JPS623521Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は流体圧シリンダ装置に係る。

本考案は割出し、部品の分離、分配等に用いる
線型移動体等を間欠的に所定量づつ線型送りする
のに用いる線型間欠定寸送り流体圧シリンダ装置
を提供することを目的としている。

かかる目的は、本考案によれば、枠体と、前記
枠体により一つの軸線に沿つて摺動可能に案内さ
れ前記軸線に沿つて延在する第一のロツドと内部
に前記軸線に沿う方向に延在するシリンダ室を有
する第一の部材と、前記枠体及び前記第一の部材
の何れに対しても前記軸線に沿つて摺動可能に配
置され前記シリンダ室に係合するピストンと該ピ
ストンより前記軸線に沿つて前記シリンダ室の外
迄延在する第二のロツドとを有する第二の部材と
を含み、前記シリンダ室の室内には前記ピストン
の軸線方向両側にそれぞれ第一及び第二のシリン
ダ室が郭定されており、更に前記第一及び第二の
シリンダ室に各々独立に連通する流体通路手段
と、前記軸線に垂直な仮想平面に対し傾斜して延
在し各々前記第一及び第二のロツドの側方にこれ
より隔つた位置にて前記枠体に固定された支点の
周りに傾動可能に設けられた第一及び第二のスト
ツパプレートと前記第一及び第二のストツパプレ
ートの各々をその一縁部が各々前記第一及び第二
のロツドの外周面に摺接係合するように可撓的に
付勢する第一及び第二のばねとを含み前記第一及
び第二の部材の各々に対し独立に選択的に作用し
前記第一及び第二の部材の各々を前記軸線に沿う
同一の一方の方向への移動に対してのみ前記枠体
に係止する片鎖錠手段とが設けられていることを
特徴とする流体圧シリンダ装置によつて達成され
る。

上記の如き線型間欠定寸送り流体圧シリンダ装
置に於て、更に前記枠体を枠体軸線に沿つて延在
する一つのシリンダを有する構造に構成し、前記
第一の部材を該シリンダに係合して前記軸線に沿
つて摺動可能なピストン構造に構成し、該ピスト
ン構造の軸線方向両側にシリンダ室を郭定し、該
シリンダ室の各々に対し連通する流体通路手段を
設けることにより、流体圧シリンダ装置を上記の
如き線型間欠定寸送り作動を行うことに加えて進
み方向或いは戻し方向に早送り或いは早戻しする
作動を行うことができる装置として構成すること
ができる。

以下に添付の図を用いて本考案を実施例につい
て詳細に説明する。

添付の図は本考案による流体圧シリンダ装置の
一つの実施例を示す縦断面図である。図に於い
て、１はアウタシリンダ組立体を示している。ア
ウタシリンダ組立体１は筒状のシリンダチユーブ
２と、シリンダチユーブ２の両端を閉じるエンド
カバー３，４とから成つている。これらのアウタ
シリンダ組立体１とエンドカバー３，４とは一体
となつて流体圧シリンダ装置全体を支持する枠体
を構成している。エンドカバー３は取付用フラン
ジを兼ねており、取付用ボルト通し孔５を有して
いる。シリンダチユーブ２内には前記枠体に対し
一つの軸線に沿つて摺動する第一の部材を構成す
る。インナシリンダ組立体６がその軸線方向に摺
動可能に嵌合している。インナシリンダ組立体６
は一端のみが閉じられた筒状のシリンダ本体７と
シリンダ本体７の他方の開口端を閉じるカバー８
とから成つており、その両側にアウタシリンダ室
９，１０を郭定している。アウタシリンダ室９は
エンドカバー３に形成された通路１１を経て後述
するカバー１２に設けられたポート１４に接続さ
れている。またアウタシリンダ室１０はエンドカ
バー４に設けられたポート１５に接続されてい
る。シリンダ本体７は軸線方向に延在するロツド
１６を一体に有しており、このロツド１６はエン
ドカバー４に設けられた孔１７、後述するカバー
１３に設けられた室１８及び孔１９を経て外方
に、即ち図にて右方に突出している。

