JPH07504603A - 構築玩具装置用駆動歯車機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 構築玩具装置用駆動歯車機構 技術分野 本発明は複数の支柱要素と複数のハブ形状接続具によって構成される新規形態の 構築玩具装置に用いられる駆動歯車機構に関する。

背景技術 本発明の主題は、米国特榊ｏ、５，１９９．９１９　（１９９３年４月６日発効 ）、米国特ｉｇｏ、５．１３７，４８６　（１９９２年８月１１日発効）及び米 国特￥’ＦＮ０．５，０６１，２１９　（１９９１年ｌＯ月２９日発効）と関連 し、それ由これら特許の開示内容につき援用して本明細書に組み入れることにす る。開示内容の詳細に関してはこれら先行特許文献を参照すべきであるが、これ ら先行文献は新規形態のロッド状支柱と接続具を全般的に取り扱い、接続具要素 に於いて把持アーム対の間に設けられたソケット内に支柱端部を側方から押し嵌 めることにより組立てできるように形成された支柱及び接続具が記載されている 。支柱要素の端部及び接続具要素の把持アームは、互いに係合されたとき支柱が 接続具に対して軸方向及び側方向に移動しないように強固に保持されるように、 それぞれの輪郭が形成されている。上記特許文献に於いて明らかにした如くこれ ら部品の特有な形状は、複雑な集合組立構造の構築を可能にする。

発明の開示 上記特許の支柱及び接続具を用いて組立てられ得る多くの構造物には可動部を含 めることが可能である。例えば、被駆動部を備わるフエリス型大回転観覧車、回 転木馬、エスカレータ、クレーン等を構築することが可能である。上記米国特許 の支柱と接続具の要素によって組立てられた集合構造物の内部に対して有用で簡 素なモータ取付体を組込んで、実質的に集合構造物の一部となして、当該構造物 の可動要素を制御しなからモータで適切に作動させることが可能である。上記モ ータ取付体の左右一体の管状ガイド部間の間隔距離は標準的長さの支柱要素によ って連結される左右一対接続具要素の中心間の間隔距離に正確に対応する。その 連結支柱要素は、上記管状ガイド部、及びモータ取付体を直接支持する支柱と係 合される接続具複合体の各軸線に対して直角方向に配置される。

上記のモータ取付構成と関連して、モータ取付体に担持される電気モータによっ て駆動されるように一連の歯車が配設される。これら一連の歯車は、構築玩具装 置内に使用される標準接続具要素によって支持される標準支柱要素で支持される ように形成されている。上記歯車は、支柱要素上に回動自在に取付けられるよう に形成されているが、特別のブロック（上記米国特許から知られる）によって支 柱と一緒に回動するように固定される。該駆動ブロックは支柱要素の長手方向溝 を把持し、又駆動ブロックに於いて側方向に突出するように設けられた突出部を 歯車の対応位置の凹部に差し込むようにしている。−揃いの標準的なビニオン及 び平歯車を利用して、構築玩具の組立て構造物内部に、様々の速度と機能的有用 性を奏する組合せの駆動歯車機構を組入れることが可能となり、従って様々な組 入れ機構をモータにより駆動することが可能となる。

上記した新規な構築玩具装置では、複数の接続具要素と複数のロッド状支柱とを 嵌め合わせて組立てることにより集合組立て構造物が形成されるが、支柱要素と 接続具要素とは直角二等辺三角形を形成し得る基本構築要素として保合連結可能 なものである。支柱は累進的に増加する一連の等級長さのものが用意されており 、成る長さの支柱を直角二等辺三角形の斜辺に当てた場合、両脚辺に対し一つ少 ない等級長さの支柱を充当することができる。この種の集合構造物の内部に対し て、同一寸法の一つ又は複数のビニオン、及び同一寸法の一つ又は複数の平歯車 から成る駆動歯車機構が組み込まれる。尚、上記平歯車はビニオン又は類似の平 歯車と噛合するに適したものである。ビニオンと平歯車の各ビニオン円直径は、 互いに噛合するビニオンと平歯車の中央間距離が成る等級長さの支柱要素によっ て連結される一対の接続具要素同志の中央間距離と等しいような大きさである。

