状トロカー ル11は、好ましい実施例の斜視図であるが、トロカールの中心軸rAJに対し て細長い中空チューブ13を含んでおり、この中空チューブ13は直径を横切る 幅よりも実質的に長い。同一の参照符号が、ここでの異なる実施例の同一部分を 引用するため様々な図1〜図7を通じて用いられ、開示の理解を助けている。図 1.2の中空チューブ13は、電極14が中空チューブ13上にあり、電気外科 用発電機12によって供給される電気外科用高周波エネルギ用に接地パッド15 が還流路16として図1に示したように回路を閉じている点において、単極性で ある。
図2では、中空チューブ11上に遠端17と近端18とが存在する。遠端17は 、人や動物の組織内に進入するのに用いられ、最も好ましくは腹壁を通り、その 一方で遠端18は組織外に残る。電気外科用トロカール11の中空チューブ13 は、遠端17上にチップ19を有する。チップ19は、腹壁の組織を通る穿孔を 手助けするような配置及び形状とされている。
中空チューブ13は、高強化プラスチックやセラミックや金属といった数々の材 料で作ることができる。チューブ13が金属で出来ている場合は、高誘電体材料 の碍子部20は、チューブ13に沿って遠端17から近端18に延びていなけれ ばならない。碍子部20は、チューブ13の一部であり得、チューブ13に対し て積層することもでき、チューブ3に比較的薄い壁を保持させ単極性電極14を 支えさせるいかなる仕方でもって配列することもできる。好ましいチューブ13 は、3ないし10mmの直径の何れかであり、体内空洞内部の手術に関連して内 視鏡や腹腔鏡用が腹壁を貫通する通路を作るのに用いられる。電極14は、碍子 部20に関連していて、チューブ13の近端18からチューブ13のチップ19 へと延びている。電極14は導電材料からなり、中空チューブ13に沿う近端1 8からチューブ19への高周波エネルギの伝達を可能にし、これにより電気外科 用発電機12が人体組織の外側で電極14に接続され、そこで高周波エネルギが 中空チューブ13のチップ19から人体組織へと伝達できるようになる。特に、 電極14の寸法と形状は、そこを通って伝達されるエネルギが、チップ19に隣 接する組織を緊縮したり接続したりし、図1に示したパッド15により回路を還 流路16に閉路するようになっている。
電気外科用発電機12は、中空チューブ13の近端18近くの電極14をもって 回路内に接続されたときに、高周波エネルギが電極14に沿って通過できるよう にするが、電極14は好ましい単極性の実施例に含まれ、中空チューブ13はか くして碍子として図示されている。チップ19における高周波エネルギは、組織 を切断する電気外科的切断をもたらし、中空チューブ13のチップ19が挿入処 置の間に腹壁に進入して貫通するのに必要とされる力を軽減する。完全な貫通に より通路21力仲空チユーブ13の形で与えられ、中空チューブは外科医の特別 な要望と中空チューブ13の設計とに従って、後から取り除くか或いは所定位置 に残すことができる。このことは、いわばチューブ13が腹腔鏡や内視鏡の処置 の間に所定位置に止まることを許容する所定の寸法及び構成で作ることができる ということである。電極14は、要望があれば、チューブ13が腹壁を貫通した 後で、チューブ13から取り除くことができるよう配置することもできる。
図1,2の好ましい中空チューブ13は、高誘電体からなる碍子と電極14であ り、それは金属であり、好ましくは中空チューブ13の内側に沿って延びている 。図3は、図2の3−3線に沿って見られる一部破断拡大側面図である。電極1 4はチップ19上に掛止されており、当業者は、中空チューブ13が腹壁を貫通 する前進により配置された後で、電極14をチューブ13に対して同様に前進さ せ、これにより図3に示したようにチューブ13のチップ19の周りに巻き付く 箇所で電極14を掛止解除することで、電極14がチューブ13から分離できる ようになることを理解すべきである。一旦前進した電極14は回転させることが でき、これにより掛止されていない電極14がチューブの軸rAJの全長に亙っ て中空チューブ13の中心を通って引き上げられ、かつ配置されたチューブから は完全に引き上げられ、これによりチューブはそこで腹腔鏡や内視鏡装置のため の通路21として機能する。さもなくば、中空チューブ13は取り除いてカニユ ーレ(図示せず)で置き換えることができ、或いは図3に示したように電極14 とともに所定位置に残すこともできる。単純に発電機12から電極14を取り外 すことは、特に電極14の肉厚が中空チューブ13の内径を遮らないような箇所 にはそれで十分である。
図1の単極性配置に図示された電気外科用発電機12は、エネルギ源の一部であ り、このエネルギ源が高周波エネルギを供給して電極14に配給されるエネルギ の大きさ及び周波数を調整する通常制御を有しており、これにより電極14を切 断及び又は凝固用に用いることができる。切断は、好ましくは容易に閉じること ができる方法でかつ生ずる傷痕(図示せず)が最小化できる方法で表面組織を切 開するのに用いられる軽い切り込みに続くものである。一旦外部組織に切り込み を入れてしまうと、電気外科用筒状トロカール11を構成する中空チューブ13 と電極14の結合体は、切り込み内に配置することができ、中空チューブ13が 腹壁を貫通して挿入されるさいに、電極14と図1に示したパッド15のような 還流路16との間を高周波エネルギが流れ、電気外科的切断及び又は焼灼を引き 起こす。電気外科手術は、中空の電気外科用筒状トロカール11を腹壁から腹部 空洞へと駆動するのに必要な力の量を軽減する。中空チューブ13は、弁と二酸 化炭素源とを含む吸入配管を近端18にて受け入れるよう設計することができ、 そこでは配置された中空チューブ13が、腹部空洞に進入してその後に膨張でき る手段として当初機能する。同じ中空チューブ13が、既に説明した通り、そこ で腹腔鏡や内視鏡処置のための通路21をもたらす。
図4は、遠端17から近端18へと向かうテーバを有する中空チューブ13の代 替形状を示す。チップ19は面取りすることができ、すなわちチューブ13の軸 rAJに対してより大きな角度をもたせることができ、そこでは初期穿孔と完全 挿入とが、チューブ13の直径が近端におけるよりも遠端における方が小さいた めに要求される力がより少ないといった点において単純化される。
チップ19における電極14からの電気外科用エネルギのための還流路16は、 単極である必要はなく、また特に患者の隣に配置して示した図1のパッドである 必要もない。還流路16は、さもな(ば、代替可能な電気外科用筒状トロカール 11の遠端の拡大図である図5に示したように二極性でもよく、或いは図6に描 かれたような斜角を有するチップ19及び一体型碍子部20が備わった別の電気 外科用筒状トロカール11の設計において可能なものでもよい。中空チューブ1 3が医療縁ステンレス鋼のような金属導体23であって電極14がそこを通って 延びる一体型碍子部20に支えられているとしたら、電気外科的エネルギは二極 性の構成を形成する仕方で電極14から中空チューブ13へと流れることができ よう。そうした構成は、パッド15の形をした別個の還流路16を必要としない であろう。
図5において、電極14と導体23がチューブ13の遠端17上に図示されてお り、チューブ13は好ましくはセラミックやプラスチックといった高誘電体材料 で出来ていて、チューブ13がまた例えば腹壁の穿孔の前や最中及び又は後で処 置を観察するのに用いられる光学カテーテルを含むよう、縦方向の円形チャンネ ル24を有する。図6.7のチップ19が、例えば皮下注射針に適用される斜角 付きチップ19を含むことも、また斜角付きチップ19がチューブ13の挿入を 助けるのに用いられることもまた、特記さるべきである。斜角付きチップ19は 、中空チューブ13の軸rAJに対して鋭角の角度にあり、挿入と穿孔に要求さ れる労力とに起因する外傷を最小化するよう配置されている。斜角付きチップ1 9にとってさえも、切り込みは傷痕を少な(するのに好ましいものである。
