JPH02310209A - 物品の転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物体を第１コンベヤーから前記第１コンベヤ
ーに実質的に垂直に配設された第２コンベヤーにそれぞ
れの物体が互いに平行関係になるように移送する方法及
びその装置に関するものである。

このような方法はたとえば米国特許第４３５６９２０号
明ｆａｌｅに開示されている。

この発明は前記米国特許明細書で周知の方法を、正しい
移送を確実にする方法で、すなわち、物体が実際に互い
に平行関係に移送させる方法で改良する移送方法を提供
することを目的とする。

この発明による方法は第１コンベヤーが第２コンベヤー
よりも高速で走行することを特徴とする。従って、物体
が第２コンベヤー上に適切に配置される可能性を最大限
にする。

この方法は第１コンベヤーの走行方向の速度成分が第１
コンベヤーの速度にほぼ等しくなり、また第２コンベヤ
ーの走行方向の速度成分が第２コンベヤーの速度にほぼ
等しくなるような方法で傾斜移動できるように構成にし
た１つ以上の移送部材を用いて移送を行うことにより達
成できる。２つの相互に実質的に垂直の速度成分の速度
は第１コンベヤーの速度にほぼ等しくすることもできる
。

この発明は物体を第１コンベヤーから第１コンベヤーに
実質的に垂直に配設した第２コンベヤーに移送して、物
体をそれ自体に対し平行関係において移送させる装置に
関するものである。

本装置は２つのコンベヤーに対し斜行移動できるよう構
成された１つ以上の移送部材を有することを特徴とする
。

各移送部材は、枠内に入れた前記コンベヤーの上に取り
付けられたエンドレスベルトまたはエンドレスチェーン
に取付けることができる。

この発明の別の実施態様において、各移送部材はベルト
またはチェーンに垂直に取付けられたピン又はストリッ
プで構成できる。

移送部材は２つのコンベヤーの高さより上で機能するよ
う配設できる空気圧または油圧制御シリンダーのピスト
ン桿の端部に取り付は可能であるが、第２シリンダーは
移送部材を別の通路を経由して復帰させ、それによって
後続物体との衝突を回避させることができる。

この実施例の変形例において、各移送部材を回転台上に
取り付けた空気圧または油圧ピストンシリンダー装置の
ピストン桿の端部に取り付ける。回転台の中心軸はピス
トンシリンダー製産の中心軸に垂直である。

移送作業周期の正しい開始決定には、光電池またはその
種の他のものをその移送ステーションに設けることがで
きる。この光電池が移送ステーションの既知距離上流に
配置された光電池と連動し、かつ重量、色、形状、製品
コードなど、記憶装置に一時的に記憶させた製品特性に
関して正しい移送位置を決定する。

この発明の他の実施態様では、複数の移送ステーション
を全く同一の第１コンベヤーの上に並べて配設できる。

移送ステーションは物体をその特性に従って並んで配設
される複数の第２コンベヤーの１つへの選択的移送に用
いられる。

この発明は第１コンベヤーに対し垂直に配設した単−第
２コンベヤーに対し並設された複数の平行コンベヤーか
ら構成される装製品の搬送方法に関するものである。こ
の方法はおのおのが相互に平行関係になるよう配設され
た第１コンベヤーが複数の部分、たとえば（搬送の方向
に見られる）一定速度で駆動される第１部分と、第１部
分よりも低速であるが変動する速度で駆動され且つ緩衝
装置の作用をなす第２部分と、静止するか又は２つの他
の部分よりも高速で回転するかのいずれかにより包装製
品を垂直コンベヤーに移動する作用をなす第３部分とか
ら構成したことを特徴とするものである。

この第３部分は第２コンベヤーの荷重いがんにより移動
できる。

そのうえ、前述の第２および第３部分は同時に回転する
か、若しくは双方が静止できる。

最後に述べた方法を実施するための装置は低速回転の第
１部分と、いわゆる緩衝部分である第２部分と、第３部
分すなわちピッチングベルトとを備えたことを特徴とし
、その場合、緩衝ベルトとピッチングベルトとは同時に
回転も已くは静止する。ピッチングベルトは緩衝ベルト
より実質的に高速回転するが、緩衝ベルトはその逆に第
１部分より低速の回転が可能である。