インナシリンダ組立体６内にはピストン２０が
その軸線方向に摺動可能に嵌合している。ピスト
ン２０はその両側にインナシリンダ室２１と２２
とを郭定している。ピストン２０は軸線方向に延
在するロツド２３を一定に有しており、このロツ
ド２３はカバー８に設けられた孔２４、アウタシ
リンダ室９、エンドカバー３に設けられた孔２
５、カバー１２の室２６及び孔２７を経て外方
に、即ち図にて左方に突出している。またロツド
２３はその突出した先端部に図には示されていな
い作動子を連結するためのねじ部２８を有してい
る。これらのピストン２０とロツド２３とは一体
となつて前記枠体及び前記第一の部材の何れに対
しても軸線方向に移動し得る第二の部材を構成し
ている。インナシリンダ室２１はピストン２０及
びロツド２３に設けられた通路２９を経てロツド
２３の先端部近傍に設けられたポート３０に接続
されている。またインナシリンダ室２２はシリン
ダ本体７及びロツド１６に設けられた通路３１を
経てロツド１６の先端近傍に設けられたポート３
２に接続されている。

前記カバー１２及び１３は各々エンドカバー
３，４の外側に取付けられており、各々エンドカ
バーと共働して前記室１８，２６を郭定してい
る。室１８，２６内には各々ロツド１６と２３の
外周に嵌合する円環状のストツパプレート３３，
３４が設けられている。ストツパプレート３３，
３４は各々固定ピン３５，３６、ばね３７，３
８、可動ピン３９，４０によつて自由状態時には
図示されている如く傾斜すべく保持され、ロツド
１６，２３が図にて右方に移動することを阻止
し、これらが図にて左方に移動することのみを許
すようになつている。可動ピン３９は小シリンダ
室４２内に嵌合しているピストン４１に担持さ
れ、これによつてその軸線方向に選択的に駆動さ
れるようになつている。小シリンダ室４２はカバ
ー１３及びエンドカバー４に設けられた通路１
３′、導管４３を経て前記ポート１４に接続され
ている。また可動ピン４０は小シリンダ室４４内
に嵌合しているピストン４５に担持され、これに
よつてその軸線方向に選択的に駆動されるように
なつている。小シリンダ室４４はアウタシリンダ
室９に直接連通している。

尚、シリンダチユーブ２、エンドカバー３，
４、カバー１２，１３は通しボルト４６とこれに
螺合するナツト４７によつて締結されている。

次に上述した如き構成から成る流体圧シリンダ
装置の作用について説明する。図はインナシリン
ダ組立体６及びピストン２０が各々後退位置にあ
る状態を示している。上述の如き状態に於いて、
先ず、ポート３０をドレイン状態にし、ポート３
２よりインナシリンダ室２２内に油圧または空気
圧の如き流体圧を供給する。すると、インナシリ
ンダ組立体６がストツパプレート３３によつて図
にて右方への移動を阻止されているから、ピスト
ン２０がインナシリンダ組立体６に対し図にて左
方に前進する。この前進移動はピストン２０の一
方の端面がカバー８の端面に当接するまで行なわ
れる。即ち、ピストン２０はその後退位置より長
さＬだけ前進して停止する。これによりロツド２
３もその始動位置より長さＬだけ前進して停止す
る。

次に、ポート３２をドレン状態にし、ポート３
０よりインナシリンダ室２１に流体圧を供給す
る。すると、ピストン２０がストツパプレート３
４によつて図にて右方へ移動することを阻止され
ているので、インナシリンダ組立体６が図にて左
方に前進する。このインナシリンダ組立体６の移
動はシリンダ本体７の端面がピストン２０の端面
に当接するまで行なわれる。インナシリンダ組立
体６はピストン２０及びアウタシリンダ組立体１
に対し長さＬだけ図にて左方に前進して停止す
る。

そして、次に再びポート３０をドレン状態に
し、ポート３２よりインナシリンダ室２２に流体
圧を供給する。すると、ピストン２０は再び長さ
Ｌだけ図にて左方に前進して停止する。

上述の如き作動が繰返されることによりロツド
２３は長さＬづつ繰返し間欠送りされる。この間
欠送りはインナシリンダ組立体６がシリンダチユ
ーブ２内を前進し、そのカバー８がエンドカバー
３に当接するまで続けられる。

