JPH07507246A - 石,大理石,花崗岩等に切断を行うポータブル機の改良 - Google Patents
石,大理石,花崗岩等に切断を行うポータブル機の改良Info
- Publication number
- JPH07507246A JPH07507246A JP6500383A JP50038394A JPH07507246A JP H07507246 A JPH07507246 A JP H07507246A JP 6500383 A JP6500383 A JP 6500383A JP 50038394 A JP50038394 A JP 50038394A JP H07507246 A JPH07507246 A JP H07507246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- portable machine
- stone
- frame
- support member
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
- B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
- B23D59/002—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade for the position of the saw blade
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
- B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Manufacture Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
石、大理石、花崗岩等に切断を行うポータプル機の改良本発明は、石、大理石、
花崗岩等に切断、特に直線的及び曲線的な切断、を行うポータプル機の改良に関
する。
種々の材料よりなるスラブをほとんど意のままの進路に沿って切断するための機
械であって、機械それ自体を刃物上で案内する型板(テンプレート)の使用を要
するものは、当該技術分野においてよく知られている。
これら周知の機械は、上記のように、刃物やダイヤモンドホイール等を案内する
型板を使用している。このような機械は、結果的に多数の材料片を機械加工する
大量生産の場では受け入れられるとしても、1つ1つの材料片に作業を施す場合
には、組立時間と型板の準備に要するコストとの両面において絶対的に不向きで
ある。これは、特に、これらの作業を遂行する職人が、それぞれの機械加工処理
に対してその都度型板を変えなければならないような場合に言えることである。
現在、石や大理石等を切断する小さな機械が知られている。しかし、それらがた
とえ適度に軽量で便利なものであっても、意のままに曲線的な進路に沿って必要
とされる精度て切断または切削することはできない。
従って、直線的もしくは曲線的な切断進路に沿って意のままに進み、型板を使う
必要なくごく簡単に手で刃物を案内できるポータプル機を提供することが特に都
合良い。
本発明に係るポータプル機は、基本的に、機械加工すべき石等のスラブ上で機械
を支える支持部材に接続したフレームを有している。このフレームは、切断用の
または切削用の刃物を駆動させるためのモーターと、所望の作業進路にlOって
機械と刃物を案内するためのハンドルとを備えている。
機械加工すべきスラブ上で機械を支える支持部材には、スラブと向かい合う表面
に、低摩擦係数の罐数のころがり玉軸受が設けられており、ユーザーは、機械加
工すべきスラブの上面上て機械を容易に操作することができる。
しかし、この種の周知の機械では、機械のフレームと機械加工すべきスラブの表
面上で機械を支える部材とは方位的にも高さ的にも斜めに固定されており、この
ために、機械加工すべきスラブの表面上で機械を移動させることがかなり困難と
なっている。さらに、たとえば象眼細工用の(ぼみを機械加工する場合など、周
知のタイプの機械で深さや幅を調整しながら溝を削りたいと所望しても、そのよ
うな作業は非常に難しく、全く不可能となることさえある。
従って、本発明の目的は、一般の石、大理石、花崗岩等のスラブ材を切断及び/
又は切削するためのものであり、上記欠点を克服し、オペレータが最小限の労力
でいかなる深さにも切断及び/又は切削できかついかなる進路をも取ることので
きるすなわちいかなる外形にも仕上げることのできるポータプル機を提供するこ
とである。
本発明によれば、機械加工すべき表面上で機械を支持する部材は、自由に移動で
きるようになっているが、モーターと刃物とを備えた機械のフレームに接続して
いる。ガイドハンドルにより、フレームそれ自体延いては機械を両手で案内する
ことができる。従って、オペレータの労力は軽減され、しかも、型板を使用する
ことなく、いかなる進路をもたどって機械加工すべきスラブを切断または切削す
ることができる。
本発明によれば、機械のフレームはスイベル接続装置を通じて支持部材と協働す
る。スイベル接続装置は1度以上の自由度を有しており、これにより支持部材を
刃物に対して方位的に移動させ、かつ、その傾斜角度と、機械加工すべきスラブ
内への刃物の進入とを調節することができる。
以下に続く明細書を添付図面の各図とともに考察しながら読むことにより、本発
明はより良く理解され、他の特徴及び特性も明らかとなるであろう。図中、図1
は、機械のモーター側から見た立面図である。
図2は、図1のほぼ反対側から見た立面図である。
図3は、図1.2に示す機械の底面図である。
図4は、機械の支持部材とフレーム間の接続機構の拡大図である。
図面、特に図1.2に関して説明すると、本発明に係る機械は、機械加工すべき
スラブ(図示せず)の上面上で自在に走行する支持部材1−これは、機械の種々
の部材を備えたフレーム2に接続している−と、機械をスラブ上で案内するハン
ドル6とを有している。
支持部材1は、図3に関して後に詳しく説明するように、複数のころがり玉すな
わちスイベル部材により、機械加工すべきスラブの上面に接する。
