JPH0753048A - ケース移載方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、コンテナ等のケースを効率よ
く移載し整列させる。 【構成】 所定のケース３内に製品２を収納させる製品
詰め込み装置６と、製品２を収納したケース３を順次積
み重ねる段積み装置７と、この段積み装置７により所定
段数に積み重ねられた多段積みケース３を順次搬出し複
数組を一列に整列させる搬送装置４を有する。搬送装置
４により運ばれ一列に整列した上記多段積みケース３を
その整列方向と直交する方向に位置した載置部材１１上
に移動させて整列させ、これを繰り返してこの載置部材
１１上に上記多段積みケース列を複数列形成する移送装
置１０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の製品を収容し
た包装箱やケース等のケースを、順次積み重ねて所定の
位置に整列させるケース移載方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例えば、豆腐工場において、パック
詰めされた豆腐をケースに詰め込み、このケースを自動
的に積み重ねて搬出する装置として、特開平２−１５２
６０５号公報に開示された包装体の自動詰め込み搬送装
置がある。この装置は、多段積みされた空ケースを順次
搬送するケース搬送コンベアと、このケース搬送コンベ
アから多段積みされた空ケースを１個づつ取り出して次
工程に送り込む段ばらし装置と、この段ばらし装置から
送り込まれた空ケース内に豆腐パックを整列させて詰め
込む自動詰め込み装置と、この自動詰め込み装置から送
り出されたケースを順次多段に積み重ねる段積み装置と
を設けたものである。この自動詰め込み搬送装置により
積み重ねられたケースは、所定のパレット上に移送装置
により運ばれ、１列に載置されて、フォークリフト等で
冷蔵庫に運び込まれるものである。この移送装置は、多
段に積み重ねられたケースの最下部のケースを保持し
て、一方向にのみ移動してパレット上に多段積みケース
を運ぶものである。又、この移送装置の他の従来技術と
して、多関節ロボットにより最下部のケースを保持さ
せ、所定のパレット上に載置するものもある。このロボ
ットにより移載する場合、所定のプログラムにより、大
きなパレット上に複数列に配置することも可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の前者
の場合、段積みされたケースは、移送装置により一方向
に送り出されるのみであり、多段積みケースを一列にパ
レット上に整列させることしかできないため、パレット
上のケースの列数を増やすことができず、冷蔵庫等へ搬
送する効率が悪いものであった。又、パレット上に人手
で整列させることも可能であるが多大な労力を必要と
し、効率も悪いものであった。一方、上記従来の技術の
後者の、ロボットにより移載する装置は、ロボットが稼
動する範囲が大きく、工場のスペース効率が悪くなる
上、ロボット装置自体が高価であり、ロボット専用のオ
ペレータも必要となり、コストアップの原因となるもの
であった。

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で、ケース等のケースを
効率よく移載し整列させるケース移載方法と装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、所定のケー
ス内に製品を収納し、製品を収納したケースを順次積み
重ね、所定段数に積み重ねられた多段積みケースを複数
組一列に整列させ、この一列の多段積みケースをその整
列方向と直交する方向に移動させて所定位置に整列さ
せ、同様にしてこの多段積みケース列を所定の複数列形
成するケース移載方法である。

【０００６】またこの発明は、所定のケース内に製品を
収納させる製品詰め込み装置と、製品を収納したケース
を順次積み重ねる段積み装置と、この段積み装置により
所定段数に積み重ねられた多段積みケースを順次搬出し
複数組一列に整列させる搬送装置と、この搬送装置によ
り運ばれ一列に整列した上記多段積みケースをその整列
方向と直交する方向に位置した載置部材上に移動させて
整列させ、これを繰り返してこの載置部材上に上記多段
積みケース列を複数列形成する移送装置とから成るケー
ス移載装置である。

