JPH07505997A - 接触器を保護した電気車輛の駆動列 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 接触器を保護した電気車輛の駆動列 政府の権利 アメリカ合衆国政府は、合衆国エネルギ省の契約番号ＤＥ−ＡＣＯ７−９０ＩＤ １３０１９　（下請は契約番号４７−２−１１１８８３）により、本発明に権利 を有する。

発明の分野 本発明は、電気車輛の分野に関し、更に具体的に言えば、牽引用蓄電池を接続す ると共に切り離すための主接触器を含んでいる電気車輛に対する駆動列に関する 。

発明の背景 電気車輛は、今日のガソリン燃料車輛に対する代替車としてかなりの関心を集め ている。この関心は主に、全部電気の車輌で得られる大気放出物がゼロというこ とに基づいている。いくつかの州は車輌に対する一層厳しい放出物規制を考慮し ており、カリフォルニア州は、ある市内区域で運転するときの車輌のある百分率 に対して効力を有し、放出物ゼロを要求する規制を採用した。合衆国の公益会社 は、石炭、ガス、原子力及び水力電気のエネルギ源を用いて、エネルギ需要の大 部分を賄っているので、電気車輛は輸入した油に対する依存性を減少させること を含めて、この他の利点をももたらす。

典型的な電気車輛は、適当な電力駆動回路を介して１台又は更に多くの電動機に 給電する再充電可能な牽引用蓄電池を含んでいる動力列を有している。牽引用蓄 電池は典型的には、車輌に給電するための複数の再充電可能な蓄電池セルを含ん でいる。例えば、米国特許番号第４４４９０８０号（発明者コンラド等、発明の 名称「電気車輛保護方式」）には、牽引用蓄電池と、電力制御回路と、直流駆動 電動機とを含んでいる電気車輛が記載されている。この米国特許には、牽引用蓄 電池及び電力制御回路と直列に接続された一対の接点を含んでいる主接触器も記 載されている。接触器は、牽引用蓄電池を始動及び電動機動作の間は接続し、そ の他のときには切り離すことができるようにする。更に、主接触器が回路故障検 出器と組み合わさって動作して、チョッパ回路又はチョッパ側路接触器のいずれ かに故障が検出された場合、牽引用蓄電池を切り離す。

電気車輛には直流電動機が用いられてきたが、直流を交流に変換するインバータ のコストが低下した。このため、今日では、電気車輛に交流駆動列を用いること が有利である。交流駆動列は電力対重量比の点で、並びに車輌全体の運転効率が 改善される点で利点がある。牽引用蓄電池の電圧は、３００ボルトを超えるとい うように比較的高くして、効率を一層高くすることが望ましい。都合の悪いこと に、このように蓄電池電圧が比較的高いことは、直流から交流へのインバータか ら牽引用蓄電池を切り離したり接続するための接触器の接点を損傷し易いことが ある。

一般的に、電圧の増加と共に、電流を遮断する接点の空隙は一層大きくすること が必要である。更に、典型的な牽引用蓄電池のような直流電源ては、１００ボル トよりも高い電圧では、接点が開くときにアークが消弧されるように保証するた めの吹き消しコイル又はアーク冷却器を取り入れることが必要な場合が多い。こ のような余分な部品が駆動列の費用及び複雑さを増すと共に、車輌の重量を増加 させる。

交流駆動を用いた電気車輛の主接触器は、典型的には回路故障を遮断する主たる 手段として役立つものではなく、故障の遮断はヒユーズ作用によって行われる。

このため、主接触器は主に、車輌を脱勢するときに、牽引用蓄電池を駆動列の池 の部品から切り離すため、並びに車輌を駆動するときに蓄電池を動力列に接続す るために役に立つ。従って、接触器の作用は、わずかな電流のみが流れている間 に、牽引用蓄電池に対する回路を接続したり切ることであると共に、車輌が電動 機動作又は回生制動をしているときに、蓄電池への又は蓄電池からの導電路を形 成することである。

典型的には、直流から交流へのインバータの入力は、例えば約２００００ｍｆｄ の大きなフィルタ静電容量を有している。通常の動作中、この静電容量が、接点 が開いたとき、接点の両端に目立った電圧が現れないように、牽引用蓄電池と本 質的に等しい電圧に充電されている。都合の悪いことに、ソフトウェアの誤り、 接続の緩み又はその他の理由により、電動機動作の間に接触器が誤って開路する と、容量性電力フィルタの電荷は数ミリ秒以内にたちまち枯渇し、そのため、接 点はその接点の間に牽引用蓄電池の本質的に一杯の電圧が印加された状態で、電 流を遮断しなければならなくなる。これが接点の早期の故障に通ずることがある 。更に、接点が誤っで開いたことによる大電流の流れにより、他の回路部品が損 傷を受けることがある。

