JPH0753748Y2 - 電子部品搬送チェーン脱却装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、搬送チェーンで搬送されるの電子部品の任意
のものを、搬送チェーンから脱却する装置に関し、特
に、両端に一対のリード線を取り付けた、いわゆるアキ
シャル形電子部品を検査し、その結果により電子部品を
選択する装置に適用するのに好適な脱却装置に関する。

［従来の技術］ コンデンサ、抵抗器、ダイオード等であって、電子部品
本体の両端にリード線を取り付けてなるアキシャル形電
子部品を搬送装置から脱却する従来の装置としては、例
えば特公昭63−51271号公報により提示されている。

この従来の電子部品脱却装置の概略について説明する
と、第４図に示す様に、右から左側へ向かって走行する
よう、一対の絶縁性の搬送チェーン７、８が平行に配置
されており、該チェーン７、８には、一定の間隔で係合
部５、６が形成されている。これによって搬送されるア
キシャルリード形電子部品１は、その電子部品本体1aの
両端から一対のリード線２、３が延設されており、これ
らのリード線２、３が前記に搬送チェーン７、８の係合
部５、６に係合、支持され、同搬送チェーン７、８の走
行に伴って移動する。

この搬送チェーン７、８の両側には、アキシャル電子部
品の電気検査を行なうための検査装置（図示せず）に接
続された帯状導体11a〜11d、12a〜12dが配置され、これ
らにリード線２、３が接触している間に、電子部品の電
気試験が行なわれる。なお、帯状導体111d、12dの上
に、押圧部材13、14が配置されているが、これは電子部
品１のリード線２、３を帯状導体11d、12dに押圧して、
確実な接触を図るためのものである。

この帯状導体11d、12dの先には、部品脱却部17が配置さ
れ、その上に電磁石18が配置されている。

例えば、前記検査の結果、或る電子部品１が良品と判定
されたとき、前記電磁石18が励磁されて、当該電子部品
１がその下面20に吸着され、このまま搬送チェーン７、
８によって第４図中左方向へ搬送される。そして、部品
脱却部17の位置で電磁石18による吸引が解除される。こ
れにより前記電子部品１が部品脱却部17の上面側に載せ
られる。他方、測定の結果、或る電子部品１が不良と判
定されたときは、前記電磁石18は励磁されず、そのまま
搬送チェーン７、８によって左方向に移送され、部品脱
却部17の下面の勾配に沿ってその下へ案内され、最終的
に前記係合部５、６から離脱して搬送チェーン７、８か
ら脱却される。

また、前記の脱却装置以外にも、第５図に示す様なアキ
シャル形の電子部品脱却装置が既に知られている。この
電子部品脱却装置では、電子試験の検査の結果、搬送チ
ェーン21、21により左方より搬送されるアキシャル形の
電子部品１が良品と判定されたとき、その電子部品１
は、そのまま右方に通過される。これに対し、電子部品
１が不良品と判定されたときは、ノズル22から圧搾空気
が噴出され、当該電子部品１が上方に吹き飛ばされる。
この上方に吹き飛ばされた電子部品１は、排出部品受部
23に収受される。このノズル22からの圧搾空気は、電子
部品の検査装置により、不良電子部品１がその上に来た
時にタイミングを取って短時間だけ吹き出される。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記従来の電子部品脱却装置では、以下
に説明する電子部品の不正架装については、十分な脱却
機能を発揮できないという問題点があった。

まず前者の従来例では、第６図に示される様に、そのリ
ード線２、３に曲がりが生じている場合、その電気的特
性は背羽状であり、そのため、チェーン７、８から取り
除かれない。また、第７図に示す、いわゆる松葉と呼ば
れる不正架装の場合には、そのリード線２、３に曲がり
が生じ易く、そのため双方を脱却する必要が生じるが、
双方ともに良品として脱却されない。

また後者の従来例では、第６図に示される様に電子部品
１のリード線２、３に曲がりが生じている場合には、リ
ード線２、３の曲がった分だけタイミングがずれていし
まい、うまく上方に飛ばされて排出部品受部23に収受さ
れず、再び、良品の電子部品１が整列している上に落下
してしまう等、電子部品が確実に脱却されないことが多
い。また、第７図に示すような不正架装の場合には、そ
の一方しか取除くことが出来ず、さらに、第８図に示す
様に、２本以上の電子部品１がチェーンの溝に重なり合
って挿入されている、いわゆる二重架装の場合にもこれ
を確実に取除くことが困難であった。

