JPH07507650A

JPH07507650A - 電気的に流量を制御する操作部を制御する方法

Info

Publication number: JPH07507650A
Application number: JP6501095A
Authority: JP
Inventors: エーゲ，ハンス−ジュルゲン; ホルザック，ギュンター; ヴィツゲルマン，ペーター
Original assignee: ツァーンラトファブリック　フリードリッヒシャーフェン　アクチエン　ゲゼルシャフト
Priority date: 1992-06-06
Filing date: 1993-06-04
Publication date: 1995-08-24
Also published as: AU677007B2; US5550449A; AU4323093A; ES2086944T3; DE59301814D1; EP0645027B1; EP0645027A1; DE4218782A1; ATE135120T1; WO1993025946A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】電気的に流量を制御する操作部を制御する方法本発明は請求項の上位概念により電気的に流量を制御する操作部を制御する方法に関する。車両工学では定圧弁のように、プロセス関連の外部影響変数に応じて開ないし閉制御回路内で１ｉ流強さを制御する電気式流量制御操作部がますます用いられるようになっている。このような制御回路はさまざまなものが公知であって、たとえばドイツ技術者協会ニュース（ＶＤＩ−Ｎａｃｈｒｉｃｈｔ　）第３８冊（１９８１年９月　８日号）　１６頁、ドイツ技術者協会レポート　（ＶＤＩ−Ｂｅｒｉｃｈｔ　）第　４１８号（１９８１年）１８６頁、および自動車技術（１９８４年）７９頁によって公表されている。

閉じた制御回路の場合、マイクロプロセッサを用い操作部を変位させる外部影響変数から電流強さの設定値の大きさを検出して出力し、操作部の電流強さの実効値と比較する。設定値と実効値との差に対応して操作部の変位量を増減させる。

電流強さを操作部それぞれについて検出するためには、操作部数に相当する電流計測装置が必要である。さらにデータ処理には比較的高性能なマイクロプロセッサを要する。このような閉じた制御回路の時定数は用いるマイクロプロセッサの性能に決定的に依存する。

電流強さの実効値を計測せず設定値と比較するのであれば、制御プロセスは比較的迅速に処理される。けれども基本的にそのような制御方法では、プロセス関連の外部影響変数と操作部とに影響を及ぼす外乱変数が充分考慮されないため、正確さという点で満足な結果は得られない。しかも一番重要な外乱変数を切り離して検出することになるから、その影響がそれに対応するプログラムによって相殺されてしまうことも明らかである。とけ云え多数の外乱変数と操作部とを考慮しなければならないとしたら極めて費用がかさむことになる。その上、全ての外乱変数を直接検出できるわけでもない。

本発明は僅かな費用で操作部を迅速かつ正確に制御する電気式流量制御操作部の制御方法を創造する課題に基づく。

本課題は請求項の特記部分の記載特徴による上位概念による方法で解決する。

本発明による方法では、開いた制御プロセスが取り扱われるのであって１個々の操作部の電流強さを従来の方法でプロセス関連の外部影響変数に応じマイクロプロセッサにより検出して出力する。けれども、外乱変数を個々に検出せず、操作部の電流強さに対する共通の影響だけを検出するのである。さらにマイクロプロセッサの入力部には外部影響変数による変位信号が印加されない間に補正値を得るためのプログラム（調整プログラム）を起動し、この調整プログラムにしたがって操作部のそれぞれに対して個別にプロセスの応答しきい値を下回る出力信号を順次発信する（調整）。同時に操作部の電流を計測し、その電流信号から補償値を検出して一時的に格納する。マイクロプロセッサの入力部にプロセス関連の変位信号が印加されれば、即座にこの信号はそれぞれ最後に格納した各操作部の設定値への補償値と一緒に処理の玉出力される。

このような方法に要する費用は、本発明の実施形により単一の電流計測装置を用い、複数ないし全ての操作部の全電流を検出して調整モードのマイクロプロセッサが個々の操作部の調整値を順次出力するのであれば、とくに少な（てすむ。調整プログラムの起動中間時に１操作部の設定値だけが調整され、他の操作部の設定値は一定に保たれるので、さまざまな時刻の全電流信号から個々の操作部への外乱変数の影響について類推することができる。

図を用いて本発明を説明する。すなわち、第１図は複数の電流計測装置を有する実施例であり、第２図は全電流強さを検出する単一の計測装置を有する実施例である。

図中の１は、プロセス関連データの記憶装置と特性線図と流量プログラムとを含み、操作部を変位させるプロセス関連外部影響変数の人力部２を有するマイクロプロセッサを示す。さらに電流計測装置４が発信する電流信号のための入力部３が設けられている。この電流計測装置４は、この場合電気的部分６と磁気油圧部分７とを有し、電磁式定圧弁５の形態の電気式流量制御操作部の電流強さを計測する。

変位信号に応じてマイクロプロセッサ１は格納データとプログラムとを用いて定圧弁５の電気的部分６の電流強さの設定値をめるのであるが、このときこの設定値は、マイクロプロセッサｌが電流計測装置４の電流信号から作成して一時的に格納してあった補償値によって補正される。この設定値信号はマイクロプロセッサｌの出力部８に現われ、容量調節器９を介して定圧弁５の電気的部分６でこの設定値信号と対応する電流強さに作用する。