接点の損傷に伴う他の問題は、直流から交流へのインバータの入力フィルタ・キ ャパシタが、牽引用蓄電池に殆ど近い電圧まで充電されていないときに、接点が 誤って閉路することである。キャパシタが十分に充電されていないときに接触器 を閉路すると、接点の溶着が起こり得る。接点が最初に接触するときに、接点に はかなりの大きさの瞬時的な突入電流が流れる。更に、閉路する際の数ミＩＪ秒 の間に、接点が何回か跳ね返って開路したり閉路することが希ではない。大きな 突入電流により、アークが発生し、それが先端材料の局所的な加熱及び溶融を招 く。跳ね返りが静まったときに、接点の溶融した材料が冷却し、接点を溶着する 。

発明の要約 以上述べたところから、本発明の目的は、電気車輛に対する駆動列、及び接点を 閉路位置へ動かすときに主接触器の接点を保護する関連する方法を提供すること である。

本発明の他の目的は、電気車輛に対する駆動列、及び車輌の電動機動作中に接触 器の接点を開くような接触器の誤動作の際、又は接点が誤って開いているときに 、若しくは閉路位置にあるときに接点が正しく合わさっていないときに、主接触 器の接点を保護する関連する方法を提供することである。

本発明の上述、並びにその他の目的、特徴及び利点は、牽引用蓄電池と、牽引用 蓄電池に接続されており、車輌の車輪を駆動する電力駆動手段と、牽引用蓄電池 と電力駆動手段との間に電気接続されている一対の接点を有している主接触器と 、接点の間の電圧が所定の値よりも高いことに応答して、接点が開路位置から閉 路位置へ移動するのを防止するように接触器を作動させる制御手段とを含んでい る駆動列によって提供される。従って、制御手段は、接点の間の電圧を検出する 電圧検出手段を含んでいる。電力駆動手段は、実質的に容量性の入力フィルタと 、電動機を駆動するゲート式の直流から交流へのインバータとを含んでいること が好ましい。このため、本発明の１つの特徴として、車輌を最初に始動するとき 又は付勢するときのように、接点を閉路するときに、容量性入力フィルタによっ て接点の間に比較的大きな電圧か印加されるのを防止するように主接触器を作動 させるために制御手段が用いられている。

典型的な牽引用蓄電池は、直流３００ボルトを超える電圧を有していることがあ り、２００アンペア以上を送り出すことができる。このため、このような電力の 流れで動作するような寸法の接触器は、電気車輛にとって著しく大型で重くなり 、更に、接点の間のアークの発生を減少させるための余分の部品を必要とする。

本発明は、主接触器を閉路する前に直流から交流へのインバータの容量性入力フ ィルタを充電することによって、この制約を解決する。このため、一層容量の小 さい接触器を用いることができ、これに対して、回路故障を遮断する主な手段と するためにヒユーズを用いることができる。

本発明の他の特徴は、好ましくは制御手段が、接点の間の検出された電圧が所定 の値又は閾値を超えたことに応答して、直流から交流へのインバータが電動機に 電力を送り出すのを禁止する手段を含んでいることである。特に、ソフトウェア の誤り、接触器の接続の緩み又は他の何らかの理由で、電動機動作の間に接触器 の計画にない開路があると、直流から交流へのインバータを通じて入力フィルタ ・キャパシタがわずか数ミリ秒以内に放電することがある。

このため、接点は、接点の間に牽引用電動機の本質的に一杯の電圧が印加された 状態で電流を遮断することが要求される。このような負担は接触器の早期の故障 を招く。本発明は、容量性入力フィルタの放電を減少させ、こうして、フィルタ が比較的高い電荷を保つことができるようにし、こうして接点を開くときに、接 点の間に牽引用蓄電池の一杯の電圧よりも実質的に小さい電圧を印加するように することにより、この欠点を解決する。

最初に車輌を始動するときのように、接点の間に著しく大きい電圧が現れること なく、接点を閉路することができるようにするため、予備充電手段を設けて、直 流から交流へのインバータの容量性入力フィルタを充電することにより、接点の 間の電圧を低下させる。制御手段は好ましくは、車輌の初期の始動の間のように 容量性入力フィルタが放電しているときに、並びに接点を閉路する前に、予備充 電手段を作動させる。このため、容ｌ性入力フィルタは牽引用蓄電池の電圧に実 質的に等しい電圧まで充電することができ、主接触器の接点の損傷が防止される 。

予備充電手段は、牽引用蓄電池を容量性入力フィルタに接続する予備充電接触器 を含んでいることが好ましい。牽引用蓄電池は、第１及び第２の又はプラス及び マイナスの蓄電池端子を含んでいることが好ましい。このため、主接触器の接点 は、第１の蓄電池端子及び容量性入力フィルタと直列に接続することができ、予 備充電接触器の接点は、第２の蓄電池端子及び容量性入力フィルタと直列に接続 されている。予備充電抵抗が予備充電接触器の接点と直列に接続されており、予 備充電接点が閉じて主接点が開いているときに、容量性入力フィルタの充電をし 易くする。

