JPH0754123B2 - ユニツトシリンダ - Google Patents
ユニツトシリンダInfo
- Publication number
- JPH0754123B2 JPH0754123B2 JP60177939A JP17793985A JPH0754123B2 JP H0754123 B2 JPH0754123 B2 JP H0754123B2 JP 60177939 A JP60177939 A JP 60177939A JP 17793985 A JP17793985 A JP 17793985A JP H0754123 B2 JPH0754123 B2 JP H0754123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- piston
- spring
- cylinder body
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 2
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組立・加工工程における部品および製品を移送
・供給・取出を行うユニットシリンダに関するものであ
る。
・供給・取出を行うユニットシリンダに関するものであ
る。
従来の技術 従来のこの種のユニットシリンダは例えば第３図のよう
に構成されていた。第３図において、１は往復運動する
ガイドロッド、２はガイドロッド１の摺動を円滑にする
軸受、３は圧縮空気の供給により往復運動するピスト
ン、４はピストン３を保持するピストンロッド、５はシ
リンダ本体、６はガイドロッド１を連結する連結プレー
ト、７はピストンロッド４の運動を伝達する接続プレー
ト、８は接続プレート７の運動を連結プレート６に伝え
るパネである。
に構成されていた。第３図において、１は往復運動する
ガイドロッド、２はガイドロッド１の摺動を円滑にする
軸受、３は圧縮空気の供給により往復運動するピスト
ン、４はピストン３を保持するピストンロッド、５はシ
リンダ本体、６はガイドロッド１を連結する連結プレー
ト、７はピストンロッド４の運動を伝達する接続プレー
ト、８は接続プレート７の運動を連結プレート６に伝え
るパネである。
以上のように、構成されたユニットシリンダにおいて以
下その動作について説明する。ピストンロッド４が運動
すると接続プレート７が運動し、バネ８を介して連結プ
レート６が運動する。
下その動作について説明する。ピストンロッド４が運動
すると接続プレート７が運動し、バネ８を介して連結プ
レート６が運動する。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では第４図のようにピ
ストンロッド４の移動距離をS,バネのたわみ量をδとす
ると、例えばピストンロッド４がS1だけ移動したとき、
挿入治具8aの位置精度が悪く、連結プレート６の移動が
δ1だけ妨げられると、δ1＜δのときは挿入部品8bには
バネ８のたわみによる負荷がかかるが、δ1＜δのとき
はバネのたわみ量が０となり、連結プレート６はピスト
ンロッド４の推力を直接受けるので、ピストンロッド４
の任意の移動距離において、部品への過負荷防止等のた
めのバネの緩衝材としての効用がなくなるとともに、連
結プレート６がガイドロッド１の端面に固定されている
ため、ピストンロッド４の移動距離が可変でない及びバ
ネのたわみ量が限定されるという問題点を有していた。
ストンロッド４の移動距離をS,バネのたわみ量をδとす
ると、例えばピストンロッド４がS1だけ移動したとき、
挿入治具8aの位置精度が悪く、連結プレート６の移動が
δ1だけ妨げられると、δ1＜δのときは挿入部品8bには
バネ８のたわみによる負荷がかかるが、δ1＜δのとき
はバネのたわみ量が０となり、連結プレート６はピスト
ンロッド４の推力を直接受けるので、ピストンロッド４
の任意の移動距離において、部品への過負荷防止等のた
めのバネの緩衝材としての効用がなくなるとともに、連
結プレート６がガイドロッド１の端面に固定されている
ため、ピストンロッド４の移動距離が可変でない及びバ
ネのたわみ量が限定されるという問題点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、ピストンロッドの移動距離
が任意に設定可能で、任意の設定位置において、バネの
所定のたわみが確保でき、かつ容易にそのたわみ量が可
変できるよう、用途の拡張性及び構造の簡素化が図れる
ユニットシリンダを提供するものである。
が任意に設定可能で、任意の設定位置において、バネの
所定のたわみが確保でき、かつ容易にそのたわみ量が可
変できるよう、用途の拡張性及び構造の簡素化が図れる
ユニットシリンダを提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のユニットシリンダ
はシリンダ本体に形成されたシリンダ部に摺動可能に保