図5.6に示したように、電極14と還流路16用に設けられた導体23との間 に、ギャップ25が存在する。このギャップ25は、中空チューブ13のチップ 19において電極14と導体23との間をギャップを横切ってアークが形成され 、かくして電気外科的切断がもたらされるよう配置されている。電気外科用発電 機12を調整し、例えば人や動物の腹壁を貫通する進入処置の間に要求される組 織凝固及び又は組織切断に互換性を有する高周波がもたらされるようにすること ができる。代わりに、電気外科用の回路を金属チューブ13に通し、金属チュー ブ13と導体23を通る還流路16に通すこともでき、導体23を碍子部20上 に置いて、それにより二極性の構造を形成することができる。チューブ13は、 金属や碍子や或いはそれらを複合したいずれかの材料からなり、それらは滑らか な外面の仕上げを有していて電気外科用筒状トロカール11と穿孔処置時にトロ カールが挿入される組織との間の摩擦力を最小化する。こうして挿入に要求され る力を最小化することで、外傷は軽減される。
円形チューブ13を図示し、好ましい直径が5ないしlQmmの範囲にあるとし たが、これらの寸法と構成は必須ではな(、現在可能な腹腔鏡及び内視鏡処置の 観点から好ましいだけである。将来において存在又は開発される侵入処置の影響 を最小化するような他の適当な形状及び寸法が適当であることも予想される。
挿入処置に加え、チューブ13の近端18を、電気外科用トロカール11が通過 したときに人や動物の体を貫通する電気外科的切断の結果として中空チューブ1 3内へと道を見いだす材料を移動させる流体源に接続することも、適切かも知れ ない。
人や動物の腹壁を貫通して電気外科用トロカール11を挿入する方法は、数ステ ップを含むものである。電極14を支える細長い中空チューブ13の軸rAJを 人や動物の膜表面の皮膚の外側に直角に整合させることで方法は開始され、それ は図1に概略示されている。電気外科用発電機12が、電極14にエネルギを与 え、そこから還流路16へと流れる電流を引き起こし、これにより電気外科用エ ネルギの回路がチューブ13のチップ19から人や動物の組織を通って流れ、チ ップ13に対して穿孔力を作用させる間にチップ19近傍での電気外科的切断を 助けする。穿孔力はチューブ13の軸rAJに沿って近端18に作用し、チュー ブ13を腹壁の組織を通って駆動し、その一方で処置の間に消費されるエネルギ が、−里腹壁が切開されて腹部空洞内への通路21が作られた後で、電気外科用 発電機12が電極14又は還流路16から切り離されてさらなる電気外科的切断 が防止されるまで監視される。トロカールを電気外科的に配置する方法はまた、 通路21を電気外科的に切断するのに先立つて腹壁の外部組織内に最初になされ る切り込み処置も含む。切り込みは、切開部分の治癒を容易にし、かつチューブ 13をもって切り込みに入るこのステップは、電気外科用筒状トロカール11上 の尖ったすなわち斜角付きチップ19を用い、それにより腹壁の皮下組織を貫通 するのに当初要求される力を減らすことによって容易になる。
電極14の材料が高周波エネルギに対して導電性であることが好ましく、高周波 エネルギを伝達するに適した材料であればどれも適当である。チューブ13が金 属の場合は、ステンレス鋼のようなどんな医療縁金属も適切に機能しよう。これ は、他の材料が使用できなかったり、或いは材料と絶縁体と導体等々の他の組み 合わせを複合させて配置できないと言っているのではない。それらが電気外科用 筒状トロカール11に対して単極性又は二極性の高周波回路をもたらす限り、本 発明の特許請求の範囲内にそれらは含まれよう。
請求の範囲 1. 電気外科用トロカールシステム(10)において、軸に対して細長く、直 径よりも実質的に長い中空チューブ(13)であって、電気外科的切断用電極に よる穿孔を伴って人や動物の体の組織を通る軸に概ね沿う方向へ挿入する形状と された前記チューブ(13)と、チューブの遠端(17)と近端(18)であっ て、該遠端(17)が切断用電極を伴って組織内に進入し、該近端(18)が組 織外に残る前記遠端(17)及び近端(18)と、 チューブの遠端(17)上の所定位置にあり、電気外科的切断用の切断用電極を 支えて人や動物の組織を貫通する孔を形成するチップ(19)と、遠端(17) から近端(18)へとチューブに沿って延びる高誘電体材料からなる碍子部(2 0)と、 碍子部(20)に関連していて近端(18)からチップへと延びて、近端(18 )からチップへと高周波エネルギを伝達する切断用電極(14)と、近端(18 )において切断用電極に関連するエネルギ源(22)であって、近端(18)と チップとの間で高周波エネルギが流れるようにするエネルギ源と、エネルギ源( 22)の一部として高周波エネルギを供給する電気外科用発電機(12)であっ て、エネルギの大きさと周波数とを調節する制御を含む前記発電機(12)と、 チップ箇所の切断用電極とエネルギ源(22)との間の還流路(16)であって 、回路を閉路し、それによって人又は動物の体の組織の中へ貫通する穿孔処置用 に電気外科的切断及び又は凝固をもたらす前記還流路(16)とを具備する、こ とを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。
2、 請求項1記載の電気外科用筒状トロカールンステム(10)において、チ ップは斜角付きすなわち軸に対して一定角度をもって面取りされていて、チュー ブの円形断面形状をもった切断用電極(14)が人又は動物の組織内に進入する のに必要な当初の力を軽減する、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。
3、 請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チ ップとエネルギ源(22)との間にあって回路を閉路する還流路は、絶縁部(2 0)上の導体(23)であり、遠端(17)から近端(2o)へと延びて遠端( 17)において二極性切断をもたらす、ことを特徴とする前記電気外科用筒状ト ロカールシステム。
4、、請求項3記載の電気外科用筒状トロカールシステム(1o)において、導 体(23)と遠端(17)における切断用電極との間のギャップ(25)が、二 極性切断用に電気外科的エネルギをもたらす、ことを特徴とする前記電気外科用 筒状トロカールシステム。
5.請求項3記載の電気外科用筒状トロカールシステム(1o)において、電気 外科用発電機(12)の制御が、切断用電極(14)が組織を貫通して通過する ときに、エネルギの高周波を調節し、導体(23)及び電極近傍の組織を凝固も またさせて通路(21)を形成する、ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロ カールシステム。
6、 請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(1o)において、チ ューブは導電材料であり、チューブに沿って遠端(17)から近端(18)に延 びる高誘電体材料からなる碍子部(20)は、筒形状をなし、切断用電極はチュ ーブの一部であり、導体(23)が挿入時にチップ箇所で組織を切断する二極性 電気外科手術のための筒状碍子部(20)上にある、ことを特徴とする前記電気 外科用筒状トロカールシステム。
7、 請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(1o)において、導 体(23)は、チューブの一部であり、電極はチューブの一部であり、導体(2 3)がチップ箇所での二極性電気外科手術のための筒状碍子部(2o)上にあり 、チューブは、遠端(17)における小さい方の径がら近端(18)における大 きい方の径へとテーパを有していて、電気外科的切断用電極(14)を組織内へ と貫通させる挿入を容易にし、チューブは穿孔時に組織とチューブとの間の摩擦 力を最小化するよう滑らかな表面仕上げを有する、ことを特徴とする前記電気外 科用筒状トロカールシステム。
8、 請求項2記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チ ップは、電気外科的切断用電極(14)を伴って組織に進入するに必要な当初の 力を軽減する面取りを有する、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。
