JPH07504876A - 物品回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、物品回転装置、特に動いているコンベヤー上で、物品または物品のグ ループを回転させる装置に関する。詳しく言うと、本発明は、包装作業中、コン ベヤー上で物品のグループを回転する物品回転装置、及びその方法に関する。

本発明の物品回転装置は、動いているコンベヤー上で、物品と係合して、これを 所定の方向に回転させるためのもので、関連機器と併用できるようになっている 。

特に、本発明の物品回転装置は、関連する包装機器と同期化して使用できるよう になっている。例えば、この物品回転装置は、カートンのフラップを閉じる作業 に有用であり、コンベヤー上で、製品または製品のグループを所定の方向に回転 させ、エンドフラップのような所定のカートンの一部分を露出させて、コンベヤ ーの近くに設けた閉じるための装置へ送るものである。

従来、連続包装作業中に物品または物品のグループを処理する機械およびその方 法は、各種提案されている。また、連続包装作業をしうるカートンケースまたは 詰め合わせバスケット式カートンのような各種の包装体が提案されてきた。

しかし、これらの包装作業の多くは、物品または物品のグループがコンベヤー上 を移動されるにつれて、包装体内へ充填し、包み込み、かつ閉じるようになって いる包装機と、包装体に関連している。

従って、コンベヤー上の物品または物品のグループの向きは固定されているので 、それ以上の処理は限定されている。この限定は、特に、外部に露出していない 場所や、コンベヤー近くから操作できない場合に起こる。これらの制限があるの で、従来の高速連続包装作業においては、特殊な複雑な包装体と包装機が用いら れてきた。

例えば、出願人による米国特許第４，８０２，３２４号明細書明細書には、コン ベヤー上の所定の物品のグループの上にカートンを置いて、組み立てる垂直カー トニング機とその方法か開示されている。

この包装作業で用いられるカートンの形態は、移動中の物品のグループの上に下 げられる底の開いた、一部直立したバスケット式カートンである。

また、出願人による米国特許第５，０３６，６４４号明細書の連続包装機と方法 では、所定の物品のグループの周囲をケースで包むようになっている。

上記機械と方法は、両者ともコンベヤーに対して、向きを固定したままで包装操 作される。包装体は、予め定められており、包装機の操作は、同様に限定されて いる。

本発明の物品回転装置は、コンベヤー上の物品または物品のグループに係合し、 回転させ、物品の複数の個所を広げたり、コンベヤー近くから接近して、各種の 操作かできる。

例えば、コンベヤー上を移動される物品のグループには、当初包装体が供給され 、特殊な処理か施される。その後、一部か包装されて移動する物品は、コンベヤ ー」―で所定の向きに転回され、別の個所を包装される。

従って、本発明の物品回転装置によると、コンベヤー上で物品または物品のグル ープの向きを再度軽口し、関連する機械で、コンベヤー上の物品に、または物品 に前に置いである包装体に別の操作をすることができる包装体と方法を提供され る。

光曳ド死す的 本発明の物品回転装置は、移動中のコンベヤー上で、物品を所定位置において方 向転回できる。

移動中のコンベヤー上で物品を所定方向に転回する本発明の物品回転装置は、下 記のものを備えている。

】、下記の要素を備えている、搬送中のコンベヤー上で物品を所定方向に転回す る物品回転装置。

ａ）上部と下部にそれぞれスプロケットを有する１対の垂直の回転軸と、前記ス プロケットと同期駆動手段とに係合する上部と下部の連続チェーンを備えるフレ ーム。

ｂ）前記上部連続チェーンの近くで、そのおおむね周辺にあり、かつその通路に 沿った所定の個所に、外向きと内側の斜面を有する第１連続カムガイド。

Ｃ）前記フレームに取りつけられ、前記第１連続カムガイドにおおむね平行な面 にあり、またその通路に沿った所定の場所に外向きと内向きの斜面を有する第１ 連続カムガイド。

ｄ）下記のものを備えている、物品係合装置。

ｉ、前記上部と下部の連続チェーンとの間に接続されている少なくとも１つの垂 直フライト軸。

ｉｉ、少なくとも１つのフライト軸に接続され、そこから伸びている第１カム従 動部を有し、前記第１連続カムガイド内で移動しうるように位置し、かつ垂直に 延びるキー溝を有する上部回転ブロック。

ｉ　ｉ　ｉ、前記垂直フライト軸の少なくとも一つにスライドしうるように取り つけられて、かつ前記第２カムガイドに移動しうるように、そこに取りつけられ ている第２カム従動部を有するスライドブロックを備える細長いピストン軸。

