JPH0752008A - ロータリ研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワーク平面に突起片があっても、砥石の破損
や研削作業に支障をきたすことなく、その平面加工を行
うことが可能なロータリ研削盤を提供する。 【構成】 テーブル７の回転量に基づいてテーブル７を
強制反転させるようにして、突起片を有するワークＷの
平面の研削を可能にする。すなわち、回転量設定キー４
６により設定する回転量を、砥石２１と突起片との間の
距離よりも短く設定することで、砥石２１と突起片との
干渉を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを載置するテー
ブルが回転するロータリ研削盤に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記ロータリ研削盤では、フレームに対
してサドルが往復動可能に支持されている。また、この
サドル上にはワークが載置されるテーブルが回転可能に
支持されている。そして、ワークの研削を行う砥石は、
前記テーブル上方に配置されている。

【０００３】ワークを研削する際は、テーブル上にワー
クを載置し、テーブルを回転させる。次に、砥石を下降
させて砥石の外周面とワークの外側上面とを接触させ
る。この状態で、サドルを移動させ、ワークと砥石との
接触位置をワーク外周側から序々にワーク中心側に移動
させる。そして、その接触位置がワーク中心側に到達し
た後、サドルを反対側に移動させ、ワークと砥石との接
触位置をワーク中心側から序々にワーク外周側に移動さ
せる。すなわち、サドルを往復動させながら、砥石を少
しずつ切り込んで、ワークを所定寸法まで加工する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ータリ研削盤では、図５，６に示す突起片ｗ２のあるワ
ークＷの平面ｗ１の研削を行うことができない。なぜな
らば、砥石がワークＷの突起片ｗ２に接触した際、その
衝撃により砥石が破損し、それ以降の研削作業を行うこ
とができなくなったり、ワークＷが弾き飛ばされるおそ
れがあるためである。

【０００５】また、上記ロータリ研削盤では、自転しな
がら砥石の外周面に接触して砥石のドレッシングを行う
所謂カップツルアーを使用する際には、ワークＷを載置
するテーブル上にカップツルアーを固定し、作業者が手
動によりテーブルを反転させながら行っていた。テーブ
ルを常時同方向に回転させたままドレッシング加工を行
った場合には、カップツルアーの砥石を回転させるモー
タの電源コードが、テーブルに絡まってしまう。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、ワーク平面に突起片が
あっても、砥石の破損や研削作業に支障をきたすことな
く、その平面加工を行うことが可能であるとともに、手
動でテーブルを回転させることなくカップツルアーでド
レッシング加工を行うことが可能なロータリ研削盤を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、ワークが載置され、積極回転する
テーブルと、同テーブル上方に配置され、前記ワークの
研削を行う砥石とを備えたロータリ研削盤において、前
記テーブルの回転方向を反転させるテーブル反転手段を
設けたことをその要旨とする。

【０００８】第２の発明では、前記テーブルは油圧モー
タの駆動力により積極回転することをその要旨とする。
第３の発明では、前記テーブル反転手段は、テーブルの
回転中に、同テーブルを強制反転させることをその要旨
とする。

【０００９】第４の発明では、前記テーブル反転手段
は、テーブルの回転量を検出する回転量検出手段からの
検出信号に基づいてテーブルを強制反転させることをそ
の要旨とする。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、テーブルはテーブル反転
手段により、その回転方向が反転される。

【００１１】第２の発明によれば、テーブルは油圧モー
タの駆動力により回転されるので、低回転でも高トルク
を出力することができ、種々の研削加工を行うことが可
能となる。また、油圧モータを使用していることから、
テーブル回転中に同テーブルを強制反転させても、電気
モータとは異なってブラシやステータコイルの焼き付け
等がない。

【００１２】第３及び第４の発明によれば、テーブルが
回転され、そのテーブルの回転量が所定のテーブル回転
量に達した際、テーブル反転手段によりテーブルが反転
される。従って、例えば、突起片のあるワークを研削す
る状態において、テーブルが回転され、その突起片が所
定のテーブル回転量に達した際、テーブルが反転するよ
うにしておくことで、突起片と砥石との干渉を防止する
ことが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、フレーム１上面
には左右方向に延びる案内レール３（一方のみ図示）が
設けられている。この案内レール３には移動体としての
サドル２が係合しており、同サドル２は案内レール３に
沿って左右に往復動する。サドル２下面には螺合体４が
設けられ、この螺合体４にはネジ軸５が螺合している。
ネジ軸５の一端はフレーム１の外側に突出しており、図
示しない減速機を介してサドル移動用モータ６に連結さ
れている。すなわち、サドル移動用モータ６の回転に基
づいてサドル２はフレーム１に対して左右に移動する。

