JPH0751331A - 歯科用治療椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歯科においるＸ線撮影において、頭部を正確
に位置決めできるようにする。 【構成】 椅子本体１を回転する回転駆動手段11を設け
る。椅子本体１を前後に移動する前後方向移動手段27
と、左右に移動する左右方向移動手段28を設ける。さら
に、安頭台26を３６０度の方向に傾動する傾動駆動手段
46を設ける。これら駆動手段11，27，28，46を制御装置
により数値制御で行う。 【効果】 椅子本体１を回転、前後移動及び左右移動
し、Ｘ線撮影装置に対して患者が座ったままで所定位置
及び向きに移動することができる。さらに傾動駆動手段
46によって安頭台26が所望角度に傾斜するため、患部の
撮影角度も正確に合わせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯科用治療椅子に係わ
り、特に歯のＸ線撮影を行うに適した歯科用治療椅子に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歯科用治療椅子として、椅子本体
の背板（バックレスト）を起倒可能にした歯科用治療椅
子が実公昭５７ー１３０６４号公報等に提案されてい
る。ところで歯科医療における補綴治療、矯正治療ある
いは口腔外科治療では、患部の検査にＸ線撮影を行って
いるが、前記治療椅子では背板が起倒するものの、これ
を用いてＸ線撮影を行おうとする場合、患者の頭部を正
しく位置決めすることが困難であった。そこで椅子によ
り患者の頭部位置を保つものとして、例えば実公昭５７
−５００２２号公報の医療用治療台の安頭台装置では、
安頭台を背板の高さ方向及び幅方向に移動可能にしたも
のが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の安頭台装置
では、安頭台を上下左右に移動して患者の頭部位置を決
めることができるものの、歯科のＸ線撮影にあっては、
頭部の口腔という狭い部位を種々の角度から撮影する必
要があるため、単に上下左右に患者の頭部を移動しただ
けでは、撮影に適した位置に患者の頭部を位置決めする
ことができず、さらにその撮影は、前側，左右等の種々
の向きから行う必要があるため、座ったままでの撮影に
は不便な面があった。このため従来ではそのＸ線撮影に
おいて、所望の撮影結果を得るまでに複数回の試し取り
を行わなければならず、患者のＸ線被爆回数が多くなる
という問題があった。

【０００４】そこで本発明は、歯科においてＸ線撮影を
容易にできる歯科用治療椅子を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ベー
ス上に回転可能に設けられ前後及び左右に移動可能な椅
子本体と、この椅子本体の上部に傾動可能に設けられた
安頭台と、前記椅子本体を回転する回転駆動手段と、前
記椅子本体を前後に移動する前後方向駆動手段と、前記
椅子本体を左右に移動する左右方向駆動手段と、前記安
頭台を傾動する傾動駆動手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２の発明は、前記椅子本体に足支え
板を回動自在に設け、この足支え板を上方回動位置で停
止可能に設けたものである。

【０００７】

【作用】請求項１の構成により、椅子本体が前後左右に
移動し、かつ回転して頭部の向きを変え、さらに安頭台
を傾斜して頭部の角度を位置決めすることができる。

【０００８】請求項２の構成により、上方回動位置で停
止した足支え板に患者の足を乗せ、椅子本体を安全に回
転することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１ないし図８は本発明の第１実施例を示
し、図面にはＦを前側、Ｂを後側、Ｒを右側、Ｌを左側
とし、椅子本体１の下部には略矩形をなすベース２が設
けられ、このベース２の左右に一対の移動用車輪３，３
Ａをそれぞれ設けており、一方の移動用レール10の接地
部が凹状で平坦をなし、他方の移動用レール10Ａの接地
部が山型をなしている。その左側の移動用車輪３，３Ａ
は、車輪回転ロック機構４によりロック可能であって、
この車輪回転ロック機構４は、前記ベース２の左側中央
にロックレバー５を回転自在に設け、このロックレバー
５の回転中心である基端には一対の切欠部６，６を有す
るカム板７を設け、このカム板７を挟んで前後に移動杆
８，８を設け、この移動杆８，８を案内部材９により前
後方向に移動可能に設けると共に、図示しない付勢手段
により中央側に付勢し、前記ロックレバー５の回転操作
により前後の移動杆８，８の先端８Ａ，８Ａがそれぞれ
前記移動用車輪３，３Ａの側面に圧接して該車輪３，３
Ａの回転をロックするように構成している。また、椅子
本体１の設置場所には、前記移動用車輪３，３Ａに対応
して略平板状のレール10と略山型のレール10Ａを設けて
いる。