主接触器の接点の閉路の失敗又は電動機動作中の接点の誤った開路により、予備 充電抵抗に比較的大きな電流が流れることがあり、こうして抵抗を損傷する。こ のため、制御手段は、主接触器の接点の間の電圧を検出し、直流から交流へのイ ンバータが、牽引用蓄電池から予備充電抵抗を介して損傷を招くおそれのあるよ うな電流を引き出すことを禁止することにより、この潜在的な問題を解決する。

接点の間の検出された電圧は、それぞれの接点の表面積全体が正しく合わさって いないときのように、接触器の部分的な不良の間に接点を保護するためにも用い られる。このような部分的な不良は、接触器に関連する駆動トランジスタの劣化 、接触器のアームのばねの偏圧が減少して接点にかかる圧力が減少すること、又 は接点の面の疲労若しくはピッティングによって起こることがある。接点が正し く合わさっていないと、接点の両端での電圧降下が発生し、そのために局所的な 加熱を招いて、接点を溶着するおそれがある。このため、制御手段は、接点が閉 路位置にあるときに接点の間に十分大きな電圧が検出されたとき、接点を開路位 置へ動かすように接触器を作動させる手段を含んでいることが好ましい。

予備充電手段に説明を戻すと、予備充電手段も、予備充電接触器の接点の間の電 圧を検出する手段を含んでいることが好ましい。制御手段は更に、予備充電接触 器の接点の間の電圧が所定の値よりも高いことに応答して、電力駆動手段が容量 性入力フィルタを放電させることを禁止する手段を含んでいる。

当業者であれば容易にわかるように、閉路の間又は誤った開路の間に接点を保護 する本発明の特徴は、主接触器の接点を保護する包括的な方式を設け、こうして 比較的小型で軽量で確実な主接触器を用いることができるようにするために有利 に組み合わせることができる。こうして、車輌の信頼性も高くなる。

本発明の方法は、主接触器の接点の間の電圧を検出する工程と、接点の間の電圧 が所定の閾値よりも高いことに応答して、接点を開路位置から閉路位置へ移動す ることを防止するように主接触器を制御する工程とを含んでいる。前に述べたよ うに、電力駆動手段は実質的に容量性の入力フィルタを含んでいることが好まし く、このため、この方法は又、接点の間の電圧が所定の閾値を超えたことに応答 して、電力駆動手段が電動機に電力を送り出すのを禁止する工程を含んでいるこ とが好ましい。こうして、容量性入力フィルタの放電が防止され、接点を閉路位 置から開路位置へ動かすときに、接点の間に印加される電圧が減少する。

接点が閉路位置にあるときも、接点の間の電圧を検出することができる。この電 圧が所定の閾値を超えれば、主接触器を開いて、接点の損傷を防止することがで きる。

容量性入力フィルタは、接点を開路位置から閉路位置へ動かすように接触器を作 動させる前に、所定の閾値まで予備充電することが好ましい。更に、この方法は 、予備充電接触器の接点の間の電圧を検出する工程と、電力駆動手段が電動機に 給電して、電力駆動手段の容量性入力フィルタを放電させることを禁止する工程 とを含んでいることが好ましい。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の駆動列を含んでいる電気車輛の概略斜視図である。

第２図は本発明の駆動列の回路図である。

第３図は本発明の駆動列の動作を示すフローチャートである。

好ましい実施例の説明 次に本発明の好ましい実施例を示す図面について、本発明を更に詳しく説明する 。しかしながら、本発明は、多（の異なる形式で実施することができ、ここで説 明する実施例に制約されるものと解してならない。そうではなく、本出願で実施 例を説明するのは、開示が完全であるようにするためであって、当業者に本発明 の範囲が十分伝わるようにするためである。図面全体にわたり、同様な部分には 同じ参照番号を用いている。

最初に第１図について説明すると、本発明の駆動列及びそれに関連する部品が、 電気車輌１０に取り付けられている状態が示されている。車輛１０は本体１１を 含んでおり、本体１１は別個の支持枠によって支持されていてもよいし、又は車 輌が単体構造であって、一体の枠を有している本体を有しているものであっても よいことは、当業者であれば容易に理解されよう。車輌の車輪１２が枠に回転自 在に取り付けられている。更に当業者であれば明らかなように、ここで説明する 全部電気の車輛１０に用いることができる他に、本発明による駆動列は、内燃機 関のような他の動力源を含んでいる混成型の電気車輛にも用いることができる。

牽引用蓄電池１３が、下側の中央後側部分で車輌１０の枠によって支持されてお り、一層低い重心になり、前輪と後輪との間での重量の分配を一層均一にしてい る。当業者であれば容易にわかるように、牽引用蓄電池１３は、複数の再充電可 能な蓄電池セルを相互接続して構成されていることが好ましい。特に、牽引用蓄 電池１３は約３００ボルトから３５０ボルトまでの範囲内の比較的高い電圧を有 していることが望ましく、典型的な車輌では、約２００アンペアから２５０アン ペアまでの範囲内の電流を供給し得る。