【０００７】

【作用】この発明のケース移載方法と装置は、製品を詰
めたケースが順次積み重ねられ、この多段積みケースを
順次送り出すとともに、送り出された多段積みケースの
列を、複数列形成してこの多段積みケース列群を、例え
ば所定の載置部材ともに一度に搬送可能にしたものであ
る。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例のケース移載装置１は、図１
〜図３に示すように、豆腐パック等の製品２を収納する
ためのケース３を搬送するコンベア４と、このコンベア
４の上方に設けられ多段積み状態の空ケース３を１個づ
つ製品２の詰め込み位置に供給する段ばらし装置５を有
する。さらに、このコンベア４上には、段ばらし装置５
に隣接して、コンベア４上で空のケース３内に製品２を
整列状態で収納させる製品詰め込み装置６と、製品２が
詰め込まれたケース３を順次積み重ねる段積み装置７と
が設けられている。さらに、この段積み装置７により所
定段数に積み重ねられた多段積みケース３を、コンベア
４から送り込んで一列に整列させて保持する移送装置１
０とを有している。この移送装置１０は、一列に整列し
た多段積みケース３を、その整列方向と直交する方向に
位置した載置部材であるパレット１１上に移動させて整
列させ、これを繰り返してこの載置部材上に多段積みケ
ース列を複数列形成するものである。

【０００９】このコンベア４は、図１，図２に示すよう
に、例えばローラコンベアにより構成され、空のケース
３がストックされた空ケースストック部１２から製品２
の詰め込み後のケース３を移送装置１０に搬出する位置
まで設けられている。そして、各コンベアローラ４１
は、ケース３を搬送するための駆動モータ４２及び駆動
チェーン４３により駆動されるものである。また、この
コンベア４には、ケース３の待機位置、段ばらし位置、
製品詰め込み位置、段積み位置、及び搬出位置の各箇所
に、位置決め用のストッパ４４，４５，４６，４７，４
８が、コンベア４上面から突出位置と退避位置の間で、
図示しない作動装置により進退自在に設けられている。
従って、ケース３がコンベアローラ４１の回転によって
搬送されるとともに、ストッパ４４等にケース３が当接
すると、コンベアローラ４１がケース３の底面に接触し
て空回りし、ケース３がストッパ４４等の位置で停止さ
せられるものである。

【００１０】また、段ばらし装置５は、空ケース３の空
ケースストック部１２で多段積みされ停止させられてい
る空ケース３を、コンベア４上に１個づつ載せて搬送可
能にするものである。段ばらし装置５は、コンベア４上
を跨ぐように設けられたフレーム５１と、このフレーム
５１の両側に設けられた一対のアーム５４と、このアー
ム５４に各々取り付けられケース３を保持する一対のク
ランプ部５２、及びこのアーム５４を昇降させる昇降装
置５３を有している。これにより、多段積み空ケース３
の最下部から二段目のケース３をクランプ部５２により
保持し、持ち上げてストッパ４５を退避させることによ
り、最下部の空ケース３のみをコンベア４により製品詰
め込み装置６へ搬送するものである。

【００１１】製品詰め込み装置６には、製品２を搬入す
るコンベア６１が取り付けられ、図示しない自動整列詰
め込み装置により、ケース３内に縦横に整列させて詰め
込ませるものである。

【００１２】段積み装置７は、製品詰め込み装置６によ
り製品２が詰め込まれたケース３をコンベア４上で多段
に積み重ねるもので、段ばらし装置５と同様の構成であ
り、コンベア４上をまたぐように設けられたフレーム７
１と、このフレーム７１の下端部両側に設けられたアー
ム７４と、このアーム７４に取り付けられケース３を保
持する一対のクランプ部７２、及びこのアーム７４を昇
降させる昇降装置７３を有している。

【００１３】コンベア４の搬出側の端部には、コンベア
４上の多段積みケース３を２組づつ送り出す送り込みシ
リンダ１３と、この送り込みシリンダ１３により作動し
２組目の多段積みケース３の最下部に出没自在に当接し
て移送装置１０に送り込む送り部材１４が設けられてい
る。そして、このコンベア４の搬出側端部に隣接して、
コンベア４から送り出された多段積みケース３を順次一
列に整列させて保持する移送装置１０が設けられてい
る。