【００１０】前記ベース２の中央には前記椅子本体１を
回転する回転駆動手段11を設け、この回転駆動手段11は
メガトルクモータ等からなり、その回転部11Ａの上部に
長板状の回転ベース12を設け、この回転ベース12の外周
に左回転方向及び右回転方向の左，右検知手段13，13Ａ
をそれぞれ設け、それら検知手段13，13Ａは接点式のリ
ミットスイッチなどが用いられる。また、前記回転駆動
手段11のカバーは後側に開口部14を有し、この開口部14
の両側に位置して左，右開口板15，15Ａを設け、前記回
転ベース12が回転駆動手段11により回転すると左，右検
知手段13，13Ａが左，右当接板15，15Ａの前方にそれぞ
れ設けた作動片（図示せず）に当接して回転を停止する
ようになっており、これら作動片は前記左右開口板15，
15Ａを挟んで平面略６０度の位置に設けられ、これによ
り前記椅子本体１は水平方向に略３００度回転可能とな
っている。また、前記検知手段13，13Ａの他側には、基
準位置検知手段13Ｂが設けられ、この基準位置検知手段
13Ｂは接点式のリミットスイッチなどが用いられ、前記
回転駆動手段11の固定位置に設けられた基準点11Ｂに接
触してベース２に対して椅子本体１を正面方向に位置決
めするようになっている。尚、前記左，右当接板15，15
Ａは平面略３０度の間隔で開口している。

【００１１】前記回転ベース12上の左右には対をなす前
後方向の前後案内レール16，16を設け、これら前後案内
レール16，16上に沿って前後方向に移動可能な第１の摺
動体17を設け、また、第１のステッピングモータ18を前
記前後案内レール16，16側に固定し、前記第１の摺動体
17の下面に固設した伝達片17Ａに、前記第１のステッピ
ングモータ18の回転螺軸18Ａを回転自在に螺合し、該第
１のステッピングモータ18の回転により第１の摺動体17
を前後方向に移動する。さらに、前記第１の摺動体17上
の左右に、前記前後案内レール16，16と交叉する左右方
向の左右案内レール19，19を設け、これら左右案内レー
ル19，19上に沿って左右方向に移動可能な第２の摺動体
20を設け、また、第２のステッピングモータ21を前記第
２の摺動体20に固定し、前記第２の摺動体20の下面に固
設した伝達片20Ａに、前記第２のステッピングモータ21
の回転螺軸21Ａを回転自在に螺合し、該第２のステッピ
ングモータ21の回転により第２の摺動体20を左右方向に
移動する。前記第２の摺動体20の上部には前記椅子本体
１を固定し、この椅子本体１は前記第２の摺動体20にテ
ーブル22を固定し、このテーブル22の前部に座席板23を
設けると共に、後部に背面ボックス24を設け、この背面
ボックス24の前面に背板25を設け、前記背面ボックス24
の上部に傾動自在となる安頭台26を設けている。そして
前記前後案内レール16、第１の摺動体17、第１のステッ
プモータ18により、前後方向駆動手段27を構成し、ま
た、前記左右案内レール19、第２の摺動体20、第２のス
テップモータ21により、左右方向駆動手段28を構成して
いる。

【００１２】この安頭台26は、ジョイント30を介して縦
シャフト31の上部に着脱かつ取付け高さが調整可能に固
定され、その縦シャフト31は、前記背面ボックス24の上
面を挿通し、背面ボックス24内の上部位置に設けた傾動
軸機構32を中心にして傾動し、この傾動軸機構32は、前
記背面ボックス24に固定された左右軸受部33，33Ａ間に
主軸34を回転自在に設け、この主軸34の中心に平面長穴
状の挿通孔35を穿設し、この挿通孔35内に前後方向の副
軸36を設け、この副軸36を介して前記縦シャフト31を枢
支し、この縦シャフト31が平面より見て前記副軸36を中
心として左右方向に傾動すると共に、前記主軸34を中心
として前後方向に傾動し、これにより前記縦シャフト31
を３６０度全ての方向に傾動可能とし、例えば左右方向
にはそれぞれ略１０度程度、前後方向には略１２度程度
傾動する。前記背面ボックス24内の下部にはブラケット
37を設け、このブラケット37上に左右方向の左右ガイド
部材38を設け、この左右ガイド部材38に沿って左右に移
動可能な左右摺動体39を設け、この左右摺動体39を左右
に移動するステッピングモータ40を前記左右ガイド部材
38側に固定し、そのステッピングモータ40の図示しない
回転螺軸が前記左右摺動体39に設けた図示しない伝達片
に螺合し、その回転螺軸の回転により前記伝達片を介し
て前記左右移動体が左右に移動するようになっている。
また、前記左右摺動体38上に前後方向の前後ガイド部材
41を設け、この前後ガイド部材41に沿って前後に移動可
能な前後摺動体42を設け、この前後摺動体42を前後に移
動するステッピングモータ43を前記前後ガイド部材41側
に固定し、そのステッピングモータ43の回転螺軸43Ａが
前記前後摺動体42の下部に設けた伝達片42Ａに螺合し、
その回転螺軸43Ａの回転により前記伝達片42Ａを介して
前記前後摺動体42が前後に移動するようになっている。
さらに前記前後摺動体42に、回動自在な球状継手44を介
して前記縦シャフト31の下端が接続され、その球状継手
44の挿入孔45に前記シャフト31の下端が移動可能に挿入
されている。そして前記両ガイド部材38，41、両摺動体
39，42及び両ステッピングモータ40，43により傾動駆動
手段46を構成している。図中47は前記椅子本体１の下方
を覆うカバーであり、また、48は前記座席板23の左右に
設けた肘掛けである。

