JPH07506885A - 内燃機関のシャフトを相対的に回転させるための装置及びこの装置を制御するための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関のシャフトを相対的に回転させるための装置及びこの装置を制御するた めの方法 従来技術 本発明は、内燃機関のカムシャフトを、このカムシャフトに回転可能に配置され た駆動歯車に対して相対的に回転させるための装置、及びこの装置を制御するた めの方法に関する。このような形式の公知の装置、及びこの装置を制御するため の方法においては、制御弁を介してピストン・シリンダ装置が負荷され、ピスト ンが、カムシャフトの切欠内で支承されたカップリング部材を移動させるように なっている。カムシャフトに係合するカップリング部材にはスゲ歯及びハス歯が 設けられており、このスゲ歯及びハス歯は、調節ピストンが回転する際に駆動歯 車に対して相対的に回転する。カムシャフトによって駆動される流体静力学的な ポンプが、調節ピストンを調節するために必要な圧力媒体を供給する。調節ピス トンは両側から圧力によって負荷されるが、この際に一方側が、ポンプによって 生ぜしめらた圧力によって常に負荷される。ピストンの他方側の圧力は、所定の 制御値に基づいて圧力媒体を流出させることによって及び圧力を減少させること によって、制御弁によって変えられる（減少制御）。このような方法及びこのよ うな形式の装置は、非常に高価であって、従って複雑で、高いエネルギ消費を必 要とする。

発明の利点 これに対して、請求項１の上位概念に記載した、シャフトを相対的に回転させる ための装置を制御するための、本発明による方法は、非常に迅速でエネルギ的に 好都合な運転形式が可能であるという利点を有している。このような方法によれ ば、請求項８から２０に記載されているように、特に有利な形式で内燃機関のシ ャフトを相対的に回転させるための装置を駆動させることができる。

請求項８の上位概念に記載した、内燃機関のカムシャフトを相対的に回転させる ための、本発明による装置は、構造が簡単で特にコンパクトでもあるという利点 を有している。特にこの装置は、消費エネルギが非常に低いという特徴を有して いる。オイル損失は、漏れ損失を制限する。何故ならば、調節装置から押出そう とするオイル量はポンプによつて再び吸い込まれるからである。調節部材は、本 発明の有利な実施例においては非作業位置で制御弁を介して液圧式にロックされ 、制御のずれが生じることはない。この実施例における消費エネルギは特に小さ い。何故ならばエネルギ消費は調節中においてのみ行なわれるからである。

別の有利な実施例によれば、ポンプの全回転が有利な形式で、それぞれ供給する ポンプ作業（個別ポンプ）とは無関係にフィード及び調節を行なうために使用さ れる。

本発明の別の利点は、従属請求項並びに明細書及び図面に記載されている。

図面 以下の説明及び図面に本発明の実施例が記載されている。図１は、カムシャフト 調節装置の縦断面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図、図３は、図 １のＭｌ−ＩＩＩ線に沿った断面図、図４〜図７（それぞれａ　−Ｃ）は、本発 明による装置に使用されたポンプ及びそれに属する弁制御装置の作業を表わす線 図である。

実施例の説明 図面では符号１０Ａで、内燃機関のカムシャフト１０の端部が示されている。端 面側には、外方に向けられたフランジＩＯＢが設けられており、このフランジは 、円筒形の凹部１２を有していて、この凹部内に、カムシャフト１０を貫通する 縦孔１１が開口している。この縦孔１１は、自動車の内燃機関の圧力油供給部に 接続されている。この凹部１２内に、制御弁１３の円筒形の弁ケーシング１３Ａ が侵入するようになっている。この弁ケーシング１３Ａ内にスプール弁孔１４が 形成されていて、このスプール弁孔１４は制御スプール１５を受容している。こ の弁の別の構成については後で説明する。

ディスク１６と、回転ピストンアクチュエータ１７として構成された、ベーン１ ８．１９．２０　（図２参照）を備えたインペラーと、ポンプ２１の中空円筒形 のポンプケーシング２ＬＡとが、前記カムシャフト１０若しくはフランジＩＯＢ に接続され、かつ弁ケーシング１３Ａ上に載っている。ディスク１６の直径はフ ランジＩＯＢの直径にほぼ相当し、これに対して回転ピストンアクチュエータ１ ７の直径はそれよりも小さい。回転ピストンアクチュエータ１７に向けられた、 ポンプケーシング２１Ａの端面側は、フランジ状に外側に拡張していて、その直 径は、ディスク１６の直径にほぼ相当する。ポンプケーシング２１Ａと、回転ピ ストンアクチュエータ１７と、ディスク１６とは、４つのポルト２４によって回 動不能に緊締されていて、カムシャフト１０のフランジＩＯＢに結合されている 。これらのボルト２２若しくはそれに所属する孔２２Ａは、円筒形の凹部２３か ら延びている。この凹部２３は、回転ピストンアクチュエータ１７とは反対側に 向けられた、ポンプケーシング２１Ａの端面側に。この孔２１Ａは、カムシャフ ト１０のフランジＩＯＢまで達している。

回転ピストンアクチュエータ１７は、歯車として構成された駆動歯車２４によっ て取り囲まれている。この駆動歯車２４はその端面側で、ポンプケーシング２１ Ａ若しくはディスク１６のフランジ状の端面側を受容するためのそれぞれ１つの 円筒形の凹部２４Ａ若しくは２４Ｂを有している。駆動歯車２４は、後述する形 式でカムシャフト１０及びポンプケーシング２１Ａ（ポンプ２１のロータ）を駆 動する。

回転ピストンアクチュエータ１７（インペラー）のベーン１８〜２０は、駆動歯 車２４の対応する（図２に示された）切欠２５〜２７内に存在していて、ここで 、駆動歯車２４に対して約２５″の角度だけ回転可能である。切欠２５〜２７に 対してベーン１８〜２０をシールするためにシールローラ２８が使用され、この シールローラ２８は、板ばね２９によってベーンの外側面若しくは駆動歯車２４ の内側に押しつけられる。このシールローラ２８及び板ばね２９は、それぞれ回 転ピストンアクチュエータ若しくは駆動歯車２４内に形成された軸方向溝３０内 にある。軸方向溝３０は、それぞれ回転ピストンアクチュエータ１７の２つのベ ーン１８〜２０の間の中央、若しくは切欠２５〜２７の中央に配置されている。