車輌１０は車輌制御装置（ＶＣＵ）１４を含んでいることか好ましい。この装置 は、他にもタスクがあるが、直流から交流へのインバータに対する制御コンピュ ータに対する所望のトルク要請信号を決定して送出する。直流から交流へのイン バータ及びそれに関連する制御コンピュータの両者が、車輌のフードの下方の保 護ハウジング１５内に収容されている。所望のトルク要請信号が直流から交流へ のインバータに対する制御コンピュータによって処理されて、電動機１６を所望 のトルク出力に駆動する。車輛１０は、１２ボルトの付属品用蓄電池１７及び電 動式空気調和用圧縮機１８のようなこの他の関連する部品をも含んでいることが 好ましい。

次に第２図の回路図について、本発明による駆動列２０の回路及び動作を説明す る。駆動列２０は牽引用蓄電池１３と、牽引用蓄電池に接続されており、車輌の １つ又は更に多くの車輪を駆動する電力駆動手段２１とを含んでいる。

電力駆動手段２１は、実質的に容量性の入力フィルタ２３を有している直流から 交流へのインバータ２２で構成されていることが好ましい。直流から交流へのイ ンバータ２２が、電動機に送り出される電力を制御できるようにするゲート手段 を有しており、こうして、直流から交流へのインバータの容量性入力フィルタ２ ３の放電をも制御することか好ましい。

駆動列２０は、牽引用蓄電池１３の第１の端子１３ａと、電力駆動手段２１の容 量性入力フィルタ２３とに直列に電気接続されている一対の接点２６を有してい る主接触器２５を含んでいる。主接触器２５の接点２６は、閉路位置と開路位置 との間で可動であって、牽引用蓄電池１３及び電力駆動手段２１をそれぞれ接続 したり、切り離したりする。

主接触器２５は回路故障を隔離する主な手段とするものではない。そうではなく 、このような故障の隔離はヒユーズ手段によって行われる。このヒユーズ手段は 、牽引用蓄電池１３からの枝路にあるそれぞれのヒユーズ２７ａ及び２７ｂで構 成されていることが好ましい。このため、後で詳しく説明するが、本発明の利点 は、主接触器２５及びそれに関連する接点２６が、牽引用蓄電池の一杯の電圧が その間にかかった状態で接点２６を閉路するのに必要とするよりもかなり小さい 、そして電動機動作の間、蓄電池からの電流の流れを反復的に遮断するのに必要 とするよりも小さい容量を有していることが好ましいことである。

駆動列２０は又、主接触器２５の接点２６の間に接続されており、接点の間の電 圧を検出する電圧検出手段をも含んでいる。図示の実施例では、この検出手段は 、論理回路電源２９から給電される第１の比較器２８を有している。

比較器２８は、接点の間の電圧を所定の基準電圧又は閾値電圧と比較する。

制御器３０及び電圧検出手段が、接点の間の電圧が所定の閾値よりも高いことに 応答して、接点２６が開路位置から閉路位置へ移動するのを防止するように主接 触器２５を作動させる制御手段になる。約３００ボルトから３５０ボルトまでの 範囲内の電圧を有している牽引用蓄電池では、接点２６は、その間の電圧が約５ ０ボルト未満、又は牽引用蓄電池１３の一杯の電圧の約１５％未満でなければ、 閉路しないことが典型的である。

制御器３０は記憶プログラムの制御の下に動作するマイクロプロセッサで構成さ れていることが好ましく、ＶＣＵ１４（第１図）に容易に取り入れることができ る。当業者であれば容易にわかるように、電圧検出及び比較機能は、比較器又は その他の個別的な論理ゲートを必要とせずに、記憶プログラム制御の下に動作す るマイクロプロセッサに容易に取り入れることができる。

接点２６の間の電圧の監視は、それぞれの接点の表面積が正しく合わさっていな い部分的な不良の間に、接点を保護するためにも用いることができる。このよう な部分的な不良は、接触器２５に関連する駆動トランジスタの劣化、接触器のア ームに対するばねの偏圧の減少、又は接点の面の疲労若しくはピッティングから 発生することがある。接点２６が正しく合わさっていないと、接点の間の電圧降 下が発生し、それによって局所的な加熱を生じ、接点が溶着するおそれがある。

従って、制御器は、接点の間に十分大きな電圧が検出されたときに、接点２６を 開路位置へ移動するように主接触器２５を作動させることが好ましい。例えば、 約１０ボルトの連続的な電圧が、閉路位置にあるときの接点２６を損傷させるこ とがあり、従って、この電圧を利用して、接点の回路をトリガすることができる 。

駆動列２０は、主接触器２５を作動させてその接点２６を閉じる前に、容量性入 力フィルタ２３を最初に充電するように制御器３０と協働する予備充電手段をも 含んでいることが好ましい。容量性入力フィルタ２３は、牽引用蓄電池１３の出 力電圧と実質的に同じ電圧まで充電し得る。容量性入力フィルタ２３の予備充電 は典型的には、運転者が車輌に乗り込んで、点火スイッチ（図面に示していない ）に相当するものを作動するときに開始される。車輌のこの「始動」が、車輌の ある診断装置をトリガすると共に、補助接点３１及び３２を閉じることが好まし い。