図1.2に戻って説明すると、フレーム2は、保護カバー3の下にモーターを備
えており、保護カバー4の下には、複数のプーリーにより刃物5を駆動させるベ
ルト伝動装置を備えている。支持部材1とフレーム2との間には接続部材7が設
けられている。後に記すように、全体を符号8で示した調節レバーにより、支持
部材1とフレーム2との間の接続部材内に配置されたカップリング継手のロック
とロック解除とを行うことができる。
図3に示すように、支持部材1には、機械加工すべきスラブと向かい合う表面に
、リング23により保持されたボール21を有する周知のタイプの複数のころが
り玉軸受20が設けられている。
これらのころがり玉軸受20により、支持部材により支えられた機械を図3に示
すX、Y軸に沿ってかなり容易に移動させることができる。この種の典型的な機
械の重量は約45〜50kg(100〜120ポンド)になることもあるという
点に注目すべきである。
支持部材1は円形の形状を有するものとして示している。このような形状は、便
利であるが、単に非制限的な例として考慮に入れるべきである。
以下に、機械の支持部材1とフレーム2間の接続構造に関して図4を参照しなが
ら詳細に説明する。
支持部材には、ハウジング31を収容するように配置された座30が形成されて
おり、ハウジング31には、玉軸受32と、外レース34と玉部材35とを有す
る球形の座−玉継手33とが受け入れられる。
周知の方法において、玉部材35は、ヘッド38を有する連結シャフト37のス
テム36を受け入れ、ヘッド38は、接続ブロック40の座39の中(こ受けら
れる。ヘッド38は止めねじ41により座39内に保持される。支持部材1とフ
レーム2とを実際に接続させる接続ブロック40は、フレーム2の開口部44を
貫通するシャフト43のステム42を収容するように配置されており、軸受ブツ
シュ45をさらに収容するブロック40にシャフト43はつながっている。
シャフト43のステム42は2つの止めねじ46により保持される。シャフト4
3には、軸受すなわちブツシュ48を通じてスプリットスリーブ49と協働する
ヘッド47が設けられている。スプリントスリーブ49は切断部50とねじ穴5
1.52とを有しており、ねじ穴51.52は、ロック用ボルト53及びレバー
54(図2)と協働する。
40から54までの一連の部材によりブロック40とフレーム2間の連結をゆる
め、矢印F1.F2によって示すようにフレーム2を支持部材1に対して揺動さ
せることができる。これにより、フレーム2の座55と一致するように位置決め
された刃物5の「進入」を意のままに修正することができる。
支持部材1と接続ブロック40間に配置された一連の部材31〜38と座39に
より、接続ブロック40延いてはフレーム2が、支持部材1、結果的には、工作
物(図示せず)すなわち切断または切削すべき石あるいは大理石のスラブ、に対
して回転しうる軸56を限定的に傾斜させることができる。
球形の座−玉継手33を設けることにより、ブロック40延いてはフレーム2及
び(位置55における)刃物5を限定的に傾斜させることができる。従って、刃
物5(ダイヤモンドコーティングディスクカッター)を工作物に対して限定的に
傾斜させることができ、特に曲線的な進路に適切に沿って石のスラブを切断また
は切削することができる。
矢印F4.F5に従った位置決めは手で行われ、ハウジング31の底面及びシャ
フト37の下端と協働する止めねじ57により固定される。
手でハンドル6を持って機械加工すべき石あるいは大理石のスラブ上で機械を動
かすと、ハンドル6とともにフレーム2が、継手33と玉軸受32とにより矢印
F6に示すように支持部材1に対して自由に回転するということに注目すべきで
ある。この特徴は、支持部材1が、通常、ころがり玉軸受20により、機械加工
すべきスラブの表面上で完全には自由回転できないことに起因する。このように
して、石または大理石のスラブの磨き面を引掻く危険性が回避されている。
図1.2.3に、機械加工される6内への刃物5の「進入」を調節するときにフ
レーム2が移動するのを制限するために配置された2つのブロック60.61が
示されている。ブロック60.61の底面には、支持部材1の底面に配置された
軸受23と同様の軸受62,63が設けられている。
さらに、図1.2に示すように、刃物5に冷却液(例えば水)を噴出できるよう
に、弁71とチューブ72とに連結したホース70が設けられている。
補正書の翻訳文提出書(特許法第184条の8)平成 6年 11月 29−
Claims (10)
- 1.石、大理石、花崗岩等に、切断、特に直線的あるいは曲線的な切断、を行う ためのポータブル機にして、 機械加工すべき石等の上面上で移動できるように配置された支持部材(1)と、 接続ブロック(40)を通じて上記支持部材(1)に接続し、刃物(5)を駆動 させるためのモーター手段と伝動手段とを支持するフレーム(2)と、機械加工 すべき石等の上面上で上記ポータブル機を移動させるためのハンドル(6)と、 上記刃物(5)の上記石内への進入を調節するための手段(8)とを有し、上記 支持部材(1)には、上記石に対する表面に複数のころがり玉軸受(20)が設 けられており、上記支持部材(1)、フレーム(2)、及び刃物(5)は直線的 もしくは曲線的な進路に沿って自由に移動できることを特徴とするポータブル機 。
- 2.上記フレーム(2)が上記支持部材(1)に対して自由に回転できるように 、上記接続ブロック(40)は連結手段(31,32,33,37)と協働する ことを特徴とする請求項1記載のポータブル機。
- 3.上記フレーム(2)が上記支持部材(1)に対して傾斜できるように、上記 接続ブロック(40)はさらに連結手段(45,47,48,49)と協働し、 その配置は、切断すべき上記石内への上記刃物(5)の進入を調節できるように なされていることを特徴とする請求項2記載のポータブル機。
- 4.あらかじめ調節された上記刃物(5)の進入を維持するためのロック手段( 50,53,54)が設けられていることを特徴とする請求項3記載のポータブ ル機。
- 5.上記刃物(5)の進入を制限するための手段(60,61)が設けられてい ることを特徴とする請求項4記載のポータブル機。