【００１４】この移送装置１０には、図４〜図７に示す
ように、一列に整列した多段積みケース３が２組載せら
れて保持するステンレス製等の支持板１０１と、この支
持板１０１上の２組の多段積みケース３の各上端部を押
えて保持する押え部材１０２とが設けられている。支持
板１０１に載せられるケース３の組数は、その大きさに
より適宜設定されるものであり、支持板１０１の大きさ
によっても変更可能なものである。支持板１０１は、箱
状の可動支持枠１１０の底面部に設けられたレール１０
５に、走行ガイド１０６を介して走行自在に懸垂保持さ
れている。レール１０５は、水平方向であってケース３
の搬入方向と直交する方向に設けられ、支持板１０１の
ケース３の搬入方向と平行な側縁部には、このレール１
０５に沿って支持板１０１を水平方向に移動させる支持
板引抜装置であるエアシリンダ１０３の作動部が接続さ
れている。また、押え部材１０２は、この押え部材１０
２を垂直方向に駆動するエアシリンダ１０４の作動部が
接続され、垂直方向に設けられたガイド部材１０７によ
り垂直方向に移動可能に取り付けられている。そして、
押え部材１０２、エアシリンダ１０３、エアシリンダ１
０４も、可動保持枠１１０に取り付けられている。

【００１５】可動保持枠１１０は、この移送装置１０の
保持フレーム１１１の梁１１２に取り付けられたレール
１１３に、走行ガイド１１４を介して、走行自在に吊り
下げられている。そして、梁１１２には、可動保持枠１
１０をケース３の搬入方向と直交する方向であって水平
方向に、レール１１３に沿って移動させる駆動装置であ
るエアシリンダ１１５が取り付けられている。また、可
動保持枠１１０の開口部側のフレーム１１１の端面に
は、多段積みパレット３が外側に倒れないように、水平
方向に掛け渡されたストッパバー１１６が取り付けられ
ている。

【００１６】可動支持枠１１０と、支持板１０１の移動
方向前方には、支持板１０１が移動した状態で支持板１
０１の下方に位置するパレット１１が設置されている。
パレット１１は、この実施例では２組で１列の多段積み
ケース３を２列にして載置可能な大きさのものである。
パレット１１の側方には、図９に示すように、このパレ
ット１１の位置を決める位置決め装置１２２が設けられ
ている。位置決め装置１２２は、揺動軸１２１を中心に
揺動可能に設けられパレット１１の側面の係合部１２３
に係合しパレット１１を保持するＬ字形の保持片１２４
と、この保持片１２４と一体に揺動する連結片１２５、
及びこの連結片１２５に接続され保持片１２４を揺動さ
せるエアシリンダ１２６から成っている。

【００１７】また、図８に示すように、可動保持枠１１
０の正面板１１０ａとは反対側の支持板１０１の端縁に
沿って、この端縁の上方に突出した位置と下方に退避し
た位置との間で進退自在に設けられたガイド板１３０が
設けられている。ガイド板１３０は、多段積みケース３
が支持板１０１上に搬入される際に、可動保持枠１１０
の正面板１１０ａとは反対側の開放端部に多段積みケー
ス３が外れて行かないようにするものである。ガイド板
１３０は揺動軸１３１を中心に揺動可能に設けられ、連
動部材１３２を介して、エアシリンダ１３３が接続され
ている。

