JPH07505937A - 作業車両の操作レバー固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 作業車両の操作レバー固定装置 技術分野 本発明は、一般的に作業車両の操作制御要素の固定装置に関する。

背景技術 様々な重作業用の車両が、車両の作業部（ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ）を操作するため の複数の操作制御要素を備えている。こうした作業車両の一例としては、多数の 位置においてパケットを操作する複数のレバーを有するホイールローダがある。

パケットを操作する操作者の動作が可能な限り少な（なるようにすることが、大 型の作業車両を製造する上での共通の問題となっている。操作・制御レバー相互 の配置や位置決めもまた問題となる。と言うのは、一般的に、パケットを操作す る間、同時に或いは概ね同時に複数の操作・制御レバーが操作されるからである 。作業車両の操作全体の効率は、しばしば正しいレバーを最適なタイミングで正 しい手順で操作、調節する操作者の熟練に依存している。

ホイールローダの操作には、例えば、ある制御要素を操作する間に所望の時間、 複数の他の制御要素を所定の位置に固定することが望ましい場合かある。例えば 、リフト制御要素およびチルト排土制御要素を固定することが望ましい。操作効 率を高めるために、操作者のできるだけ少ない動作で、これらの要素を固定、解 除できるようにすることか望ましい。

本発明は、上記した１つ或いはそれ以上の問題を解決することに向けられる。

発明の開示 本発明の１つの特徴によれば、作業車両が操作制御装置を有しており、該操作制 御装置が複数の操作レバーを存している。複数の操作レバーの各々は、作業車両 の各作業部の動作を制御する作動要素と関連しており、作動要素は前記レバーの 動作に応じて回動動作して各作業部の動作を制御するように構成されている。前 記作動要素の各々が長手方向の中心軸線と、フレームに回動自在に連結された第 １の端部と、作動要素の中心軸線に概ね沿って作動要素の第２の端部から外方に 延びるラッチ要素とを有している。本発明のゲートが、カム面と、間隔を置いて 配設された複数のスロットとを有している。前記スロットの各々は、第１の方向 に延びるスロット中心軸線と、前記スロットに連絡すると共にスロット中心軸線 を横断する第２の方向に延びるラッチ開口部とを有している。前記スロット各々 は、更に、前記操作レバーの各々の動作に応じて前記ラッチ要素の各々が、同ス ロットに沿って動作できる大きさに形成されている。前記ゲートは、更に、第１ の位置と第２の位置との間で前記第２の方向に動作できるように構成されており 、第１の位置において、前記ラッチ要素が、スロットの各々に沿って動作できる ようにスロット内に配置され、第２の位置において、前記ラッチ要素が前記ラッ チ開口部に配置される。これにより、ラッチ要素および関連する作動要素の回動 動作か固定される。

ゲートは前記第２の方向に付勢され、カム受動子が、ゲートのカム面に接触可能 に、かつ、ゲートを第１の位置と第２の位置との間で動作させるために該カム面 に沿って動作可能に設けられている。

第１の回転軸が、長手方向の中心軸線を有し、かつ、カム従動子に連結され、カ ム従動子をゲートのカム面に沿って動作させるために回転可能に設けられている 。第２の回転軸が、中心軸を有すると共に第１の回転軸と概ね平行に延びている 。

第１のリンクが、第１の回転軸に連結されると共に、その中心軸に対して横断方 向に延びており、かつ、第１の回転軸と共に動作可能に設けられている。第２の リンクが、第２の回転軸に連結されると共に、その中心軸に対して横断方向に延 び、かつ、第２の回転軸と共に動作可能に設けられている。連結リンクが、第１ と第２の端部を有している。第１の端部は、第１のリンクに回動自在に連結され ており、第２の端部は、第２のリンクに回動自在に連結されている。固定・解除 レバーが、第２の回転軸を回転させてゲートを動作させて関連する作動要素の固 定、解除を行うために第２の回転軸に連結されている。

図面の簡単な説明 図１は、本発明の装置を有する制御装置の略示図である。

図２は、図１の装置の側面図である。

図３は、図１の装置の正面図である。

図４は、図２の矢視線４−４に沿う断面図である。

図５は、図１の装置の一部の拡大側面図である。

発明を実施する最良の態様 図１．２．３を参照すると、例えば、エクスカベータやバックホウ等の作業車両 （図示せず）が、複数の操作レバーにより動作が制御されるパケットを有してい る。複数の操作レバーの各々は、作動要素１０．１２．１４の各々と協働する。

