JPH075185Y2 - 自動車ドアの開閉駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車ドアの開閉駆動装置に係り、特に、バ
スの乗降口のドア開閉に適する開閉駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の開閉駆動装置として、電磁バルブの作動に応じ
てエアシリンダ内のピストンを往復動させて垂直なねじ
軸を軸方向に往復動させ、このねじ軸にねじ係合する回
転可能かつ上下動可能な中空の支柱をねじ軸の上動時に
ねじ斜面上の分力から誘起されるトルクにて先ず回転さ
せてドアを閉扉作動させ、またドアの閉扉作動完了後に
ねじ軸と支柱を一体として支柱をドアと共に垂直方向に
車体に対し所要量上昇させてその上昇の後半においてロ
ック機構によりドアを車体に対しロックさせるようにし
てなるものは既に周知である。

しかして、特公昭61-4949号公報において、上記支柱に
与えられた回転許容角度中、その閉扉作動の終端（完
了）直前の若干回転角度を残し、支柱が上記ねじ係合部
から誘起される分力により上昇するのを、支柱の上端に
設けた係合子と協同して若干量（この上昇量ではロック
機構が機能しない）に抑制する抑制部材を車体の一部に
付設したものが提案されている。しかして、同抑制部材
は、ドアの閉扉作動完了位置にてドアの上昇許容量を所
定量に規定する部材としても使用されていて、前記係合
子の上方にて車体の一部にねじを介して回転により上下
位置調整可能に設けられ、ロックナットにより回り止め
されている。

［考案が解決しようとする課題］ 上記公報の装置によれば、ドア開放時のドア下降作動後
期（このときはまだロック機構によるロックは働いてい
る）に人が誤ってドアを押して無理に開作動させると、
支柱側係合子突片から抑制部材切欠部に大きな回動力が
加わってロックナットとともに抑制部材が回動してドア
の上昇許容量が変化してドアの上昇端にてロック機構が
的確に機能しなくなるとともに上昇規制位置以外でも上
昇も許容してしまうおそれがある。

本考案は、上記した問題に対処すべくなされたものであ
り、ドア開放時のドア下降作動途中に人が誤ってドアを
押して無理に開作動させようとしても抑制部材が回動を
的確に阻止されて回動することがない自動車ドアの開閉
駆動装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記した目的は、上方へ突出する突片を有する係合子を
前記支柱の上端に設けるとともに、前記ドアの閉扉作動
完了位置を除いて前記支柱が上記ねじ係合部から誘起さ
れる分力により上昇するのを前記突片の上端との摺接係
合により抑制する円弧状の摺接係合面と、前記ドアの閉
扉作動完了位置において前記突片の上方への移動を許容
する切欠を有して、前記ドアの閉扉作動完了位置を除い
て前記支柱の上昇を上記所要量に比して小さい若干量に
抑制し、かつ前記ドアの閉扉作動完了位置における前記
ドアの上昇許容量を上記所要量に規定する抑制部材を前
記係合子の上方にて車体の一部にねじを介して回転によ
り上下位置調整可能に付設し、また前記抑制部材の外周
に外方へ突出して同抑制部材の周囲に配設した固定部材
との係合により同抑制部材のドア開方向への回動を規制
するロック部材を脱着可能に設けることにより達成し得
る。

〔考案の作用・効果〕

上記のように構成した自動車ドアの開閉駆動装置におい
ては、抑制部材の外周に同抑制部材のドア開方向への回
動を規制するロック部材を脱着可能に設けたため、ロッ
ク部材を取り外した状態にて抑制部材を回転させて上下
位置調整ができ、ドアの上昇許容量を適宜に設定するこ
とができるとともに、ロック部材を取付けた状態にて抑
制部材のドア開方向への回動を的確に規制することがで
き、抑制部材の無用な回動（例えば、ドア開放時のドア
下降作動後期に人が誤ってドアを押して無理に開作動さ
せようとした場合の回動）を的確に防止することができ
て、抑制部材の設定位置を変化させることがない。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図においてドア10は、バス車体11の前方
に開閉自在に設けられていて、２本のアーム12に枢軸13
及び軸受14を介して枢着されている。アーム12は中空の
支柱15に一体に固着されていて、支柱15がその軸心回り
に回転することにより、ドア10は第２図で矢印のように
旋回して車体11の乗降口16を開閉するようになってい
る。（第３図参照） 第３図において電磁切換バルブ20は、後述する通電制御
回路により作動を制御されるようになっていて、空圧源
21及び大気にそれぞれ接続されるとともに、各スピード
コントロールバルブ22,23を介してエアシリンダ24の各
ポート25,26にそれぞれ接続されている。なお、空圧源2
1との間には、通常、フィルタ，チェック弁，手動用の
非常コック等が介装される。