又、互いに噛合する一対の平歯車の各ピッチ円直径は、これら平歯車間の中央間 距離が次に大きな等級長さの支柱によって連結される一対の接続具要素同志の中 央間距離に等しいような大きさである。ビニオンと平歯車は支柱上に回動可能に 取付けられるが、駆動ブロック要素によって支柱と一緒に回動するように固定す ることができる。尚、該駆動ブロック要素は、支柱を把持するように形成される と共にビニオン及び平歯車と一体となって駆動するように形成されている。

本発明の上記した、又他の特徴と有用性をより完全に理解する為には、以下の好 ましい実施例の詳細な説明及び添付図面を参照すべきである。

図面の簡単な説明 図１は、本出願の発明者の以前の特許に開示した支柱及び接続具によって組立て られた集合構造物に対して、本発明による新規なモータ取付体及び駆動歯車機構 を内部に組み込んだものの一部断面側面図であり、図２は図１の２−２線につい ての概略断面図であり、図３は図１の３−３線についての概略断面図であり、図 ４は図１の構造物の端面図であり、 図５は、図４の構造物内部に組み込む為に支柱要素と組合わされる新規なモータ 取付体の分解斜視図であり、 図６は、図１の構造物に組み入れられている接続具要素の詳細を示す一部切欠き 拡大斜視図であり、 図７及び図８は、図１の構造物に採用するに有用な特別形態の接続具要素の分解 斜視図であり、 図９は、歯車及び他の回転要素を支柱要素に固着して一体回転させる為の駆動ブ ロック要素の斜視図であり、 図１０は、支柱との保合状態を示す図９の駆動ブロックの側面図であり、図１１ は、２つの等級の相違する長さの各支柱を採用する支柱と接続具の両要素の簡単 な構造物の立面図であって、複合駆動構成の組合せを組付けるに宥和な平歯車と ビニオンの寸法関係をも示している。

発明を実施するための最良の形態 図面を参照して説明すると、図１−４には、本出願と発明者が同一の上記特許に 記載されたタイプの支柱要素及び接続具要素を複数個組合せて成る集合組立て構 造物が具体的に示されている。図面に示した構造物は単に本発明の詳細な説明す る為のものに過ぎず、実際には様々の形態のうち何れか、或いは単純なものから 複雑なものに至る様々な程度のうち何れかを取り得ることに留意されるべきであ る。図示の構造物ｌＯは概略立方体形状で、八つの角部の各々に例えば図７（又 は図８）に示すタイプの接続具複合体１１（又は１ｌａ）が設けられている。

この接続具複合体は、直交二平面に延設するように構築要素を嵌合係止する為の ソケット凹部（参照番号１４によって包括的に示される）を備える接続具要素１ ２．１３（又は１２．１３ａ）２個が互いに直角に差し合わされて一体に連結さ れて成る。

接続具要素単体は、図６に示す如く支柱受入れソケット凹部１７を形成する把持 アーム１５．１６が放射方向に複数対設けられている。把持アームの内側外寄り 部には軸対称の弯曲凹溝１８が形成されている。ソケット凹部に於いて内部基壁 １９から若干離れた箇所に横断方向に延びる係止突起部２０が設けられている。

つまり、凹部空間に迫り出して、両弯曲凹溝１８の中心をなす軸線に対して横断 方向に延びている。

構築玩具装置で使用する支柱要素は標準的形状のものであるが、一連の等級の累 進的に増加する支柱長さに応じて段階づけられた様々の長さのものが用意されて いる。既ち、成る等級の長さの支柱を脚辺として直角二等辺三角形を組立てたと き、その斜辺に対して次に大きな等級の長さの支柱が充当可能である。上記支柱 要素は円筒外形部２１、環状凹溝部２２及びフランジ端縁２３から成る（図４を 参照）。支柱要素の端部は接続具要素に対して側方向から嵌め込み組合せること によって連結される。接続具要素はプラスチック材を射出成形したものが好まし く、この場合把持アーム１５．１６が外側方向に逸れ曲って支柱端部の嵌込み組 合せを許し、その後肢支柱端部を密着状に係止して把持することができる。又、 支柱は弯曲凹溝１８によって同軸にソケット凹部１７に強固に保持され、横断方 向係止突起部２０によって軸方向の移動が阻止される。

図１−４の例示の構造物に於いて、構造物の角部に位置する複数の接続具複合体 １１は上下に対向するもの同志の間でそれぞれ垂直支柱２５によって連結されて いる。構造部底部に於いて、前後に対向する接続具複合体同志は前後に延びる支 柱２６によって連結され、後側の両側方位置間で対向する接続具複合体同志は横 断方向に延びる支柱２８によって連結される。他方、構造物の上部に於いて両側 方位置間で対向する接続具複合体同志は横断方向に延びる支柱２７によって連結 されている。

