JPH0752995Y2 - Reversal balancer - Google Patents
Reversal balancerInfo
- Publication number
- JPH0752995Y2 JPH0752995Y2 JP9327692U JP9327692U JPH0752995Y2 JP H0752995 Y2 JPH0752995 Y2 JP H0752995Y2 JP 9327692 U JP9327692 U JP 9327692U JP 9327692 U JP9327692 U JP 9327692U JP H0752995 Y2 JPH0752995 Y2 JP H0752995Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- gear
- balancer
- air cylinder
- work
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、例えばマグネットによ
って磁着したワークを１８０°回転させる装置に取り付
ける反転バランサーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversal balancer attached to a device for rotating a work magnetized by, for example, a magnet by 180 °.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えばローラコンベア上を搬送されてき
たワークを、ローラコンベアの終端において、ローラ間
に位置させたアームを１８０°回転させることにより、
例えばアームに取り付けたマグネットにより磁着した状
態で下方からすくい上げ、しかる後、アームを１８０°
回転させてワークを表裏反対の状態で所定の位置にパイ
リングするような装置は、各種の工場で一般的に使用さ
れている。2. Description of the Related Art For example, a workpiece conveyed on a roller conveyor is rotated at an end of the roller conveyor by rotating an arm positioned between the rollers by 180 °.
For example, scoop up from below while magnetized by a magnet attached to the arm, and then turn the arm 180 °
A device for rotating and piling a work at a predetermined position in a state where the work is turned upside down is generally used in various factories.
【０００３】このような装置にあっては、ワークのすく
い上げ時とパイリング時とで、前記アームに作用するト
ルクがアームの回転方向に対して逆になるので、アーム
の回転駆動力に差が生じることになる。すなわち、すく
い上げ時には、ワークの重量はアームの回転方向と逆の
方向に作用し、また、パイリング時には、ワークの重量
はアームの回転方向と同じ方向に作用するからである。In such an apparatus, since the torque acting on the arm is opposite to the rotating direction of the arm when the work is scooped up and when the work is piling, a difference occurs in the rotational driving force of the arm. It will be. That is, at the time of scooping, the weight of the work acts in the direction opposite to the rotation direction of the arm, and at the time of piling, the weight of the work acts in the same direction as the rotation direction of the arm.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】従って、上記したよう
な装置にあっては、アームの回転速度を常に一定に保つ
ことが困難であるので、どうしてもパイリング状態が乱
れたり、また、アームの回転駆動源に正逆反対の負荷が
繰り返し作用するので、回転駆動源を必要以上に大きく
しなければならないといった問題があった。Therefore, in the above-mentioned device, it is difficult to keep the rotation speed of the arm constant at all times, so that the piling state is disturbed and the rotation drive of the arm is inevitable. There is a problem that the rotation drive source must be made larger than necessary because the loads of the opposite directions are repeatedly applied to the source.
【０００５】本考案は、アームの回転駆動源に作用する
負荷を常時一定にし、上記した問題点を全て解消できる
反転バランサーを提供することを目的とするものであ
る。An object of the present invention is to provide a reversal balancer which can make the load acting on the rotary drive source of the arm constant at all times and solve all the above problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本考案の反転バランサーは、ケーシング内に、
一端にギアを設けた回転自在な入力軸と、このギアに噛
合する従動ギアを回転自在に支持するピンと、前記ギア
の側面にロッド端を枢支し、かつ、前記従動ギアの側面
にトラニオン軸を枢支したエアーシリンダを配設すると
ともに、このエアーシリンダに、使用中常時、一定圧力
のエアーを供給するブースターを具備させているのであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the reversal balancer of the present invention is provided in a casing.
A rotatable input shaft having a gear at one end, a pin for rotatably supporting a driven gear meshing with the gear, a rod end pivotally supported on the side surface of the gear, and a trunnion shaft on the side surface of the driven gear. In addition to the air cylinder that pivotally supports the air cylinder, the air cylinder is equipped with a booster that constantly supplies air at a constant pressure during use.