9、 請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(1o)において、還 流路は導電パッドであり、電極は電気外科的切断用に組織を通ってチップから電 気外科的電流が流れる単極性電気外科用回路を形成しており、チューブはチュー ブを通ってチップへ向は或いはチップがら材料を移動させる流体源に流体連通し て接続されている、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。
宝悴調査報告 、1..1m、N、 PCT/11593101342

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 電気外科用トロカールシステム(10)において、軸に対して細長く、直 径よりも実質的に長い中空チューブ(13)であって、穿孔処置において人や動 物の体の組織を通る軸に概ね沿う方向への挿入用に形作られた前記チューブ(1 3)と、 チューブの遠端(17)と近端(18)であって、該遠端(17)が組織内に進 入し、該近端(18)が組織外に残る前記遠端(17)及び近端(18)と、チ ューブの遠端(17)上の所定位置にあり、人や動物の組織を貫通して穿孔する チッブ(19)と、 遠端(17)から近端(18)へとチューブに沿って延びる高誘電体材料からな る碍子部(20)と、 碍子部(20)に関連していて近端(18)からチッブヘと延びて、近端(18 )からチッブヘと高周波エネルギを伝達する電極(14)と、近端(18)にお いて電極に関連するエネルギ源(22)であって、近端(18)とチッブとの間 で高周波エネルギが流れるようにするエネルギ源と、エネルギ源(22)の一部 として高周波エネルギを供給する電気外科用発電機(12)であって、エネルギ の大きさと周波数とを調節する制御を含む前記発電機(12)と、 チッブとエネルギ源(22)との間の還流路(16)であって、回路を閉路し、 それによって人又は動物の体の組織を貫通する穿孔処置の間に電気外科的切断及 び又は凝固をもたらす前記還流路(16)とを具備する、ことを特徴とする前記 電気外科用筒状トロカールシステム。 2.請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チッ ブは斜角付きすなわち軸に対して一定角度をもって面取りされていて、チユーブ の円形断面形状が人又は動物の組織内に進入するのに必要な当初の力を軽減する 、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 3.請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チッ ブとエネルギ源(22)との間にあって回路を閉路する還流路は、絶縁部(20 )上の導体(23)であり、遠端(17)から近端(20)へと延びて遠端(1 7)において二極性切断をもたらす、ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロ カールシステム。 4.請求項3記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、導体 (23)と遠端(17)における電極との間のギャップ(25)が、二極性切断 をもたらす、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 5.請求項3記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、電気 外科用発電機(12)の制御が、エネルギの高周波を調節して導体(23)及び 電極近傍の組織を凝固させ、組織を貫通する通路(21)を形成する、ことを特 徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 6.請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チュ ーブは導電材料であり、チューブに沿って遠端(17)から近端(18)に延び る高誘電体材料からなる碍子部(20)は、筒形状をなし、電極はチューブの一 部であり、導体(23)がチッブにおける二極性電気外科手術のための筒状碍子 部(20)上にある、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 7.請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、導体 (23)は、チューブの一部であり、電極はチューブの一部であり、導体(23 )がチッブ箇所での二極性電気外科手術のための筒状碍子部(20)上にあり、 チューブは、遠端(17)における小さい方の径から近端(18)における大き い方の径へとテーパを有していて、組織を貫通する挿入を容易にし、チューブは 穿孔時に組織とチューブとの間の摩擦力を最小化するよう滑らかな表面仕上げを 有する、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 8.請求項2記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、チッ ブは、組織に進入するに必要な当初の力を軽減する面取りを有する、ことを特徴 とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 9.請求項1記載の電気外科用筒状トロカールシステム(10)において、還流 路は導電パッドであり、電極は組織を通ってチッブから電流が流れる単極性電気 外科用回路を形成しており、チューブはチューブを通ってチッブへ向け又はチッ ブからのどちらかに材料を移動させる流体源に流体連通して接続されている、 ことを特徴とする前記電気外科用筒状トロカールシステム。 10.人又は動物の腹壁を貫通して電気外科用筒状トロカール(11)を配置す る方法において、 電極(14)と高周波エネルギ用の還流路(16)とを有する細長いチューブの 軸を、人や動物の腹部表面の皮膚の外側に概ね直角に整合させるステップと、チ ューブの近端(18)において電極と還流路とに亙って接続された電気外科用発 電機(12)にエネルギを与えるステップと、軸に沿ってチューブに対し穿孔力 を作用させる間にチューブの遠端(17)近くの組織を電気外科的に切断するス テップと、腹壁の組織を貫通してチューブを駆動し、一方で電気外科的切断に要 求されるエネルギを、計測可能なエネルギの低下が起きるまで監視するステップ と、エネルギが低下したときに、電気外科用発電機(12)を電極か還流路のど ちらかから切り離すステップとを具備する、ことを特徴とする前記方法。
JP6502313A 1992-06-30 1993-02-18 電気外科用管状トロカール Expired - Lifetime JP2554849B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/906,591 US5221281A (en) 1992-06-30 1992-06-30 Electrosurgical tubular trocar
US906,591 1992-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07504594A true JPH07504594A (ja) 1995-05-25
JP2554849B2 JP2554849B2 (ja) 1996-11-20

Family

ID=25422687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6502313A Expired - Lifetime JP2554849B2 (ja) 1992-06-30 1993-02-18 電気外科用管状トロカール

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5221281A (ja)
EP (1) EP0649290B1 (ja)
JP (1) JP2554849B2 (ja)
CA (1) CA2137004C (ja)
DE (2) DE9390139U1 (ja)
NO (1) NO945073L (ja)