【００１８】次に、この実施例のケース移載装置の動作
について説明する。先ず、空のケース３は、所定の段数
に積み重ねられてコンベア４上の空ケースストック部１
２から段ばらし装置５に送られ、段ばらし装置５により
最下部のケース３から順に１個づつ段ばらし装置５の下
部のコンベア４上に載置される。この時、段ばらし装置
５の手前の空多段積みケース３は、ストッパ４４により
待機させられ、段ばらしが終了すると次の多段積みケー
ス３が段ばらし装置５に送られる。段ばらし装置５で
は、多段積みケース３がストッパ４５により停止させら
れ、段ばらし装置５のクランプ部５２が下から２段目の
ケース３を保持して持ち上げる。そして、ストッパ４５
が下げられると、最下部のケース３は、コンベア４によ
り製品詰め込み装置６に送られ、ストッパ４６に当接し
て停止させられる。ここで、段ばらし装置５では、持ち
上げていた多段積みケース３をコンベア４上に降ろし、
ストッパ４５が突出して、その多段積みケース３が段ば
らし装置５の位置で停止させられる。そして、コンベア
４により製品詰め込み装置６に送られたケース３は、ス
トッパ４６に当接して停止させられ、製品詰め込み装置
６により、自動的に製品２がケース３内に収容される。
製品２が収容されたケース３は、コンベア４により段積
み装置７に送られ、ストッパ４７に当接して停止し、段
積み装置７により積み重ねられる。この積み重ねは、先
ずストッパ４７に当接しているケース３の最下部のケー
ス３を段積み装置７のクランプ部７２が保持して持ち上
げ、この後コンベア４により送られてきたケース３がス
トッパ４７に当接して停止すると、持ち上げていた多段
積みケース３をコンベア４上で停止しているケース３上
に降ろし、これを繰り返して所定の段数に積み重ねるも
のである。

【００１９】段積み装置７で所定の段数に積み重ねられ
たケース３は、コンベア４の搬出側の端部の送り込みシ
リンダ１３により、送り部材１４が作動して搬出側端部
から、２組毎に移送装置１０の支持板１０１上に搬出さ
れる。この時、コンベア４の送り出し端部に設けられた
ストッパ４８が、多段積みケース３を２組毎に送り出す
よう突没を繰り返す。また、支持板１０１の側縁のガイ
ド板１３０は、エアシリンダ１３３により、支持板１０
１より突出位置に設定され、ケース３が支持板１０１か
ら外れないようにガイドしている。そして、２組の多段
積みケース３が支持板１０１上に載せられると、可動保
持枠１１０のエアシリンダ１０４が作動して、押え部材
１０２により多段積みケース３の上端部が支持板１０１
側に押さえ付けられて保持される。

【００２０】この状態で、移送装置１０の可動支持枠１
１０は、エアシリンダ１１５によりレール１１３に沿っ
て、先ずフルストローク移動し、パレット１１の上方で
あって移動方向遠方に運ばれる。この後、エアシリンダ
１０４及び押え部材１０２により２組の多段積みケース
３を保持されたまま、エアシリンダ１０３が作動して、
支持板１０１がレール１０５に沿って可動支持枠１１０
の下部に退避する。すると、２組の多段積みケース３
は、可動保持枠１１０の正面板１１０ａに当接した状態
のまま、支持板１０１が引き抜かれることになり、その
ままパレット１１上に載置される。ここで、パレット１
１と支持板１０１との間隔はわずかであり、多段積みケ
ース３が倒れることはない。この後、可動支持枠１１０
が後退し、引き続き連続的に次の多段積みケース３が同
様に支持板１０１上に載せられ、同様の動作が行われ
る。

【００２１】ここで、最初の組の多段積みケース３は、
エアシリンダ１１５が上述のようにフルストローク分作
動して、可動支持枠１１０の移送方向遠方に位置に載置
する。そして、次の組の多段積みケース３の移送に際し
ては、エアシリンダ１１５が半ストローク分のみ作動
し、可動支持枠１１０をパレット１１の移動方向手前側
上方に位置させ、同様にして多段積みケース３を手前側
の位置に載置する。

【００２２】この後、パレット１１の位置決め装置１２
２の保持片１２３が退避し、パレット１１のクランプが
解除され、上のケース３は、４組ともに図示しないフォ
ークリフト等で所定の収納場所に運ばれる。

【００２３】この実施例のケース移載方法と装置によれ
ば、一つのパレット上に４組の多段積みケース３を載せ
て搬送することができ、搬送効率が大幅に向上するもの
である。また、多段積みパレットの上部を押え部材１０
２により保持して移送しているので、多段積みパレット
３が倒れることはないものである。

【００２４】尚、この発明のケース移載方法と装置は、
多段に積まれたケースを縦横に複数列並べることができ
るものであれば良く、段積み装置や移送装置の位置及び
種類は問わないものである。例えば、図１０に示すよう
に、コンベア４をコ字形に形成し、各装置を配置しても
良い。これにより、工場内に細長いスペースがない場合
にも配置可能であり、スペース効率も良いものにするこ
とができる。さらに、空ケースストック部１２また配送
装置１０の何れかの位置を折曲げたＬ字形の形状に配置
しても良いものである。