このような装置は、ピッチングベルトの位置の上流にあ
る第２コンベヤー上の物体を検知する少なくとも１個の
光電池と、さらに第２の光電池とから成り、第２光電池
はそれに連結されたピッチングベルトと緩衝ベルトを制
御し、従ってピッチングベルトと緩衝ベルトは包装製品
が第２コンベヤー経由で供給される時に、静止させるこ
とができる。

この発明の更に別の実施例態様では、複数の第２ｇ送コ
ンベヤーを互いの上に配設でき、またピッチングベルト
を一方では緩衝ベルトと、他方では種々の第２横方向運
び去りコンベヤーとの間の回転運動のため配設できる。

前記ピッチングベルトは供給される包装製品の重量の種
類により調整できる。

そのうえ、ローラーコンベヤーは互いの上に配設した第
２横方向運び去りコンベヤーの上または下に配設できる
。

この発明のさらに他の実施態様では、加工ステーション
、たとえば箔層打機を第２横方向運び去りコンベヤ一端
または、それに接続する運び去りベルト端に配設できる
。

＋）ｉｊ記第１コンベヤーベルトすなわちピッチングベ
ルトの正しい操作を確実にするため、それらを高摩擦係
数の材料製にすることができる。

第２コンベヤー上の包装製品を正しい位置におくため、
第２コンベヤーを低摩擦係数の材料製にすることができ
る。

徹底を期するため、供給コンベヤーから加工機のベルト
コンベヤーに加工物を供給する装置を開示するイギリス
国特許第０２３７２９９号をさらに参照する。そこでは
移送ベルトが設けられて、供給製品を、供給コンベヤー
と同一速度で取り上げてそれをベルトコンベヤーと同一
速度でベルトコンベヤーに搬送する仕方で変動速度で駆
動する構造になっている。変則は製品が予定位置のベル
トコンベヤーに搬送されるよう調節できる。

この発明による物体を第１コンベヤーから第２コンベヤ
ーに移送する装置の実施例を添付図面について説明する
。

第１図および第２図は包装製品２を第２コンベヤー、す
なわち垂直コンベヤー１を経由して運び去る搬送装置を
示し、゛該搬送装置は相互に平行関係に且つ垂直コンベ
ヤー１と垂直に配設された複数のコンベヤーから成って
おり、そのコンベヤーを符号３で示している。

おのおののコーンベヤ−３は第１部分４と、第２部分５
と、第３部分６とから成っている。第１部分４の上流に
は一定の速度で駆動される第１部分４に周知の方法で包
装製品２を供給する供給コンベヤー７を配設しである。

第２部分５は第１　”、１１分４より低速ではあるが変
動速度で周期的に駆動され、従って第１部分４と共に緩
衝装置として作用をなす。第３部分６は静止させるか又
は前記２つの他の部分より高速で駆動させ、包装製品２
を緩衝部分５かも垂直コンベヤー１に移送し且つ包装品
をたとえば検査あるいは計数できるように互いに離す作
用をなす、第３部分Ｇは高速で回転するため、時にはそ
れをピッチングベルトと呼ばれ・る。供給された包装製
品２が前記垂直コンベヤーｌの正しい位置に乗り移り終
ることを確実にするため、第３部分６、すなわち、ピッ
チングベルトは摩擦計数の非常に高い材料、たとえば、
帆布製にし、垂直コンベヤーを摩擦計数の非常に低い材
料製にしである。

ピッチングベルト６の駆動をｌ対の光電池、たとえば片
方の光電池８をピッチングベルトの下流端に配置し、他
方の光電池９を前記垂直コンベヤーの上方、前記ピッチ
ングベルト６が前記垂直コンベヤーに接続する位置の丁
度前に配置することで制御する。光電池９は垂直コンベ
ヤー１の障害の有無を測定し、光電池８はピッチングベ
ルト６の非活動を制御する。