【００１３】前記座席板23の前部には、枢軸51を介して
足支え板52が回転自在に設けられ、この足支え板52の後
面に、ダンパ53の伸縮杆53Ａの先端を回動自在に枢着
し、そのダンパ53の後端を座席板52の後面に回動自在に
枢着し、図７の一点鎖線に示すように、前記足支え板52
が上方に６０度程度回転可能となり、かつこの一点鎖線
に示す上方回転位置においてダンパ53によって停止して
保持されるようになっている。また、前記座席板23の上
面左右にはサポート54が設けられている。図中55は前記
ベース２の前部に固定されたステップである。

【００１４】さらに前記各検知手段13，13Ａ，13Ｂ、各
駆動手段11，27，28，46はケーブル61を介してＣＰＵ等
を備えた制御装置61と電気的に接続され、この制御手段
61は、キーボードあるいは操作摘み等の操作手段62から
の口腔位置の数値データに基づき、口腔位置が所定位置
に来るように各駆動手段27，28，46を数値制御により駆
動し、また、前記検知手段13，13Ａにより椅子本体１の
回動範囲を制御し、さらに検知手段13Ｂにより、椅子本
体１の正面位置を正確に位置決めできるようになってい
る。すなわち制御装置61により、椅子本体１が正面位置
になるように制御を行うと、基準位置検知手段13Ｂが基
準点11Ｂに接触して検知信号を出力し、この検知信号に
より回転駆動手段11が停止すると共に図示しないブレー
キを作動して椅子本体１を正面位置に正しく停止し、ま
た、同様にして検知手段13，13Ａの検知信号により椅子
本体１の回転を停止する。尚、前記ケーブルは前記開口
部14を挿通して外部の制御装置61に接続されている。

【００１５】次に前記構成につきその作用を説明する
と、ベース２をレール10，10Ａに沿って移動し、椅子本
体１を図示しないＸ撮影装置の所定位置に移動し、車輪
回転ロック機構４のロックレバー５を操作してベース２
を位置固定する。次に撮影箇所や撮影角度に応じて操作
手段62から位置情報を数値として入力すると、この入力
情報によって、各駆動手段11，27，28，46が駆動し、す
なわち回転駆動手段11にあっては椅子本体１が略３００
度の範囲で所定位置に回動して停止し、前後方向駆動手
段27にあっては椅子本体１を前後方向に移動して停止
し、左右方向駆動手段28にあっては椅子本体１を左右方
向に移動して停止し、さらに傾動駆動手段46にあっては
安頭台26を傾動し、この安頭台26に沿わせた頭部も所定
角度に案内され、撮影箇所の角度も制御され、所望の撮
影方向及び角度で患部の撮影を行うことができる。ま
た、椅子本体１の回転時には足支え板52を上方回転位置
に設定することにより、その足支え板52に乗せた足がロ
ックレバー５あるいはステップ55等の機器に当たること
なく安全に回転することができる。

【００１６】このように本実施例では、ベース２上に回
転可能に設けられ前後及び左右に移動可能な椅子本体１
と、この椅子本体１の上部に傾動可能に設けられた安頭
台26と、椅子本体１を回転する回転駆動手段11と、椅子
本体１を前後に移動する前後方向駆動手段27と、椅子本
体１を左右に移動する左右方向駆動手段28と、前記安頭
台26を傾動する傾動駆動手段46とを備えたものであるか
ら、各駆動手段11，27，28により椅子本体１を回転、前
後移動及び左右移動し、Ｘ線撮影装置に対して患者が座
ったままで所定位置及び向きに移動することができ、し
かも傾動駆動手段46によって安頭台26が所望角度に傾斜
するため、患者の頭部を所定の角度に案内して患部の撮
影角度も正確に合わせることができる。このため１回の
撮影で所望のＸ線撮影を行うことができ、患者のＸ線被
爆回数を最小限に押さえることが可能となる。