WO (1) WO1994000060A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016513520A (ja) * 2013-03-15 2016-05-16 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口部を有する電気外科手術デバイス
US11020173B2 (en) 2013-03-15 2021-06-01 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a distal aperture

Families Citing this family (651)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5735290A (en) 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
DE4312147C2 (de) * 1992-04-14 1996-01-25 Olympus Optical Co Trokar
US5810810A (en) 1992-04-23 1998-09-22 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for sealing vascular punctures
US6063085A (en) 1992-04-23 2000-05-16 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for sealing vascular punctures
USRE40863E1 (en) * 1992-04-23 2009-07-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for sealing vascular punctures
JPH07506991A (ja) 1992-04-23 1995-08-03 シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド 血管穿刺を密封するための装置及び方法
US5562659A (en) * 1992-09-09 1996-10-08 Materials Conversion Corp. Electro-surgical instrument and method of fabrication
US6494211B1 (en) 1993-02-22 2002-12-17 Hearport, Inc. Device and methods for port-access multivessel coronary artery bypass surgery
US5389077A (en) * 1993-03-03 1995-02-14 Uresil Corporation Minimally invasive body cavity penetrating instruments
US5417687A (en) * 1993-04-30 1995-05-23 Medical Scientific, Inc. Bipolar electrosurgical trocar
US5364367A (en) * 1993-04-30 1994-11-15 Minnesota Mining And Manufacturing Company Cannula anchor
US5364365A (en) * 1993-08-30 1994-11-15 Surgin Surgical Instrumentation, Inc. Safety device for laparoscopic instruments
US5423796A (en) * 1993-10-08 1995-06-13 United States Surgical Corporation Trocar with electrical tissue penetration indicator
US5957832A (en) * 1993-10-08 1999-09-28 Heartport, Inc. Stereoscopic percutaneous visualization system
US5588949A (en) * 1993-10-08 1996-12-31 Heartport, Inc. Stereoscopic percutaneous visualization system
US5449355A (en) * 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
US5445142A (en) * 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
US5814044A (en) * 1995-02-10 1998-09-29 Enable Medical Corporation Apparatus and method for morselating and removing tissue from a patient
US6780180B1 (en) 1995-06-23 2004-08-24 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
DE69609473T3 (de) 1995-06-23 2006-09-28 Gyrus Medical Ltd., St. Mellons Elektrochirurgisches instrument
CA2224975A1 (en) 1995-06-23 1997-01-09 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6126656A (en) * 1996-01-30 2000-10-03 Utah Medical Products, Inc. Electrosurgical cutting device
US5817062A (en) * 1996-03-12 1998-10-06 Heartport, Inc. Trocar
US6565561B1 (en) 1996-06-20 2003-05-20 Cyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9612993D0 (en) 1996-06-20 1996-08-21 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
DE19626408A1 (de) * 1996-07-01 1998-01-08 Berchtold Gmbh & Co Geb Trokar für laparoskopische Operationen
US5810806A (en) * 1996-08-29 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery Methods and devices for collection of soft tissue
US5913857A (en) * 1996-08-29 1999-06-22 Ethicon End0-Surgery, Inc. Methods and devices for collection of soft tissue
US6091995A (en) * 1996-11-08 2000-07-18 Surx, Inc. Devices, methods, and systems for shrinking tissues
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US5810809A (en) * 1997-01-13 1998-09-22 Enhanced Orthopaedic Technologies, Inc. Arthroscopic shaver incorporating electrocautery
US5876400A (en) * 1997-01-13 1999-03-02 Pioneer Laboratories, Inc. Electrocautery method and apparatus