種々のベルトとそれらの光電池との相互連結は、それ自
体が周知のことであるのでここでは図示しない。

詳細には第２図で明らかなように、前記垂直コンベヤー
１はそれとは逆に、互いの上に配設された複数の垂直コ
ンベヤー１０．１１および１２で構成できる。それらを
枠１３の中に取り付けることができ、その上部にローラ
ーコンベヤー１４を枠１３に対して外方向に伸びるよう
に配設する。

第２図に略図で示すように、それ自体を部分４．５およ
び６から構成したコンベヤー３をピッチングベルト６が
前記横方開運び去りコンベヤー１０．１１、または１２
の１つ、もしくは前記ローラーコンベヤー１４に接続さ
せる方法で必要条件に合うように配設できる。ローラー
コンベヤー１４にはその端部でコンベヤ−３から離間し
て設けられた停止装置１５を備えている。ベルト１０，
１１、および１２を経由して供給される種類以外のもの
は従ってこのローラーコンベヤー上で緩衝され、たとえ
ば手で除去できる。

様々な位置にあるコンベヤー３の調整を種々の方法で実
施できる。すなわち、気体はね（図示せず）が使用でき
るが、他の解決法も考えられる。そのうえ、たとえば全
コンベヤー３、すなわち前記第１、第２および第３部分
４，５、および６を第２図に示すように全体として移動
させる代りに部分５および６だけを移動できる。

同様な方法で、この発明の範囲から逸脱することなく多
数の変更と拡張が可能である。このようにして、前記横
方向コンベヤーの端において、加工ステーションたとえ
ばＷＪ裏打ちまたはラベル詰機なと配置できる。

第３図、第４図および第５図を参照して、物体を第１コ
ンベヤーから複数の横方向コンベヤーに移送する装置を
示す。その装置は第２コンベヤー、すなわち垂直コンベ
ヤー５２のうちの１つに選択的に移送せんとする多数の
物体を搬送する第１コンベヤーから成る。　　　　　゛
この趣旨で、複数の移送部材５３を前記コンベヤーの上
に斜方向に配設する。各移送部材５３は、突起運搬ピン
またはストリップ５６の備わる２つ以上の回転エンドレ
スベルト５５から成る。

片方の端部で、コンベヤーベルト５５のおのおのが回転
軸５８を支持される逆転車輪に、また他方の端部で、略
図に示すように、伝動装置６１を経由し電動機６２が駆
動させる回転軸６０により支持される駆動輪５９に取付
けられる。

前記電動機は、製品についてのデータと、前記製品が搬
送され前記垂直コンベヤー５２についてのデータを含む
計算機の同期操作記憶装置により作動される。記憶装置
は光電池７０と一緒に電動機６２を制御する。

この関連で、全装置の略平面図を示す第４図を参照する
が、それには物体の図示はない。第４図は連続して、第
１すなわち縦方向コンベヤー５０に、それと−緒にかっ
、計算機６４と連結して配設された計量装置６３が備わ
るコンベヤー５０を示す。前記縦方向コンベヤーと並ん
で、適当なコードで物体を供給するラベル詰機の印字装
置６５を配設する。

前記縦方向コンベヤー５０に沿うさらなる搬送で物体は
移送部材５３により所望の垂直コンベヤー５２に乗り移
される。垂直コンベヤー５２の端部において、移送から
離れて包装台６６が配設され、その上に複数の箱を配置
する。横方向コンベヤー５２からの物体を前記箱（図示
せず）に手動で包装し、その後、包装ずみ箱を箱コンベ
ヤ−６７上に載置し前記包装台に沿って走行させる。

第６図および第７図に示した装置において、供給ベルト
すなわち縦方向コンベヤー８０の上に１基の移送装置８
２を各搬送または横方向コンベヤー８１が前記コンベヤ
ー８０（２本のコンベヤーのみ図示）に接続するように
配設する。

前記移送装置８２はピストン桿８４が備わるピストン・
シリンダー装置から成り、前記ピストン桿に移送板８５
を接続する。前記移送板をこの図では平板として示すが
、フック形あるいは摩擦力を増加させる表面が具わるも
のでできることは明白である。

前記装置は前記ピストン・シリンダー装置がピストン桿
８４と移送板８５とが備わって、破線で示されているよ
うな移動が可能になり、そのため移送板８５がその初期
位置に復帰する時。