【０００７】[0007]
【作用】本考案の反転バランサーは、回転アームの回転
軸に入力軸を接続し、ケーシングを適宜の場所に固定
し、使用中常時、ブースターからエアーシリンダに一定
圧力のエアーを供給しておけば、このエアーシリンダの
作用により、ギアすなわち回転アームの回転軸を回動さ
せるトルクは、回転アームがどの位置にあっても、常時
一定となる。In the reversing balancer of the present invention, the input shaft is connected to the rotary shaft of the rotary arm, the casing is fixed at an appropriate place, and the air of constant pressure is constantly supplied from the booster to the air cylinder during use. Due to the action of the air cylinder, the torque for rotating the gear, that is, the rotating shaft of the rotating arm is always constant regardless of the position of the rotating arm.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本考案を、添付図面に示す１実施例に
基づいて説明する。図１は本考案反転バランサーの主要
部の側面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の
Ｂ−Ｂ断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the accompanying drawings. 1 is a side view of a main part of the reversal balancer of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【０００９】図面において、１は一端にギア１ａを設け
た入力軸であり、ベアリング２を介して回転が自在なよ
うに、ケーシング３に取り付けられている。４は前記ギ
ア１ａに噛合する従動ギアであり、この従動ギア４は、
ベアリング５を介して前記入力軸１と同様、ケーシング
３に取り付けられたピン６に、回転が自在なように支持
されている。In the drawings, reference numeral 1 is an input shaft having a gear 1a provided at one end, and is attached to a casing 3 so as to be rotatable via a bearing 2. Reference numeral 4 denotes a driven gear that meshes with the gear 1a, and the driven gear 4 is
Similar to the input shaft 1, it is rotatably supported by a pin 6 attached to a casing 3 via a bearing 5.
【００１０】７は図示省略したブースターによって一定
圧力のエアーを供給されるエアーシリンダであり、その
ロッド端は前記ギア１ａの側面に枢支され、また、その
シリンダの長手方向の適宜位置に取り付けたトラニオン
軸７ａは前記従動ギア４の側面に枢支されている。An air cylinder 7 is supplied with a constant pressure of air by a booster (not shown). The rod end of the air cylinder is pivotally supported on the side surface of the gear 1a and is attached at an appropriate position in the longitudinal direction of the cylinder. The trunnion shaft 7a is pivotally supported on the side surface of the driven gear 4.
【００１１】本考案の反転バランサーは、上記したよう
な構成であり、その使用に際しては以下のように付設す
る。例えばローラコンベアの終端において、ローラコン
ベアによって搬送されてきたワークをすくい上げた後、
１８０°回転させて表裏反対の状態でワークをパイリン
グする装置に本考案の反転バランサーを付設する場合に
は、前記装置を構成するアームの回転軸Ｓに本考案反転
バランサーの入力軸１を接続し、かつ、ケーシング３
は、その使用時に回転等しないように、適宜の場所に固
定しておくのである。The reversal balancer of the present invention is constructed as described above, and is attached as follows when it is used. For example, at the end of the roller conveyor, after scooping up the work carried by the roller conveyor,
When the reversing balancer of the present invention is attached to a device for rotating a work piece by 180 ° and piling a work piece in the opposite state, the input shaft 1 of the reversing balancer of the present invention is connected to the rotation shaft S of the arm constituting the device. And casing 3
Is fixed in an appropriate place so as not to rotate during its use.
【００１２】以上のように、パイリング装置に本考案反
転バランサーを付設した後は、パイリング装置の使用
中、常時ブースターからエアーシリンダ７に一定圧力の
エアーを供給し、アームの回転方向と同方向の回転力を
ギア１ａに作用させておくのである。As described above, after the reversing balancer of the present invention is attached to the piling device, air having a constant pressure is constantly supplied from the booster to the air cylinder 7 while the piling device is in use, so that the direction of rotation of the arm is the same. The rotational force is applied to the gear 1a.
【００１３】かかる如くすることにより、例えば図１の
実線で示すエアーシリンダ７の位置でアームがワークを
すくい上げた時には、アームの回転駆動源にかかる負荷
は、ワークの重量に基づくアームの回転と反対方向のト
ルクからエアーシリンダ７によってギア１ａをアームと
同方向に回転させるトルクを差し引いた値となる。他
方、図１の実線で示す位置からエアーシリンダ７のロッ
ドを図１の想像線で示す位置まで出動作させた後、再度
ロッドを退動作させ、アームを１８０°回転させて表裏
反対の状態でワークをパイリングする時には、アームの
回転駆動源にかかる負荷は、ワークの重量に基づくアー
ムの回転と同方向のトルクからエアーシリンダ７によっ
てギア１ａをアームと反対方向に回転させるトルクを差
し引いた値となる。By doing so, for example, in FIG.