回転ピストンアクチュエータ１７のベーン１８〜２０内に配置されたシールロー ラ２８と、駆動歯車２４の切欠２５〜２７内に配置されたシールローラ２８との 間に圧力室２５Ａ〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７Ｂが制限されている。これらの 圧力室２５Ａ〜２７Ａは、図２に示した方向におし）で及び時計周り方向で見て シールローラ２８の後ろで相応の切欠２５〜２７内にあって、圧力室２５Ｂ〜２ ７Ｂはその前にある。

回転ピストンアクチュエータ１７は多数の孔３４〜３９によって貫通されている 。これらの孔は、一方では圧力室２５Ａ〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７Ｂのうち のそれぞれ１つに接続されていて、他方では円筒形の弁ケーシング１３ａの外周 部に設けられた環状溝３１．３２に接続されている。孔３４．３６及び３８は、 それぞれ（図１で左側の）環状溝３１内に開口しており、孔３５．３７．３９は それに対応して右側の環状溝３２内に開口している。これらの孔を介して、制御 弁１３の制御スプール１５のそれぞれの位置に応じて圧力室２５Ａ〜２７Ａ若し くは２５Ｂ〜２７Ｂは負荷されるか又負荷解除（放圧）されるので、回転ピスト ンアクチュエータ１７は時計周り方向又は逆時計周り方向で回転運動を行なう。

これによってカムシャフト１０は、内燃機関の弁の”早め”調節若しくは”遅め ”調節に設定される。つまり、駆動歯車２４若しくはクランクシャフトに対して のカムシャフトの”段階”調節が行なわれる。

環状溝３１及び３２から延びる２つの半径方向孔４１及び４２が、制御弁１３の 円筒形の弁ケーシング１３Ａを貫通して延びている。これらの半径方向孔１４は 環状溝３２から延びていて、スプール弁孔１４内に開口しており、これに対して 半径方向孔４１は、環状溝３１から延びて、スプール弁孔１４を取り囲む環状制 御溝４３内に開口している。ポンプケーシング２１Ａの範囲では、弁ケーシング １３Ａの外周部にさらに別の２つの環状溝４５．４６が形成されている。（図１ で右側の）環状溝４６から半径方向孔４７が延びており、この半径方向孔４７は 、スプール弁孔１４における第２の環状制御孔４８内に通じている。（左側の） 環状溝４５からは傾斜孔４９が延びている。この傾斜孔４９は、袋孔５０内に通 じており、この袋孔５０はスプール弁孔１４に対して平行に延びていて、弁ケー シング１３Ａ若しくは凹部１２の右側から延びている。この袋孔５０内には逆止 弁５１が形成されており、この逆止弁５１は、圧力媒体が流過する際に室５２か ら傾斜孔４９に向かう方向に開放することができる。この室５２は、弁ケーシン グ１３Ａと凹部１２との間に形成されている。袋孔５０を貫通して半径方向孔５ ３が延びており、この半径方向孔５３は、同様にスプール弁孔１４に開口してい て、弁ケーシング１３Ａの外周部でスリーブ５４によって覆われている。このス リーブは、中空円筒形のポンプケーシング２１Ａの範囲でこのポンプケーシング と弁ケーシング１３Ａとの間に配置されていて、ポンプケーシング２１Ａに堅固 に結合されている。

弁ケーシング１３Ａは回転ピストンアクチュエータ１７に、例えばプレス嵌め（ ｐｒｅｓｓ　ｆｉｔ）によって相対回動不能に結合されいる。弁ケーシング１３ Ａの外周部に取り付けられた固定リング５６（環状溝５８内にはめ込まれた）に よって、スリーブ５４及びこのスリーブ５４に堅固に結合されたポンプケーシン グ２１ａは軸方向で固定される。これによってスリーブ５４はその一方の端面側 が回転ピストンアクチュエータ１７に当接していて、その他方の端面側が固定リ ング５７に当接している。カムシャフト１０のフランジＩＯＨの範囲には、弁ケ ーシング１３Ａの外周部に別の固定リング５７が設けられており、この別の固定 リング５７は、ディスク１６に当接していて、このディスク及び回転ピストンア クチュエータ１７をカムシャフト１０に取り付ける前に回動しないように固定す る。

ポンプケーシング２１Ａの凹部２３の範囲には、弁ケーシング１３Ａの端面側に 円筒形の凹部６１が設けられており、この凹部６１からスプール弁孔１４が延び ている。このスプール弁孔１４の底部６２から軸方向孔６３が延びていて、この 軸方向孔６３は室５２内に開口している。この軸方向孔６３内には逆止弁６４が 配置されおてり、この逆止弁６４は圧力媒体が流れる際に室５２からスプール弁 孔１４へ向かう方向に開放することができる。

スプール弁孔１４内では制御スプール１５がシールされて滑動案内されている。

この制御スプール１５はその一方の端面側が凹部６１内まで突入していて、ここ で操作ボール６６を備えている。制御スプール１５の外周面には２つの環状制御 溝６７及び６８が形成されている。（図１で左側の）環状制御溝６７は、制御ス プール１５を半径方向で貫通する孔に連通している。この孔内には、軸方向に延 びる袋孔７０が開口しており、この袋孔７０は、制御スプール孔１４内に存在す る制御スプール１５から延びている。この端面側で、圧縮コイルばね７１の一方 の端部が支えられており、他方の端部は、制御スプール孔１４の底部６２で支え られている。制御弁１３の反対側の端面側では、操作ボール６６に電磁石７２の タペット７２Ａが当接している。このタペットによって、制御スプール１５は圧 縮コイルばね７１の作用に抗して調節される。電磁石７２はカムシャフト１０に 対して同軸的に制御され、相対回動不能に配！されている。この電磁石は制御波 ｆｆ１７３によって制御される。

図３に示されているように、ポンプケーシング１３Ａ内に、半径方向に延びる貫 通する４つの孔７４〜７７が形成されている。これらの４つの孔は、それぞれ互 いに９０°ずらして配置されていて、これらの孔内にそれぞれ１つのボールピス トン７８〜８１が案内されている。これらのボールピストンは、外側でカムリン グ８２に当て付けられており、このカムリング８２は、ポンプケーシング２１を 閉鎖するポンプカバー８３内に配置されている。カムリング８２のカム曲線は円 形であって、カムシャフト１０の長手方向軸線に対して偏心的に延びている。ポ ンプカバー８３はカムリング８２と共に不動であるが、ポンプケーシング２１Ａ は、前述のようにカムシャフト１０と共に回転する。このために、ポンプカバー ８３は、適当な形式で周囲若しくは組み込みスペースに連結されている。これは 例えば簡単なつめカップリングが用いられる。運転中に形成される駆動モーメン トは例えば内燃機関のエンジンフロントカバーで支えられる。ポンプカバー８３ の自由な端面側には閉鎖カバー８４が固定されており、この閉鎖カバー８４の中 央孔８４Ａを通って電磁石が突き出ている。