後に明らかにする理由で、上方位置で前後に対向する接続具複合体同志１１は、 単一の支柱要素によってでなく、中間位置の接続具要素２９と二本の短寸の支柱 要素３０からなる準個の複合体によって連結されている。該中間接続具要素２９ と支柱要素３０との複合体の連結長さは、下方位置で前後方向に配置した支柱２ ６の長さと等しい。

図１−４に示す如（集合組立て構造物に組み付けられるモータ取付体が用意され 、よって小型電気駆動モータを可動要素作動機構に組込むことが可能となる。

該モータ取付体の構成は、図１．２及び５に明確に示されているが、プラスチッ ク射出成形の収容ユニット３１であって、連結部３３によって強固に連結された 一対の離間する（好ましくは管状の）ガイド部３２を具備する。連結部３３は図 示の実施例では平坦板状のものである。上記一対のガイド部３２は、集合組立て 構造物の下側角部に位置して前後に対抗する２組みの接続具複合体の１１の間に 延びる両支柱２６の間の側方向間隔と等しい距離で、離間している（図２を参照 ）。該ガイド部に、支柱要素２６を密着状に受入れるのに適合する管状の内部通 路３４が設けられている。この内部通路は全長に亘り実質的に断面均一な円形の 内壁で包囲されている。

上記管状ガイド部３２の長さは、管状通路３４内に収容される選定寸法の支柱２ ６の長さと関連付けられており、該支柱２６の両端部かガイド部の両端から若干 突出するように支柱２６の長さより短寸である。当該支柱２６の両端部が下側の 接続具複合体１１に適切に嵌め合せられているとき、ガイド部３２の端面は支柱 ２６を係止する接続具複合体の各把持部の端面に対して当接又は近接する位置に くる（図１を参照）。従って、モータ取付体ユニット３１は、当該支柱２６沿い の前後方向に移動することが結果的に阻止されるように固着される。図４に示す 支柱２６より長いモータ取付体を支持することが必要又は望ましい場合には、モ ータ取付体のガイド部３２の前後−側又は両側位置に於いて当該支柱に対して止 め異形状の係止手段（好ましくは図３で４６により示される単一ソケット凹部接 続具要素の形態のもの）を取付けることによって、モータ取付体を当該支柱の軸 方向所定位置に保持することができる。

図２及び図５に示すように、モータ取付体ユニット３１の一部を成す中空円筒状 モータ収容部３５が両ガイド部３２の間に強固に担持されている。この為にモー タ収容部の一部が上記連結部３３と一体に接合され、又ガイド部３２からモータ 収容部の側壁に延びる強化フランジ２６と一体に接合されている。

上記モータ収容部３５は、出力軸を有する小型電気モータ３７を密着状に受け入 れるように形成されている。このモータ収容部３５には、概略密封状の端壁３９ と開放端４０が設けられ、該開放端からモータ３７を内部に挿入すると共に、他 方の密封状端壁３９に設けた中央孔４１から外方にモータ出力軸３８を突出させ るようにしている。モータ収容部３５の開放端４０の内側に取外し可能に嵌入さ れる筒状閉鎖蓋４２を用意しておくことが望ましく、よってモータ３７を完全に 包囲して密封することができる。収容部３５内部のモータ３７に対して電気配線 する為に電気ソケット４３を閉鎖蓋４２に設けるようにしてもよい（図２を参照 ）。モータと電源との接続を確立する為、適切な電源（例えば、１２ボルト）と 配線４５で結線する着脱可能プラグ４４が用意されている。又、電力供給／断絶 、逆制御並びに速度変更を可能にする為に適切な制御装置（図示せず）が設けら れている。