引続いて供給される物体に接離することのないように構
成されている。ピストン桿８４の突出運動を光電池８７
と、第３図乃至第５図による実施例に関し説明された計
算機から発する選択信号とにより制御する。第６図およ
び第７図に示された装置の代替である第８図に示される
装置は回転シリンダー８６の代りに、ピストン・シリン
ダー８７を設ける点で相異する。移送板８５が備わるピ
ストン・シリンダー装置をピストン桿８８の自由端に取
付ける。この方法でも、移送板は、それが製品を前記縦
方向コンベヤー８０から前記垂直コンベヤー８１に移送
する機能を遂行した後、後続製品の通路から移動できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装製品を第２コンベヤー経由して運び去る装
置の平面図、第２図は第１図による装置の側面図、第３
図は物体を第１コンベヤーから多数の第２コンベヤーに
移送部材により移送する装置の平面図、第４図は第１図
に示された複数の部材から成る全装置の平面図、第５図
は第３図の１ｔｌｌ　Ｖ　−Ｖについての断面図、第６
図は移送装置の別の実施例の平面図、第７図は第６図の
線■−■に沿って示した側面図、第８図は移送装置の収
縮中の装置の第７図と同様の側面図である。 ｌ・・・第２すなわち垂直コンベヤー　２・・・包装製
品　３・・・複数のコンベヤー　４・・・第１部分５・
・・第２部分　６・・・第３部分　７・・・供給コンベ
ヤー　８，９・・・光電池　１０，１１．１２・・・複
数の横方向コンベヤー　１３・・・枠　１４・・・ロー
ラーコンベヤー　１５・・・停止装置　５０・・・コン
ベヤー　５１・・・物体　５２・・・第２すなわち横方
向コンベヤー　５３・・・移送部材　５４・・・枠５５
・・・エンドレスベルト　５６・・・突起運送ピンまた
はストリップ　５７・・・逆転車輪　５８・・・回転軸
　５９・・・駆動輪　６０・・・回転軸　６１・・・伝
動装置　６２・・・電動機　６３・・・計量装置　６４
・・・計算機　６５・・・ラベル詰機・印字装置　６６
・・・包装板　６７・・・箱コンベヤ−８０・・・縦方
向コンベヤー　８１・・・横方向コンベヤー　８２・・
・移送装置　８３・・・ピストン・シリンダー集成装置
　８４・・・ピストン桿　８５・・・移送板　８６・・
・回転シリンダー　８７・・・光電池　８８・・・ピス
トン桿 特許出願人　　　テルハ　ボールトリ　ベスロテンフェ
ンノートシャツプ　　　　−ａ 代理人　　土　　　橋　　　秀　　　夫″゛２毛７Ｊ／
田