ｉｖ、前記ピストン軸は、前記上部ブロックの前記キー溝に滑動しうるように嵌 合しつるよう付き上端部を有し、このピストン軸の底部に接続されている製品制 御部は、移動するコンベヤー上で、垂直に動くように位置決めされ、それによっ て、前記製品制御部の下方への動きは、前記第２カムガイドの動きは、前記第２ カム従動部の動きから生じるようになっており、かつそれによって、前記上部回 転ブロックの回転は、前記第１カムガイドの前記第１カム従動部の動きから生じ 、前記製品制御部により移動中のコンベヤー上で物品を下方へ動かし、かつ回転 させるようになっているもの。

図１は、本発明の物品回転装置の背面図である。

図２は、図１の切断線２−２に沿った平面図である。

図３は、図１の切断ｊｉｌ？！３−３に沿った平面図である。

図４は、図１の切断線４−４に沿った平面図である。

図５は、図１の切断線５−５に沿った側面図である。

図５Ａは、図５に示す部分分解図である。

図６は、図１の切断線６−６に沿った側面図である。

図７は、本発明の物品回転装置の斜視図である。

大厖例 本発明の装置と方法は、高速搬送中に、物品を所定の方向に回転させ、連続的に 処理するためのものである。図に示すように、この装置と方法は、特にカートン の包装に役立ち、上流と下流に設けた関連包装機と同期的に協動するようになっ ている。

装置と方法は、相当に高速搬送中、箱詰めされた物品の向きを正確に変え、連続 包装する。

従って、カートンを例えばコンベヤー近くの位置から、所定の蓋閉じ位置へ近づ けることかできる。

図１、図２に示すように、物品回転装置１０は、複数の剛性ある垂直及び水平の 枠組みからなる基礎フレーム２７、基礎フレーム２７の上部にあり、入口１８か ら出口１９に長さ方向に走るコンベヤー２８、コンベヤー２８の上部にある環状 回転装置３０．コンベヤー２８と環状回転装置３０を同期的に動かす駆動装置２ ９を備えている。

物品回転装置１０はまた、電子制御モジュールとパネル３３を備えている。その 計器によって、オペレーターが物品回転装置１０の操作を監視し制御できるよう になっている。

物品回転装置１０は、図１、図２、図４に示す入口１８へ物品がうまく供給され 、出口１９からうまく搬出されるように、長さ方向に向いている物品１１を、正 常の方向すなわち幅方向に向けて回転させる機能を有している。

この例では、物品は、９０度回転させられる。しかし本発明においては、物品を １〜３６０度の範囲で回転させることが含まれる。また、図では、後述のごとく 、物品１１は、搬出前に包装処理されるが、物品を包装処理前に搬出させるよう にしてもよい。

本発明の装置と方法は、例えば急速な包装、その他の製造上の連続方法で、特に 有利に用いられる。また、装置と方法の上流と下流の機器と方法が前後には別の 装置または方法が付加される。重要なことは、装置に入った物品１１は、計器で 測定され、同期化されることである。

例えば、図１１図２に示すように、物品回転装置１０の前部には、計測突起２２ の付いた出力コンベヤー２１を有するカートンまたはケース詰め装置２０が置か れている。液体を充填したびん６本人りバックのようなグループ製品１３は、カ ートンまたはケース１２のような包装材料で部分的に包装され、物品回転装置１ ０に入れられる。

図１のケース１２は、コンベヤー２８の上で長手方向を向き、所定の間隔を設け て置かれている。ケース１２は、前面１４、後面１５、側面１６を有する。前面 １４と後面１５には、まだ折り曲げられていない垂直エンドフラップ１７と水平 底フラツプ２３が付いているのが図１と図２に示されている。

物品を回転させて、前面１４と後面１５を、後述のごとく、コンベヤー２８付近 に設けた関連処理装置によって、閉じるようにしてもよい。回転されて処理され た物品１１は、コンベヤーに対して横方向、すなわち正しい方向に向けられ、物 品回転装置１ｏによって搬出される。

物品回転装置１０により、物品１１を、搬出前に、長手方向またはその他の方向 に向けさせるようにしてもよい。

物品回転装置１０の構造に話を戻すと、図１１図２に示すコンベヤー２８は、カ ートンの幅のほぼ等しい幅の無端のコンベヤーベルト３６を備えている。このベ ルト３６は、複数のプラスチック片をリンク状に連結したものがよい。

ベルト３６は、図１に示すように、物品回転装置１０の反対側にある駆動プーリ ー３４とアイドラープーリー３５の回りを回転する。図１に示す駆動ベルト３７ により、駆動プーリー３４は、電動モーター（図示せず）のような中央動力源３ ８に連結されている。動力源３８は、制御モジュール３３を介して制御され、か つ後述の機械停止装置に無線で接続されている。コンベヤー２８の速度は、変え ることができ、毎分約２００個の物品を送るのに十分な速度を有している。