予備充電手段は、１組の可動接点３４を有している予備充電接触器３３を含んで いる。予備充電接触器３３は又、制御器３０によって作動可能である。予備充電 接触器３３の接点３４は、第２の蓄電池端子１３ｂと容量性入力フィルタ２３と の間に直列に接続されている。予備充電手段は、図示のように、容量性入力フィ ルタ２３及び第１の蓄電池端子１３ａと直列に接続された予備充電抵抗３７を含 んでいることが好ましい。

ソフトウェアの誤り、接触器の接続の緩み又はその他の何らかの理由で、電動機 動作の間に主接触器２５の計画しない又は誤った開路があると、わずか数ミリ秒 の内に、直流から交流へのインバータ２２を介して容量性入力フィルタ２３が放 電することがある。このため、接触器２６は、その間に牽引用蓄電池の本質的に 一杯の電圧か印加された状態で電流を遮断しなければならなくなるが、これは接 点２６を損傷することがある。本発明は、容量性入力フィルタ２３の放電を減少 させ、こうして、接点の間に牽引用蓄電池の一杯の電圧よりも実質的に小さい電 圧がかかった状態で、接点２６を開路することかできるようにすることにより、 この欠点を解決する。

このため、本発明の他の特徴として、制御手段は、主接触器２５の接点２６の間 の検出された電圧が所定の値を超えたことに応答して、直流から交流へのインバ ータ２２が電動機に電力を送り出すのを禁止する手段を含んでいる。

電動機動作中に接触器２５が誤って開路したときのように、接点２６の間の所定 の電圧を超えた場合、直流から交流へのインバータ２２は電動機１６への給電が 禁止され、こうして、容量性入力フィルタ２３の放電を防止する。従って、接点 ２６は、牽引用蓄電池の一杯の電圧を遮断することから保護される。更に、直流 から交流へのインバータを禁止したことにより、主接触器２５の接点２６が誤っ て開路しているときの、予備充電抵抗３７を通る大きな、損傷を招くおそれのあ る電流の流れが避けられる。

図示の実施例に示すように、直流から交流へのインバータは、論理オア（ＯＲ） 　・ゲート３６の出力信号によって禁止することができる。この出力信号は、直 流から交流へのインバータ２２のゲート手段及び制御器３０の両方に印加される 。オア・ゲート３６の入力は図示のように、第１の比較器２８の出力に接続され ている。更に図示のように、第２の比較器３９を予備充電接触器３３の接点３４ の間に接続して、比較器２８又は３９のいずれかがそれぞれの接点の間に望まし くないほど高い電圧を検出した場合に、直流から交流へのインバータ２２がオフ 状態にゲート駆動され又は禁止されるようにすることができる。当業者であれば 容易にわかるように、比較器２８及び３９、並びにオア・ゲート３６は、本発明 のこのような考えを実施する一例を示すものであるが、適当な電圧センサがマイ クロプロセッサと協働して、それぞれの電圧を検出すると共に、検出された電圧 をそれぞれの閾値と比較することを含めて、この他のいろいろな構成が考えられ る。

次に第３図のフローチャートについて、本発明に従って駆動列を動作させる方法 を説明する。車輌を付勢又は始動した後（ブロック４５）、予備充電接触器の接 点をブロック４７で閉じて、直流から交流へのインバータの容量性入力フィルタ の充電を開始する。

ブロック４８で、主接触器の接点の間の電圧を監視し、この電圧が、牽引用蓄電 池電圧の約１５％というような所定の値よりも小さければ、主接触器を作動させ てその接点を閉じる（ブロック５０及び５２）。接点の間の電圧が蓄電池電圧の 一杯の値の１５％であることは、容量性入力フィルタが約８５％予備充電された ことに対応する。そのとき、車輌はＶＣＵによって要請された所望のトルクで駆 動される。回路に何らかの故障が起こった場合、それを遮断する主な手段はヒユ ーズにすることが好ましい。

ブロック５４に示すように、主接触器の接点の間の電圧を検出し、随意選択によ り、予備充電接触器の接点の間の電圧も検出する（ブロック５４）。ブロック５ ６で所定の値よりも高い電圧が検出された場合、直流から交流へのインバータは 適当にゲート駆動して、電動機に対する給電を禁止し、こうして直流から交流へ のインバータの容量性入力フィルタの電荷を保存しくブロック５７）、予備充電 抵抗を保護する。主接触器の接点がそれまでに開路していなければ、制御器が主 接触器の接点を開路して（ブロック５８）、接点が閉じているが正しく合わさっ ていない場合に、接点を保護することができる。