持され、往復移動するピストンと、前記ピストンに連結
され、前記シリンダ本体に案内されて前記ピストンと共
に往復移動するピストンロッドと取付長さを可変とした
バネの付勢力により前記ピストンロッドの軸方向に付勢
されて位置決めされ、前記バネの付勢力を介して前記ピ
ストンロッドと共に移動するとともに、前記バネの付勢
力に抗する外力により前記ピストンロッドと相対移動可
能に設けられた連結プレートと、一方の端部を前記連結
プレートに連結され、かつ前記シリンダ本体に摺動可能
に保持されて前記ピストンの移動方向と平行に往復移動
する２本のガイドロッドと、前記２本のガイドロッドの
他の各端部を連結する取付プレートと、前記ピストンロ
ッドに位置可変に取付けられて移動し、前記シリンダ本
体と当接して停止するストップ部材とからなるという構
成を備えたものである。
はシリンダ本体に形成されたシリンダ部に摺動可能に保
持され、往復移動するピストンと、前記ピストンに連結
され、前記シリンダ本体に案内されて前記ピストンと共
に往復移動するピストンロッドと取付長さを可変とした
バネの付勢力により前記ピストンロッドの軸方向に付勢
されて位置決めされ、前記バネの付勢力を介して前記ピ
ストンロッドと共に移動するとともに、前記バネの付勢
力に抗する外力により前記ピストンロッドと相対移動可
能に設けられた連結プレートと、一方の端部を前記連結
プレートに連結され、かつ前記シリンダ本体に摺動可能
に保持されて前記ピストンの移動方向と平行に往復移動
する２本のガイドロッドと、前記２本のガイドロッドの
他の各端部を連結する取付プレートと、前記ピストンロ
ッドに位置可変に取付けられて移動し、前記シリンダ本
体と当接して停止するストップ部材とからなるという構
成を備えたものである。
作用 本発明は上記した構成によって、ストップ部材を所定の
位置に設定することにより、ピストンロッドの任意の移
動距離において、所定のバネのたわみ量が確保でき、か
つ必要に応じてロッドの長さ及びバネを取換えれば、バ
ネのたわみ量の変更も容易に行なえることとなる。
位置に設定することにより、ピストンロッドの任意の移
動距離において、所定のバネのたわみ量が確保でき、か
つ必要に応じてロッドの長さ及びバネを取換えれば、バ
ネのたわみ量の変更も容易に行なえることとなる。
実施例 以下本発明の一実施例のユニットシリンダについて、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図において、９は往復運動する２本のガイドロッ
ド、10はガイドロッド９の軸受、11は圧縮空気の供給に
より、運動するピストン、12はピストン11の摺動を円滑
にするウェアリング、13はピストン11を保持し、往復運
動するピストンロッド、14はその摺動を円滑にするロッ
ドメタル、15はカラー、16はシリンダ本体、17はヘッド
カバー、18はロッドカバー、19はガイドロッド９を連結
し、部品の移載チャック等を取付ける取付プレート、20
はガイドロッド９を連結し、ピストンロッド13の推力を
伝達する連結プレート、21は割締めによってピストンロ
ッド13に固定されたストップ部材、22はバネ、23はバネ
22を保持するボルト、24はバネ22の長さを調整するゆる
み止め付きのナット、25はピストンロッド13の動作距離
を調整するストッパーボルト、26はピストンロッド13の
位置を検知するためのマグネット、27はマグネットの位
置を検知する無接点検出器、28は無接点検出器27を保護
する半透明のカバー、29は取付プレート19に取付けるエ
ア機器配管用のテフロンチューブ、30はテフロンチュー
ブ29を摺動するブッシュ、31はストップ部材21の衝撃を
和らげる緩衝材、32はピストンパッキン、33はロッドパ
ッキン、34はカラーリング、35はガスケット、36はチュ
ーブリングＡ、37はチューブリングＢで、32〜37はエア
漏れを防ぐシール材である。
ド、10はガイドロッド９の軸受、11は圧縮空気の供給に
より、運動するピストン、12はピストン11の摺動を円滑
にするウェアリング、13はピストン11を保持し、往復運
動するピストンロッド、14はその摺動を円滑にするロッ
ドメタル、15はカラー、16はシリンダ本体、17はヘッド
カバー、18はロッドカバー、19はガイドロッド９を連結
し、部品の移載チャック等を取付ける取付プレート、20
はガイドロッド９を連結し、ピストンロッド13の推力を
伝達する連結プレート、21は割締めによってピストンロ
ッド13に固定されたストップ部材、22はバネ、23はバネ
22を保持するボルト、24はバネ22の長さを調整するゆる
み止め付きのナット、25はピストンロッド13の動作距離
を調整するストッパーボルト、26はピストンロッド13の
位置を検知するためのマグネット、27はマグネットの位
置を検知する無接点検出器、28は無接点検出器27を保護
する半透明のカバー、29は取付プレート19に取付けるエ