- 6.上記手段(60,61)にはころがり玉軸受(62,63)が備わっている ことを特徴とする請求項5記載のポータブル機。
- 7.機械加工すべき上記石の上面に対する上記刃物(5)の傾斜角度を調節する ための手段(31,33,36,57)が設けられていることを特徴とする請求 項1〜6のいずれかに記載のポータブル機。
- 8.上記刃物(5)はディスク形のダイヤモンドコーティング工具であることを 特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のポータブル機。
- 9.上記ポータブル機を手で案内できるように、上記フレーム(2)は上記ハン ドル(6)に接続していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のポ ータブル機。
- 10.上記刃物(5)に冷却液をかけるための手段(70,71,72)が設け られていることを特徴とする請求項9記載のポータブル機。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT92A000405 | 1992-05-29 | ||
| IT92RM000405A IT1267108B1 (it) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | Perfezionamenti alle macchine portatili per tagli curvi su lastre di marmo, di granito e di altri materiali. |
| PCT/IT1993/000055 WO1993024291A1 (en) | 1992-05-29 | 1993-05-28 | Improvements in portable machines for performing cuts in stone, marble, granite and the like |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07507246A true JPH07507246A (ja) | 1995-08-10 |
| JP2971575B2 JP2971575B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=11401032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6500383A Expired - Lifetime JP2971575B2 (ja) | 1992-05-29 | 1993-05-28 | 石,大理石,花崗岩等に切断を行うポータブル機の改良 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5595170A (ja) |
| EP (1) | EP0642403B1 (ja) |
| JP (1) | JP2971575B2 (ja) |
| KR (1) | KR950701564A (ja) |
| AT (1) | ATE152391T1 (ja) |
| AU (1) | AU662643B2 (ja) |
| BR (1) | BR9306446A (ja) |
| CA (1) | CA2136644A1 (ja) |
| CZ (1) | CZ293394A3 (ja) |
| DE (1) | DE69310362T2 (ja) |
| ES (1) | ES2102037T3 (ja) |
| FI (1) | FI945578L (ja) |
| IT (1) | IT1267108B1 (ja) |
| RU (1) | RU2127663C1 (ja) |
| WO (1) | WO1993024291A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA933749B (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5429420A (en) * | 1994-01-03 | 1995-07-04 | Norton Company | Pavement cutting saw |
| US6591826B1 (en) * | 2000-06-06 | 2003-07-15 | Aktiebolaget Electrolux (Publ) | Device on a portable cutting or sawing machine |
| US6668817B2 (en) | 2002-02-28 | 2003-12-30 | Michael L. Staker | Chuckable natural stone tile edge chipping tool |
| US6860260B2 (en) * | 2003-02-07 | 2005-03-01 | Gison Machinery Co., Ltd. | Base seat of pneumatic grinder |
| US20060217044A1 (en) * | 2005-03-28 | 2006-09-28 | Mach 5, Llc | Improved edger for stone, granite, marble and the like |
| US7400814B1 (en) | 2007-01-13 | 2008-07-15 | Furukawa Electric North America, Inc. | Wall-mountable optical fiber and cable management apparatus |
| US7771249B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-08-10 | Park Industries, Inc. | Corner saw |