図示のポンプは２重ポンプである。つまり、互いに隣接してそれぞれ９０°ずら して配置されていて、しかも、軸線が同一平面にあるそれぞれ２つのピストンが それぞれその対応する孔と共に２つのポンプ部材を形成している２重ポンプであ る。しかしながら互いに向き合って配置された２つのピストンを脩えた１つだけ のポンプを使用してもよい。

スリーブ５４には、図示の実施例では貫通する４つの圧力媒体開口が設けられて いる。図１及び図３には、これら４つの圧力媒体開口のうちの２つの圧力媒体開 口８７及び８８が示されている。２つの圧力媒体開口８５及び８６は、圧力媒体 開口８７及び８８に対して軸方向でずらして配置されていて、図３では概略的に 示されている。これらの圧力媒体開口８５〜８８は、（ポンプ）孔７４〜７７の インレット開口若しくはアウトレット開口として用いられる。圧力媒体開口８５ 若しくは８６は孔４若しくは７５を（右側の）環状溝４６に接続し、圧力媒体開 口８７若しくは８８は２つの他方の孔７６若しくは７７を制御弁の（左側の）環 状溝４５に接続する。

電磁石７２には、その図１に示された切換え位置で電流が供給されている。つま り、タペット７２Ａが制御スプール１５を圧縮コイルばね７１のばね作用に抗し てその（左側の）中立位置Ｉから（右側の）切換え位ＩＩＩに調節する。制御ス プール１５の切換え位置夏！において制御スプール１５に設けられた環状制御溝 ６７と、スプール弁孔１４における第２の環状制御溝４８とが互いに接続される 。さらに、制御スプール１５の環状制御溝６８と、スプール弁孔１４の環状制御 溝４３とが互いに接続される。ポンプケーシング２１Ａの孔７６及び７７は、圧 力媒体開口８７及び８８を介して環状溝４５に接続されていて、孔４９を介して 袋孔５０に接続されている。この袋孔５０は、半径方向孔５３を介して環状制御 溝６８の範囲でスプール弁孔１４に形成されている。圧力媒体はこのスプール弁 孔１４から、環状制御溝４３及び半径方向孔４１を介して環状溝３１に達し、こ こから孔３４．３６及び３８を介して圧力室２５Ａ、２６Ａ及び２７Ａに達する 。他方の圧力室２５Ｂ、２６Ｂ及び２７Ｂは、孔３５．３７及び３９を介して環 状溝３２に接続されている。この環状溝３２から、半径方向孔４２が、底部６２ と制御スプール１５の端部との間の範囲でスプール弁孔１４に通じている。制御 スプールの袋孔７ｏ及び孔６９を介して圧力媒体は環状制御溝６７に達する。

この環状制御溝６７は、前述のように第２の環状制御７１１４８に接続されてい る。この第２の環状制御溝４８から、半径方向孔４７及び環状溝４６を介して、 圧力媒体開口８５及び８６への接続及びひいては孔７４及び７５への接続が形成 される。

電磁石７２が励磁されない状態では、制御スプール１５は圧縮コイルばね７１の 作用によってその（左側の）中立位置に移動する。この中立位置で環状制御溝４ ３は制御スプール１５によって一方側が閉鎖される。それと同時に制御スプール １５の環状制御溝６７もスプール弁孔１４の蓋部によって一方側が閉鎖されてい る。これによって圧力室２５Ａ〜２７Ａ及び２５Ｂ〜２７Ｂは同様に一方側が閉 鎖される。付加的にスプール弁孔１４の第２の環状制御溝４８と、制御スプール １５の環状制御溝６８とは互いに接続されている。

ポンプケーシング２１Ａの２つの孔７４及び７５は、これによってそれぞれ互い に接続されるか、若しくは４つのすべての孔７４〜７７が２つの環状制御溝４８ 及び６８を介して短絡される。

装置の運転中にカムシャフトを相対回転させるためにカムシャフトが駆動される と、このカムシャフトと一緒にポンプケーシング２１Ａも回転し、さらにこのボ ンブケーシング２１Ａ内に配置された孔７４〜７７及び対応するボールピストン ７８〜８１も一緒に回転する。このボールピストン７８〜８１は、定置のポンプ カバー８３に取り付けられたカムリング８２で支えられているので、このカムリ ング８２は上下運動（吸込み及び圧縮行程）を行なう。ボールピストン８０及び ８１の吸込み行程時（半径方向外側の運動）及び切換え位置１１に存在する制御 弁１３若しくは制御スプール１５において、孔７６及び７７には、開放した逆止 弁５１を介して室５２からカムシャフト１０内の縦方向孔１１を介して圧力が供 給される。圧縮行程時にボールピストン７８及び７９は逆止弁５１を閉鎖する。

それに応じて２つの別の孔７４及び７５は、吸込み行程時に開放する逆止弁６４ を介して圧力媒体で満たされる（制御スプール１５若しくは制御弁１３の切換え 位置ＩＩにおいて）。制御弁１３（制御スプール１５）がその中立位置Ｉにある 時には、前述のように、４つの孔７４〜７７は短絡される。この時に、４つの孔 の間で圧力媒体のほとんど無圧の往復ボンピングが行なわれる。しかしながら逆 止弁５１を介して、この制御スプール１５の中立位置１でも、漏れ損失に基づく 損失圧力媒体が補償される。

回転ピストンアクチュエータ１７及び駆動歯車２４を互いに相対的に回転させる ために、電磁石が制御されて、図４のａ　−ｅに示されているように、制御弁１ ３は制御スプール１５の切換え位置ＩＩに移動せしめられる。

図４のａは、孔７４〜７７とボールピストン７８〜８１とによって形成されてい る４つの個別のポンプ■ａ、Ｉｂ、Ｉ［ａ、Ｉｌｂの送出し流の特性曲線を示す 。孔７４及び７５とボールピストン７８及び７９とによって形成されている２つ のポンプＩａ及びＩｂは、常に互いに接続されていて、圧力室２５Ｂ〜２７Ｂを 負荷する。同様に常に互いに接続されている２つの個別のポンプＩｌａ及びＩｌ ｂは、相応に２つの他方の孔７６及び７７とボールピストン８ｏ及び８１とによ って形成されていて、圧力室２５Ａ〜２７Ａを負荷する。