上述の如き間欠送り時にはポート１４，１５は
ドレン状態にされている。ロツド２３の戻しを行
なう場合にはポート１４に流体圧を供給する。す
ると、アウタシリンダ室９、小シリンダ室４２，
４４の各々に流体圧が供給され、ピストン４１，
４５が各々図にて左方に移動し、ストツパプレー
ト３３，３４がばね３７，３８の作用に抗して固
定ピン３５，３６との係合端を支点として回動
し、これがロツド１６，２３の軸線方向に対し実
質的に直交する方向に延在するようになるため該
ストツパプレートはロツド１６，２３が何れの軸
線方向に移動することも許すようになる。またこ
のときアウタシリンダ室９内に導入された流体圧
がインナシリンダ組立体６に作用し、これを図に
て右方に移動させる。これによりインナシリンダ
組立体６は図示されている如き復帰後退位置に復
帰する。

ポート１４に対する流体圧の供給が停止され、
このポートがドレン状態にされると、ストツパプ
レート３３，３４はばね３７，３８の作用によつ
て図示されている如く傾斜した姿勢に復帰し、再
び逆止作用を行なうようになる。

また、ロツド２３を図にて左方に早送りする場
合には、ポート１５よりアウタシリンダ室１０内
に流体圧を供給すれば良い。

尚、上述した実施例に於いては逆止装置として
ストツパプレート３３，３４を用いたが、このよ
うな逆止作用を行う逆止装置自身は、JISの
E3013に於て、「片鎖錠」（one way lock）として
定義されている如く従来より種々の構成に於て知
られている装置であり、本考案はこれに限定され
るものではなく、これと同等の作用を行なうその
他の逆止装置であつても良い。

以上に於いては、本考案を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本考案はこれに限られるも
のではなく本考案の範囲内にて種々の実施例が可
能であることは当業者にとつて明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

添付の図は本考案による流体圧シリンダ装置の
一つの実施例を示す縦断面図である。 １……アウタシリンダ組立体、２……シリンダ
チユーブ、３，４……エンドカバー、５……取付
用ボルト通し孔、６……インナシリンダ組立体、
７……シリンダ本体、８……カバー、９，１０…
…アウタシリンダ室、１１……通路、１２，１３
……カバー、１３′……通路、１４，１５……ポ
ート、１６……ロツド、１７……孔、１８……
室、１９……孔、２０……ピストン、２１，２２
……インナシリンダ室、２３……ロツド、２４，
２５……孔、２６……室、２７……孔、２８……
ねじ部、２９……通路、３０……ポート、３１…
…通路、３２……ポート、３３，３４……ストツ
パプレート、３５，３６……固定ピン、３７，３
８……ばね、３９，４０……可動ピン、４１……
ピストン、４２……小シリンダ室、４３……導
管、４４……小シリンダ室、４５……ピストン、
４６……ボルト、４７……ナツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 枠体と、前記枠体により一つの軸線に沿つて摺
   動可能に案内され前記軸線に沿つて延在する第一
   のロツドと内部に前記軸線に沿う方向に延在する
   シリンダ室を有する第一の部材と、前記枠体及び
   前記第一の部材の何れに対しても前記軸線に沿つ
   て摺動可能に配置され前記シリンダ室に係合する
   ピストンと該ピストンより前記軸線に沿つて前記
   シリンダ室の外迄延在する第二のロツドとを有す
   る第二の部材とを含み、前記シリンダ室の室内に
   は前記ピストンの軸線方向両側にそれぞれ第一及
   び第二のシリンダ室が郭定されており、更に前記
   第一及び第二のシリンダ室に各々独立に連通する
   流体通路手段と、前記軸線に垂直な仮想平面に対
   し傾斜して延在し各々前記第一及び第二のロツド
   の側方にこれより隔つた位置にて前記枠体に固定
   された支点の周りに傾動可能に設けられた第一及
   び第二のストツパプレートと前記第一及び第二の
   ストツパプレートの各々をその一縁部が各々前記
   第一及び第二のロツドの外周面に摺接係合するよ
   うに可撓的に付勢する第一及び第二のばねとを含
   み前記第一及び第二の部材の各々に対し独立に選
   択的に作用し前記第一及び第二の部材の各々を前
   記軸線に沿う同一の一方の方向への移動に対して
   のみ前記枠体に係止する片鎖錠手段とが設けられ
   ていることを特徴とする流体圧シリンダ装置。