| MD3838G2 (ro) * | 2007-05-11 | 2009-09-30 | Михаил КОЛЧЕВ | Procedeu de tăiere a materialelor (variante) şi dispozitiv pentru realizarea acestuia (variante) |
| MD3839G2 (ro) * | 2007-05-11 | 2009-09-30 | Михаил КОЛЧЕВ | Procedeu de frânare rapidă a instrumentului electric cu transmisie în unghi şi dispozitiv pentru realizarea lui |
| RU2375175C1 (ru) * | 2008-07-02 | 2009-12-10 | Борис Николаевич Филимонов | Устройство для резки материала |
| RU2462357C1 (ru) * | 2011-01-28 | 2012-09-27 | Борис Николаевич Филимонов | Устройство для резки материала |
| US20120297948A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | George Allen Kenton | Method to supply water to tile saw blade |
| US9533430B1 (en) * | 2011-10-18 | 2017-01-03 | Robert M. Kalb | Portable adjustable cutting apparatus for cutting and shaping sink holes in stone countertops |
| US10201914B2 (en) | 2015-01-20 | 2019-02-12 | Park Industries, Inc. | Material loading apparatus |
| CN113012857B (zh) * | 2021-02-08 | 2022-07-22 | 中通电缆集团有限公司 | 一种电缆生产设备 |
| FI20247101A1 (en) * | 2024-07-22 | 2026-01-23 | Tt Plate Oy | Control unit elements for hand tools |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1542127A (en) * | 1924-10-31 | 1925-06-16 | Charles B Hastings | Portable electric saw |
| US2700256A (en) * | 1951-06-30 | 1955-01-25 | Hurst Lewis Entpr | Concrete sawing machine |
| GB810682A (en) * | 1956-08-08 | 1959-03-18 | Wilfred Denzil Brooks | Improvements in apparatus for the insertion of damp courses in buildings |
| DE1207416B (de) * | 1963-03-15 | 1965-12-23 | Dingler Werke Ag | Selbstfahrendes Geraet zum Schneiden von Fugen in Betonstrassendecken od. dgl. |
| US3747981A (en) * | 1970-07-28 | 1973-07-24 | E Zuzelo | Pavement grooving machine |
| US4236356A (en) * | 1979-01-05 | 1980-12-02 | Ward John D | Cutting saw and concrete groover |
| US5086750B1 (en) * | 1986-03-25 | 1994-09-20 | Edward Chiuminatta | Skid plate for concrete saw |
| US5241946A (en) * | 1992-04-16 | 1993-09-07 | Target Products, Inc. | Saw for green and cured concrete |
-
1992
- 1992-05-29 IT IT92RM000405A patent/IT1267108B1/it active IP Right Grant
-
1993
- 1993-05-28 CZ CZ942933A patent/CZ293394A3/cs unknown
- 1993-05-28 DE DE69310362T patent/DE69310362T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-28 WO PCT/IT1993/000055 patent/WO1993024291A1/en not_active Ceased
- 1993-05-28 ES ES93913470T patent/ES2102037T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-28 AU AU43533/93A patent/AU662643B2/en not_active Ceased
- 1993-05-28 KR KR1019940704198A patent/KR950701564A/ko not_active Ceased
- 1993-05-28 US US08/343,533 patent/US5595170A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-28 BR BR9306446A patent/BR9306446A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-05-28 ZA ZA933749A patent/ZA933749B/xx unknown