When the arm picks up the work at the position of the air cylinder 7 shown by the solid line, the load applied to the rotation drive source of the arm causes the air cylinder 7 to move the gear 1a to the arm from the torque in the opposite direction to the rotation of the arm based on the weight of the work. It is the value obtained by subtracting the torque for rotating in the same direction. On the other hand, from the position shown by the solid line in FIG.
After moving the card to the position indicated by the imaginary line in Fig. 1,
When the rod is retracted and the arm is rotated 180 ° and the work is piled upside down, the load applied to the rotary drive source of the arm is the torque in the same direction as the rotation of the arm based on the weight of the work and the air cylinder. The value obtained by subtracting the torque for rotating the gear 1a in the direction opposite to the arm by 7 is obtained.
【００１４】すなわち、本考案反転バランサーのエアー
シリンダ７に供給するエアーの圧力を、ワークの重量に
基づく回転トルクと同じトルクがギア１ａによって得ら
れるようにしておけば、ワークのパイリング時、アーム
の回転駆動源が必要とする駆動力は最小限でよいことに
なる。That is, if the pressure of the air supplied to the air cylinder 7 of the reversal balancer of the present invention is set so that the same torque as the rotation torque based on the weight of the work can be obtained by the gear 1a, the arm of the arm can be rotated when the work is piling. The drive force required by the rotary drive source will be minimal.
【００１５】[0015]
【考案の効果】本考案の反転バランサーは以上説明した
ような構成であるので、アームの回転駆動源に作用する
負荷を常時一定に保つことができる。従って、アームの
回転速度を常に一定に保つことが可能となり、パイリン
グ状態が安定する、また、アームの回転駆動源に正逆反
対の負荷が繰り返し作用しないので、回転駆動源は必要
最小限でよい。Since the reversal balancer of the present invention is constructed as described above, the load acting on the rotary drive source of the arm can be kept constant at all times. Therefore, the rotation speed of the arm can be kept constant at all times, the piling state is stabilized, and the load on the rotation drive source of the arm does not repeatedly act on the rotation drive source of the arm. .
【図１】本考案反転バランサーの主要部の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a main part of a reversal balancer of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
１ 入力軸 １ａ ギア ３ ケーシング ４ 従動ギア ７ エアーシリンダ ７ａ トラニオン軸 1 input shaft 1a gear 3 casing 4 driven gear 7 air cylinder 7a trunnion shaft
Claims (1)
転自在な入力軸と、このギアに噛合する従動ギアを回転
自在に支持するピンと、前記ギアの側面にロッド端を枢
支し、かつ、前記従動ギアの側面にトラニオン軸を枢支
したエアーシリンダを配設するとともに、このエアーシ
リンダに、使用中常時、一定圧力のエアーを供給するブ
ースターを具備してなることを特徴とする反転バランサ
ー。1. A rotatable input shaft having a gear at one end, a pin for rotatably supporting a driven gear meshing with the gear, a rod end pivotally supported on a side surface of the gear, and An inversion balancer is characterized in that an air cylinder pivotally supporting a trunnion shaft is arranged on a side surface of the driven gear, and a booster that constantly supplies air of a constant pressure to the air cylinder during use. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327692U JPH0752995Y2 (en) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | Reversal balancer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9327692U JPH0752995Y2 (en) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | Reversal balancer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653848U JPH0653848U (en) | 1994-07-22 |
| JPH0752995Y2 true JPH0752995Y2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=14077919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9327692U Expired - Lifetime JPH0752995Y2 (en) | 1992-12-26 | 1992-12-26 | Reversal balancer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752995Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112850169B (en) * | 2021-01-05 | 2022-05-27 | 广东维杰物料自动化系统有限公司 | Multi-angle adjustable conveying device for guiding iron object by electromagnetic force |
-
1992
- 1992-12-26 JP JP9327692U patent/JPH0752995Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653848U (en) | 1994-07-22 |
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