US5957947A (en) * 1997-07-18 1999-09-28 Wattiez; Arnaud Single use trocar assembly
US6540693B2 (en) 1998-03-03 2003-04-01 Senorx, Inc. Methods and apparatus for securing medical instruments to desired locations in a patients body
US6261241B1 (en) * 1998-03-03 2001-07-17 Senorx, Inc. Electrosurgical biopsy device and method
US6659105B2 (en) 1998-02-26 2003-12-09 Senorx, Inc. Tissue specimen isolating and damaging device and method
US6162216A (en) * 1998-03-02 2000-12-19 Guziak; Robert Andrew Method for biopsy and ablation of tumor cells
WO1999045854A1 (en) * 1998-03-12 1999-09-16 Surgical Laser Technologies, Inc. Conjunctive electrosurgical device
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
US6206913B1 (en) 1998-08-12 2001-03-27 Vascular Innovations, Inc. Method and system for attaching a graft to a blood vessel
US6461320B1 (en) * 1998-08-12 2002-10-08 Cardica, Inc. Method and system for attaching a graft to a blood vessel
US6176856B1 (en) * 1998-12-18 2001-01-23 Eclipse Surgical Technologies, Inc Resistive heating system and apparatus for improving blood flow in the heart
US6428503B1 (en) 1999-01-19 2002-08-06 Atc Technologies, Inc. Surgical instrument for providing suction and irrigation
US6358273B1 (en) 1999-04-09 2002-03-19 Oratec Inventions, Inc. Soft tissue heating apparatus with independent, cooperative heating sources
US6673088B1 (en) 1999-05-18 2004-01-06 Cardica, Inc. Tissue punch
AU5143000A (en) 1999-05-18 2000-12-05 Vascular Innovations, Inc. Implantable medical device such as an anastomosis device
AU5150600A (en) 1999-05-18 2000-12-05 Vascular Innovations, Inc. Tissue punch
US7048751B2 (en) 2001-12-06 2006-05-23 Cardica, Inc. Implantable medical device such as an anastomosis device
US6719769B2 (en) 1999-11-15 2004-04-13 Cardica, Inc. Integrated anastomosis tool with graft vessel attachment device and cutting device
US6428550B1 (en) 1999-05-18 2002-08-06 Cardica, Inc. Sutureless closure and deployment system for connecting blood vessels
US8025199B2 (en) 2004-02-23 2011-09-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical cutting and stapling device
US6773432B1 (en) 1999-10-14 2004-08-10 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical snare
US6280398B1 (en) 1999-10-18 2001-08-28 Ethicon Endo-Surgery Methods and devices for collection of soft tissue
US6776785B1 (en) 2000-10-12 2004-08-17 Cardica, Inc. Implantable superelastic anastomosis device
US6471713B1 (en) 2000-11-13 2002-10-29 Cardica, Inc. System for deploying an anastomosis device and method of performing anastomosis
US7905897B2 (en) 2001-03-14 2011-03-15 Tyco Healthcare Group Lp Trocar device
US9186177B2 (en) 2001-03-14 2015-11-17 Covidien Lp Trocar device
ES2381407T3 (es) 2001-04-20 2012-05-28 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo quirúrgico bipolar o ultrasónico
US7128739B2 (en) * 2001-11-02 2006-10-31 Vivant Medical, Inc. High-strength microwave antenna assemblies and methods of use
US7335216B2 (en) 2002-01-22 2008-02-26 Cardica, Inc. Tool for creating an opening in tissue
US7029482B1 (en) 2002-01-22 2006-04-18 Cardica, Inc. Integrated anastomosis system
US8012164B1 (en) 2002-01-22 2011-09-06 Cardica, Inc. Method and apparatus for creating an opening in the wall of a tubular vessel
US7223274B2 (en) 2002-01-23 2007-05-29 Cardica, Inc. Method of performing anastomosis
US20040260281A1 (en) * 2002-09-19 2004-12-23 Baxter Chester O. Finger tip electrosurgical medical device
US7223266B2 (en) 2003-02-04 2007-05-29 Cardiodex Ltd. Methods and apparatus for hemostasis following arterial catheterization
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