そこで、本考案の目的は、前記の従来技術における問題
点に鑑み、電気試験で不良とされるもののみならず、リ
ード線に曲がりを生じているものをも同時に取り除くこ
とが可能な電子部品脱却装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ すなわち、本考案では前記目的を達成するため、本体の
両端に一対のリード線が取り付けらたアキシャル形電子
部品を一定の間隔で並べて搬送する搬送手段と、該搬送
手段上に位置し、そこを前記電子部品が通過するとき作
動する折曲手段と、該折曲手段の下手側に位置し、前記
電子部品を搬送手段から取り除く取除手段とを備える電
子部品搬送チェーン脱却装置であって、前記搬送手段
は、一対の平行に走行する移動部材からなり、該移動部
材には、前記電子部品の両側のリード線が一定の間隔で
装架され、前記折曲手段は、作動時にそこを通過するア
キシャル形電子部品のリード線を折り曲げる手段であ
り、取除手段は、前記電子部品の曲がったリード線に掛
かって当該アキシャル形電子部品を搬送手段から取り除
く手段である電子部品搬送チェーン脱却装置を提供す
る。

［作用］ 本考案の電子部品脱却装置において、アキシャル形電子
部品を搬送チェーンから脱却させようとするときは、当
該電子部品が折曲手段の所に搬送されたところで同手段
を動作させ、同電子部品のリード線を折り曲げる。する
と、このリード線が曲げられたアキシャル形電子部品
は、そのリード線の曲がり故に取除手段で搬送チェーン
から取り除かれるが、これと同時に、折曲手段により折
り曲げられなくても、搬送手段に装架当初からリード線
が曲がっていたアキシャル形電子部品も、そのリード線
の曲がり故に搬送チェーンから取り除かれる。これによ
り、電子部品の電気試験の結果良品と判定される電子部
品であっても、リード線が曲がっているときは、電気検
査の結果不良品と判定されたものと同様に搬送チェーン
から脱却される。

［実施例］ 以下、本考案の実施例について、図面に参照しながら説
明する。

第１図には、本考案の実施例である電子部品脱却装置が
示されており、この図において、電子部品の搬送手段
は、図には示されていないモータ等によって矢印方向に
移動すると共に、所定のピッチで係合凹部31を形成した
一対の搬送チェーン30、30を所定の間隔で対向して配置
して構成されている。この一対の搬送チェーン30、30の
間隔は、脱却すべき電子部品であるところの、例えば抵
抗器40、40…の本体41、41…の幅よりも大きく設定され
ており、これら抵抗器40、40…は、その両端に伸びたリ
ード線42、42を、前記搬送チェーン30、30の係合凹部3
1、31…に係合して装架される。

一方、前記搬送チェーン30、30の中央上方、すなわち、
配列された抵抗器40、40…の本体41、41…の上方には、
いわゆる前記抵抗器40、40…の一対のリード線を折り曲
げる折曲手段が配置されている。この折曲手段は、配列
された抵抗器40、40…の本体41、41…上側に、わずかの
間隔を隔てて配置された略「Ｌ」字状の押圧部50と、前
記押圧部50の上下の移動を行うための高速形直進アクチ
ュエータ51と、この高速形直進アクチュエータ51を所定
の位置に固定配置するための固定部52とから構成されて
いる。この押圧部50はプレート52にネジ等によって固定
され、このプレート52は、前記押圧部50が回転せず、か
つ、滑らかに上下に移動させるためのスライダ53の上に
配置されている。また、図中の符号54は前記高速形直進
アクチュエータ51の上下の駆動力を押圧部50に伝えるた
めの伝達軸であり、その下端を前記プレート52にネジ等
によって固定されている。さらに、この伝達軸54の周囲
にはネジ溝55が形成され、このネジ溝55に螺合するボル
ト56により、前記押圧部50の上下位置が調整出来る様に
なっている。

さらに、前記搬送チェーン30、30の後方には、リード線
に曲がりが生じている抵抗器40のみを選択的に取り除く
ための、いわゆる取除手段としての脱却ピン60、60が設
けられている。この脱却ピン60、60は、図からも明らか
な様に、尖った先端部が前記搬送チェーン30、30の搬送
上手側に向けて斜め上方に突設され、その先端は、搬送
チェーン30、30の係合凹部31、31の最低部より僅かに低
く設定されている。これにより、抵抗器40の直線状のリ
ード線42、42は掛からず、曲がったリード線42、42のみ
が引っ掛かる様になっている。

また、前記押圧部50の先端部（図中の下端部）は、その
中央部に凹状部57が形成され、その先端形状は、例えば
第２図（ａ）乃至（ｃ）に示す断面形状を有している。
第３図に破線で示す様に、前記押圧部50の横方向寸法
は、前記抵抗器40の本体41の寸法「Ｌ」程度とし、その
縦方向寸法は、前記抵抗器40が並列に配列される他の前
後の抵抗器40、40…の本体41、41…に隣接する程度の寸
法、例えば前記抵抗器40の配列ピッチ「Ｐ」の4/3程度
に選択される。また、この押圧部50の材質としては、そ
の上下動の高速性を損なわない為にも摩耗に対して強い
ものが望ましく、例えばポリアミド、ポリカーボネイト
等のいわゆる比較的耐熱性に優れたエンジンニアリング
プラスチック（エンプラ）等の材料により形成されたも
のを使用する。