【００１４】前記サドル２の上面には、テーブル７が後
述する油圧モータＭにより積極回転可能に支持されてい
る。テーブル７は電磁チャックとなっており、電磁力で
ワークＷを固定する。フレーム１の右側にはコラム１０
が立設され、同コラム１０下方には上下に延びるネジ軸
１２が配設されている。このネジ軸１２の下端には螺合
体１３が螺合され、同螺合体１３はギアードモータ等よ
りなる昇降用モータ１４の駆動に伴って回転する。一
方、ネジ軸１３の上端には軸受け１５を介して筒状のス
ライダ１６が連結されている。前記スライダ１６には砥
石軸１７が固定されている。

【００１５】前記砥石軸１７の前端にはワークＷの研削
を行う砥石２１が回転可能に支持されている。この砥石
２１は砥石軸１７後端に装着されたモータ２２により積
極回転する。そして、前記昇降用モータ１４の正逆転に
伴って、スライダ１６及び砥石軸１７が昇降するように
なっている。すなわち、昇降用モータ１４の正逆転に伴
って砥石２１とテーブル７との間の距離が変化するよう
になっている。

【００１６】次に、前記テーブル７の駆動装置について
詳述する。図１〜図３に示すように、テーブル７は円盤
状に形成され、その下面外周部にはプーリ３１が連結さ
れている。また、テーブル７の下面内周部には、円盤状
で且つ断面凸形状の摺動体３２が図示しないボルトによ
り連結されている。前記摺動体３２は円盤状のボディ３
３に摺動可能に収容されている。ボディ３３の下面には
潤滑油供給孔３４が複数箇所に開口形成されている。各
潤滑油供給孔３４は連通路３５を介してボディ３３の内
面に開口する複数の潤滑油噴出孔３６と連通されてい
る。

【００１７】前記潤滑油供給通路３３には静圧発生用ポ
ンプＰが連結され、同ポンプＰから潤滑油が前記潤滑油
供給通路３４へ圧送されるようになっている。そして、
この潤滑油供給通路３４に圧送された潤滑油は連通路３
５を通過して各潤滑油噴出孔３６よりボディ３３の内面
と摺動体３２との間に圧送されるようになっている。こ
れにより、摺動体３２とボディ３３との間に静圧が発生
し、摺動体３２、すなわちテーブル７がボディ３３に対
して円滑に回転するようになっている。また、前記ボデ
ィ３３の下部には、前記摺動体３２と連結する回転量検
出手段としてのロータリエンコーダ３７が装着されてい
る。このロータリエンコーダ３７はテーブル７の回転量
（回転角度）を検出し、その検出信号を後述するコント
ローラＣに出力する。

【００１８】図３に示すように、前記サドル２の側面に
は、ブラケット３８を介して油圧モータとしての２方向
形ベーンモータ３９が連結されている。前記ベーンモー
タ３９の回転軸３９ａにはプーリ４０が軸着されてい
る。そして、このプーリ４０と前記テーブル７の下面に
装着されたプーリ３１との間がベルト４１を介して連結
されている。前記ベーンモータ３９は電磁式の切換弁４
２を介して可変容量型ポンプ４３に連結されている。同
可変容量型ポンプ４３はポンプ用モータ４４により駆動
される。

【００１９】前記切換弁４２は、電圧印加停止時に前記
可変容量ポンプ４３とベーンモータ３９とを連通するＯ
ＦＦ側ブロック４２ａと、電圧印加時に可変容量ポンプ
４３とベーンモータ３９とを連通するＯＮ側ブロック４
２ｂとの２つのブロックから構成されている。そして、
切換弁４２のＯＦＦ側ブロック４２ａにより、前記可変
容量ポンプ４３とベーンモータ３９との間が連通されて
いる場合には、パイプＰ１からベーンモータ３９内に作
動油が供給され、同ベーンモータ３９は実線の矢印方向
に回転する。従って、この場合には、テーブル７の回転
方向もベーンモータ３９の回転方向と同方向となる。反
対にＯＮ側ブロック４２ｂにより可変容量ポンプ４３と
ベーンモータ３９との間が連通されている場合には、パ
イプＰ２からベーンモータ３９内に作動油が供給され、
ベーンモータ３９及びテーブル７は鎖線の矢印方向に回
転する。