上部の環状回転装置３０は、概して、図１の基礎フレーム２７の上に取りつけら れている上部フレーム、環状回転装置３０に所定の間隔に取りつけられている図 ５に示す複数の物品制御手段１０３、図１の垂直制御カムトラック７３、及びお おむね同一の広がりを有する図４に示す回転制御カムトラック９０を備えている 。

駆動装置は、図１の上部の環状回転装置３０を物品コンベヤー２８と同期的に動 かす。

図４１図６に示すように、上部の環状回転装置３０は、向かい合う半円形の両端 部と、その間にある長い直線部とからなっている、環状のエンドレスな水平走行 部を有している。

一側面３１（以下送り側という）は、コンベヤー２８の上に空間をあけて置かれ ている。送り側３１の上を走行する物品制御手段１０３は、そこにある物品１１ を回転させるコンベヤー２８と同じ方向に、同じ速度で移動する。

他側面３２（以下戻り側という）は、物品制御手段１０３をコンベヤー２８のそ れと反対方向に移動させる。戻り側３２は、物品制御手段１０３を出口１９から 入口１８に連続して戻すのに使われる。上部の環状回転装置３０の操作速度は、 コンベヤー２８の走行速度と均衡している。

図５に示すように、上部の環状回転装置３０の上部フレームは、１式の水平交差 部４３．４４と、それを支持する垂直部４２とからなっている。１対の長手方向 を向く水平梁４９．．５０は、このフレームにより支持されている。

横方向の下部レール支持ブラケット５１が一定の間隔で、水平梁５０に接続され ている。

図３、図５、図６に示すように、横方向の■形上部レール支持ブラケット４８は 、上部水平梁４９に取りつけられており、下部レール支持ブラケット５１の上に 並置されている。

また図５に示すように、複数の垂直レール支持体５２が、上部と下部のレール支 持ブラケット４８と５１との間に接続されている。

垂直レール支持体５２は、対をなして、かつ平行であり、物品回転装置１０の水 平面に対して直交している。

特に図４９図６に示すように、横方向の上部カム支持棒４６が、上部レール支持 ブラケット４８の表面に接続されている。また、長手方向の上部カム支持棒４５ は、横方向の上部カム支持棒４６にボルト締めされ、そこから物品回転装置１０ の両端部近くに伸びている。

最後に、トラックコネクターブラケット４７が、図４〜図７に示すように、横方 向の上部カム支持棒４６の各端部は、物品回転装置１０の送り側３１に伸びてい るそれぞれの延長端部と接続され、かっての接続個所から下に所定の長さに伸び ている。

図１１図４に示す上部の環状回転装置３０の駆動手段は、図１に示す下部駆動軸 ５６と、関連のＵジヨイント５８，５９．１対の垂直方向駆動及び図１１図３に 示すアイドラースプロケット６１，６２、及び図５２図６、図７に示す１対のフ ライトチェイン６６．６７その他のエンドレス手段を備えている。

下部駆動軸５６は、上部の環状回転装置３０の作動をコンベヤー２８と同期させ る公知の手段を介して、主動力源に接続されている。

図１の下部スプロケット６２は、図１１図３に示すベアリンググループ６３と、 図１のハブクランプ６４を介して、下部水平梁５０の前後端の上部に、回転させ うるように取りつけられている。

同様に、図１１図３に示す上部スプロケット６１は、下部スプロケット６２と同 軸に、ベアリンググループ６３とハブクランプ６４を介して、図３１図５に示す 」二部水平梁４９の前後端の下部に、回転させつるように取りつけられている。

駆動スプロケット６１と６２は、上部駆動軸５７を介して同軸に連結されており 、アイドラースプロケット６１と６２は、アイドラー軸６０を介して連結されて いる。

チェインテンション調節手段６５は、アイドラースプロケット６１と６２のベア リンググループ６３に接続されており、図５１図６、図７に示すチェイン６６と ６７のテンションを調節できる。

図３、図５に示す細長い筒状の上部と下部のチェインガイド６８と６９は、上部 レール支持ブラケット４８と下部レール支持ブラケット５１の下端と上端にそれ ぞれ取りつけられており、図５１図６、図７に示すチェイン６６と６７とを直線 に維持できる。

図１の上部の環状回転装置３０の垂直制御カムトラック７３は、図５に示す物品 制御手段１０３の相対的な垂直運動を制御する。

図１における垂直制御カムトラック７３は、図４に示すように、上部の環状回転 装置３０の水平面に対しておおむね環状で、両端に湾曲部を有し、かつ上部の環 状回転装置３０の送り側３１と戻り側３２に沿って、平行で、おおむね直線の部 分を有している。