次に、前記の電子部品脱却装置の動作について、これを
電子部品の検査、選別装置に適用した場合を例を説明す
ると、前記搬送チェーン30、30上に搭載されて搬送され
る抵抗器40、40…は、図には示されない電気試験装置に
より、その電気的特性である抵抗値や耐電圧等が測定さ
れる。その結果、或る電子部品40が不良と判定された場
合、所定の時間後に当該電子部品40が前記押圧部50の下
に来た時、前記高速形直進アクチュエータ51が作動し
て、前記押圧部50が押し下げられる。これによって、搬
送チェーン30、30に支持された抵抗器40のリード線42、
42が第１図に示す様に下方に曲げられる。第１図中、リ
ード線42、42が曲げられる前の状態が破線で、曲げられ
た後の状態を実線で示す。その後、このリード線が曲げ
られた抵抗器40は、脱却ピン60、60を通過しようとする
とき、そのリード線の曲がり故に同リード線が脱却ピン
60、60に引っ掛かり、されにリード線が曲げられて搬送
チェーン30、30から脱却される。

これと同時に、第６図に示す様に、初めからそのリード
線42、42が曲がっている抵抗器40は、例えその抵抗値が
正常で電気試験の結果は良品と判定されるものであって
も、やはりそのリード線の曲がり故に前記脱却ピン60、
60に掛かり、脱却される。第７図に示す松葉状不正架装
の場合には、前記押圧部50の寸法として、前記の様に、
前記抵抗器40の配列ピッチ「Ｐ」の4/3程度になる様に
選択されているため、斜めに架装されている抵抗器40も
確実に取り除くことが可能である。さらに、前記搬送チ
ェーン30、30上の前記斜めに架装されている抵抗器40の
前後に搬送されている抵抗器40をも、前記押圧部50によ
ってそのリード線42、42を曲げる様にすれば、双方を脱
却することが可能になる。第８図に示す様なダブル架装
の場合にも、測定される抵抗値が半分となり、不良品と
判定されて前記押圧部50が作動し、双方のリード線42、
42…が曲げられ、後に前記脱却ピン60、60で脱却され
る。

［考案の効果］ 以上の説明からも明らかなように、本考案になる電子部
品脱却装置によれば、折曲手段で積極的にリード線が曲
げられるアキシャル形電子部品のみならず、搬送手段に
装架当初からリード線に曲がりがあるアキシャル形電子
部品も同時に取り除くことが可能となる。これにより、
脱却能力に優れ、実際の製造ラインの適用性に優れた電
子部品脱却装置を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例である電子部品脱却装置を示す
斜視図、第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は前記電子部
品脱却装置の押圧部先端部の構造を示す断面図、第３図
は前記押圧部先端部の寸法を配列されたアキシャル形電
子部品との関係で説明する平面図、第４図（ａ）と
（ｂ）は従来例を示す側平面図と平面図、第５図は、他
の従来例を示す斜視図、そして、第６図乃至第８図は不
良品として取り除かれるべきアキシャル形電子部品の不
良あるいは不正架装の例を示す平面図である。 30…搬送チェーン、31…係合凹部、40…抵抗器、41…本
体、42…リード線、50…押圧部、51…高速形直進アクチ
ュエータ、52…プレート、53…スライダ、54…伝達軸、
55…ネジ溝、56…ボルト、57…凹状部、60…脱却ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】本体の両端に一対のリード線が取り付けら
   たアキシャル形電子部品を一定の間隔で並べて搬送する
   搬送手段と、該搬送手段上に位置し、そこを前記電子部
   品が通過するとき作動する折曲手段と、該折曲手段の下
   手側に位置し、前記電子部品を搬送手段から取り除く取
   除手段とを備える電子部品搬送チェーン脱却装置であっ
   て、 前記搬送手段は、一対の平行に走行する移動部材からな
   り、該移動部材には、前記電子部品の両側のリード線が
   一定の間隔で装架され、前記折曲手段は、作動時にそこ
   を通過するアキシャル形電子部品のリード線を折り曲げ
   る手段であり、取除手段は、前記電子部品の曲がったリ
   ード線に掛かって当該アキシャル形電子部品を搬送手段
   から取り除く手段であることを特徴とする電子部品搬送
   チェーン脱却装置。