JPH0753047A - キャップの取出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 積重ねた複数枚の金網製のキャップを上から
１枚ずつ確実容易につかんで取出す。 【構成】 周縁のある円錐台状の皿型のキャップ１４を
押上機上に複数枚積重ねた状態で，積重ねキャップ１４
を順次キャップ１枚分ずつ間欠的に上昇させ，水平方向
の相対する２方向から前進させておいた上刃６ａ，６ｂ
の先端部に上昇して来た最上位置のキャップ１４の周縁
を接触させて積重ねキャップ１４の上昇を停止させ，次
に，上刃を後退させると同時に，水平方向の相対する２
方向から下刃７ａ，７ｂを前進させて，下刃７ａ，７ｂ
の先端部を最上位置のキャップ１４の周縁と上から２番
目のキャップ１４の周縁との間に差込み，最上位置のキ
ャップ１４のみをフックで取出すようにしたことを特徴
とするキャップの取出方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，例えば，竪鋳込型のア
ルミニウムダイカストマシン等の金型の溶湯鋳込口部分
や鋳込スリーブの上に供給されて使用される金網製のキ
ャップを，積重ねられている状態から自動的に１枚ずつ
取出すキャップの取出方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より，例えば，アルミニウム合金の
溶湯を金型キャビティ内に鋳込む竪鋳込型のダイカスト
においては，鋳込む溶湯の上面部分に発生する酸化膜や
凝固層が清浄な溶湯とともに金型キャビティ内に入って
鋳込製品の品質を悪化させないようにするために，金型
下部の溶湯鋳込み口部分に，金網製やパンチングプレス
製等の多数の小穴を有するキャップを設置した状態で鋳
込むことが行われている。この場合，キャップとして
は，金型の溶湯鋳込口部等に設置しやすく，かつ，溶湯
は容易に通すが酸化膜等は通さないで容易に捕獲し得る
ようにするために，例えば，周縁のあるほぼ円錐台状の
皿型の金網製のキャップが用いられることが多い。そし
て，金型の溶湯鋳込口部等に金網製のキャップを挿入す
る際は，積重ねられている複数枚のキャップを上から順
次１枚ずつ自動的につかみ上げることができず，積重ね
られているキャップを人手により，上から順次１枚ずつ
分離して，金型へ挿入するシュート上に乗せていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ダイカストマシンにお
いては，鋳込サイクルに合せて，１分〜１．５分のサイ
クルでキャップが必要となるため，例えば１０個以上積
重ねられているキャップを上から順に１枚ずつ分離し
て，ダイカストの金型へ挿入するシュート上に乗せる手
作業が必要となる。したがって，極めて非能率であり，
危険でもあり，作業者の疲労度も大きい。

【０００４】なお，複数枚，縦に積重ねられている周縁
のあるキャップ群のうちから最上位置のキャップのみの
周縁をつかみ上げようと試みても，最上位置のキャップ
のみをつかみ上げることが難しく，上から２番目，３番
目のキャップまでが最上位置のキャップにくっついてつ
かみ上げられることが多く，１個ずつ確実に取出すのは
極めて難しかった。特に，網製のキャップでは，この傾
向が著しかった。

【０００５】本発明は上記したような課題に鑑みてなさ
れたもので，その目的とするところは，キャップを自動
的にダイカストの金型へ挿入するシュート上に乗せ得る
ようにする為に，底面を上にして縦に積重ねられている
複数枚のキャップを上から１枚ずつつかみ上げられる状
態にしてキャップを取出すことのできる装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明においては，周縁
のある円錐台状の皿型のキャップを押上機上に複数枚積
重ねた状態で，積重ねキャップを順次キャップ１枚分ず
つ間欠的に上昇させてキャップを上から順に１枚ずつ取
出すキャップの取出方法であって，水平方向の相対する
２方向から前進させておいた上刃の先端部に上昇して来
た最上位置のキャップの周縁を接触させて積重ねキャッ
プの上昇を停止させ，次に，上刃を後退させると同時
に，水平方向の相対する２方向から下刃を前進させて，
下刃の先端部を最上位置のキャップの周縁と上から２番
目のキャップの周縁との間に差込み，最上位置のキャッ
プのみを取出し得る状態にして，最上位置のキャップの
みをフックで取出すようにした。

【０００７】またそのための装置として，周縁のある円
錐台状の皿型のキャップを複数枚積重ねた状態で乗せ得
る押上機のキャップ載置部を，キャップ１枚分ずつ順次
間欠的に上昇させ得るように設け，最上位置のキャップ
の周縁部の上まで前進させ得る上刃を水平方向の相対す
る２方向から同期して前後進自在に設け，水平方向の相
対する２方向から下刃を同期して前後進自在に設け，上
刃を後退させると同時に下刃を前進させて下刃の先端部
を最上位置のキャップの周縁と上から２番目のキャップ
の周縁との間に差込み可能に設け，最上位置のキャップ
のみを取出し可能なフックを設けたキャップの取出装置
とした。