【００２５】また、ケースは、製品を収容するコンテナ
や段ボール等任意に選択できるものであり、載置部材も
パレットの他、所定のさらに大きなケースやその他の部
材でも良いものである。さらに、この発明の駆動装置や
支持板引抜装置は、エアシリンダの他、モータや油圧シ
リンダその他の駆動装置でも良いものである。

【００２６】

【発明の効果】この発明のケース移載方法と装置は、所
定段数に積み重ねられた多段積みケースを複数組一列に
整列させ、この一列の多段積みケースをその整列方向と
直交する方向に移動させて所定位置に整列させ、多段積
みケース列を所定の複数列形成するものであり、簡単な
構成で、複数列の多段積みケース列を形成することがで
き、製品の搬送効率を大きく向上させ得るものである。
しかも、作業スペースは最小限のものであり、工場のス
ペース効率も良いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のケース移載装置の平面図
である。

【図２】この実施例のケース移載装置のケースストック
部からケース送り出し部までの平面図である。

【図３】この実施例のケース移載装置のケースストック
部からケース送り出し部までの正面図である。

【図４】この実施例のケース移載装置の移送装置の平面
図である。

【図５】この実施例のケース移載装置の移送装置の正面
図である。

【図６】この実施例のケース移載装置の移送装置の右側
面図である。

【図７】この実施例のケース移載装置の移送装置の左側
面図である。

【図８】この実施例のケース移載装置の移送装置のガイ
ド板の取り付け部を示す部分破断縦断面図である。

【図９】この実施例のケース移載装置の移送装置のパレ
ットクランプ装置の部分破断縦断面図である。

【図１０】この発明の他の実施例のケース移載装置の概
略平面図である。

【符号の説明】

１ ケース移載装置 ２ 製品 ３ ケース ４ コンベア（搬送装置） ５ 段ばらし装置 ６ 製品詰め込み装置 ７ 段積み装置 １０ 移送装置 １１ パレット（載置部材） １０１ 支持板 １０２ 押え部材 １０３ エアシリンダ（支持板引抜装置） １０４ エアシリンダ（付勢装置） １１０ 可動保持枠 １１５ エアシリンダ（駆動装置）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のケース内に製品を収納し、製品を
   収納したケースを順次積み重ね、所定段数に積み重ねら
   れた多段積みケースを複数組一列に整列させ、この一列
   の多段積みケースをその整列方向と直交する方向に移動
   させて所定位置に整列させ、同様にしてこの多段積みケ
   ース列を所定の複数列形成することを特徴とするケース
   移載方法。
2. 【請求項２】 所定のケース内に製品を収納させる製品
   詰め込み装置と、製品を収納したケースを順次積み重ね
   る段積み装置と、この段積み装置により所定段数に積み
   重ねられた多段積みケースを順次搬出し複数組一列に整
   列させる搬送装置と、この搬送装置により運ばれ一列に
   整列した上記多段積みケースをその整列方向と直交する
   方向に位置した載置部材上に移動させて整列させ、これ
   を繰り返してこの載置部材上に上記多段積みケース列を
   複数列形成する移送装置とから成ることを特徴とするケ
   ース移載装置。
3. 【請求項３】 上記移送装置は、多段積みケースを１列
   に複数組載置する支持板と、この支持板ともに上記多段
   積みケースを所定の載置部材上に移動させる駆動装置
   と、所定位置で多段積みケースを支持した上記支持板を
   抜き取る支持板引抜装置とから成ることを特徴とする請
   求項２記載のケース移載装置。
4. 【請求項４】 上記移送装置は、上記多段積みケースの
   上端部を押圧し上記支持板との間に上記多段積みケース
   をはさんで保持する押え部材と、この押え部材を上記支
   持板側に付勢する付勢装置を有していることを特徴とす
   る請求項３記載のケース移載装置。