ポンプケーシング２１Ａの回転（３６０’）に亘っての送出し流の経過特性曲線 が示されていて、この特性曲線は、個別のポンプＩａの容積流の通過がゼロであ る場合に、つまりボールピストン７８の上死点で始まっている。他方の３つのポ ンプＩｂ、Ｉｌａ、ＩＩｂは、それぞれ段階が９０°ずらされている。つまり、 図３に示した回転位置からポンプＩｂは吸込み行程を行ない、ポンプＩｌａは下 死点にあって、ポンプ■Ｉｂは圧縮行程を行なう。

カムシャフト１０を”早め“の回転位置にもたらすために、つまり早めの弁操作 を行なうために、回転ピストンアクチュエータ１７を駆動歯車２４に対して回転 方向（ここでは時計周り）で回転させなければならない。このためには、圧力室 ２５Ｂ〜２７Ｂ内の圧力が、圧力室２５Ａ〜２７Ａ内の圧力よりも大きくなけれ ばならない。圧力面が同じである場合には、回転ピストンアクチュエータ１７の 相対回転が得られる。このために、圧力室２５Ａ〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７ Ｂ内の圧力比が補償されて、２つのポンプＩａ及びｒｂの送出し容積の合計がポ ジティブであって（圧縮段階）、他方の２つのポンプＩｌａ及びＩｌｂがネガテ ィブである（吸込み行程）場合に、制御弁１３（図４のａでは概略的に４／２行 程弁として示されている）は、電磁石７２を介して所定の時間だけ中立位置■か らその切換え位置ＩＩに調節される。この送出し状態は、図４ａに示した送出し 流経過曲線の例で、４５０〜２２５″の回転角度範囲で得られる。

図４のｂでは、電磁石１３の相応の制御状態が示されている。この電磁石１３は 、個別のポンプＩａ及びｌｂの容積流の合計がポジティブである時に、つまり送 出された容積流が吸い込まれた容積流よりも多くなると、カムシャフトを調節す るために”早め”の回転位置に作動せしめられる、つまり電流が流される。従っ てこの制御はポンプＩａの４５°の回転角度において開始される。この位置にお いてポンプＩａが送出した容積は、ポンプＩｂの吸い込んだ容積と同じである。

ポンプＩｌａの吸込み容積とポンプＩｌｂの圧縮容積とは、この回転位置におい て同様にゼロである。制御装置７３を介しての電磁石７２の制御は、２つのポン プＩａ及びｌｂ（個別のポンプＩａの回転角度９０°〜１８０°）の圧縮段階を 介して維持され、容積流の合計がネガティブになるまで続けられる。このネガテ ィブな合計の容積流は、ポンプＩａの２２５’の回転角度において開始される。

この回転角度後に、ポンプＩａの吸い込まれた容積は、ポンプ！ｂの吸い込まれ た容積よりも大きい。この全回転範囲（４５°〜２２５°）に亘って、個別のピ ストンＩｌａ及びＩＩｂの合計容積流はネガティブである。

電磁石７２を制御することによって制御弁１３はその切換え位置ＩＩにもたらさ れるので、圧力室２５Ｂ〜２７Ｂは個別のピストンＩａ及びＩｂの合計の容積流 によって負荷される。それと同時に圧力室２５Ａ〜２７Ａは個別のピストンＩＩ ａ及びＩＩｂに接続される。しかしながらその合計容積流はネガティブである、 つまり圧力媒体が吸い込まれる。従って回転ピストンアクチュエータ１７は駆動 歯車２４に対して相対的に時計周り方向で、つまりカムシャフト１０の”早め” の方向に回転せしめられる。

カムシャフト１０を”遅め”の回転位置に調節するために、それに応じて圧力室 ２５Ａ〜２７Ａが圧力によって負荷される。このために、図４のＣに示されてい るように、２つのポンプＩｌａ及びＩｌｂの合計容積流がポンプＩａ及びｌｂの 合計容積流よりも大きい場合に、電磁石７２が制御装置７３によって制御される 。これは、ポンプＩａ及びＩｂの回転角度が２２５０〜４０５６若しくは４５″ の間にある場合にそうである。

カムンヤフト１０を調節された回転位置（これが回転ピストンアクチュエータ１ ７の終端位置に相当する場合でも）で保持するために、電磁石７はで接続される ので、制御弁１３はその中立位置にもたらされる（図４のｄ）。

この中立位置■において圧力室２５Ａ〜２７Ａ及び２５Ｂ〜２７は一方側が閉鎖 される。つまり回転ピストンアクチュエータ１７が液圧的にロックされる。

電磁石７２の制御は制御装置７３を介して行なわれる。この制御装置７３は、図 示していいない角度センサを介してカムンヤフト１０の実際一段階位置を検出し 、この実際一段階位置を所定の目標値と比較して、瞬間的なポンプ位置を考慮し て周期的なパルス信号を生せしめる。この信号もしくは制御は、カムシャフトの 所望の位置に応じて、それぞれ所属の角度範囲で相前後して配置された多数のパ ルスで行なわれる。またこの信号若しくは制御を、比較的小さい調節範囲若しく は修正範囲において最大可能な角度範囲の部分範囲だけに亘って生ぜしめること も可能である。

“遅め”の方向でのカムシャフト１０の調節は、運転状態でリアクショントルク によって補助される。このリアクンヨントルクはカム操作に基づいて行なわれる 。”遅め”の回転位置方向でのカムシャフトの調節は、このリアクンヨントルク に基づいても行なうことができる。このりアクンヨントルクの作用によって運転 状態で回転ピストンアクチュエータ１７のわずかな漏れ損失生じるので、この回 転ピストンアクチュエータ１７は相応に回転せしめられる。調節が必要ない場合 に、この漏れ損失を補償するために、電磁石７２（図４のａに例として示されて いる）は、一般に早め調節段階（個別のポンプＩａの４５°と２２５°との間の 角度範囲）で短い切換え信号によって制御される。