【０００８】

【作用】本発明においては，まず上刃で規制された位置
までキャップ群が持上げられて，そこで停止するので，
最上位置等にあるキャップの高さ位置がきちんと決めら
れる。そして，この状態で，最上位置のキャップの周縁
と最上位置から２番目のキャップの周縁の間に両側から
下刃が挿入されるので，最上位置のキャップの周縁をフ
ックでひっかけて持上げても，下刃が最上位置から２番
目のキャップの周縁を押えており，最上位置から２番以
下のキャップが浮き上がることはない。なお，上刃と下
刃の相反する前進，後退作動は，同軸のピニオン軸の上
下に上刃と下刃のラックをかみ合せていることにより容
易に行うことができる。さらに，上刃または下刃は，相
反する左右の２方向から同時に前進，後退するが，これ
はやはり，同軸のピニオン軸の左右に上刃または下刃の
相反する２方向からのラックをかみ合せているので，確
実容易に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下，本発明を図面に示す１実施例に基づい
て説明する。図１は本発明に係るキャップの取出装置の
１実施例を示す正面図，図２は図１のＡ−Ａ線矢視図で
ある。これらの図で，支柱１には，水平ピニオン軸２お
よび上刃用ラック３を作動するシリンダ５が配設されて
いる。そして，上刃用ラック３は水平ピニオン軸２の上
側に噛み合っており，水平ピニオン軸２の下側には下刃
用ラック４が噛み合っている。さらに，上刃用ラック３
の先端部下側には，左側上刃６ａが，下刃用ラック４の
先端部上側には左側下刃７ａが固定して取付けてある。
そして，左側上刃６ａと同一平面上の右側には左側上刃
６ａと逆の方向に進退する右側上刃６ｂが一定の間隔を
設けて配設してあり，左側下刃７ａと同一平面上の右側
には左側下刃７ａと逆の方向に進退する右側下刃７ｂが
一定の間隔を設けて配設してある。左側上刃６ａと右側
上刃６ｂはそれぞれの側面に併設されたラック６ｃ，６
ｄを介して同一の上刃用垂直ピニオン軸８と噛み合い，
左側下刃７ａと右側下刃７ｂもそれぞれの側面に併設さ
れたラック７ｃ，７ｄを介して同一の下刃用垂直ピニオ
ン軸９と噛み合っている。

【００１０】垂直ピニオン軸８の上端側と，垂直ピニオ
ン軸９の下端側は，それぞれ軸受１０，１１によって回
転自由に軸支されており，軸受１０，１１はそれぞれフ
ランジ１２，１３によって支柱１に固定して取付けられ
ている。左側上刃６ａの先端右側と右側上刃６ｂの先端
左側の面は，後記するキャップ１４の周縁１４ａの上側
を押え得るように，円弧に準じた形状になっており，左
側下刃７ａの先端右側と右側下刃７ｂの先端左側の面
は，上下２個のキャップ１４の周縁１４ａ間に挿入し得
るように，右側上刃６ａ，左側上刃６ｂと同様に円弧に
準じた形状になっていると同時に，先端部が薄くなって
いる。

【００１１】そして左右上下の刃６ａ，６ｂ，７ａ，７
ｂの各先端中央部には，キャップ１４をつかみ上げて取
出せるように，しかも，後記するフック１５の先が挿入
できるように，切欠部１６が設けてある。上刃６ａ，６
ｂも下刃７ａ，７ｂもそれぞれ相対する方向から同期し
てキャップ１４に接近および離脱することになる。１７
は押上機であり，押上機１７の上端部は，リング状の周
縁１４ａのある円錐台状の皿型のキャップ１４を例えば
１０枚以上の複数枚積重ねた状態で乗せ得る水平状態の
キャップ載置部１７ａとなっている。そして，キャップ
載置部１７ａは，キャップ１４の１枚分ずつ順次間欠的
に上昇させ得るようになっている。

【００１２】１４は，例えば図１に示したように，リン
グ状の周縁１４ａのある円錐台状の皿型のキャップであ
り，キャップ１４は周縁１４ａを下側にし，底部を上側
にした状態で複数枚積重ねてある。１５はキャップ１４
を取出すフックであり，フック１５の下端先端部は，各
刃６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの切欠部１６の部分で，キャ
ップ１４の周縁１４ａをつかんで，上から順に１枚ずつ
離して取出し得るようになっている。

【００１３】上述のように構成されたキャップ１４の取
出装置の作用について述べる。まず，縦に積重ねられて
いる複数枚のキャップ１４を乗せた押上機１７が図示さ
れていないエアーシリンダ等の作用で押上げられると，
最上位置のキャップ１４の周縁１４ａが，前もってキャ
ップ１４に接近している左右の上刃６ａ，６ｂに接触
し，押上機１７の上昇が止まる。つづいて，シリンダ５
を作動させ，左右に上刃６ａ，６ｂをキャップ１４から
離脱させると同時に，左右の下刃７ａ，７ｂを前進さ
せ，最上位置のキャップ１４の周縁１４ａと最上位置か
ら２番目のキャップ１４の周縁１４ａの間に挿入する。