とりわけ図１−３に示されているようにモータの出力軸３８には、駆動歯車４７ が設けられ、最も有用なウオームが使用されている。このウオーム４７と噛合す るように構成されたウオームホイール４８が集合組立て構造物内部に“シャフト ”４９によって取付けられている。このシャフトは事実上構築玩具装置の標準支 柱要素を利用している。図４に関連して、集合組立て構造物には両側中央位置に 互いに対向するように配置された８個のソケット凹部を有する一対の接続具５０ が含まれている。これらの接続具５０は各側４つの角部の上記接続具複合体ｌｌ を基部として標準支柱要素５１を介して支持されている。図４に示される支柱要 素３０は、構築玩具装置に於ける累進的長さ増加の一連の等級の標準的支柱要素 のうち最も短いものが望ましい。支柱要素５１は次の大きな等級の長さを有し、 脚辺としての最小長さの支柱要素３０を含む直角二等辺三角形の斜辺として適合 する長さを支柱要素５１が有することは図４から明らかであろう。上下位置で互 いに対向する接続具複合体同志１１の間を連結する垂直支柱要素２５は、累進的 長さ増加の一連の等級のうち更に次に大きな等級の長さを存するもので、上記傾 斜支柱要素５１を脚辺とする直角二等辺三角形の斜辺として機能している。

集合組立て構造物の両側位置の接続具要素５０は、接触するが回動自在な状態で 支柱４９を受入れる大きさの中央孔５２を存する。支柱４９は、その両端が離間 接続具要素５０の各中央孔に係止される充分な長さを存すが、例えば単一ソケッ ト接続具４６を支柱の端部付近に取付けることによって位置決めされ得る。この 場合、単一ソケット接続具４６の横断方向係止突起部２０が支柱４９の長手方向 溝５３を係止状に把持する。

又、ウオームホイール４８も上記支柱４９上に接触状に支持されるように形成さ 托通常支柱４９に対して回動可能である。該ウオームホイール４８は位置決め駆 動ハブ５４はと一体的に形成され、ウオームホイールの軸芯から所定距離の箇所 に於いてつｔ−ムホイール４８及び上記駆動ハブ５４を軸方向に貫通する一対の 貫通孔５５が設けられている。

上記ウオームホイール４８を支柱４８に対して位置決めし、かつ連動連結する為 に、図９．１０に示す形状の駆動ブロック５６が用意されている。図を参照して 説明すると、駆動ブロック５６は本体部５７とソケット凹部５８を具備し、該ソ ケット凹部は構築玩具装置の全ての接続具要素と同様に図６に示すような軸対称 の弯曲凹溝６１と横断方向係止突起部６２を存する一対の離間する把持アーム５ ９．６０から成る。この駆動ブロック５６は、図１Ｏに詳細に示されているよう に該駆動ブロックを取付ける支柱要素の軸線に対して横断する方向にソケット凹 部５８の軸線が位置するように取付けられる。該駆動ブロック５６を支柱に取付 ける際に把持アーム５９．６０は弾性的に互いに離反する力学的作用を受け、こ れにより係止突起部６２が支柱要素の長手方向溝５３に嵌め込むのを許容する。

このことは支柱要素に対して駆動ブロック５６が回動するのを妨げられるだけで なく、意図的な場合を除く全ての移動作用に対して把持作用の摩擦力が駆動ブロ ックを支柱上に軸方向の所定位置に保持し続ける。

上記駆動ブロック５６の本体部５７の側面には適切位置に駆動突出部６３が設け られ、ウオームホイール４８に設けた上記貫通孔５５に受入れられる。従って、 ウオームホイール４８を支柱シャフト４９上に取付けた後に、図３に悉く示すよ うに駆動ブロック５６は上記ウオームホイール４８の両側位置に支柱シャフト４ ９に対して取付けられ、ウオームホイールの両側面に当接させると共に、ウオー ムホイール４８と駆動ウオーム４７とが正確に噛合するように支柱シャフト４９ 上に位置決めされている。斯くして支柱シャフト４９は電気駆動宅−夕３７によ って制御可能に回動され得る。

上記モータ３７の出力を利用する為に、構築玩具装置に幾何学的に統合される形 態の一部いの駆動歯車が用意されている。新しい構築玩具装置には、少なくとも １個のビニオン７０と、該ビニオンとの噛合に適した少なくとも１個の平歯車７ １が含まれている。ビニオンに平歯車を適切に噛合させて様々の機能的有用性を 提供する歯車駆動機構を組立てる為に、又望ましい出力をもたらすのに必要（又 は望ましい）他の平歯車に対して平歯車を噛合できるようにする為に、互いに噛 合するビニオン７０と平歯車７１の釣合い及び寸法選びは重要である。図１と図 ３を参照して詳しく説明すると、ビニオン７０は駆動ハブ７２と一体的に形成さ れ、支柱シャフト４９上に取付けられている。該ビニオン７０は、支柱シャフト ４９に対して接触するか回動可能に支持されるように形成され、図示の駆動機構 に於いてつオームホイール４８と連動連結する再駆動ブロック５６のうち一方の 外側面に対して密着状に配設されている。又、追加駆動ブロック７３が上記支柱 シャフト４９上に取付けられ、追加駆動ブロックの駆動突起部７４を上記ビニオ ン７０の駆動ハブ７２に係止させている。斯くして上記ビニオン７０は支柱シャ フト４９（従ってウオームホイール４８）に対して一体に回動可能に固着され、 又支柱シャフト４９沿いの軸方向適正位置に固定されている。