以上図面について説明した本発明の考えから、当業者であれば、本発明の多くの 変更及びその他の実施例が容易に考えられよう。従って、本発明はここで説明し た特定の実施例に制限されるものではなく、このような変更及びその他の実施例 も本発明の要旨の範囲内に含まれることを承知されたい。

′＋／　＋＋ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．電気車輌用の駆動列であって、 牽引用蓄電池と、 該牽引用蓄電池に接続されており、前記車輌の１つ又は更に多くの車輪を駆動す る電力駆動手段と、前記牽引用蓄電池と前記電力駆動手段との間に電気的に接続 されている一対の接点を有している主接触器であって、前記接点は、前記牽引用 蓄電池と前記電力駆動手段とをそれぞれ接続すると共に切り離すように閉位置と 開位置との間で可動である、主接触器と、 該主接触器に接続されており、前記接点を前記開位置及び前記閉位置のうちの一 方の位置に移動させるように前記主接触器を作動させる制御手段であって、前記 接点の間の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段に応答して、前記接 点の間の電圧が所定の値を超えることに応答して前記接点が前記開位置から前記 閉位置へ移動するのを防止するように前記接触器を作動させる手段とを含んでい る制御手段とを備えた電気車輌用の駆動列。 ２．前記電力駆動手段は、電動機と、該電動機に送り出される電力の制御をでき るようにするゲート手段と、実質的に容量性の入力フィルタとを含んでおり、前 記接点は、前記容量性の入力フィルタと前記牽引用蓄電池との間に電気的に接続 されている請求項１に記載の駆動列。 ３．前記制御手段は、前記ゲート手段と協働して、前記接点の間の電圧が所定の 値を超えたことに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を送り出すこと を禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、こうして前記 接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記接点の間に印加される電 圧を減少させる手段を含んでいる請求項２に記載の駆動列。 ４．前記牽引用蓄電池及び前記容量性の入力フィルタに接続されており、前記接 点が前記開位置にあるときに前記容量性の入力フィルタを充電する予備充電手段 を更に含んでおり、 前記制御手段は、前記予備充電手段と協働して、前記接点を前記開位置から前記 閉位置へ移動させる前に前記容量性の入力フィルタを充電する手段を含んでいる 請求項２に記載の駆動列。 ５．前記牽引用蓄電池は、第１及び第２の蓄電池端子を含んでおり、 前記主接触器の前記接点は、前記第１の蓄電池端子と前記容量性の入力フィルタ との間に電気的に直列に接続されており、 前記予備充電手段は、前記第２の蓄電池端子と前記容量性の入力フィルタとの間 に電気的に直列に接続されている一対の接点を有している予備充電接触器と、該 予備充電接触器の前記接点と電気的に直列に接続されている予備充電抵抗とを含 んでいる請求項４に記載の駆動列。 ６．前記制御手段は、 前記予備充電接触器の前記接点の間の電圧を検出する手段と、 前記ゲート手段と協働して、前記予備充電接触器の前記接点の間の電圧が所定の 値を超えることに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を送り出すこと を禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、こうして前記 接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記予備充電接触器の前記接 点の間に印加される電圧を減少させる手段とを含んでいる請求項５に記載の駆動 列。 ７，前記制御手段は、前記電圧検出手段に応答して、前記接点が前記閉位置にあ るときに前記接点の間の電圧が所定の電圧を超えることに応答して前記接点を前 記閉位置から前記開位置へ移動させるように前記主接触器を作動させる手段を含 んでいる請求項１に記載の駆動列。 ８．前記電力駆動手段は、直流から交流へのインバータを含んでいる請求項１に 記載の駆動列。 ９．前記牽引用地蓄電池と前記接点とに直列に接続されており、故障を遮断する ヒューズ手段を更に含んでいる請求項１に記載の駆動列。 １０．前記電圧検出手段は、前記接点の間の電圧を前記所定の値と比較する比較 器を含んでいる請求項１に記載の駆動列。 １１．前記牽引用蓄電池は、所定の出力電圧を有しており、 前記容量性の入力フィルタは、前記牽引用蓄電池の前記所定の出力電圧と実質的 に同じ電圧まで充電可能である請求項２に記載の駆動列。 １２．