作動要素の各々は、長手方向の中心軸線と、フレーム２２に回動自在に連結され た第１の端部１６．１８．２０と、ラッチ要素２４．２６．２８とを有している 。ラッチ要素２４．２６．２８は、作動要素１０，１２．１４の各々の第２の端 部３０．３２．３４から概ね作動要素の中心軸線に沿って外方に延びている。作 動要素は、例えば、油圧パイロットシリンダまたはソレノイド弁により構成する ことができる。上記の構成は、エクスカベータやバックホウ等の作業車両の分野 ては周知となっている。

本発明のラッチ装置はゲート３６を有している。ゲート３６は、カム面３８（図 ４参照）と、間隔を置いて配設された複数のスロット４０．４２．４４とを有し ている。複数のスロット４０．４２．４４の各々は、ラッチ開口部４６．４８． ５０の各々に関して第１の方向に延びるスロット中心軸線を有している。ラッチ 開口部４６．４８．５０の各々は、各々のスロットと連絡すると共に前記スロッ ト中心軸線を横断する第２の方向に延びている。複数のスロット４０．４２．４ ４の各々は、ラッチ要素２４．２６．２８の各々が、上記レバーの各々の動作に 応答してスロット４０．４２．４４の各々に沿って動作できるような大きさに形 成されている。ゲート３６は、第２の方向に第１の位置と第２の位置との間で動 作することができる。第１の位置において、ラッチ要素２４．２６．２８の各々 が、スロット４０．４２．４４の各々に沿って動作できるように同スロソ）・に 配置される。第２の位置では、図３に示すように、ラッチ要素２４．２６．２８ の各々は、ラッチ開口部４６．４８．５０の各々に配置され、ラッチ要素２４． ２６．２８および関連する作動要素１Ｏ１１２，１４が回動てきないように保持 される。

１またはそれ以上のコイルバネ５２等の手段がゲート３６と協働しており、ゲー ト３６が第２の方向に付勢される。図示するように、第２の方向はスロット４０ ．４２．４４の方向を横断する方向であり、実際の付勢方向は、バネ５２か配置 される側により決定される。好ましくは、バネ５２はゲートを固定位置に付勢す る。

図２．４に示すように、カム従動子５４がカム面３８に接触できるように設けら れている。カム従動子は、ゲート３６を第１と第２の位置の間で動作させるため に、カム面に沿って動作することができる。

図２．５を参照すると、長手方向の中心軸線を有する第１の回転軸５８が、カム 従動子５４に連結され、かつ、ゲート３６のカム面に沿うカム従動子５４の動作 を制御できるように回転自在に設けられている。第１のリンク６０が第１の回転 軸５８に連結され、第１の回転軸５８の長手方向の中心軸線に対して横断方向に 延び、かつ、それ′と共に動作可能に設けられている。

第２の回転軸６２が、第１の回転軸の中心軸線に概ね平行に延びる長手方向の中 心軸線を有している。回転軸５８．６２０両者は、フレーム２２に回転自在に連 結されている。第２のリンク６４が、第２の回転軸６２に連結され、第２の回転 軸６２の長手方向の中心軸線に対して横断方向に延び、かつ、それと共に動作可 能に設けられている。

連結リンク６６が第１と第２の端部６８．７０を有している。第１の端部６８は 、第１のリンク６０に回動自在に連結されており、第２の端部は、第２のリンク ６４に回動自在に連結されている。

図２．５を参照すると、第２の回転軸６２を回転させて、これに応答してゲート ３６を動かして作動要素１０．１２．１４の固定、解除を行うために、固定・解 除レバー７２が第２の回転軸６２に連結されている。

作動要素１Ｏ１１２，１４は、共通の中心軸線を中心として回動自在にフレーム ２２に連結されている。固定位置における作動要素１０．１２．１４の中心軸線 は、水平に関して０°から４５°、更に好ましくは１５°の位置に配置される。

ラッチ開口部４６．４８．５０の各々は、スロット４０，４２．４４の両端の概 ね中心位置にある。然しなから、ラッチ開口部４６．４８．５０が、スロット４ ０．４２．４４の一端からカム面に沿って互いに所定の異なる高さに配置される ことが望ましい場合もある。

産業上の利用可能性 本発明の装置の作用を説明する。操作者は、固定・解除レバー７２を動かして作 動要素ｌ０１１２．１４を各々の位置で固定することができる。固定・解除レバ ー７２を動かすことにより回転軸６２が回転し、次いで、回転軸６２が第２のリ ンク６４を動作させる。

リンク６４が連結リンク６６を動作させると、第１のリンク６ｏが回転して第１ の回転軸５８が回転する。

第１の回転軸５８が回転すると、従動子５４がカム面３８に沿って動作し、ゲー トが付勢されて第２の方向にシフトされ、ラッチ要素２４．２６．２８かラッチ 開口部４６．４８．５０の各々に受承され、作動要素１０．１２．１４の回動動 作を妨げる。