上記平歯車７１も駆動ハブ７５と一体的に形成され、支柱シャフト７６上に取付 けられている。該支柱シャフト７６は、上記接続具要素２９に形成された中央孔 ７７（図４）に於いて両端部が回動可能に支持されている。該接続具要素２９は 、ウオームホイール４８とビニオン７０を支持する上記残膜ソケット接続具要素 ５０の真上に位置する。図４に示すように、両接続具要素２９．５０は垂直に配 設した最小長さの支柱３０によって連結されている。三股ソケット接続具として 図示した上方の接続具要素２９は、接続具５０のような残膜ソケット接続具を使 用してもよい。

上記ビニオン７０と平歯車７１とは、互いに噛合するこれら２個の歯車間の中心 間距離が短寸の支柱３０によって連結された２個の接続具要素２９．５０間の中 心間距離と正確に同一であるように釣合わされている。加えて、一対の噛合する 平歯車７１間の中心間距離は、次に大きな等級長さの支柱５１によって連結され た２個の接続具要素１１．５０間の中心間距離に正確に等しい。従って、構築玩 具装置の標準支柱と接続具の各要素を用いて組立てられた集合構造物に於いて、 所望の結果をもたらす為に、多様なビニオンと平歯車との組合わせから成る複雑 な歯車駆動機構を組立てることが可能である。

本発明の実施例では、２個の噛合する略５．５８　ｃｍ　（２，０８インチ）の 平歯車の間の中央間総距離、及び互いに噛合する平歯車と略３．７６　ｃｍ　（ １，４８インチ）のビニオンとの間の中央間総距離を前提として、上記平歯車７ １は略５．２８　Ｃｍ（２，０８インチ）の典型的なピッチ円直径を有し、他方 上記ピニオン７０は略２．１８ｃｍ（０，８６インチ）のピッチ円直径を有する ことになる。ピニオン対平歯車の比は概略１４／３４（より正確には概略（１− ０，７０７）　Ｘ２／１．４１４）である。上記したような特定値は勿論例示に 過ぎない。もっと重要なことは、相対的に短い長さの等級の支柱は次に大きい等 級長さの支柱に対してＬ　Ｘ／Ｌ　ｉｆ÷１）の長さ比を育する場合に、成る長 さの支柱によって連結される２個の接続具要素の間で軸上の平歯車とビニオンと が適正に噛合し、構成る相対的に長い支柱によって連結される２個の接続具要素 の間で軸上の２個の平歯車が適正に噛合する。説示に於けるＬ８は一連の等級の うちｎ番目の等級長さの支柱を表し、Ｌ　＋ｘ今！〉　は次に大きな等級長さの 支柱を表し、ここに於いてり、＝　（１，４１４）””　ＸＤ＝１．−　（２Ｘ ｄ）但し、Ｌ、は、等級ｌ乃至“Ｎ”の内ｎ番目の支柱長さ；Ｄａ　Ｉ　ｍは、 一連の等級のうち最小等級の最小長さの支柱（３０）によって連結された２個の 接続具（例えば、５０）のハブ孔軸の間の距離；ｄはハブ孔（７７）の軸からソ ケット形成凹部の基壁（１９）までの距離である図１に示すように、相対的に大 きな上記平歯車７１の駆動ハブ７５には上記駆動ブロック５６の駆動突出部６３ を受入れる為の被包囲開口部８０が形成されている。ビニオン７０の直径が相対 的に小さい場合には、駆動ハブ７２を半径方向に充分に外延して駆動ブロック７ ３の駆動突出部７４用の開口部を完全に包囲するようにすれば、該駆動ハブの最 外周縁がビニオン７０の素輪郭部と重合するようになる。従って、ビニオンの駆 動ハブ７２には駆動ブロック７３の駆動突出部７４の半径方向内側部のみを受入 れる半径方向開放弯曲凹溝８１が形成されている（図１と図３を参照）。