これによって回転ピストンアクチュエータ１７の後補充モーション（ｆｏｌｌｏ ｗ−ｕｐ　ｍｏｔｉｏｎ）が行なわれる。

図示の実施例に、さらに別の個別のポンプ配置及び制御弁の相応の制御も可能で ある。この場合、圧力室２５Ａ〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７Ｂに対する個別の ポンプの周期的な配置関係の基本原則は維持される。この場合に、圧力室２５Ａ 〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７Ｂに対して個別ポンプを定置に配置した種々異な る配置が可能である。各個別のポンプは、調節方向に作用する圧力室２５Ａ〜２ ７Ａ又は２５Ｂ〜２７Ｂだけを負荷する。この場合に弁は、前記実施例において 説明したように、中立位置■で圧力室の一方側を閉鎖するように構成されている 。これによって回転ピストンアクチュエータは、前記のように、場合によっては 生じる漏れ損失の作用は除いて、液圧式にロックされる。

ａ）最も簡単な場合では、それぞれ１つの（球状の）ピストンを備えた互いに向 き合う２つの個別のポンプが使用される。各個別のポンプには、調節方向に働く 圧力室２５Ａ〜２７Ａ若しくは２７Ｂ〜２８Ｂが定置に配属されている。これに ついては、図５（図５のａ　−ｅ　、図４のａ　−ｅと同様の）に示された、容 積流の概略図及び電磁弁７２若しくは制御弁１３の制御の概略図が参照される。

制御弁１３は、この図５では４７２行程弁として示されていて、中立位置！（電 磁石７２に電流が流されていない）で、２つの個別のポンプＩｃ及びＩｌｃを短 絡すると同時に、圧力室例えば２５Ａ〜２７Ａ若しくは２５Ｂ〜２７Ｂを遮断す る。

制御弁１３の切換え位置ＩＩでは、いわゆる”早めに調節されるポンプ”　（個 別個別のポンプＩｃ）が、正圧負荷においてカムシャフト１０を早めに調節する ように働く圧力室（例えば圧力室２５Ｂ〜２７Ｂ）に接続され、いわゆる”遅め に調節されるポンプ”　（個別のポンプｌ１ｃ）が、正圧負荷において遅め調節 に働く圧力室（例えば圧力室２５Ａ〜２７Ａ）に接続される。

２つの個別のポンプＩｃ及びＩｌｃの容積流の特性曲線は図５のａに示されてい る。この図５のａにおいては、実線で個別のポンプＩｃ（早めに調節されるポン プ）が示されていて、 破線で個別のポンプｌ１ｃ（遅めに調節されるポンプ）の容積流特性曲線が示さ れている。電磁石７２の制御及びひいては制御弁１３の制御は、下側に図示され た４つの切換え位置において示されている。図５のｂに示された電磁石の第１の 制御は、早めの調節位置を示し、図５のＣに示された第２の制御は、遅めの調節 位置（ｉｌれなし）を示す。早めの調節を行なうために、相応の圧力室（例えば ２５Ｂ〜２７Ｂ）は個別のポンプＩｃの圧縮段階で調節される（０’〜１８００ ）。他方の圧力室（例えば２５Ａ〜２７Ａ）はこれによって吸込み段階中に同時 に個別のポンプＩｌｃに接続される。所望の位置において電磁石７２は調節方向 に応じて、線図で示された所定の時間で制御されなければならない。つまり、個 別のポンプＩｃが０６〜１８０°の角度範囲で制御される場合においては早めの 調節が行なわれ、１８０’〜３６０°の角度範囲で制御される場合には遅めの調 節が行なわれる。この場合の角度範囲は、角度０″が個別のポンプＩｃの上死点 に相当するように規定される。これによってこの角度は、個別のポンプＩｃの圧 縮段階の開始に相当する。

電磁石７２が励磁された状態（制御弁１３の中立位置■、図５のｄ参照）におい ては調節は行なわれず、ポンプは短絡され、入力なしで相互に充填し合う（摩擦 損失及び漏れ損失は度外視して）。

調節装置及びオイル供給装置内での漏れ損失を補償するために、電磁石７２（制 御弁１３）は短い制御パルスによって、調整のずれに抗するように作用する段階 （原則として早めの調節段階）で制御される。生じた漏れ量の後補充は、２つの 逆止弁５１，６４によってエンジンオイル回路から行なわれる（図５のｅ）ｂ） 個別のポンプを４つ備えたポンプの構成においては、行程運動は楕円形のカムリ ングを介して行なうこともできる。この楕円形のカムリングは、各ピストンの１ 回転毎に各ポンプのそれぞれ１回のダブル行程運動を生ぜしめる。しかしながら この場合には、それぞれ１８０６互いにずらして配置された個別のポンプが組み 合わされる。このようなそれぞれ１８０°互いにずらして配置された個別のポン プは”早めに調節されるポンプ”として働き、他方の個別のポンプは”遅めに調 節されるポンプとして働く。制御は、図５のａ〜図５のｅに示された概略的な線 図に従って行なわれる。

Ｃ）前記ａ）で説明した原理に従って構成されたポンプにおいては４つのピスト ンが相前後して（軸方向で）、互いに１８０″ずらして配置されている。これら の４つのポンプは、同様に相前後して配置され、１８０°ずらして偏心的に配置 された円形の偏心行程カムリング（２列式のポンプ）によって駆動される。この 場合に、各ポンプ列のそれぞれ１８０６ずらして配置された個別のポンプがまと められるので、これらのポンプは同一段階で作業して同じ作業圧を負荷する。

制御は、同様に図５のａ〜図５のｅに示した概略的な線図に従って行なわれる。

内燃機関のカムシャフトを相対的に回転させるための前記装置の基本的な利点は 、減少制御　（ｄｅ−ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）の原理に従って作業する液圧式の 解決策に比較して、消費エネルギが非常に少ないという点にある。この装置にお いては調節作業中にだけエネルギが必要である。吸込みを絞ったポンプによって カムシャフトを相対的に回転させるための装置に比較して、ノイズに関して明確 な利点が得られる。何故ならば、ピストン若しくは球ピストンはカムに対して連 続的に接触するからである。このような形式の装置においてはオイル消費若しく はオイル損失は、漏れ損失に限定される。