【００２０】前記コントローラＣは中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）や制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ、演算結果
等を記憶するＲＡＭ等から構成されている。そして、コ
ントローラＣはＲＯＭに記憶されている制御プログラム
に基づいて研削動作を実行するようになっている。

【００２１】コントローラＣの入力側には、反転モード
スイッチ４５が接続されている。この反転モードスイッ
チ４５は、テーブル７を回転中に強制反転させる反転モ
ードに設定するとき操作するスイッチである。また、コ
ントローラＣには、前述したようにロータリエンコーダ
３７が接続されている。コントローラＣはロータリエン
コーダ３７からテーブル７の回転角度に対応する検出信
号を入力する。さらに、コントローラＣには回転量設定
キー４６が接続されている。この回転量設定キー４６は
テーブル７の反転するタイミングを設定するキーであ
る。すなわち、この回転量設定キー４６により、所定の
テーブル回転量を設定し、その設定回転量にテーブル７
の実回転量が到達した際、テーブル７が反転するように
なっている。

【００２２】一方、コントローラＣの出力側には前記ポ
ンプ用モータ４４及び前記切換弁４２が接続されてい
る。コントローラＣは前記反転モードスイッチ４５がオ
ン状態にある際には、切換弁４２への通電を遮断する。

【００２３】反対に反転モードスイッチ４２がオンされ
た状態で、且つテーブル７の実回転量が回転量設定キー
４６より入力された設定回転量に達した場合、コントロ
ーラＣは切換弁４２に電圧を印加するようになってい
る。従って、この場合には、テーブル７は反転する。

【００２４】次に、上記のように構成されたロータリ研
削盤の作用を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。まず、ステップ１０１において、コントローラＣは
反転モードスイッチ４５がオンされたか否かを判別す
る。ここでコントローラＣは反転モードスイッチ４５が
オンされていないと判別した場合には、ステップ１０２
に移行し、ポンプ用モータ４４を駆動させてベーンモー
タ３９を正回転させる。すなわち、このとき切換弁４２
には電圧が印加されないことから、テーブル７が正回転
状態でワークＷの研削が開始される。続くステップ１０
３にてコントローラＣはワークＷの研削が終了したと判
別した場合には、ステップ１０４に移行してポンプ用モ
ータ４４の駆動を停止し、それ以降の動作を終了する。
つまり、このステップ１０１〜ステップ１０４のルーチ
ンで行われる制御動作は、平面上に突起片Ｔの存在しな
いワークＷの平面研削を行う際に行われる。

【００２５】一方、ステップ１０１において、コントロ
ーラＣは反転モードスイッチ４５がオンされたと判別し
た際には、スイッチ１０５に移行する。ステップ１０５
において、コントローラＣは回転量設定キー４６より回
転量が設定されたか否かを判別する。ここで、テーブル
回転量が設定された場合には、コントローラＣはステッ
プ１０６に移行してベーンモータ３９を正回転させ、ワ
ークＷの研削を開始する。次のステップ１０７において
コントローラＣは、ロータリエンコーダ３７からの検出
信号に基づいて、テーブル７の実回転量が、前記ステッ
プ１０５において設定された設定回転量に到達したか否
かを判別する。ここで、実回転量が未だ設定回転量に到
達していないと判別した場合には、引き続きテーブル７
を正回転させる。

【００２６】一方、コントローラＣは前記ステップ１０
７にてテーブル７の実回転量が設定回転量に到達したと
判別した場合には、ステップ１０８に移行し、切換弁４
２に電圧を印加する。これにより、切換弁４２が作動
し、ＯＮ側ブロック４２ｂにより可変容量ポンプ４３と
ベーンモータ３９との間が連通される。従って、ベーン
モータ３９及びテーブル７が反転される。

【００２７】ステップ１０９において、コントローラＣ
はテーブル７の実回転量が設定回転量に到達したか否か
を判別する。ここで、実回転量が未だ設定回転量に到達
していないと判別した場合には、引き続きテーブル７を
反転させる。一方、実回転量が設定回転量に到達したと
判別した場合には、ステップ１１０に移行し、切換弁４
２に電圧を印加する。これにより、切換弁４２が作動
し、ＯＦＦ側ブロック４２ａにより可変容量ポンプ４３
とベーンモータ３９との間が連通される。従って、ベー
ンモータ３９及びテーブル７は再度正回転する。その
後、コントローラＣはステップ１１１にて研削が終了し
たと判断した場合には、ステップ１１２においてポンプ
用モータ４４の駆動を停止し、それ以降の動作を終了す
る。すなわち、ステップ１０１，ステップ１０５〜ステ
ップ１１２のルーチンで行われる制御動作は、平面上に
突起片Ｔの存在するワークＷの平面研削する際に行われ
る。