電気車輌用の駆動列であって、 牽引用蓄電池と、 該牽引用蓄電池に接続されており、前記車輛の１つ又は更に多くの車輪を駆動す る電力駆動手段であって、電動機と、 該電動機に送り出される電力の制御をできるようにするゲート手段と、 実質的に容量性の入力フィルタとを含んでいる電力駆動手段と、 前記牽引用蓄電池と前記容量性の入力フィルタとの間に電気的に接続されている 一対の接点を有している主接触器であって、該接点は、前記牽引用蓄電池と前記 電力駆動手段とをそれぞれ接続すると共に切り離すように閉位置と開位置との間 で可動である、主接触器と、該主接触器に接続されており、前記接点を前記開位 置及び前記閉位置のうちの一方の位置に移動させるように前記主接触器を作動さ せる制御手段であって、前記接点の間の電圧を検出する電圧検出手段と、前記ゲ ート手段に接続されていると共に前記電圧検出手段に応答して、前記接点の間の 電圧が所定の値を超えることに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を 送り出すことを禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、 こうして前記接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記接点の間に 印加される電圧を減少させる手段とを含んでいる制御手段とを備えた電気車輛用 の駆動列。 １３．前記制御手段は、前記接点が前記閉位置にあるときに前記接点の間の電圧 が所定の値を超えることに応答して、前記接点を前記閉位置から前記開位置へ移 動させるように前記主接触器を作動させる手段を含んでいる請求項１２に記載の 駆動列。 １４．前記牽引用蓄電池及び前記容量性の入力フィルタに電気的に接続されてお り、前記接点が前記開位置にあるときに前記容量性の入力フィルタを充電する予 備充電手段を更に含んでおり、 前記制御手段は、前記予備充電手段と協働して、前記接点を前記開位置から前記 閉位置へ移動させる前に前記容量性の入力フィルタを充電する手段を含んでいる 請求項１２に記載の駆動列。 １５．前記牽引用蓄電池は、第１及び第２の蓄電池端子を含んでおり、 前記主接触器の前記接点は、前記第１の蓄電池端子と前記容量性の入力フィルタ との間に直列に接続されており、前記予備充電手段は、前記第２の蓄電池端子と 前記容量性の入力フィルタとの間に直列に接続されている一対の接点を有してい る予備充電接触器と、該予備充電接触器の前記接点と電気的に直列に接続されて いる予備充電抵抗とを含んでいる請求項１４に記載の駆動列。 １６．前記制御手段は、 前記予備充電接触器の前記接点の間の電圧を検出する手段と、 前記ゲート手段と協働して、前記予備接触器の前記接点の間の電圧が所定の値を 超えることに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を送り出すことを禁 止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、こうして前記接点 が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記予備充電接触器の前記接点の 間に印加される電圧を減少させる手段とを含んでいる請求項１５に記載の駆動列 。 １７．前記電力駆動手段は、直流から交流へのインバータを含んでいる請求項１ ２に記載の駆動列。 １８．前記牽引用蓄電池と前記接点とに直列に接続されており、故障を遮断する ヒューズ手段を更に含んでいる請求項１２に記載の駆動列。 １９．前記検出手段は、前記接点の間の電圧を前記所定の値と比較する比較器を 含んでいる請求項１２に記載の駆動列。 ２０．前記牽引用蓄電池は、所定の出力電圧を有しており、 前記容量性の入力フィルタは、前記牽引用蓄電池の前記所定の出力電圧と実質的 に同じ電圧まで充電可能である請求項１２に記載の電気車輌の駆動列。 ２１．電気車輌用の駆動列であって、 牽引用蓄電池と、 該牽引用蓄電池に接続されており、前記車輌の１つ又は更に多くの車輪を駆動す る電力駆動手段であって、電動機と、 該電動機に送り出される電力の制御をできるようにするゲート手段と、 実質的に容量性の入力フィルタとを含んでいる電力駆動手段と、 前記牽引用蓄電池と前記容量性の入力フィルタとの間に軍気的に接続されている 一対の接点を有している主接触器であって、該接点は、前記牽引用蓄電池と前記 電力駆動手段とをそれぞれ接続すると共に切り離すように閉位置と開位置との間 で可動である、主接触器と、該主接触器に接続されており、前記接点を前記開位 置及び前記閉位置のうちの一方の位置に移動させるように前記主接触器を作動さ せる制御手段であって、前記接点の間の電圧を検出する電圧検出手段と、前記ゲ ート手段に接続されていると共に前記電圧検出手段に応答して、前記接点の間の 電圧が所定の値を超えることに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を 送り出すことを禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、 こうして前記接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記接点の間に 印加される電圧を減少させる手段と、 前記電圧検出手段に応答して、前記接点の間の電圧が所定の値を超えることに応 答して前記接点が前記開位置から前記閉位置へ移動することを防止するように前 記主接触器を作動させる手段とを含んでいる制御手段とを備えた電気車輌用の駆 動列。 ２２．前記牽引用蓄電池及び前記容量性の入力フィルタに電気的に接続されてお り、前記接点が前記開位置にあるときに前記容量性の入力フィルタを充電する予 備充電手段を更に含んでおり、 前記制御手段は、前記予備充電手段と協働して、前記接点を前記開位置から前記 閉位置へ移動させる前に前記容量性の入力フィルタを充電する手段を含んでいる 請求項２１に記載の駆動列。 ２３．