何故ならば、回転ピストンアクチュエータによつて押し退けられるオイル量が個 別のポンプによつて再び吸い込まれるからである。回転ピストンアクチュエータ は非作業位置（電磁石の非励磁状態、制御弁の中立位置Ｉ）において液圧式にロ ックされ、制御によるずれが”強制的に”生じることはない。前記ａ）で説明し た、２つの個別のポンプｌｃ及びＩｌｃを備えたポンプ２１の構成においては、 直径方向で互いに向き合って配置された２つのシリンダ孔によって、ポンプの非 常に簡単な構造が得られる。これに対して図１〜図３に示したポンプ２１は、個 別のポンプのが寸法が同じでカムリングが簡単な輪郭を有している場合に、ファ クターｆ２だけ増大された供給容積を有している。前記ｂ）で説明した、４つの 個別ピストンと楕円形のカムリングとを備えたポンプの構成においては、ファク ター４だけ増大された送出し容積及び、直径方向で同時に働（ボンブカを補償す ることによる横方向力が作用しないカムシャフト端部が得られる。前記Ｃ）で説 明した構成は、前記ａ）で説明した構成に対して、ファクター２だけ増大された 送出し容積及び、同様に横方向力が作用しないカムシャフト端部を有している。

前述の実施例とは異なって、各個別のポンプに対してそれぞれ圧力室を固定せず にそれぞれ対応配置することも可能である。規定された調節のために必要とされ る段階及び方向に応じた配属は、制御弁１３′を介して行なわれる。制御弁１３ ′は同様に４／行程弁として構成されていて、その制御スプール１５′は、圧縮 コイルばね７１のばね作用に抗して電磁石７２によってその中立位置Ｉから切換 え位置ＩＩに切換えられる。制御スプール１５′は、４つの接続部ａ　−ｄのう ちの接続部ａ及びｂ若しくは接続部す及びＣが中立位置ｌに接続されるように構 成されている。これに対して切換え位置ＩＩにおいては、接続部ａ及びＣ並びに 接続部す及びｄが互いに接続されている。接続部Ｃは、回転ピストンアクチュエ ータ１７の圧力室（例えば２５Ｂ〜２７Ｂ）に接続されており、これらの圧力室 は、正の圧力負荷においてカムシャフトを早めに調節するように作用する。接続 部ｄは、回転ピストンアクチュエータのその他の圧力室（例えば２５Ａ〜２７Ａ ）に接続されており、これらの圧力室は、正の圧力負荷においてカムンヤフトを 遅めに調節するように作用する。図６のａに示した容積流特性曲線においては、 ポンプは２つの個別のポンプｌ１ｌａ及びＩＶａから組み立てられている。これ らの個別のポンプＩＩＩａ若しくはＩＶａは１８０°ずらして配置されていて、 偏心的な円形のカムリングと協働する。ポンプＩＩＩａはこの場合に、制御弁１ ３Ａの接続部ａと接続され、一方、ポンプＩＶａは制御弁１３Ａの接続部すに接 続されている。

カムシャフトを早めに調節するために（図６のｂ）、電磁石７２は個別のポンプ ＩＩＩａの圧縮段階で制御される（０″〜１８０°）。この段階では別の個別の ポンプＩＶａが吸込み段階に位置している。電磁石７２を制御することによって 、制御弁１３′はその切換え位置ＩＩにもたらされる。この切換え位置ＩＩで個 別のポンプＩＩＩａは、制御弁１３′の接続部ａを介して接続部Ｃに接続され、 これによって、早めの調節を行なうように負荷される圧力室（例えば２５Ｂ〜２ ７Ｂ）に接続される。それと同時に個別のポンプ【Ｖａは制御弁１３′び接続部 す及びｄを介して他方の圧力室（２５Ａ〜２７Ａ）に接続されている。１８００ と３６０°との間の角度範囲（個別のポンプＩＩＩａの吸込み段階）で、電磁石 ７２は無電流で接続される。これによって制御弁１３′の制御スプール１５′は その中立位置■に移動するので、早めの調節のために負荷される圧力室（例えば ２５Ｂ〜２７Ｂ）は個別のポンプＩＶａによって負荷される。この状態で個別の ポンプＩＶａはその圧縮段階にある。圧力室（例えば２５Ａ〜２７Ａ）は、吸込 み段階にある個別のポンプｌ１ｌａによって負荷される。これによってそれぞれ −力方向に働く圧力室は常に圧力によって負荷され、一方他方の圧力室は、その 吸込み段階に存在する個別のポンプに常に接続されている。

カムシャフトの遅めの調節（図６のＣ）のためには、電磁石７２の制御は正確に 反対向きに行なわれる。

つまり電磁石７２は個別のポンプＩＩＩａの圧縮段階で無電流で接続され、個別 のポンプＩＩＩａの吸込み段階で電流によって負荷される。

このようなポンプ配置及び弁の構成においては、回転ピストンアクチュエータの 液圧式の口・ツクは不可能である。この場合、電磁石７２の制御は、回転ピスト ンアクチュエータが所望の目標位置を中心にして往復運動するように選定されて いる。この場合の電磁石の制御は、図６のｄ及び図６のｅに示したように行なわ れる。図のｄでは、回転ピストンアクチュエータ若しくはカムシャフトの保持段 階は、完全な角度範囲（００〜３６０°）毎の制御パルスによって得られる。こ の場合の制御は、９０°〜２７０”の間の角度範囲で行なわれる。２７０°と４ ５０６若しくは９０６との間の角度範囲では電磁石７２は無電流で接続される。

このような形式の電磁石の制御によって勿論、大きい調整ずれが生じることにな る。このような大きい調整ずれを小さくするために、電磁石７２は、図６のｅに 示されているように、短い制御パルスによって制御される。この際に、個別のポ ンプの完全な１回転に亘って分配された多数の制御パルスが電磁石７２に与えら れるので、カムンヤフトの調整ずれとは反対に作用する。各制御パルスの時間的 な連続及び時間は有利には、それぞれ個別のポンプの圧縮段階及び吸込み段階で 同じであるように設定されている。

前記実施例と同様に、ポンプを、それぞれ互いに９０°ずらして配置された４つ の個別のポンプｌ１ｌｂ、ＩＩＩ、ＩＶｂ及びＩＶｃより構成してもよい。この ような４つの個別のポンプより構成されたポンプの送出し流特性曲線が図７のａ に示されている。この場合に、２つの個別のポンプｌ１ｌｂ及びｌ１ｌｃは、制 御弁１３′の接続部に接続されており、２つの別の個別のポンプＩｖｂ及びＩＶ ｃは相応に接続部すに接続されている。電磁石７２の制御は図７のｂ〜図７のｅ に示されていて、図７のＣは相応にカムシャフトの遅めの調節のための制御を示 しており、また図７のｄ及び図７のｅは保持段階における電磁石の制御を示して いる。