ア機器配管用のテフロンチューブ、30はテフロンチュー
ブ29を摺動するブッシュ、31はストップ部材21の衝撃を
和らげる緩衝材、32はピストンパッキン、33はロッドパ
ッキン、34はカラーリング、35はガスケット、36はチュ
ーブリングＡ、37はチューブリングＢで、32〜37はエア
漏れを防ぐシール材である。
以上のように構成されたユニットシリンダについて、以
下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。
下第１図及び第２図を用いてその動作を説明する。
シリンダ本体16に矢印Ａ方向から圧縮空気が供給される
と、ピストンロッド13が左方向に移動し、ボルト23及び
ナット24によって支持されたバネ22の力を介して連結プ
レート20がピストンロッド13の軸方向と平行に移動し、
ガイドロッド９を通じて連結された取付プレート19が移
動を始める。
と、ピストンロッド13が左方向に移動し、ボルト23及び
ナット24によって支持されたバネ22の力を介して連結プ
レート20がピストンロッド13の軸方向と平行に移動し、
ガイドロッド９を通じて連結された取付プレート19が移
動を始める。
取付プレート19の移動において、何ら妨害がないときは
ピストンロッド13はストップ部材21が緩衝材31に接触す
るまで移動する。いま、取付プレート19の移動中に何ら
かの妨害があれば、取付プレート19はその位置において
停止し、一方、ピストンロッド13は、取付プレート19と
同様に停止している連結プレート20に対し相対的に移動
を続け、連結プレート20に保持されているバネ22をたゆ
ませながらストップ部材21が緩衝材31に当接した状態で
停止するまで移動する。このとき、取付プレート19の妨
害距離S2をあらかじめ設定し、それより大きな値にバネ
22のたわみ量δを設定すれば、ピストンロッド13の移動
距離Ｓの任意の位置S1において、バネ22のたわみ量δが
確保でき、ピストンロッド13の圧縮空気による推力を直
接受けず、バネ22のたわみによる負荷のみが取付プレー
ト19に取付けた物品にかかることになる。なお、第１図
におけるバネ22のたわみ量δは、その取付長さより密着
長さ１を差し引いた長さである。
ピストンロッド13はストップ部材21が緩衝材31に接触す
るまで移動する。いま、取付プレート19の移動中に何ら
かの妨害があれば、取付プレート19はその位置において
停止し、一方、ピストンロッド13は、取付プレート19と
同様に停止している連結プレート20に対し相対的に移動
を続け、連結プレート20に保持されているバネ22をたゆ
ませながらストップ部材21が緩衝材31に当接した状態で
停止するまで移動する。このとき、取付プレート19の妨
害距離S2をあらかじめ設定し、それより大きな値にバネ
22のたわみ量δを設定すれば、ピストンロッド13の移動
距離Ｓの任意の位置S1において、バネ22のたわみ量δが
確保でき、ピストンロッド13の圧縮空気による推力を直
接受けず、バネ22のたわみによる負荷のみが取付プレー
ト19に取付けた物品にかかることになる。なお、第１図
におけるバネ22のたわみ量δは、その取付長さより密着
長さ１を差し引いた長さである。
例えばシリンダ内径が20mmで、ピストンロッド13の径が
8mmのとき、空気の圧力を5Kg/cm2とすれば理論推力は1
3.1Kgfとなり、バネ圧を0.5Kgfと設定すれば約1/26に負
荷が軽減できる。
8mmのとき、空気の圧力を5Kg/cm2とすれば理論推力は1
3.1Kgfとなり、バネ圧を0.5Kgfと設定すれば約1/26に負
荷が軽減できる。
以上のように、本実施例によればピストンロッド13にス
トップ部材21を固定し、ピストンロッド13の端部にボル
ト23及びバネ22を設けることにより、ピストンロッド13
の移動距離が任意に設定可能で、任意の設定位置におい
て、バネ22のたわみ量が確保でき、かつ容易にそのたわ
み量が可変できることとなり、用途の拡張性及び構造の
簡素化を図ることができる。
トップ部材21を固定し、ピストンロッド13の端部にボル
ト23及びバネ22を設けることにより、ピストンロッド13
の移動距離が任意に設定可能で、任意の設定位置におい
て、バネ22のたわみ量が確保でき、かつ容易にそのたわ
み量が可変できることとなり、用途の拡張性及び構造の
簡素化を図ることができる。
なお、第１の実施例において、シリンダ本体16を固定と
したがガイドロッド９を固定してもよい。
したがガイドロッド９を固定してもよい。
発明の効果 以上のように、本発明はピストンロッドに、移動距離を
可変するようストップ部材と連結プレートに付勢する手
段を設けることにより、ピストンロッドの任意の移動距
離において、バネの所定のたわみが確保でき、ピストン
ロッドの圧縮空気による推力を軽減することができ、異
常時の過負荷防止等に、その用途の拡張性と構造の簡素
化を図ることができる。