【００１４】ここで，左側上刃６ａと左側下刃７ａの相
反する前進，後退作動は互いに同調して行われる。すな
わち，支柱１に取付けられたシリンダ５のピストンロッ
ドが前進すれば，シリンダ５に直接取付けられている上
刃用ラック３さらには上刃用ラック３に取付けられてい
る左側上刃６ａが前進する。それと同時に，左側上刃６
ａに設けたラック６ｃ部と右側上刃６ｂに設けたラック
６ｄ部が同一の上刃用ピニオン軸８に噛み合っているた
め，左側上刃６ａと右側上刃６ｂがキャップ１４の中心
に向かって同調して前進，後退する。

【００１５】また，上刃用ラック３と下刃用ラック４は
水平ピニオン軸２を介して噛み合っているので上刃用ラ
ック３が前進すれば，下刃用ラック４さらには下刃用ラ
ック４に配設された左側下刃７ａは後退する。それと同
時に，左側下刃７ａと右側下刃７ｂがキャップ１４の中
心に向かって同調した前進，後退作動を行う。これは，
左側下刃７ａに設けたラック７ｃ部と右側下刃７ｂに設
けたラック７ｄ部が同一の下刃用ピニオン軸９に噛み合
っているためである。なお，図１において，各刃６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂは，太目の実線で示した状態と細目の
実線で示した状態を順次交互に繰返す。

【００１６】上述のように，下刃７ａ，７ｂが最上位置
から２番目のキャップ１４の周縁を押えるので，上下刃
の切欠部１６から挿入したフック１５によって最上位置
のキャップ１４の周縁１４ａがひっかけられ，最上位置
のキャップ１４のみがつかみ上げられる。キャップ１４
は図示していないシュート上等におろされ，シュート上
等で移送され，図示していない金型の溶湯鋳込口部等に
取付けられる。

【００１７】なお，フック１５は図１において２点鎖線
で示す状態と実線で示す状態の間で開閉する。図１にお
いて，フック１５の先端部は，右側のものを，内側に曲
がっているかぎ形部として示し，左側のものを，かぎ形
部がなく途中で切れた状態として示しているが，これは
左側のものも右側のものと同様に，かぎ形部がある。右
側のものを途中で切って示したのは，左側の上下刃６
ａ，７ａの先端部の形状や位置をわかりやすく示すため
である。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば，特
許請求の範囲に記載したようにしたので，上刃が最上位
置のキャップ位置を設定し，下刃が最上位置から２番目
以下のキャップの浮き上がりを防止する。したがって，
キャップ１枚ずつの取出しが自動化で，確実容易に行え
る。また，キャップの取出装置が自動化できれば，キャ
ップを金型へ挿入するシュートに乗せる後工程の作業も
自動化でき，一連の作業が自動化できるので，省力化が
進む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を実施するための装置の１実施例
を示す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 水平ピニオン軸 ３ 上刃用ラック ４ 下刃用ラック ５ シリンダ ６ａ，６ｂ 上刃 ６ｃ，６ｄ，７ｃ，７ｄ ラック ７ａ，７ｂ 下刃 ８，９ 垂直ピニオン軸 １４ キャップ １４ａ 周縁 １５ フック １６ 切欠部 １７ 押上機 １７ａ キャップ載置部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周縁のある円錐台状の皿型のキャップを
   押上機上に複数枚積重ねた状態で，積重ねキャップを順
   次キャップ１枚分ずつ間欠的に上昇させてキャップを上
   から順に１枚ずつ取出すキャップの取出方法であって，
   水平方向の相対する２方向から前進させておいた上刃の
   先端部に上昇して来た最上位置のキャップの周縁を接触
   させて積重ねキャップの上昇を停止させ，次に，上刃を
   後退させると同時に，水平方向の相対する２方向から下
   刃を前進させて，下刃の先端部を最上位置のキャップの
   周縁と上から２番目のキャップの周縁との間に差込み，
   最上位置のキャップのみを取出し得る状態にして，最上
   位置のキャップのみをフックで取出すようにしたことを
   特徴とするキャップの取出方法。
2. 【請求項２】 周縁のある円錐台状の皿型のキャップを
   複数枚積重ねた状態で乗せ得る押上機のキャップ載置部
   を，キャップ１枚分ずつ順次間欠的に上昇させ得るよう
   に設け，最上位置のキャップの周縁部の上まで前進させ
   得る上刃を水平方向の相対する２方向から同期して前後
   進自在に設け，水平方向の相対する２方向から下刃を同
   期して前後進自在に設け，上刃を後退させると同時に下
   刃を前進させて下刃の先端部を最上位置のキャップの周
   縁と上から２番目のキャップの周縁との間に差込み可能
   に設け，最上位置のキャップのみを取出し可能なフック
   を設けたことを特徴とするキャップの取出装置。