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物体を第１コンベヤーから該第１コンベヤーに実質
   的に垂直に配設された第２コンベヤーに移送する方法に
   おいて、物体を互いに平行関係に移送し、第１コンベヤ
   ーを第２コンベヤーより高速で走行させることを特徴と
   する物体の移送方法。 ２）第１コンベヤーの走行方向の速度成分を第１コンベ
   ヤーの速度とほぼ同一にし、第２コンベヤーの走行方向
   の速度成分を第２コンベヤーの速度とほぼ同一になるよ
   うな方法で斜行移動ができるように１つ以上の移送部材
   により前記移送を行うことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の物体の移送方法。 ３）２つの相互に実質的に垂直の速度の速度成分を第１
   コンベヤーの速度とほぼ同一にしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載の物体の移送方法。 ４）物体を第１コンベヤーから該第１コンベヤーに実質
   的に垂直に配設された第２コンベヤーに移送する装置に
   おいて、物体を互いに平行関係に移送し、斜行移動をす
   るようにした１つ以上の移送部材を備えたことを特徴と
   する物体の移送装置。 ５）１つまたは複数の移送部材を、枠内のコンベヤー上
   に取付けた１つ以上のエンドレスベルトまたはエンドレ
   スチェーンに取付けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第４項に記載の物体の移送装置。 ６）前記移送部材をそれぞれベルト又はチェーンに垂直
   に取付けたピン又はストリップから構成したことを特徴
   とする特許請求の範囲第５項に記載の物体の移送装置。 ７）移送部材をそれぞれ２つのコンベヤーの高さより上
   で作動する空気圧または油圧で制御されるシリンダーの
   ピストン桿の端部に取付け、後続物体との衝突を防止す
   るために移送部材を異なる通路を経由して復帰させる第
   ２シリンダーを備えたことを特徴とする特許請求の範囲
   第４項乃至第６項のいずれか１項に記載の物体の移送装
   置。 ８）移送ステーションにおいて前記移送ステーションの
   上流の周知の距離に配設された光電池と連動して適正移
   送位置を決定すると共に記憶装置に一時的に記憶されて
   いる例えば重量、色、形状、製品コード等の物体の特性
   を決定する光電池またはその代替装置により移送の作業
   周期の開始を決定することを特徴とする特許請求の範囲
   第４項乃至第７項のいずれか１項に記載の物体の移送装
   置。 ９）複数の移送ステーションを全く同一の第１コンベヤ
   ー上に並べて配設し、物体をその特性に従って相互に平
   行関係に並んで配設させた多数の第２コンベヤーの１つ
   に選択的に移動させることができることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項乃至第８項のいずれか１項に記載の
   物体の移送装置。 １０）物体を相互に平行関係に配設させた複数の第１コ
   ンベヤーから第１コンベヤーと垂直に配設された第２コ
   ンベヤーに供給し、第１コンベヤーを複数の部分、例え
   ば搬送の方向から見て一定の速度で駆動される第１部分
   と、第１部分より低速であるが変動速度で駆動され緩衝
   装置として作用する第２部分と、停止するかあるいは前
   記２つの他の部分よりも高速で回転し前記第２コンベヤ
   ーに物体を移送する作用をなす第３部分とから構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の物体の
   移送方法。 １１）第３部分を第２コンベヤーの荷重により移動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の物
   体の移送方法。 １２）第２および第３部分を同時に回転させるかあるい
   は双方停止させることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ０項または第１１項に記載の物体の移送方法。 １３）第１コンベヤーを一定速度をもつ第１部分と、い
   わゆる緩衝ベルトである第２部分と、第３部分すなわち
   ピッチングベルトとから構成し、緩衝ベルトとピッチン
   グベルトを同時に回転させるかあるいは双方静止させ、
   ピッチングベルトを前記緩衝ベルトよりかなりの高速で
   回転させ、緩衝ベルトをその逆に第１ベルトより低速で
   回転させることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載の物体の移送装置。 １４）ピッチングベルトの位置の上流の第２コンベヤー
   上の物体を検知する少なくとも１つの光電池と、前記ピ
   ッチングベルトを制御する第２光電池と、製品が前記第
   ２コンベヤーを経由して供給される時、前記ピッチング
   ベルトと緩衝ベルトとを停止させるようにピッチングベ
   ルトに連結させた緩衝ベルトとを備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５）複数の第２コンベヤーを互いの上に配設し、ピッ
   チングベルトを一方では緩衝ベルト間、他方では種々の
   第２コンベヤー間で回転運動をするように配設させたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１２項または第１３項
   に記載の装置。 １６）供給される包装製品の重量の種類により前記ピッ
   チングベルトを調整することを特徴とする特許請求の範
   囲第１５項に記載の装置。 １７）互いの上に配設させた前記第２コンベヤーの上方
   または下方に配設されたローラーコンベヤーを備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１４項乃至第１６項の
   いずれか１項に記載の装置。 １８）前記第２コンベヤーの端部または第２コンベヤー
   に接続した運び去りベルトの端部に箔裏打機のような加
   工ステーションを配設したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１３項乃至第１７項いずれか１項に記載の装置。 １９）ピッチングベルトまたは第１コンベヤーを第２コ
   ンベヤーの摩擦係数よりも高い摩擦係数の材料から形成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１３項乃至第１
   ８項のいずれか１項に記載の装置。 ２０）第２コンベヤーを低摩擦係数を有する材料から形
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載
   の装置。