操作部である定圧弁５の内その都度１個のみが表示されているが、その他の（たとえば３個の）操作部はその後に並んなボード１２から１４までで表示されている。

制御プロセスにはたとえば供給電圧、温度などのような外乱変数ｌＯが作用する。この外乱変数１０は定圧弁５の電気的部分６の電流強さに影響を与える。この影響をめ処理して補償値とするため、入力部２に変位信号が印加されないうちに調整プログラムを起動することによって、出力部８に個々の定圧弁５に対しプロセスの応答しきい値を下回る調整設定値信号を生成する。これら設定値の大きさを元にめた電流信号から外乱変数の全影響を導出し、それに対応する補償値を得ることができる。入力部２に変位信号を印加すると調整モードは中断され、最後に格納した補償値が新規に作成すべき設定値をめるために使われる。

第２図による実施例が第１図による実施例と異なるのは、各定圧弁５に対する電流計測装置４に代って単一の電流計測装置１１を設け、この電流計測装置１１がすべての（たとえば４＠の）定圧弁５の全電流を計測してマイクロプロセッサ１に送り込む点にある。こちらのマイクロプロセッサは調整モードで各定圧弁について個別に設定値を順次調整し、全電流から個々の定圧弁５の補償値をめるのである。

（以下余白）参照番号　関連部品名称１　マイクロプロセッサ２　人力部３　人力部４　電流計測装置５　定圧弁６　電気的部分７　磁気的油圧部分８　出力部９　容量調節器１０　外乱変数１１　電流計測装置（以下余白）ネ［１１正書の側楕尺文提出書（特許法第１８４条の８）１、特許出願の表示Ｐ　ＣＴ／Ｅ　Ｐ　９３１０１４２１、発明の名称電気的に流量を制御する操作部を制御油する方法３、特許出願人住　所　ドイツ国　デー−７９ＱＯフリートリ・ンヒシャーフエン　ｌポストファック　２５２０レーベンターレル　ストラッセ　＋００名　称　ツァーンラトファブリ・ンク　フリードリッヒシャーフエンアクチェン　ゲゼルシャフト４、代理人　〒１０７電話３５８６−９２８７番特許請求の範囲１　マイクロプロセッサ（１）を用いて電気的に流量を制御する操作部（５）を制御する方法であって、該マイクロプロセッサ（１）はプロセス関連データと特性線図と流量プログラムとを格納した記憶装置と、論理制御によりマイクロプロセッサ（１）の格納データとプログラムとを用い操作部（５）の電流強さの設定値をめて出力した外部影響変数の信号を印加する入力部（２，３）とを備える前記方法において、マイクロプロセッサ（１）の人力部（２）に操作部（５）を変位させる外部影響変数の信号（変位信号）が印加されていない間に、マイクロプロセッサ（１）が個／７の操作部（５）に対し標準化した調整プログラムによりプロセスの応答しきい値を下回る設定値を出力することと、操作部（５）の電流強さが計測されてその電流信号がマイクロプロセッサ（１）の入力部（３）に印加されることと、マイクロプロセッサ（１）が、該調整によって生じ外乱変数の存在が推論し得るごとき電流変動から補償値をめて一時的に格納し、かつ入力部（２）に変位信号が印加されると即時に変位量を確定するため最後に格納した補償値を用いることとを特徴とする前記方法。

２、請求項１による方法であって、単一の電流計測装置〔１１）を用い、複数ないしすべての操作部（５）の全電流を検出することと、マイクロプロセッサ（１）が調整モードで個々の操作部（５）の補償値を順次束めることと、個々の操作部の変位量がその都度それに対応する補償値で補正されることを特徴とする請求項１による前記方法。

（以下余白）フロントページの続き（７２）発明者　ヴイツゲルマン、ベータードイツ国　デー−７９９４ランゲナーゲンドルフストラッセ　１２

Claims

【特許請求の範囲】

１．マイクロプロセッサ（１）を用いて電気的に流量を制御する操作部（５）を制御する方法であって、該マイクロプロセッサ（１）はプロセス関連データと特性線図と流量プログラムとを格納した記憶装置と、論理制御によりマイクロプロセッサ（１）の格納データとプログラムとを用い操作部（５）の電流強さの設定値を求めて出力した外部影響変数の信号を印加する入力部（２、３）とを備える前記方法において、操作部（５）の電流強さが計測されてその電流信号がマイクロプロセッサ（１）の入力部（３）に印加されることと、マイクロプロセッサ（１）の入力部（２）に操作部（５）を変位させる外部影響変数の信号（変位信号）が印加されていない間に、マイクロプロセッサ（１）が個々の操作部（５）に対し標準化した調整プログラムによりプロセスの応答しきい値を下回る設定値を出力することと、マイクロプロセッサ（１）が、該調整によって生じ外乱変数の存在が推諭し得るごとき電流変動から補償値を求めて一時的に格納し、かつ入力部（２）に変位信号が印加されると即時に変位量を確定するため最後に格納した補償値を用いることとを特徴とする前記方法。
２．請求項１による方法であって、単一の電流計測装置（１１）を用い、複数ないしすべての操作部（５）の全電流を検出することと、マイクロプロセッサ（１）が調調モードで個々の操作部（５）の補償値を順次求めることと、個々の操作部の変位量がその都度それに対応する補償値で補正されることを特徴とする請求項１による前記方法。