DE10332564A1 (de) * 2003-07-11 2005-01-27 Celon Ag Medical Instruments Chirurgische Sonde
US20050215994A1 (en) * 2003-08-21 2005-09-29 Stephen Solomon Tunneling device
US7585306B2 (en) 2003-12-24 2009-09-08 Maquet Cardiovascular Llc Anastomosis device, tools and methods of using
US8162963B2 (en) 2004-06-17 2012-04-24 Maquet Cardiovascular Llc Angled anastomosis device, tools and method of using
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
JP5068662B2 (ja) 2004-11-22 2012-11-07 カーディオデックス リミテッド 静脈瘤の加熱治療技術
US8696662B2 (en) 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7862565B2 (en) 2005-05-12 2011-01-04 Aragon Surgical, Inc. Method for tissue cauterization
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7569053B2 (en) * 2006-03-03 2009-08-04 Intact Medical Corporation Apparatus for retrieving a tissue volume with improved positioning precursor assembly
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US20110087276A1 (en) 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US20080119846A1 (en) * 2006-10-11 2008-05-22 Rioux Robert F Methods and apparatus for percutaneous patient access and subcutaneous tissue tunneling
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
DE102007003836A1 (de) * 2007-01-25 2008-08-07 Erbe Elektromedizin Gmbh Bipolares Instrument und Verfahren zur elektrochirurgischen Behandlung von Gewebe
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
WO2009023866A1 (en) 2007-08-15 2009-02-19 Cardiodex Ltd. Systems and methods for puncture closure
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206125A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Packaging for attaching buttress material to a surgical stapling instrument
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US7954686B2 (en) 2008-09-19 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with apparatus for adjusting staple height
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
GB0906572D0 (en) 2009-04-16 2009-05-20 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US8622275B2 (en) 2009-11-19 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid distal end portion
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
JP2013518681A (ja) 2010-02-04 2013-05-23 アエスクラップ アーゲー 腹腔鏡高周波手術装置
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
GB2479582B (en) 2010-04-15 2016-05-04 Gyrus Medical Ltd A surgical instrument
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US9173698B2 (en) 2010-09-17 2015-11-03 Aesculap Ag Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US8783542B2 (en) 2010-09-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fasteners supported by a fastener cartridge support
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8746535B2 (en) 2010-09-30 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising detachable portions
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US10405854B2 (en) 2010-09-30 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical stapling cartridge with layer retention features
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8827903B2 (en) 2011-03-14 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular tool heads for use with circular surgical instruments
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9339327B2 (en) 2011-06-28 2016-05-17 Aesculap Ag Electrosurgical tissue dissecting device
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
BR112015006554B1 (pt) 2012-09-26 2023-01-17 Aesculap Ag Dispositivo eletro cirúrgico para corte e selagem de tecidos
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