エアシリンダ24は、その上端にて車体11に対しブラケッ
ト28により固定されていて、内部に上下（軸方向）に往
復動するピストン27を備えており、同ピストン27には垂
直上方に延びるねじ軸30が一体に組付けられている。ね
じ軸30は、その上下動により支柱15を所定量回転させる
機能と垂直方向に所要量上昇させる機能を有したもので
あり、エアシリンダ24から突出した部位にスプライン31
とねじ32を備えていて、スプライン31にてエアシリンダ
24の上部に固着した内スプライン部材33にスプライン結
合しており、またねじ32にてボール34を介してライナ35
とねじ係合している。各ボール34はライナ35の内周面に
刻設されたねじ構内にホルダにより所定間隔で保持され
ており、ライナ35は上述した支柱15の内周面に溶接その
他で固定されている。

また、支柱15の上端部内周面には、上方ライナ36が上記
ライナ35と同様に固定されていて、その下端には２本の
爪37が切り起されており、圧縮二重コイルスプリング38
の下端を受承している。コイルスプリング38は支柱15を
下方へ付勢するものであり、その上端は支軸40に係合し
ている。支軸40は、その上端にて車体11に対しブラケッ
ト41により固定されていて、支柱15の上端部に嵌合して
いる部分には上方ライナ36と摺接しない小径の段部が形
成されており、この段部の上下には金属製の上方ライナ
36との摺動用に供する樹脂製のスリーブ42が嵌着されて
いる。なお、支軸40のブラケット41への取付けは、支軸
40の上方ねじ部をブラケット41に固着したナット39に螺
合しロックナット39Aで固定することによりなされてい
る。

しかして、本実施例においては、支軸40に第４図〜第６
図にて拡大して示したように抑制部材43が固定されてい
る。この固定はロックナット44と抑制部材43自身の支軸
40とのねじ係合によるゆるみ防止結合によってなされて
いる。また、抑制部材43の外周２箇所には、略接線方向
に開口するねじ孔が横方向に設けられていて、その一つ
にはロックボルト49が脱着可能に取付けられている。ロ
ックボルト49は、外方へ突出していて、ブラケット41と
係合することにより抑制部材43のドア開方向への回動
（第６図の反時計方向への回動）を規制している。一
方、支柱15の上端には上方へ突出する突片48を有する係
合子45がセットねじ46により回動不能に固着されてい
る。

抑制部材43は円筒状をなし、支柱15に与えられた回転許
容角度中、ドア10の閉扉作動完了位置を除いて支柱15が
上記ねじ係合部から誘起される分力により上昇するのを
係合子45と協同して若干量に抑制し、かつドア10の閉扉
作動完了位置におけるドア10の上昇許容量を支柱15の上
端と当接することにより所要量に規定する機能を有して
いて、その胴部の対称位置に２個の切欠47を有する。係
合子45は切欠47に係合する突片48を対称位置に有する。
ドア10がその閉扉作動完了位置（第７図の仮想線にて示
した位置）に達すると、係合子45の突片48が切欠47に合
致し（第６図参照）、その結果支柱15が所要量上昇可能
となり、この上昇の後半においてドア10が周知のくさび
型ロック機構（図示省略）によりロックされるようにな
っている。なお、第７図において符号19にて示した部材
はドア10の下端に設けたリンク部材である。

また、本実施例においては、第３図にて示したように、
電磁切換バルブ20の通電制御回路50にドア反転手段が組
込まれている。通電制御回路50は、バッテリ電源51,手
動スイッチ52,マイクロスイッチ53,光センサ接点54,タ
イマ55及びダイオード56等によって構成されている。手
動スイッチ52は、通常運転者によって操作される開閉ス
イッチであり、開作動により電磁切換バルブ20への通電
が遮断されてエアシリンダ24の下方ポート26に給気がな
されるように、また閉作動により電磁切換バルブ20へ通
電がなされてエアシリンダ24の上方ポート25に給気がな
されるようになっている。

マイクロスイッチ53は、常閉スイッチであり、第３図，
第８図及び第９図にて示したように、支柱15の上昇時
（ドアの閉扉作動完了後）に支柱15の下端に固着したリ
ング57の突起57aによって押動されることにより開作動
するようになっている。リング57の突起57aは、ドアが
閉扉作動完了位置に達したときに、スイッチ53の触片53
aの直下に位置するようになっている。光センサ接点54
は、車体11の乗降口16に設けた光センサ（図示せず）に
応じて開閉する接点であり、光センサが乗降口16に人・
物が介在することを検出したとき閉じるようになってい
る。タイマ55は、両スイッチ53,54が閉じたとき設定時
間（ドア10を全開状態とするに要する時間）電磁切換バ
ルブ20を通電するものであり、設定時間後には自動的に
リセットされるようになっている。