送り側３１は、上部の環状回転装置３０の垂直面に対して、物品回転装置１０の 入口１８の近くに、図１に示すように、所定の斜面と長さを有する圧ノＪ伝達部 ８３を、また出口１９の近くに、所定の斜面と長さを有する昇降部８５を備えて いる。

これら各部の垂直部の外形は、図５に示す物品制御手段１０３に伝達される相対 的垂直運動に対応している。従って、図１の圧力伝達部８３と昇降部８５による 差動の高さのばらつきは、物品制御手段１０３の垂直レベルでの対応する変化に 影響されることとなる。

図１のおおむね平らで水平なドエル部８４は、圧力伝達部８３と昇降部８５を分 離している。垂直制御カムトラック７３の戻り側３２と両端部は、おおむね水平 である。

図７に示すフロントトラックグループ７４は、図４に示す送り側３１の長さに沿 って置かれており、上部トラック７５と下部トラック７６を備えている。上部ト ラック７５は、図１に示すように、両端が先細になっているのがよい。

図１のリアトラック７７は、図４に示す上部の環状回転装置３０の戻り側３２に 沿って伸びている。図１の半円形カム板８２は、上部の環状回転装置３０の各端 に置かれており、リアトラック７７及びフロントトラックグループ７４の下部ト ラック７６の端部と、水平な同一平面とな。

図７に示すフロントトラックグループ７４の上部トラック７５は、図１の圧力伝 達部８３の端部近くにある所定の長さの解放可能なトラック部７８を有している 。

解放可能ななトラック部７８の端部は、上部トラック７５をその回りで上方に旋 回できる旋回点７９を介して、上部トラック７５に接続されている。その近くま たは反対側の端は、圧力シリンダーとピストン８０を介して、上部トラック７５ と同一平面となるように下げられている。

図５に示す危険な状態にある物品制御手段１０３が、抵抗力に遇い、下方移動が 妨げられる場合に、例えば、物品制御手段１０３が、対応する物品１１と適切に 整合されていない場合は、上部トラック７５に上向力が作用する。

上部トラック７５のこの上向力は、図１の容量性近接スイッチ８１などにより感 知され、図１の圧力シリンダ−８０に信号を送り、解放可能なトラック部７８を 解除し、上方に旋回させる。それにより、図５に示す上部トラ・ツク７５に物品 制御手段１０３により上向力が作用する。

同時に、図１に示す近接スイッチ８１は、図１におけるアセンブリーコントロー ラー３３に信号を送り、装置全体を解放して、不整合またはその他の問題を調整 できる。

図４に示す上部の環状回転装置３０の回転制御カムトラック９０は、物品制御手 段１０３の相対的回転運動を制御する。回転制御カムトラック９０は、環状回転 装置３０の上部にあり、環状回転装置３０の平面に対しておおむね環状である。

回転制御カムトラック９０の両端に湾曲部を有し、また上部の環状回転装置３０ の送り側３１と戻り側３２に沿って、おおむね直線で平行な細長部を有している 。

環状回転装置３０の垂直面に対して、回転制御カムトラック９０は、おおむね平 面で、水平である。

図４に示すように、回転制御カムトラック９０は、入口１８近くの送り側３１に 設けた所定の形と長さの、外方に傾斜した回転部９４を有している。

回転部９４の傾斜と長さは、後述のように、図５に示す物品制御手段１０３に均 衡した回転を与える。重要なことは、これらのパラメーターは、物品制御手段１ ０３を正確に回転制御するために可変であることである。

図１に示す垂直制御カムトラック７３の圧力伝達部８３に比し、図４に示す回転 部９４は、送り側３１に沿って、後方つまりもっと遅く発生する位置にある。

従って、図５に示す個別の物品制御手段１０３は、回転部９４に出会い、それに より制御され、その結果、下方へ移動し、垂直制御カムトラック７３の圧力伝達 部８３により対応する物品１１と接触する。

ドエル部９５が、回転部９４の下流側に設けられている。図４に示すように、ド エル部９５は、図５に示す物品制御手段１０３の走行路に対して、傾斜がおおむ ねゼロの水平部分である。

図４に示すように、所定の長さと傾斜を有するリセット部９６が、戻り側３２の 始端に沿って設けられている。

この実施例では、リセット部９６の長さと傾斜は、物品制御手段１０３を回転方 向に回転させ、それを回転前の方向、この実施例では９０度に戻す。

最後に、図４に示すリターン部９７は、物品制御手段１０３が回転部９４へ移動 する間に、それに回転を与えない。

図４に示す回転制御カムトラック９０は、平行に分離した内側との一対の外側方 トラック９２と９３を備えている。それらは、所定距離離れている。各トラック ９２と９３の端部近くの横方向の上部カム支持棒４６の底面に接続され、そこ上 部の環状回転装置３０の端部にある回転制御カムトラック９０の一部は、長手方 向の上部カム支持棒４５の端部から垂下している。