【００２８】上記のように、本実施例では、テーブル７
の回転量に基づいてテーブル７を強制反転させるように
した。その結果、図５，６に示す突起片ｗ２を有するワ
ークＷの平面ｗ１の研削が可能となる。すなわち、この
場合には、回転量設定キー４６により設定する回転量
を、砥石２１と突起片ｗ２との間の距離よりも短く設定
することで、砥石２１と突起片ｗ２との干渉を防止する
ことができる。

【００２９】また、本実施例では、テーブル７を強制反
転させることができることから、カップツルアーを使用
して砥石２１のドレッシング加工を行っても、カップツ
ルアーのモータの電源コードが絡まることがない。

【００３０】さらに、本実施例では、ベーンモータ３９
の駆動力によりテーブル７を回転させていることから、
電気モータでテーブルを回転させているタイプのロータ
リ研削盤とは異なり、テーブル７が低速回転でも高トル
クを発生させることができる。その結果、多彩なワーク
の研削加工（例えば、クリープ加工等）が可能となる。
また、ベーンモータ３９には、ステータコイルやブラシ
等がないため、強制反転させても焼き付け等によるトラ
ブルを防止することができる。

【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、油圧モータとしてベーンモータ
３９で具体化したが、ベーンモータ３９以外の歯車モー
タやジーロータモータ、ピストンモータ等に代えて具体
化してもよい。

【００３２】（２）上記実施例では、回転量検出手段と
して、ロータリエンコーダ３７によりテーブル７の回転
量を検出したが、ステッピングモータやサーボモータ等
によりテーブル７の回転量を検出するように構成しても
よい。

【００３３】（３）上記実施例では、コントローラＣに
より自動でテーブル７を反転する構成としたが、これを
作業者自身が切換弁４２を切り換えてテーブル７を反転
するような構成としてもよい。

【００３４】（４）上記実施例では、テーブル７の回転
中に、その回転を強制反転させる構成としたが、テーブ
ル７の回転開始時からその回転方向が反転するように構
成としてもよい。

【００３５】（５）テーブル７の回転を電気モータの駆
動力で行うこと。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ワーク平面に突起片があっても、その突起片と砥石との
干渉を防止することが可能となるので、砥石の破損や研
削作業に支障をきたすことなく、ワークの平面研削を行
うことができる。また、油圧モータでテーブルを回転さ
せることにより、低速回転でも高トルクを出力すること
ができるので、多彩なワークの研削加工ができるととも
に、モータの焼き付け等のトラブルを防止することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例のロータリ研削盤
の正面図である。

【図２】テーブル及びテーブル支持部の断面図である。

【図３】ロータリ研削盤の部分側面図である。

【図４】コントローラの動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】（ａ）は突起物の存在するワークの平面図であ
る。（ｂ）は正面図である。（ｃ）は側面図である。
（ｄ）は斜視図である。

【図６】ワークの斜視図である。

【符号の説明】

７…テーブル、２１…砥石、３７…回転量検出手段とし
てのロータリエンコーダ、３９…テーブル反転手段及び
油圧モータとしてのベーンモータ、４２…テーブル反転
手段を構成する切換弁、Ｃ…テーブル反転手段を構成す
るコントローラ、Ｗ…ワーク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（Ｗ）が載置され、積極回転する
   テーブル（７）と、同テーブル（７）上方に配置され、
   前記ワーク（Ｗ）の研削を行う砥石（２１）とを備えた
   ロータリ研削盤において、 前記テーブル（８）の回転方向を反転させるテーブル反
   転手段（３９，４２，Ｃ）を設けたことを特徴とするロ
   ータリ研削盤。
2. 【請求項２】 前記テーブル（７）は油圧モータ（３
   ９）の駆動力で回転することを特徴とする請求項１に記
   載のロータリ研削盤。
3. 【請求項３】 前記テーブル反転手段（３９，４２，
   Ｃ）は、テーブル（７）の回転中に、同テーブル（７）
   を強制反転させることを特徴とする請求項１又は請求項
   ２に記載のロータリ研削盤。
4. 【請求項４】 前記テーブル反転手段（３９，４２，
   Ｃ）は、テーブル（７）の回転量を検出する回転量検出
   手段（３７）からの検出信号に基づいてテーブル（７）
   を強制反転させることを特徴とする請求項１〜請求項３
   のいずれかに記載のロータリ研削盤。