次に作動について説明する。車両が平坦地に停車してい
てドア10が全開状態となっているときに、第３図の状態
に電磁切換バルブ20が切換えられると、エアシリンダ24
の下方ポート26に給気されかつ上方ポート25から排気さ
れて、ピストン27はねじ軸30と共に上昇する。その結
果、ねじ32の傾斜により、これをボール34を介し係合す
る支柱15は回転と上昇と両方の分力を受ける。ドア10の
自重による抵抗力を勘案しスプリング38の強さとねじ32
の傾斜を所要の程度に設定することにより、支柱15は回
転だけされて、ドア10の閉扉作動完了位置まで回転を続
けさせることができる。スプリング38の力とドア10及び
その付属部品の全体重量が上述の上昇分力に打ち勝つか
らである。閉扉作動完了位置にドア10が到達した後、な
おエアシリンダ24の下方ポート25に給気を続けると、ね
じ軸30は更に上昇をするが、支柱15はもはや回転できな
いため、ねじ軸30と支柱15とは一体とされた関係となっ
て上昇する。この上昇ストロークはドア10を車体11に対
して相対的に上昇させることになり、この上昇の後半に
おいて周知のくさび型ロック機構によりドア10は車体11
に対してロックされる。第３図のスプリング38は上記の
ドア閉扉作動中に支柱15を下方に押圧し、支柱15に作用
するねじ32の上昇分力を抑制し、トルクの発生のみを許
し、ドア10の閉扉作動を確保する。車両が第１図のよう
に傾斜地（昇り急坂路）に停車中には上述の作動は、以
下説明のように影響を受ける。

第１図において、開放位置にあるドア10の重心に加わる
重力Ｗは、WAとWBの２分力となって作用する。分力WAの
方向は、同ドアのヒンジ軸即ち支柱15に直角な平面に平
行であり、ドア10の閉扉作動途中（第７図の実線の位置
から仮想線の位置まで移動する作動途中）に以下のよう
に抵抗する。この抵抗はWA×Ｌ（Ｌは、第７図に示した
支柱15からドア連結部までの長さ）のトルクとなって支
柱15に加わる抵抗である。なお、上述した抵抗トルクと
同様の抵抗トルクは、平坦地に停車している車両におい
て、ドア10が開放方向と風圧を受ける場合にも得られ
る。

ところで、ねじ32のねじ斜面の分力により発生する支柱
15の駆動トルクと上昇力は、エアシリンダ内の空気圧の
上昇とともに上昇する。第１図に示したような急勾配路
面に停車した際のドア閉扉作動トルクは、支柱15の駆動
トルクから、前述の抵抗トルクを差し引いた値となる。
エアシリンダ内の空気圧が増加するにつれて支柱15の上
昇力が、上記ドア閉扉作動トルクより以前に発生する
と、支柱15は回転できずねじ軸30及び支柱15は一体とさ
れた関係になり、第３図上方のスプリング38を圧縮しな
がらエアシリンダ24のピストン27により上昇されるよう
になる。即ち、閉扉作動完了位置に到達しないうちにド
ア10が上昇されることになる。

しかして、本実施例においては、抑制部材43と係合子45
が設けてあるため、上記ドア10の上昇時には第４図〜第
６図に示す部分が機能する。即ち、ドア10がまだ閉扉作
動途中であり、係合子45の突片48が抑制部材43の切欠47
と合致していない時に上述のようにドア10が異常上昇し
ようとすると、突片48の先端が抑制部材43の胴部の下面
に形成した円弧状の摺動係合面43aに当接し、ドア10の
上昇量を若干量に抑制する。従って、突片48がその先端
を摺動係合面43aに摺接しながら、支柱15が所要角度の
回転をなす。この所要角度を支柱15が回転し終ると、ド
ア10が閉扉作動完了位置に達し、突片48が切欠47と合致
して、支柱15とドア10が所要量の上昇を許され、この上
昇の後半において図示しないくさび型ロック機構が働き
ドア10は車体11に対しロックされる。

また、本実施例においては、第３図に示した通電制御回
路50にドア反転手段が組み込まれているため、上述した
ドア閉扉作動途中において乗降口16に人・物が介在する
とき、光センサ接点54が閉じてタイマ55が作動し、電磁
切換バルブ20が設定時間通電されてエアシリンダ24の上
方ポート25に給気がなされ、ピストン27及びこれと連動
するねじ軸30が下動してドア反転作動、即ちドア10の開
扉作動が得られる。従って、ドア閉扉時にドア10と乗降
口16間にて人・物が挟まれることは防止される。