図４に示す上部の環状回転装置３０はまた、直線の筒状の剛性な内側と外側方の レール９８からなるガイドレールを備えている。各レールは、ナイロンのスライ ド面９９を有しており、送り側３１の長さに沿って設けられている。

内側のレール９８は、垂直レールサポート５２により支持され、外側方のレール ９８は、トラックコネクターブラケット４７により支持されている。２つのレー ル９８は、平行で、所定距離離れている。向かい合うトラック９８は、後述のよ うに、図５に示す物品制御手段１０３の上部を垂直に安定保持する。

図５７図６に示すように、物品制御手段１０３は、上部の環状回転装置３０全体 に亙り、所定の間隔を置いて設けられ、かつ図１のコンベヤー２８上の物品１１ 間の間隔と対応している。

一般に、物品制御手段１０３は、入口１８で物品１１と整列し、垂直制御カムト ラック７３の圧力伝達部８３を介して、物品１１と係合するために、垂直に下げ られ、物品１１を所定の角度（例えば９０度）図４に示す回転制御カムトラック ９０の回転部９４を介して回転させ、図１の垂直制御カムトラック７３の昇降部 ８５を介して、物品１１を解放する。最後にリセットされ、図４に示す出口１９ から戻り側３２に沿って、入口１８に戻る。

前述のごとく、図５に示す物品制御手段１０３の垂直運動及び回転運動は、図１ の垂直制御カムトラック７３と図４に示す回転制御カムトラック９０の能動部の 特性に基づく作用である。

各物品制御手段１０３は、垂直制御カムトラック７３と回転制御カムトラック９ ０と協動し、物品１１と係合できるようにする３つの要素、すなわち図７に示す ように、ケース接触部１０４、垂直カム従動部１０５、及び水平カム従動部１０ ６からなっている。

ケース接触部１０４は、四辺が下方を向くパックガイド１０８，１０９を有する 回転板１０７が接続されているピストン軸１１１からなる。

ピストン軸１１１は、平滑なベアリング面を有し、所定の長さを有する剛性ある 金属円筒軸からなっているのがよい。

回転板１０７は、矩形の金属板で、スロットのあるクランプハブ１１０を介して 、ピストン軸１１１の低端部に接続されている。クランプハブ１１０により、回 転板１０７の向きを調節できる。回転板１０７は、長い（縦）辺と短い（横）辺 を有している。

重要なことは、回転板１０７の寸法は、ケース１２の上面の寸法と、物品１１の 上面とに対応していることである。

長手方向と横方向のバックガイド１０８，１０９が、ネジを介して、平らな回転 板１０７の周辺に接続されている。

バックガイド１０８，１０９は、物品１１の上面と係合して回転させうるのに十 分な所定の長さを有している。パックガイド１０８，１０９は、ナイロンまたは 同様な材質で作られるのがよく、また、物品または物品のグループ１１の上部と スライドして係合し易いように、低部内側方にむけて傾斜させであるのがよい。

図７は、この実施例の特定の物品１１用のケース接触部１０４の特定の構造を示 しているが、本発明に従って、各種物品の形態と寸法に応じた多数の変形例を作 ることができる。

図７に示すように、垂直カム従動部１０５は、基本的に、１対のフライト軸１１ ２、図５Ａの下部ブシュ１１３、上部ブンユ１１７、及びカム従動部（ローラー ）１２０の付いたスプレッダ−バー１１９を備えている。

図７に示すフライト軸１１２は、ベアリングタイプの表面を有する所定の長さの 金属円筒状杆である。フライト軸１１２は、垂直に整夕１ル、互いに間隔を置い て平行であり、その上端と下端は、上部と下部のフライトチェーン６６．６７の 所定のリンク板に取りつけられている。図に示すフライト軸１１２間の間隔は、 約５ｃｍ（２インチ）である。

２つのフライト軸１１２は、安定して並進できるマウント面を備え、そこで垂直 カム従動部１０５の残りの要素は、垂直にスライドできる。

フライトチェーン６６．６７の円形コンベヤ一式運動によって、後記の接続手段 を介して、物品制御手段１０３全体が、対応して水平に並進する。

図７１図５Ａに示すの下部ブシュ１１３は、ピストン軸１１１とフライト軸１１ ２を連結している。下部ブシュ１１３は、図５への相当大きなピストン軸用の孔 １１４と１対のフライト軸周の孔１１５を有するおおむね正方形の金属板からな っている。

フライト軸１１２は、フライト軸周の孔１１５を通してスライドできる。

ピストン軸用の孔１１４には、図７、図５Ａに示す同軸をなすベアリング１１６ が設けられている。ピストン軸１１１は、ベアリング１１６を貫通して伸び、ヘ アリング１１６におけるネジを介して所定の位置に固着されている。