US20140276051A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Gyrus ACM, Inc. (d.b.a Olympus Surgical Technologies America) Device for Minimally Invasive Delivery of Treatment Substance
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20140166724A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9690362B2 (en) 2014-03-26 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical instrument control circuit having a safety processor
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
MX380639B (es) 2014-09-26 2025-03-12 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10159483B2 (en) 2015-02-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to track an end-of-life parameter
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10405863B2 (en) 2015-06-18 2019-09-10 Ethicon Llc Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments
DE102015010550A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Olympus Winter & Ibe Gmbh Trokarhülse
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
BR112018003707B8 (pt) 2015-08-26 2023-05-16 Ethicon Llc Conjunto de cartucho de grampos
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10172619B2 (en) 2015-09-02 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical staple driver arrays
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
ITUA20161726A1 (it) * 2016-03-16 2017-09-16 Francesco Novello Trocar per laparoscopia perfezionato.
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10478190B2 (en) 2016-04-01 2019-11-19 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a spent cartridge lockout
JP7010838B2 (ja) 2016-04-01 2022-01-26 エシコン エルエルシー 外科用ステープル留め器具
US10531874B2 (en) 2016-04-01 2020-01-14 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling end effector with anvil concentric drive member
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
AU2017277295B2 (en) 2016-06-06 2020-04-30 Buffalo Filter Llc Sensor systems for use in connection with medical procedures
WO2017214496A1 (en) * 2016-06-10 2017-12-14 University Of Virginia Patent Foundation Port apparatus and sheath device for electrocautery and related methods thereof
JP6980705B2 (ja) 2016-06-24 2021-12-15 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜かれたステープルで使用するためのステープリングシステム
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
EP3490479A1 (en) 2016-07-29 2019-06-05 Cook Medical Technologies LLC Electrosurgical devices with a single conductive tubular element for accessing anatomical structures
US10500000B2 (en) 2016-08-16 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical tool with manual control of end effector jaws
JP6917381B2 (ja) * 2016-09-30 2021-08-11 テルモ株式会社 医療デバイス
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110114003A (zh) 2016-12-21 2019-08-09 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
BR112019027065B1 (pt) 2017-06-28 2023-12-26 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
WO2019181611A1 (ja) 2018-03-20 2019-09-26 テルモ株式会社 医療デバイス
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
CN111466972B (zh) * 2020-04-28 2025-02-18 张强 一种缝合线植入装置以及缝合线
US20210353356A1 (en) * 2020-05-14 2021-11-18 Singlepass Transsepat, Inc. Tubular large bore transseptal crossing sheath
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US12220126B2 (en) 2020-07-28 2025-02-11 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US12279845B2 (en) 2021-10-18 2025-04-22 Cilag Gmbh International Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment
US12251105B2 (en) 2021-10-20 2025-03-18 Cilag Gmbh International Lockout arrangements for surgical instruments