図示の代表的な駆動機構では、外周縁溝切りプーリーの形態の出力要素９０（図 ３）が支柱シャフト７６上に取付けられている。該プーリー９０は支柱シャフト ７６を接触状態で回動自在に受入れるのに適した中央孔を有し、両側位置の駆動 ブロック９１．９２によって支柱シャフト上に位置決めされると共に支柱シャフ トと一緒に回動可能に連結されている。又、該プーリー９０には、駆動ブロック ９１．９２に設けられた駆動突出部９３を受入れるのに適した軸方向孔９３が形 成されている。

容易に理解できることであるが、上記出力要素９０に代えて、例えば追加平歯車 （図示せず）と噛合する追加ビニオン７０を上記支柱シャフト７０上に取付ける ことによってもう一段減速機能を付与し、機能上の有効性を増加することができ る。上述した中央間の関係が守られることを前提として、平歯車とビニオンとの 組合せ、及び平歯車と平歯車との組合せを含む様々な歯車列が採用され得る。

本発明に依れば、とりわけ累進的に増加する一連の等級長さの支柱要素を利用す る公知の構築玩具装置の部品を組立てた集合構造物に対して、組入れるに適合し た駆動歯車装置を提供できる。尚、次に大きな等級の各支柱の長さは直角二等辺 三角形の斜辺として使用するに適しており、それより一つ小さい等級の各支柱は 同三角形の両脚辺を形成するように構成されている。この様な構成上の関係の下 に於いて、成る長さの支柱によって連結されている複数の接続具要素に取付けら れるときに互いに適正に噛合する−揃いのビニオン及び平歯車が提供される。

又、次に大きな等級長さの支柱によって連結されている複数の接続具要素に取付 けられるときに互いに適正に噛合する一対の平歯車とビニオンとの−揃いが提供 される。本発明の駆動歯車装置は極めて構成が簡素ではあるが、かなり複雑な歯 車機構の構築を許容し、様々の速度および機能上の有用性を提供し、かなり複雑 な駆動装置の組立てを可能にする。

その様な一例として、四角形状に構成した４個の接続具要素５０から成る簡素な 構造物を図１１に示す。上下左右の接続具要素のうち左右に対向する接続具要素 同志は最小長さの等級の支柱３０によって水平に連結さね、上下に対向する接続 具要素同志は次に大きな長さの等級支柱５１によって垂直に連結されている。

例えば相対的短寸の支柱３０は相対的長寸の支柱５１が図４に示す如く斜辺を成 す直角二等辺三角形の脚辺として充当するのに適した長さを有する。図示の接続 具５０のうち３個は自らのハブ部９４に夫々支柱シャフト９５．９６．９７を回 動可能に支持している。上下平行に離間する２本の支柱シャフト９５．９６は平 歯車を夫々支持し、これら平歯車の直径は、支柱５１によって隔たる接続具５０ に各平歯車が支持されているときに互いに適正に噛合するような大きさである。