従って、操作状態では、ピストン軸１１１は、フライト軸１１２に沿って、下部 ブンユ１１３と共に垂直に移動し、かつ同時に、ベアリング１１６のピストン軸 用の孔１１４内で回転できる。

図７４図５に示す上部ブシュ１１７は、１対の垂直孔を有する矩形の金属板から なり、その孔をフライト軸１１２が貫通している。上部ブシュ１１７は、下部ブ シュ１１３の上に位置しており、その孔は、下部ブシュ１１３の孔１１５と整列 している。

上部ブシュ１１７は、図５１図５Ａのスプレッダ−バー１１９の接続手段の役を しており、フライト軸１１２で垂直に往復する垂直カム従動部１０５の群を安定 させる。

スプレッダ−バー１１９は、細長い金属板からなり、２つのフライト軸１１２の 間にまたがって設けられており、その上端と下端で、上部ブンユ１１７と下部ブ ンユ１１３に、それぞれ接続されている。

図６の垂直カム従動部（ローラー）１２０は、そのおおむね中間点で、図５に示 すスプレッダ−バー１１９の後ろ側に接続されている。従って、垂直制御カムト ラック７３のカム従動部（ローラー）１２０の垂直運動は、スプレッダ−バー１ １９を介して、図７に示す下部ブシュ１１３に、それから、ピストン軸１１１に 並進する。上部ブシュ１１７は、下部ブシュ１１３と協動して、図７に示す垂直 カム従動部１０５に安定を与える。

図７に示す水平又は回転カム従動部１０６は、垂直カム従動部１０５と協動して 、ケース接触部１０４を回転させる。

それは、基本的に、図５に示す軸ガイドブロック１２２、ボールベアリング・ス プライン１２８、及び回転カム従動部（ローラー）１３２を含むカムアーム１２ ９を備えている。

図７に示す軸ガイドブロック１２２は、上部の環状回転装置３０を、一定した水 平面を走行するようになっており、それによって、図１の垂直制御カムトラック ２３の制御下で、垂直に往復することができる。回転機能のため、図５に示すピ ストン軸１１１の上端、ボールベアリング・スプライン１２８、及びカムアーム １２９の間の接触を容易にする。

軸ガイドブロック１２２は、おおむね正方形をしており、アルミニウムなどで作 られるのがよい。

図５Ａに示すように、軸ガイドブロック１２２は、２つの部分からなり、その内 部材は、その外部材にボルト締めされ、軸ガイドブロック１２２の上面で内向部 １２３となる。対応する外向部１２４は、対向する上端に設けられ、外側方を向 いている。これらの内向部１２３と外向部１２４は、図７に示すガイドレール９ ８のナイロントラック９９の中にあり、その水平位置を維持し、垂直の動きを阻 止する。

また軸ガイドブロック１２２には、図５Ａに示すように、１対の垂直に向く孔１ ６４があけられ、それに図７に示すフライトシャフト１１２が貫通し、かつそれ ぞれ、図７に示すフライトチェーン６６．６７と接続されている。

従って、軸ガイドブロック１２２と、関連する水平カム従動部１０６は、フライ トシャフト１１２を介して、フライトチェーン６６．６７と共に水平に移動する 。

図５に示すように、軸ガイドブロック１２２のおおむね中央には、図５Ａに示す ように、垂直の孔１６３があけられ、そこにピストン軸１１１の上端がその下方 から挿入され、そこに図５に示すボールベアリング・スプライン１２８の下部が 上方から挿入される。

図６１図７に示す第１ネジカラー１２５とスラストワッシャー１２７は、図５Ａ の孔１６３の下端に取付けらね、図６に示す第２ネジカラー１２６とスラストワ ッシャー１２７は、孔１６３の上端に結合されている。

図５に示すカムアーム１２９は、第２ネジカラー１２６を介して、孔１６８と同 軸の、軸ガイドブロック１２２の上側に取りつけられている。ネジにより、その 回転の方向を調節できる。

図５、図７に示すカムアーム１２９は、金属製とするのがよく、直立した円筒状 部１３０、その上部において径方向内側に約５ｃｍ（２インチ）伸びている水平 アーム１３１と、その上側において垂直方向に取りつけられているカムローラー １３２とを有している。