可変するようストップ部材と連結プレートに付勢する手
段を設けることにより、ピストンロッドの任意の移動距
離において、バネの所定のたわみが確保でき、ピストン
ロッドの圧縮空気による推力を軽減することができ、異
常時の過負荷防止等に、その用途の拡張性と構造の簡素
化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例におけるユニットシリンダの
正面断面図、第２図は同側面断面図、第３図は従来のユ
ニットシリンダの正面断面図、第４図は同正面図であ
る。 ９……ガイドロッド、11……ピストン、13……ピストン
ロッド、16……シリンダ本体、19……取付プレート、20
……連結プレート、21……ストップ部材、22……バネ、
23……ボルト。
正面断面図、第２図は同側面断面図、第３図は従来のユ
ニットシリンダの正面断面図、第４図は同正面図であ
る。 ９……ガイドロッド、11……ピストン、13……ピストン
ロッド、16……シリンダ本体、19……取付プレート、20
……連結プレート、21……ストップ部材、22……バネ、
23……ボルト。
Claims (1)
- 【請求項１】シリンダ本体に形成されたシリンダ部に摺
動可能に保持され、往復移動するピストンと、前記ピス
トンに連結され、前記シリンダ本体に案内されて前記ピ
ストンと共に往復移動するピストンロッドと取付長さを
可変としたバネの付勢力により前記ピストンロッドの軸
方向に付勢されて位置決めされ、前記バネの付勢力を介
して前記ピストンロッドと共に移動するとともに前記バ
ネの付勢力に抗する外力により前記ピストンロッドと相
対移動可能に設けられた連結プレートと、一方の端部を
前記連結プレートに連結され、かつ前記シリンダ本体に
摺動可能に保持されて前記ピストンの移動方向と平行に
往復移動する２本のガイドロッドと、前記２本のガイド
ロッドの他の各端部を連結する取付プレートと前記ピス
トンロッドに位置可変に取付けられて移動し、前記シリ
ンダ本体と当接して停止するストップ部材とからなるユ
ニットシリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177939A JPH0754123B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | ユニツトシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60177939A JPH0754123B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | ユニツトシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237503A JPS6237503A (ja) | 1987-02-18 |
| JPH0754123B2 true JPH0754123B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=16039710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60177939A Expired - Lifetime JPH0754123B2 (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | ユニツトシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754123B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418704U (ja) * | 1990-06-07 | 1992-02-17 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5311281A (en) * | 1976-07-19 | 1978-02-01 | Toyota Motor Corp | Double rod cylinder |
| JPS5519287U (ja) * | 1978-07-25 | 1980-02-06 | ||
| JPS58102810A (ja) * | 1981-12-15 | 1983-06-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ユニツトシリンダ |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP60177939A patent/JPH0754123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6237503A (ja) | 1987-02-18 |
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