左右平行に離間する支柱９６．９７は夫々平歯車７１とビニオン７０を支持し、 これら両歯車の直径は、短寸の支柱３０によって隔たる接続具５０に各歯車７１ ．７０が支持されているときに、互いに適正に噛合するような大きさである。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４ Ｆ　Ｉ　Ｇ、　１１ フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、　ＰＴ、ＳＥ ）、　ＡＵ、　ＢＲ，ＣＡ、ＪＰ、　ＫＲ，ＲＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．側方向から嵌込み組合わせて集合組立て構造物を形成する複数の接続具要素 （１１）と複数のロッド伏支柱要素（２５，２６，２７，２８）から成るタイプ の構築玩具装置に於いて、前記支柱と接続具は直角二等辺三角形に於ける基本構 成単位を成して組合せることができ、前記支柱は長さが累進的に増加する一連の 等級毎に用意され、或る等級の長さの支柱を直角二等辺三角形の斜辺に当てたと き一つ下の等級の短寸の支柱が直角二等辺三角形の脚辺に充当できる関係にあり 、前記接続具要素は、支柱（４９，７６）を回動可能に受入れる為の中央孔（５ ２，７７）、及び前記中央孔から放射方向に延出すると共に側方向から嵌め込ま れた支柱を係止するのに適合した形状の複数対の把持アーム（１５，１６）を有 するものであって； （ａ）或るピッチ円直径を有する一つ又は複数の同一寸法のピニオン（７０）， （ｂ）或るピッチ円直径を有する一つ又は複数の同一寸法の平歯車（７１），（ ｃ）前記平歯車は一個のピニオン又は別の平歯車と噛合するのに適合するもので あること， （ｄ）出前記ピニオンと前記平歯車の各ピッチ円直径は次の条件を満たす大きさ であること、即ち （ｉ）互いに噛合するピニオンと平歯車との間の中央間の間隔距離は、第一の所 定長さの支柱要素によって連結される一対の接続具要素の間の中央間距離に等し いこと、及び （ｉｉ）互いに噛合する一対の平歯車の間の中央間の間隔距離は、前記第一の所 定長より次に大きな等級の長寸の支柱によって連結される一対の接続具要素の間 の中央間距離に等しいこと から成る構築玩具装置用駆動歯車機構。 ２．（ａ）前記ピニオンと前記平歯車とは支柱（４９，７６）上に回動可能に支 持されていること， （ｂ）前記支柱は断面非円筒部を有すること，（ｃ）前記支柱の非円筒部が駆動 ブロック要素（５６，７３，９１，９２）によって把持され、又該駆動ブロック 要素は、前記歯車を支持する支柱に対する歯車の回動を阻止して固定する為に歯 車と係止し合う駆動突出部（６３）を有することにより特徴付けられる請求項１ による構築玩具装置用駆動歯車機構。 ３．前記ピニオンと前記平歯車は概略１４対３４の比の夫々のピッチ円直径を有 することにより特徴付けられる請求項１による構築玩具装置用駆動歯車機構。 ４．（ａ）モータ（３７）が前記集合組立て構造物内に取付けられると共に、回 動可能出力軸（３８）を有すること， （ｂ）前記出力軸に取付けられる第一駆動歯車（４７），（ｃ）前記第一駆動歯 車と屯合する関係に配置される第二駆動歯車（４８），（ｄ）前記第二駆動歯車 用の支持シャフト（４９）が前記ロッド状支柱の一つから成ること， （ｅ）前記第二駆動歯車（４８）は前記支持シャフト（４９）上に回動可能に支 持されていること， （ｆ）前記第二駆動歯車（４８）を前記支持シャフト（４９）に対し該支持シャ フトと一体に回動可能に接続する第一駆動ブロック要素（５６），（ｇ）前記支 持シャフト（４９）上に回動可能に支持させる第一ピニオン（７０）（ｈ）前記 第一ピニオンを前記支持シャフトに対し該支持シャフトと前記第二駆動歯車（４ ８）と一体に回動可能に接続する第二駆動ブロック要素（７３），（ｉ）前記集 合組立て構造物内に回動可能に支持される第二支持シャフト（７６）（ｊ）前記 第二支持シャフト上に回動可能に取付けられると共に前記第一ピニオン（７０） と噛合する第一平歯車（７１），（ｋ）前記第一平歯車（７１）を前記第二支持 シャフト（７６）と一体に回動可能に接続する第三駆動ブロック要素（７５）， （ｌ）前記第二支持シャフト（７６）上に回動可能に取付けられる駆動出力要素 （９０），及び （ｍ）前記駆動出力要素を前記第二支持シャフト（７６）及び前記第一平歯車（ ７１）と一体に回動可能に接続する第四ブロック騒動要素（９１，９２）により 特徴付けられる請求項１による構築玩具装置用駆動機構。 ５．（ａ）前記第一と第二の支持シャフト（４９，７６）の各々は前記支柱から 成ること， （ｂ）前記支柱は断面非円筒部を有すること，（ｃ）前記各駆動ブロック要素は 、本体部（５７）、該本体部から延出すると共に前記支柱を非円筒部に於いて把 持するように形成された一対の把持部（５９，６０）、及び本体部から延出する と共に歯車、ピニオン、又は駆動出力要素と係止し合う駆動突出部（６３）から 成ることにより特徴付けられる請求項４による構築玩具装置用駆動歯車機構。 ６．前記ピニオン（７０）と前記平歯車（７１）は概略１．４１４／（１−０． ７０７）×２の比の夫々のピッチ円直径を有することにより特徴付けられる請求 項４による構築玩具装置用駆動歯車機構。