カムローラー１３２は、図４に示す回転制御カムトラック９ｏのレール９２と９ ３との間に置かれて作動する。

図５に示すボールベアリング・スプライン１２８は、剛性ある円筒状金属体で、 その中央に、軸方向のキー溝のある孔またはハブを有し、ボールベアリングを内 蔵している。

ピストン軸１１１の上端には、対応して軸方向のキー溝のある軸端１２１を有し 、ボールベアリング・スプライン１２８に嵌合している。

この両者は、軸１２１の中心軸に沿って、回転と、垂直の運動を伝える。

従って、回転制御カムトラック９０により、カムアーム１３０に与えられた回転 運動は、ボールベアリング・スプライン１２８と軸１２１を介して、ピストン軸 １１１に伝えられる。

従って、同時に、もし必要ならば、ピストン軸１１１は、垂直制御カムトラック ７３を制御して、垂直に往復することができる。物品回転装置１ｏは、図に示す ように、この実施例では、蓋締め方法や連続包装方法に必要な各種関連機器を備 えている。

図１１図２に示すように、カートン安定装置１３６は、カートンを組み立てて、 直ちに糊づけする。カートン安定装置１３６は、通常、物品回転装置１０のコン ベヤー２８と連動する水平コンベヤーベルト１３７を備えている。

エンドレスベルト１３７は、駆動ベルト１４１で回わされるプーリー１４０に沿 って回転する。

所定の間隔を設けである主従突起１３８．１３９が、カートンの側面１６の底の 所定の個所で当接して、カートンを適切に直角方向に向けて、糊づけする。

図２の側板１４２は、図１のカートン安定装置１３６の直前のコンベヤーベルト ３６の近くで、物品１１が回転する領域にある。

この領域ではまた、図１のボトムフラップブロウ１４３が、糊付けする前の移動 中に、ケースの底のフラップ２３を上方に上げる。

図２に示すように、側方突出探知１４４が、図１のコンベヤー２８の付近に配置 され、不良カートンまたは排出包装体１３の場合に物品回転装置１０を止めるよ うに最寄りのスイッチに接続されている。

図２に示すように、サイドフラップタッカ−機１４６は、コンベヤー２８付近に 設けた垂直軸１４７回りに回転するタッカ−アーム１４８を備えている。

これにより、糊付けする前に、カートンの側面のフラップは閉じられる。

図２に示す糊付は機１４９は、調節可能の柱１５１に設けたグルーエジェクター １５０を備え、サイドフラップタッカ−機１４６のすぐ下流に位置している。

糊付は機１４９は、センサーなどにより作動するようにするのがよい。

図２に示すグルーアーサイドベルト機１５３は、糊付は後、所定時間、図１の各 カートン１２の側面と底面のフラップ１７．２３を抑えておく。

グルーアーサイドベルト機１５３は、コンベヤー２８の両側近くにおいて、水平 に動く、直立するエンドレスコンベヤーベルト１５４を備えている。コンベヤー ２８は、直立する駆動軸１５６とアイドラー軸１５７の回りを回るプーリー１５ ５の回りを回転する。

定置板１５９が、コンベヤー２８の近くのベルト１５４の直ちに背後に設けられ 、ベルト１５４の面と、カートンフラップ１７．２３との間の接触を保つように なっている。

最後に、図４に示すように、ラベル貼り機などのような物品処理装置１５８が、 物品回転装置１０の出口１９に配置されている。

以上の説明では、装置は、水平方向と垂直方向を向いているものとしであるが、 これは単なる例示にすぎない。本発明の範囲内で、異なる面を向けることがこと ができる。重要なことは、各部の相対的配置のみである。

説明した本発明の実施例には、多数の変形例が可能であり、前記説明と添付図面 は、単なる例示であり、限定的な意味を有するものではない。

国際調査報告 −鴨−−＾−−購一颯　に置所びη角 フロントページの続き （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、０Ａ（ＢＦ 、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、ＣＩ、ＣＭ、ＧＡ、ＧＮ、ＭＬ、ＭＲ，ＳＮ、ＴＤ、ＴＧ ）、ＡＴ、　ＡＵ、　ＢＢ、　ＢＧ、　ＢＲ，ＣＡ、　ＣＨ，Ｃ３，ＤＥ。