前記牽引用蓄電池は、第１及び第２の蓄電池端子を含んでおり、 前記主接触器の前記接点は、前記第１の蓄電池端子と前記容量性の入力フィルタ との間に直列に接続されており、前記予備充電手段は、前記第２の蓄電池端子と 前記容量性の入力フィルタとの間に直列に接続されている一対の接点を有してい る予備充電接触器と、該予備充電接触器の前記接点と電気的に直列に接続されて いる予備充電抵抗とを含んでいる請求項２２に記載の駆動列。 ２４．枠と、 該枠に回転自在に装著されている１つ又は更に多くの車輪と、 前記枠に担持されている牽引用蓄電池と、該牽引用蓄電池に接続されており、当 該車輌の前記１つ又は更に多くの車輪を駆動する電力駆動手段と、前記牽引用蓄 電池と前記電力駆動手段との間に電気的に接続されている一対の接点を有してい る主接触器であって、前記接点は、前記牽引用蓄電池と前記電力駆動手段とをそ れぞれ接続すると共に切り離すように閉位置と開位置との間で可動である、主接 触器と、 該主接触器に接続されており、前記接点を前記開位置及び前記閉位置のうちの一 方の位置に移動させるように前記主接触器を作動させる制御手段であって、前記 接点の間の電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段に応答して、前記接 点の間の電圧が所定の値を超えたことに応答して前記接点が前記開位置から前記 閉位置へ移動するのを防止するように前記接触器を作動させる手段とを含んでい る制御手段とを備えた電気車輌。 ２５．前記電力駆動手段は、 電動機と、 該電動機に送り出される電力の制御をできるようにするゲート手段と、 実質的に容量性の入力フィルタとを含んでおり、前記接点は、前記容量性の入力 フィルタと前記牽引用蓄電池との間に電気的に接続されている請求項２４に記載 の電気車輌。 ２６．前記制御手段は、前記ゲート手段と協働して、前記接点の間の電圧が所定 の値を超えたことに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を送り出すこ とを禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、こうして前 記接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記接点の間に印加される 電圧を減少させる手段を含んでいる請求項２５に記載の電気車輌。 ２７．前記牽引用蓄電池及び前記容量性の入力フィルタに接続されており、前記 接点が前記開位置にあるときに前記容量性の入力フィルタを充電する予備充電手 段を更に含んでおり、 前記制御手段は、前記予備充電手段と協働して、前記接点を前記開位置から前記 閉位置へ移動させる前に前記容量性の入力フィルタを充電する手段を含んでいる 請求項２６に記載の電気車輌。 ２８．前記制御手段は、 前記予備充電接触器の前記接点の間の電圧を検出する手段と、 前記ゲート手段と協働して、前記予備充電接触器の前記接点の間の電圧が所定の 値を超えたことに応答して前記電力駆動手段が前記電動機に電力を送り出すこと を禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を防止すると共に、こうして前記 接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するときに前記予備充電接触器の前記接 点の間に印加される電圧を減少させる手段とを含んでいる請求項２７に記載の電 気車輌。 ２９．前記制御手段は、前記接点が前記閉位置にあるときに前記接点の間の電圧 が所定の電圧を超えたことに応答して、前記接点を前記閉位置から前記開位置へ 移動させるように前記主接触器を作動させる手段を含んでいる請求項２４に記載 の電気車輌。 ３０．前記電力駆動手段は、直流から交流へのインバータを含んでいる請求項２ ４に記載の電気車輌。 ３１．牽引用蓄電池と、 該牽引用蓄電池に接続されており、当該車輌の１つ又は更に多くの車輪を駆動す る電力駆動手段と、前記牽引用蓄電池と前記電力駆動手段との間に電気的に接続 されている一対の接点を有している主接触器であって、前記接点は、前記牽引用 蓄電池と前記電力駆動手段とをそれぞれ接続すると共に切り離すように閉位置と 開位置との間で可動である、主接触器とを含んでいる電気車輌の駆動列を動作さ せる方法であって、 前記主接触器の前記接点の間の電圧を検出する工程と、前記接点の間の電圧が所 定の値を超えることに応答して、前記接点が前記開位置から前記閉位置へ移動す るのを防止するように前記主接触器を制御する工程とを備えた電気車輌の駆動列 を動作させる方法。 ３２．前記電力駆動手段は、実質的に容量性の入力フィルタを含んでおり、 前記接点の間の電圧が所定の値を超えたことに応答して、前記電力駆動手段が前 記電動機に電力を送り出すことを禁止して、前記容量性の入力フィルタの放電を 防止すると共に、こうして前記接点が前記閉位置から前記開位置へ移動するとき に前記接点の間に印加される電圧を減少させる工程を更に含んでいる請求項３１ に記載の方法。 ３３．前記接点を前記開位置から前記閉位置へ移動させるように前記主接触器を 制御する前に前記容量性の入力フィルタを所定の値まで予備充電する工程を更に 含んでいる請求項３２に記載の方法。 ３４．前記主接触器の前記接点の間の電圧を検出する工程は、前記接点の間の電 圧を前記所定の値と比較することを含んでいる請求項３１に記載の方法。 ３５．閉位置にある前記接点の間の電圧が所定の値を超えることに応答して、前 記接点を前記閉位置から前記開位置へ移動させるように前記主接触器を作動させ る工程を更に含んでいる請求項３１に記載の方法。