- 1993-05-28 CA CA002136644A patent/CA2136644A1/en not_active Abandoned
- 1993-05-28 RU RU94046125A patent/RU2127663C1/ru active
- 1993-05-28 EP EP93913470A patent/EP0642403B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-28 JP JP6500383A patent/JP2971575B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-28 AT AT93913470T patent/ATE152391T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-28 FI FI945578A patent/FI945578L/fi not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950701564A (ko) | 1995-04-28 |
| FI945578A0 (fi) | 1994-11-28 |
| JP2971575B2 (ja) | 1999-11-08 |
| IT1267108B1 (it) | 1997-01-24 |
| FI945578A7 (fi) | 1994-11-28 |
| US5595170A (en) | 1997-01-21 |
| CA2136644A1 (en) | 1993-12-09 |
| ITRM920405A0 (it) | 1992-05-29 |
| ATE152391T1 (de) | 1997-05-15 |
| EP0642403B1 (en) | 1997-05-02 |
| AU4353393A (en) | 1993-12-30 |
| AU662643B2 (en) | 1995-09-07 |
| RU2127663C1 (ru) | 1999-03-20 |
| WO1993024291A1 (en) | 1993-12-09 |
| ZA933749B (en) | 1993-12-20 |
| ES2102037T3 (es) | 1997-07-16 |
| DE69310362D1 (de) | 1997-06-05 |
| ITRM920405A1 (it) | 1993-11-29 |
| RU94046125A (ru) | 1996-10-10 |
| BR9306446A (pt) | 1998-06-30 |
| CZ293394A3 (en) | 1995-03-15 |
| DE69310362T2 (de) | 1997-08-21 |
| FI945578L (fi) | 1994-11-28 |
| EP0642403A1 (en) | 1995-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07507246A (ja) | 石,大理石,花崗岩等に切断を行うポータブル機の改良 | |
| US4276799A (en) | Power tool apparatus | |
| US4537234A (en) | Routing machines | |
| US4265154A (en) | Motorized miter saw fence mounting | |
| US4667446A (en) | Work holding device in work grinding and polishing machine | |
| JPH053361B2 (ja) | ||
| US5435774A (en) | Apparatus for holding gemstones to be polished | |
| WO2007124262A2 (en) | Dual position sharpening device | |
| US4292699A (en) | Grinding machine for delimited groove machining on cutting tools | |
| US3467075A (en) | Hand operated sectioning machine | |
| JPS6015443B2 (ja) | 工作装置 | |
| EP0876241B1 (en) | Portable machine with positioning device for the working of hard materials | |
| US4520788A (en) | Rotating wheel dresser | |
| JP2975521B2 (ja) | 研磨盤の研磨角度設定装置 | |
| KR102412751B1 (ko) | 석판 절단장치 및 그 제어방법 | |
| JP3834992B2 (ja) | 卓上切断機 | |
| JPH0613818Y2 (ja) | 石材等の研磨装置 | |
| KR102873410B1 (ko) | 공작기계 보수용 포터블 재제조 가공기구의 정밀 가이드장치 | |
| KR20070034199A (ko) | 숫돌·공구의 위치 및 자세 변경이 가능한 만능 공구 연마기 | |
| JPS6243824B2 (ja) | ||
| GB2365380A (en) | Hand guided electric tool | |
| JPS6128683Y2 (ja) | ||
| JPS6023928B2 (ja) | 荒切り加工機 | |
| US144745A (en) | Improvement in carving-machines | |
| Trujillo Vilches et al. | Virtual Modeling of the Brown and Sharpe’s Universal Grinding Machine from 1877 |