ＤＫ、　ＥＳ、　ＦＩ、　ＧＢ、　ＨＵ、ＪＰ、　ＫＰ、　ＫＲ，ＬＫ、ＬＵ、 ＭＧ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎｏ、ＰＬ、ＲＯ，ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．下記の要素を備えている、搬送中のコンベヤー上で物品を所定方向に転回す る物品回転装置。 ａ）上部と下部にそれぞれスプロケットを有する１対の垂直の回転軸と、前記ス プロケットと同期駆動手段とに係合する上部と下部の連続チェーンを備えるフレ ーム。 ｂ）前記上部連続チェーンの近くで、そのおおむね周辺にあり、かつその通路に 沿った所定の個所に、外向きと内側の斜面を有する第１連続カムガイド。 ｃ）前記フレームに取りつけられ、前記第１連続カムガイドにおおむね平行な面 にあり、またその通路に沿った所定の場所に外向きと内向きの斜面を有する第１ 連続カムガイド。 ｄ）下記のものを備えている、物品係合装置。 ｉ．前記上部と下部の連続チェーンとの間に接続されている少なくとも１つの垂 直フライト軸。 ｉｉ．少なくとも１つのフライト軸に接続され、そこから伸びている第１カム従 動部を有し、前記第１連続カムガイド内で移動しうるように位置し、かつ垂直に 延びるキー溝を有する上部回転ブロック。 ｉｉｉ．前記垂直フライト軸の少なくとも一つにスライドしうるように取りつけ られて、かつ前記第２カムガイドに移動しうるように、そこに取りつけられてい る第２カム従動部を有するスライドブロックを備える細長いピストン軸ｉｖ．前 記ピストン軸は、前記上部ブロックの前記キー溝に滑動しうるように嵌合しうる ようキー付き上端部を有し、このピストン軸の底部に接続されている製品制御部 は、移動するコンベヤー上で、垂直に動くように位置決めされ、それによって、 前記製品制御部の下方への動きは、前記第２カムガイドの動きは、前記第２カム 従動部の動きから生じるようになっており、かつそれによって、前記上部回転ブ ロックの回転は、前記第１カムガイドの前記第１カム従動部の動きから生じ、前 記製品制御部により移動中のコンベヤー上で物品を下方へ動かし、かつ回転させ るようになっているもの。 ２．前記上部回転ブロックは、アームを有し、かつ前記第１カム従動部は、前記 アームに取りつけられており、かつ前記第２カム従動部は、前記ピストン軸の前 記スライドブロックの後部に取りつけられている請求項１記載の物品回転装置。 ３．前記上部回転ブロックは、そこに回転させうるように取りつけられた安定用 ガイドブロックを有し、スライドレールは、前記コンベヤーの所定位置の近くに 、平行に間隔を置いて取りつけられており、前記スライドレールは、前記安定用 ガイドブロックを支えるとともに、ガイドし、かつ前記上部回転ブロックを水平 に動かすようになっている請求項２記載の物品回転装置。 ４．前記第２連続カムガイドは、平行なレール体を有するレール体であり、前記 平行なレール形状部は、前記製品制御部に、下方へ向かって動きの過度の圧力が かかると、前記第２カム従動部を解除する遮断手段を有する請求項１記載の物品 回転装置。 ５．前記上部回転ブロックは、前記第１カムガイドに対して調節可能であり、か つ前記製品制御部は、前記スライドブロックに対して、また前記ピストン軸に対 して調節可能である請求項１記載の物品回転装置。 ６．前記製品制御部は、物品または物品のグループと係合するため、下方に伸び る斜めの周縁ガイド部を有するおおむね平らな板からなっている請求項５記載の 物品回転装置。 ７．下記の要素を備え、包装作業において、コンベヤー上を移動する所定の製品 または製品グループの周りにカートンのエンドフラップを固着するためのカート ン閉じ装置。 ａ）おおむね水平な作業面積を有し、そこを貫通するコンベヤー通路に沿って、 製品を移動するコンベヤーを有するフレーム。 ｂ）前記コンベヤー通路にある製品または製品グループに未完カートンを配置す るためのカートン配置手段。 ｃ）前記コンベヤー通路で所定の方向に、前記コンベヤー上の製品または製品グ ループに係合して、これを回転させるために、前記コンベヤーと同期化している 手段。 ｄ）前記コンベヤー付近に設けられたカートンエンドフラップ閉じ機８．コンベ ヤーを有する物品移動機において、下記のものを備えている物品回転装置。 ａ）物品係合装置。 ｂ）前記物品係合装置に対して作用する垂直運動装置、及びｃ）前記物品係合装 置に対して作用する回転運動装置であって、前記垂直運動及び回転運動装置は、 前記コンベヤーと同期化しているもの。 ９．包装作業において、下記のものを含む、移動するコンベヤー上で所定位置に 物品を回転させる方法。 ａ）コンベヤー上に所定の数の製品または製品グループを供給し、かつこれら前 記計量分の製品または製品グループを、前記コンベヤーに対して所定の第１方向 に向ける。 ｂ）フレーム、物品係合装置、及び前記物品係合装置に接続されている垂直運動 及び回転運動装置を有する物品回転装置により、前記物品係合装置の垂直及び回 転運動を、コンベヤー上の前記製品または製品グループと同期化させる。 ｃ）前記物品回転装置の前記垂直運動装置の作用によって、コンベヤー上の製品 または製品グループと係合する。 ｄ）前記物品回転装置の前記回転連動装置の作用によって、コンベヤーに対して 所定の第２方向へ前記物品係合装置を回転させる。