上記ドア反転作動は、マイクロスイッチ53が閉じている
状態、即ちドア10の閉扉作動完了前において乗降口16に
人・物が介在するとき得られるものであり、ドア10の閉
扉作動完了後においてはスイッチ53が開いているため、
乗降口16に人・物が介在して接点54が閉じてもタイマ55
は作動せず、ドア反転作動は得られない。従って、ドア
10の完全閉止状態にてドア10が接点54の動作に応じて開
放されることはない。

また、本実施例においては、抑制部材43の外周に同抑制
部材43のドア開方向への回動を規制するロックボルト49
を脱着可能に設けたため、ロックボルト49を取り外した
状態にて抑制部材43を回転させて上下位置調整ができ、
ドア10の上昇許容量を適宜に設定することができるとと
もに、ロックボルト49を取付けた状態にて抑制部材43の
ドア開方向への回動を的確に規制することができ、抑制
部材43の無用な回動（例えば、ドア開放時のドア下降作
動後期に人が誤ってドア10を押して無理に開作動させよ
うとした場合の回動）を的確に防止することができて、
抑制部材43の設定位置を変化させることがない。なお、
ロックボルト49の取り外しは、ナット44を緩めて抑制部
材43を第６図時計方向に略90度回転させた状態にてなさ
れ、またロックボルト49の取付けは、抑制部材43を回転
してドア10の上昇許容量を適宜に設定し、最適値に近い
位置にて抑制部材43にロックボルト49を取付けて、抑制
部材43を第６図反時計方向に回転させ、ロックボルト49
をブラケット41に係合させた後にナット44を締めること
によりなされる。なお、抑制部材43にねじ孔が２個設け
てあるため、最適値から抑制部材43のねじピッチの1/2
以下の範囲内で抑制部材43を固定することができる。

〔変形例〕

上記実施例においては、ドア10の閉扉作動完了を検出す
る手段として、支柱15の上昇を検出するマイクロスイッ
チ53を採用したが、ドア10又は乗降口16の端部に取付け
られてドア10が全閉状態となったときに作動するスイッ
チを採用して実施することも可能である。また、上記実
施例の接点54に代えて、ドア10の先端に取付けられてド
ア10と乗降口16間に人・物が介在することを検出する近
接スイッチの接点を採用して実施することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるドア開閉駆動装置を装備した自動
車の一側面図、第２図は同部分平面図、第３図は同ドア
開閉駆動装置の縦断面図、第４図及び第５図は同ドア開
閉駆動装置の部分拡大図、第６図は第５図のVI-VI線に
沿う横断平面図、第７図は要部作動説明図、第８図は支
柱に取付けられるリングとこれによって作動されるスイ
ッチとの関係を示す平面図、第９図は同側面図である。 符号の説明 10……ドア、11……車体、15……支柱、16……乗降口、
20……電磁切換バルブ（電磁バルブ）、24……エアシリ
ンダ、27……ピストン、30……ねじ軸、41……ブラケッ
ト（固定部材）、43……抑制部材、45……係合子、49…
…ロックボルト（ロック部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁バルブの作動に応じてエアシリンダ内
   のピストンを往復動させて垂直なねじ軸を軸方向に往復
   動させ、このねじ軸にねじ係合する回転可能かつ上下動
   可能な中空の支柱をねじ軸の上動時にねじ斜面上の分力
   から誘起されるトルクにて先ず回転させてドアを閉扉作
   動させ、またドアの閉扉作動完了後にねじ軸と支柱を一
   体として支柱をドアと共に垂直方向に車体に対し所要量
   上昇させてその上昇の後半においてロック機構によりド
   アを車体に対しロックさせるようにしてなる自動車ドア
   の開閉駆動装置において、上方へ突出する突片を有する
   係合子を前記支柱の上端に設けるとともに、前記ドアの
   閉扉作動完了位置を除いて前記支柱が上記ねじ係合部か
   ら誘起される分力により上昇するのを前記突片の上端と
   の摺接係合により抑制する円弧状の摺接係合面と、前記
   ドアの閉扉作動完了位置において前記突片の上方への移
   動を許容する切欠を有して、前記ドアの閉扉作動完了位
   置を除いて前記支柱の上昇を上記所要量に比して小さい
   若干量に抑制し、かつ前記ドアの閉扉作動完了位置にお
   ける前記ドアの上昇許容量を上記所要量に規定する抑制
   部材を前記係合子の上方にて車体の一部にねじを介して
   回転により上下位置調整可能に付設し、また前記抑制部
   材の外周に外方へ突出して同抑制部材の周囲に配設した
   固定部材との係合により同抑制部材のドア開方向への回
   動を規制するロック部材を脱着可能に設けた自動車ドア
   の開閉駆動装置。