【００１７】またこのように本実施例では、椅子本体１
に足支え板52を回動自在に設け、この足支え板52を上方
回動位置で停止可能に設けたものであるから、足支え板
52を上方回動位置に停止し、この足支え板52の上に足を
乗せておくことによって、足が機器などに当たらず安全
に椅子本体１を回転することができる。

【００１８】また実施例上の効果として、各駆動手段1
1，27，28，46を制御装置61による数値制御によって、
椅子本体１位置及び安頭台26の角度を制御するものであ
るから、患者の頭部をＸ線撮影に適した位置に正確に位
置決めすることができる。さらに回転駆動手段11の上部
に前後方向駆動手段27及び左右方向駆動手段28を設けた
から、椅子本体１の回転、左右及び前後の移動を比較的
小さいスペースで行うことができる。さらに、椅子本体
１を、ベース２の移動用車輪３，３Ａによりレール10，
10Ａを介して移動可能に構成すると共に、車輪回転ロッ
ク機構４により位置固定可能としたから、例えばレール
10，10Ａの一側に治療台を配置し、他側にＸ線撮影装置
を配置し、椅子本体１を移動して治療及びＸ線撮影など
を選択的に行うことができる。さらに、一方のレール10
Ａを山型にし、この山型のレール10Ａに係合する移動用
車輪３Ａを設けたから、その山型のレール10Ａと車輪３
Ａとの係合によって椅子本体１の左右位置を正確に設定
することができ、そのレール10Ａを基準として椅子本体
１の位置制御を正確に行うことができる。

【００１９】図９は本発明の第２実施例を示し、上記第
１実施例と同一部分に同一符号を付しその詳細な説明を
省略して詳述すると、この例では、座席板23の下部にモ
ータなどの足支え板用駆動装置71を設け、この駆動装置
により自動で足支え板52を角度回動するものであり、こ
の駆動装置71は前記制御装置61に電気的に接続され、こ
の制御装置61により、少なくとも椅子本体１を回転する
前に足支え板52を上方回動位置まで回転して停止するよ
うに制御し、あるいは操作手段62の操作により上方回動
位置と下方位置に選択的に移動するようになっている。

【００２０】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、各駆動手段11，27，28，46，71は各種
タイプのものを使用することができ、また、前後，左右
駆動手段27，28の上方に回転駆動手段11を設けるなど駆
動手段11，27，28の配置は適宜選定可能である。また、
移動用車輪３，３Ａに駆動装置を連結し、ベース２が自
走式になるように構成してもよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明は、ベース上に回転可能
に設けられ前後及び左右に移動可能な椅子本体と、この
椅子本体の上部に傾動可能に設けられた安頭台と、前記
椅子本体を回転する回転駆動手段と、前記椅子本体を前
後に移動する前後方向駆動手段と、前記椅子本体を左右
に移動する左右方向駆動手段と、前記安頭台を傾動する
傾動駆動手段とを備えたものであり、患者のＸ線被爆回
数を最小限に押さえることが可能となり、歯科において
Ｘ線撮影を容易にできる歯科用治療椅子を提供すること
ができる。

【００２２】請求項２の発明は、前記椅子本体に足支え
板を回動自在に設け、この足支え板を上方回動位置で停
止可能に設けたものであり、椅子本体の回転時に安全で
あり、歯科においてＸ線撮影を容易にできる歯科用治療
椅子を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す要部の断面図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例を示す要部の断面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例を示す要部の平面図であ
る。

【図５】本発明の第１実施例を示す傾動駆動手段の断面
図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す傾動駆動手段の断面
図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す足支え板の断面図で
ある。

【図８】本発明の第１実施例を示すブロック図である。

【図９】本発明の第２実施例を示す足支え板の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 椅子本体 11 回転駆動手段 26 安頭台 27 前後方向駆動手段 28 左右方向駆動手段 46 傾動駆動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース上に回転可能に設けられ前後及び
   左右に移動可能な椅子本体と、この椅子本体の上部に傾
   動可能に設けられた安頭台と、前記椅子本体を回転する
   回転駆動手段と、前記椅子本体を前後に移動する前後方
   向駆動手段と、前記椅子本体を左右に移動する左右方向
   駆動手段と、前記安頭台を傾動する傾動駆動手段とを備
   えたことを特徴とする歯科用治療椅子。
2. 【請求項２】 前記椅子本体に足支え板を回動自在に設
   け、この足支え板を上方回動位置で停止可能に設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の歯科用治療椅子。