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE651428C (de) * 1935-12-13 1937-10-13 Koch & Sterzel Akt Ges Elektrode fuer elektromedizinische Zwecke, vorzugsweise Koagulationselektrode, zum Anschluss an einen Hochfrequenzapparat
US3336916A (en) * 1963-10-30 1967-08-22 Richard F Edlich Electrocautery process
DE2324415C2 (de) * 1973-05-15 1975-06-05 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Chirurgisches Sauginstrument
US4682596A (en) * 1984-05-22 1987-07-28 Cordis Corporation Electrosurgical catheter and method for vascular applications
JPS62211057A (ja) * 1986-03-12 1987-09-17 オリンパス光学工業株式会社 超音波振動処置装置
US4721506A (en) * 1986-11-07 1988-01-26 Teves Leonides Y Flat-inclined tip needle
US5009643A (en) * 1989-08-09 1991-04-23 Richard Wolf Medical Instruments Corp. Self-retaining electrically insulative trocar sleeve and trocar
US5088997A (en) * 1990-03-15 1992-02-18 Valleylab, Inc. Gas coagulation device
WO1992014514A1 (en) * 1991-02-13 1992-09-03 Applied Medical Resources, Inc. Surgical trocar
US5183464A (en) * 1991-05-17 1993-02-02 Interventional Thermodynamics, Inc. Radially expandable dilator

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016513520A (ja) * 2013-03-15 2016-05-16 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口部を有する電気外科手術デバイス
JP2017506986A (ja) * 2013-03-15 2017-03-16 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口を有する電気手術デバイス
JP2019005628A (ja) * 2013-03-15 2019-01-17 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口部を有する電気外科手術デバイス
JP2019177150A (ja) * 2013-03-15 2019-10-17 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口を有する電気手術デバイス
US10751115B2 (en) 2013-03-15 2020-08-25 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a distal aperture
JP2021010765A (ja) * 2013-03-15 2021-02-04 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッドBaylis Medical Company Inc. 遠位開口を有する電気手術デバイス
US11020173B2 (en) 2013-03-15 2021-06-01 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a distal aperture
US11147614B2 (en) 2013-03-15 2021-10-19 Baylis Medical Company Inc. Electrosurgical device having a distal aperture
JP2023015384A (ja) * 2013-03-15 2023-01-31 ベイリス メディカル カンパニー インコーポレイテッド 遠位開口を有する電気手術デバイス
US12011210B2 (en) 2013-03-15 2024-06-18 Boston Scientific Medical Device Limited Electrosurgical device having a distal aperture

Also Published As

Publication number Publication date
DE69317657D1 (de) 1998-04-30
DE69317657T2 (de) 1998-07-09
EP0649290A1 (en) 1995-04-26
CA2137004A1 (en) 1994-01-06
WO1994000060A1 (en) 1994-01-06
NO945073D0 (no) 1994-12-29
DE9390139U1 (de) 1995-02-09
US5221281A (en) 1993-06-22
EP0649290B1 (en) 1998-03-25
NO945073L (no) 1994-12-29
CA2137004C (en) 2001-01-23
JP2554849B2 (ja) 1996-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2554849B2 (ja) 電気外科用管状トロカール
US5797906A (en) Retrograde tissue splitter and method
US20240225723A1 (en) Methods and systems for the treatment of polycystic ovary syndrome
JP2547520B2 (ja) トロカールのための電気外科的制御器
US5344420A (en) Surgical trocar
US5984919A (en) Surgical trocar
US7048733B2 (en) Surgical perforation device with curve
EP1852080B1 (en) Soft tissue RF transection and resection device
EP1559377B1 (en) Bipolar electrosurgical snare
EP3277191B1 (en) Methods and systems for the manipulation of ovarian tissues
EP0696928B1 (en) Bipolar electrosurgical trocar
US12226147B2 (en) Medical device capable of injection, cutting and coagulation
WO2009009274A2 (en) Methods and systems for performing submucosal medical procedures
JP2007535972A (ja) 内視鏡複数内孔装置及び関連する使用方法
JPH11332880A (ja) 穿刺治療装置
JP7705875B2 (ja) 切裂きシステム及びデバイス並びに切裂きのための方法
CN216060676U (zh) 一种肺结节定位装置
JP2023175034A (ja) 電気手術強化穿刺を備えたeusアクセス装置
JPH08508176A (ja) カットオフ回路付き外科用トロカール
JPH0119934Y2 (ja)