早めの調節のためには、４５°〜２２５６の間の角度範囲における電磁石の制御 が行なわれる。２２５゜〜４０５°若しくは４５°の角度範囲に亘って、電磁石 ７２はで接続される。４５＠の回転角度において、個別のポンプｌ１ｌｂは圧縮 段階にあって、これに接続された個別のポンプｌ１ｌｃは吸込み段階にある。

個別のポンプＴｌ１ｃの吸込み容積及び個別のポンプ１１１ｂの圧縮容積は、こ の瞬間にゼロに補償し合うこれと同じことは、個別のポンプＩＶｂ及びＩＶｃに も当てはまる。この場合には、個別のポンプＩＶｃはその圧縮段階にあって、個 別のポンプＩＶｂはその吸込み段階にある。制御は、図４のｂに示したのと同様 に、個別のポンプＩＴｌｂ及びｌ１ｌｃの容積流の合計が正（ポンチイブ）であ る時間だけ及びそれと同時に個別のポンプＩｖｂ及びＩＶｃの容積流の合計が負 （ネガティブ）である時間だけ行なわれる。それぞれ互いに接続された２つの個 別のポンプの容積流の合計のサインが逆転すると（個別のポンプｌ１ｌｂの回転 角度２２５°において）、電磁石７２は無電流で接続されるので、制御弁１３′ はその中立位置■に移動せしめられる。この中立位置Ｉにおいて、各圧力室に対 する配属は、前述のように入れ替えられるので、調節がさらに行なわれる。

カムシャフトの遅めの調節のためには、図７のＣに従って、電磁石の制御が精確 に逆に行なわれる。つまり電磁石は４５°と２２５°との間の角度範囲で無電流 となり、また２２５°と４０５°若しくは４５°との間の角度範囲で制御される 。

カムシャフトの保持段階のためには、前記実施例におけるように、大きい調整ず れ（図７のｄ）を伴なう制御及び小さい調整ずれ（図７のｅ）のための制御が可 能である。図７のｄに従った制御においては、各制御パルスが１３５’と３０５ ’との間の角度範囲で電磁石に与えられる。制御は、回転ピストンアクチュエー タがその目標位置を中心にして振り子運動することによって行なわれる。図７の ｅに従う制御においては、多数の短い制御パルスが角度範囲に亘って分配されて いるので、カムシャフト若しくは回転ピストンアクチュエータの、目標位置から の調整ずれが修正される。この場合の制御は、調整ずれの修正が目標位置を越え て行なわれ、この場合に、目標位置を中心にして小さい幅で振動する”振り子位 置”が調節される。

前記実施例と同様に、楕円形のカムリング、若しくはそれぞれ１８０°ずらされ 軸方向で互いに向き合って配置された２つの個別のポンプ（２列のポンプ）を有 するポンプのも可能である。個別のポンプの制御は、相応の配置において、図６ に示した線図に従って行なわれる。

圧力室に対して個別のポンプを相互に配置したカムンヤフトを調節するための装 置の、一番最後に記載した実施例は、供給及び調節するためのポンプの１回転が 、それぞれ供給する個別のポンプとは無関係であるという利点を有している。こ れによって、寸法が同じ場合に、図１〜図５に示した構成のものに比較して２倍 早い調節が得られる。目標位置からの調整ずれは、高速作動する電磁石によって 小さく維持される。

電磁石７２の制御は、この実施例においても電子制御装置を介して行なわれる。

この電子制御装置は、カムシャフトの実際一段階位置を角度センサを介して検出 して、目標値と比較し、その都度の瞬間的なポンプ位置を考慮しながら、周期的 に対応配置されたパルス信号を発生する。オイル供給は、カムシャフト中央の縦 孔１１及び逆止弁６４によって行なわれる。無電流のつまり電流の供給されてい ない電磁弁においては所望の遅めの調節は、伝達されたトルクに基づ（漏れによ って及び、逆止弁５１によって供給された、遅め調節側に働くエンジンオイル圧 を介して付加的に得られる。

調節装置（回転ピストンアクチュエータ）、ポンプ、電磁石を備えた制御弁を備 えた調節装置全体は、あらかじめ組み立て可能なユニットとしてコンパクトに構 成することができ、次のようなインターフェースを有している： カムンヤフトにおけるねじ込み及びセンタリング；簡単なつめカップリング（ｃ ｌａｗ　ｃｏｕｐｌｉｎｇ）又はこれと類似のものを介してのポンプカム（カム リング）の支持、及び 電磁弁の定置の磁石におけるな電気的な接続。

カムンヤフトを回転させるための若しくは圧力室を制御するための装置を制御す るための前記方法は、ここで記載した回転ピストンアクチュエータに限定される ものではない。この方法は、スライディングスリーブ若しくは調節シリンダを備 えたカムシャフトを調節するための装置のためにも適している。この場合には、 それぞれ逆向きに働く圧力室は同じ容積を有していなければならない。