作動要素の数を図示する３個から変更したり、ゲートのスロットの構成またはス ロットの長さに対するラッチ開口部の配置を変更することができる。

本発明の他の特徴、目的、利点は、図面、明細書の記載、請求の範囲から明らか となる。

○Ｎ　Ｌ○　寸　β・パ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．複数の操作レバーを有する作業車両の操作制御装置、すなわち、前記複数の 操作レバーの端々が、作業車両の各作業部の動作を制御する作動要素（１０、１ ２、１４）と関連しており、該作動要素（１０、１２、１４）は、前記レバーの 動作に応じて回動動作して端作業部の動作を制御するように構成されており、前 記作動要素（１０、１２、１４）の各々が長手方向の中心軸線と、フレーム（２ ２）に回動自在に連結された第１の端部（１６、１８、２０）と、作動要素の中 心軸線に概ね沿って作動要素（１０、１２、１４）の第２の端部（３０、３２、 ３４）から外方に延びるラッチ要素（２４、２６、２８）とを有する操作制御装 置において、ゲート（３６）、すなわち、カム面（３８）と、間隔を置いて配設 された複数のスロット（４０、４２、４４）とを有するゲートであって、前記ス ロット（４０、４２、４４）の各々が、第１の方向に延びるスロット中心軸線と 、前記スロットに連絡すると共にスロット中心軸線を横断する第２の方向に延び るラッチ開口部とを有しており、前記スロット（４０、４２、４４）端々は、更 に、前記操作レバーの各々の動作に応じて前記ラッチ要素の各々が、同スロット に沿って動作できる大きさに形成されており、前記ゲートは、更に、第１の位置 と第２の位置との間で前記第２の方向に動作できるように構成されており、第１ の位置で前記ラッチ要素（２４、２６、２８）が、スロット（４０、４２、４４ ）の各々に沿って動作できるように、スロット（４０、４２、４４）内に配置さ れ、第２の位置で前記ラッチ要素が前記ラッチ開口部（２４、２６、２８）に配 置されて、ラッチ要素（２４、２６、２８）および関連する作動要素の回動動作 が固定されるように構成されたゲート（３６）と、前記ゲートを第２の方向に付 勢する手段（５２）と、ゲート（３６）のカム面（５６）に接触可能に設けられ 、ゲートを第１の位置と第２の位置との間で動作させるために該カム面に沿って 動作可能に設けられたカム従動子（５４）と、長手方向の中心軸線を有し、カム 従動子（５４）に連結され、カム従動子（５４）をゲート（３６）のカム面（５ ６）に沿って動作させるために回転可能に設けられた第１の回転軸（５８）と、 第１の回転軸（５８）に連結されると共に、その中心軸に対して横断方向に延び 、第１の回転軸と共に動作することができる第１のリンク（６０）と、 第１の回転軸（５８）の中心軸と概ね平行に延びる中心軸を有する第２の回転軸 （６２）と、 第２の回転軸（６２）に連結されると共に、その中心軸に対して横断方向に延び 、第２の回転軸と共に動作することができる第２のリンク（６４）と、 第１のリンク（６０）に回動自在に連結された第１の端部（６８）と、第２のリ ンク（６４）に回動自在に連結された第２の端部（７０）とを有する連結リンク （６６）と、第２の回転軸（６２）を回転させてゲート（３６）を動作させて関 連する作動要素（１０、１２、１４）の固定、解除を行うために第２の回転軸（ ６２）に連結された固定レバー（７２）とを具備する作業車両の操作制御装置。 ２．前記作動要素（１０、１２、１４）が共通の中心軸線を中心として回動でき るようにフレーム（２２）に連結されている請求項１に記載の操作制御装置。 ３．固定位置における作動要素（１０、１２、１４）の中心軸線が、水平に対し て０°から４５°の範囲の角度にある請求項１に記載の操作制御装置。 ４．前記ラッチ開口部（４６、４８、５０）の各々が、前記ゲートのスロット（ ４０、４２、４６）の概ね中心位置に配置されている請求項１に記載の操作制御 装置。 ５．前記ラッチ開口部（４６、４８、５０）の一部が、前記スロット（４０、４ ２、４４）の一端から測定して、互いに異なる所定の高さにある請求項１に記載 の操作制御装置。 ６．ゲート（３６）の付勢手段（５２）が、ゲート（３６）を固定位置に付勢す るバネである請求項１に記載の操作制御装置。 ７．第１と第２の回転軸の中心軸およびゲート（３６）の表面が、作動要素の中 心軸に関して概ね垂直に延びている請求項１に記載の操作制御装置。