このような制御方法及び、シャフトを回転させるための前記装置は、個別のポン プのための例えば液圧式に操作可能な噴射ポンプにおいても使用される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内燃機関のシャフト、殊にカムシャフトを、このシャフト（１０）に回転可 能に配置された駆動歯車（２４）に対して相対的に回転させる装置を制御するた めの方法であって、調節部材（１７）が設けられていて、この調節部材（１７） は、圧力負荷時にこの調節部材（１７）に作用する少なくとも２つの圧力室（２ ５Ａ〜２７Ｂ，２５Ｂ〜２７Ｂ）を備えており、ポンプ（２１）と、このポンプ （２１）を調節部材（１７）に接続する制御弁（１３，１３′）とが設けられて いる形式のものにおいて、前記制御弁（１３，１３′）が、前記ポンプ（２１） をその作業段階（吸込み行程／圧縮行程）に応じて調節部材（２５Ａ〜２７Ａ， ２５Ｂ〜２７Ｂ）のそれぞれ１つの圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ） に接続するようにした、内燃機関のシャフトを相対的に回転させる装置を制御す るための方法。 ２．前記調節部材（１７）の調節運動のために、前記圧力室（２５Ａ〜２７Ａ， ２５Ｂ〜２７Ｂ）を制御弁（１３，１３′）を介してポンプ（２１）に接続し、 これによって、少なくとも１つの圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ）を 前記ポンプ（２１）の吸込み行程中にこのポンプ（２１）に接続し、ポンプ（２ １）の圧縮行程中に他方の圧力室（２５Ｂ〜２７Ｂ，２５Ａ〜２７Ａ）をこのポ ンプ（２１）に接続する、請求項１記載の方法。 ３．調節部材（１７）の定置位置において、ポンプ（２１）と調節部材（１７） との間の接続を制御弁（１３，１３′）によって中断する、請求項１又は２記載 の方法。 ４．調節部材（１７）の定置位置を、圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ ）を周期的に逆向きに負荷することによって調節する、請求項１２記載の方法。 ５．ポンプ（２１）を、段階をずらして作業する少なくとも２つの個別のポンプ （Ｉａ，Ｉｂ，ＩＩａ，ＩＩｂ，Ｉｃ，ＩＩｃ，ＩＩＩａ，ＩＶａ，ＩＩＩｂ， ＩＩＩｃ，ＩＶｂ，ＩＶｃ）から組み立て、これらの個別のポンプを、制御弁（ １３，１３′）の所定の切換え位置で種々異なる圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５ Ｂ〜２７Ｂ）に接続する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 ６．ポンプ（２１）を、段階をずらして作業する少なくとも３つの個別のポンプ （Ｉａ，Ｉｂ，ＩＩａ，ＩＩｂ，ＩＩＩｂ，ＩＩＩｃ，ＩＶｂ，ＩＶｃ）より構 成し、これら３つのポンプを２つの集合ポンプに接続し、少なくとも１つの圧力 室が、吸込み行程中の集合ポンプに接続され、これに対して少なくとも１つの別 の圧力室が圧縮段階中の別の集合ポンプに接続されるように、調節部材（１７） を調節するために圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ）を制御弁（１３， １３′）を介してポンプに接続するようにした、請求項１から５までのいずれか １項記載の方法。 ７．調節部材（１７）に少なくとも４つの圧力室（２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２ ７Ｂ）を設け、これらの圧力室を、圧力負荷時に調節部材（１７）において共通 の作用方向を有する２つの圧力室のグループが形成されるように、制御弁（１３ ，１３′）に接続する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。 ８．内燃機関のシャフト（１０）、殊にカムシャフトを、このシャフト（１０） に配置された駆動歯車（２４）に対して相対的に回転させるための装置において 、前記駆動歯車（２４）が流体静力学的なポンプ（２１）をも駆動するようにな っており、該ポンプ（２１）は、圧力媒体を低圧回路から内燃機関に供給して、 この圧力媒体を制御弁（１３，１３′）を介して、シャフト（１０）を回転させ る調節部材（１７）にガイドするようになっており、この調節部材（１７）は、 圧力負荷時に逆向きに調節部材（１７）に作用する少なくとも２つの圧力室（２ ５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ）を備えている形式のものにおいて、 調節部材（１７）が、シャフト（１０）の駆動歯車（２４）内に配置されていて 、回転ピストンアクチュエータとして構成されており、該アクチュエータのハブ が、制御弁（１３，１３′）の真ん中に配置された中央のケーシング（１３Ａ） に回転可能に配置されており、液圧式のポンプ（２１）のロータ（２１Ａ）が、 前記回転ピストンアクチュエータ（１７）に対して同軸的に、かつ、カムシャフ ト（１０）よって駆動されるようになっていることを特徴とする、内燃機関のシ ャフトを相対的に回転させるための装置。 ９．液圧式のポンプ（２１）がラジアルピストンポンプ、殊にボールピストンポ ンプとして構成されている、請求項８記載の装置。 １０．ポンプ（２１）のケーシング（２Ａ）がカムシャフト（１０）に相対回動 不能に結合されている、請求項８及び又は９記載の装置。 １１．制御弁（１３，１３′）が電磁石式に、殊に周期的に作動される弁として 構成されており、該弁の電磁石（７２）が、センサによって影響を受けるエレク トロニクス（７３）によって制御されて、制御弁（１３，１３′）の制御スプー ル（１５，１５′）に作用するようになっていて、この制御スプール（１５，１ ５′）は、弁ケーシング（１３Ａ）内のスプール弁孔（１５）内で滑動ガイドさ れている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の装置。 １２．制御弁（１３，１３′）が４／２行程弁として構成されている、請求項８ から１１までのいずれか１項記載の装置。 １３．調節部材（１７）が、少なくとも２つのベーン（１８，１９，２０）を備 えた回転ピストンアクチュエータより構成されており、これらのベーンは圧力室 （２５Ａ〜２７Ａ，２５Ｂ〜２７Ｂ）を介して負荷されるようになっており、こ れらの圧力室は、調節部材（１７）内、弁ケーシング（１３Ａ）内及びポンプ（ ２１）内に形成された通路及び孔（３４〜３９，４１〜４３，４５〜５０，５３ ，６７から７０，８５から８８）を介して負荷可能若しくは放任可能である、請 求項８から１２までのいずれか１項記載の装置。 １４．ポンプ（２１）が、段階をずらして作用する少なくとも２つのポンプ作業 室（７４〜７７）を備えたラジアルピストンポンプとして構成されている、請求 項８から１３までのいずれか１項記載の装置。 １５．ラジアルピストンポンプ（２１）が、それぞれ互いに９０°ずらして配置 された４つのポンプ作業室（７４〜７７）を有している、請求項１４の装置。 １６．ラジアルピストンポンプ（２１）が、２列式のポンプとして構成されてい る、請求項１４又は１５記載の装置。 １７．ポンプ（２１）のインレット及びアウトレット制御が、段階に基づいて吸 込みサイクル及び送出しサイクルを規定する、制御弁（１３，１３′）を制御す ることによって行なわれる、請求項８〜１６までのいずれか１項記載の装置。 １８．カムリング（８２）が楕円形のカム曲線を有しいる、請求項８〜１７まで のいずれか１項記載の装置。 １９．カムリング（８２）が、カムシャフト（１０）の軸線に対して偏心的な円 形軌道に沿って延びている、請求項８から１７までのいずれか１項記載の装置。 ２０ポンプケーシング（２１Ａ）の内側と弁ケーシング（１３Ａ）との間にスリ ーブ（５４）が配置されており、このスリーブ（５４）内に、ポンプ（２１）の ための、制御弁（１３，１３′）に接続された供給開口及び導出開口（８５〜８ ８）が配置されている、請求項８から１９までのいずれか１項記載の装置。