JPH0754261B2 - 行動記録装置 - Google Patents
行動記録装置Info
- Publication number
- JPH0754261B2 JPH0754261B2 JP3040510A JP4051091A JPH0754261B2 JP H0754261 B2 JPH0754261 B2 JP H0754261B2 JP 3040510 A JP3040510 A JP 3040510A JP 4051091 A JP4051091 A JP 4051091A JP H0754261 B2 JPH0754261 B2 JP H0754261B2
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- JP
- Japan
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- vibration
- acceleration
- information
- human body
- moving means
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- Expired - Lifetime
Links
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Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人間の行動管理、健康
管理および安全管理に利用する行動記録装置に関するも
のである。
管理および安全管理に利用する行動記録装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来より人体の振動から歩数を計数し、
装着以後の総歩数を表示する装置いわゆる万歩計や、こ
れを発展させ、振動の大きさから運動量を算出する装置
が考案されているが（例えば、特開昭５３−８９４７１
号、特開昭５３−９２１７０号等）、これらは移動が徒
歩に限定され、人が自発的に動くことを前提としてお
り、自動車等の交通手段は想定していない為、簡易的な
健康管理にしか利用する事はできなかった。また、行動
の記録、検出手段として入場および退場とその時刻を人
間が装置を操作する事により記録する装置、例えばいわ
ゆるタイムレコーダや、人の通過を光電センサ、電波等
で自動的に検出する装置（例えば、特開昭６４−８８２
１４ 号）も考案されているが、これらはその装置が設置
されている点を通過した事とその時刻の情報のみに限ら
れる。一方、車両に関しては、時刻毎の速度を連続かつ
自動的に記録する装置、いわゆるタコグラフが考案さ
れ、広く普及している。他方、振動を解析する技術は、
産業上の多くの分野で研究され、役立っている。しか
し、振動のパワースペクトラムから移動手段を判定する
技術は考案されておらず、その多くは振動の原因と防止
法の研究や、人間や装置に不快もしくは有害な影響を与
える振動の定量化、数値化に関するものになっている
（例えば、特開昭５４−６８２号）。
装着以後の総歩数を表示する装置いわゆる万歩計や、こ
れを発展させ、振動の大きさから運動量を算出する装置
が考案されているが（例えば、特開昭５３−８９４７１
号、特開昭５３−９２１７０号等）、これらは移動が徒
歩に限定され、人が自発的に動くことを前提としてお
り、自動車等の交通手段は想定していない為、簡易的な
健康管理にしか利用する事はできなかった。また、行動
の記録、検出手段として入場および退場とその時刻を人
間が装置を操作する事により記録する装置、例えばいわ
ゆるタイムレコーダや、人の通過を光電センサ、電波等
で自動的に検出する装置（例えば、特開昭６４−８８２
１４ 号）も考案されているが、これらはその装置が設置
されている点を通過した事とその時刻の情報のみに限ら
れる。一方、車両に関しては、時刻毎の速度を連続かつ
自動的に記録する装置、いわゆるタコグラフが考案さ
れ、広く普及している。他方、振動を解析する技術は、
産業上の多くの分野で研究され、役立っている。しか
し、振動のパワースペクトラムから移動手段を判定する
技術は考案されておらず、その多くは振動の原因と防止
法の研究や、人間や装置に不快もしくは有害な影響を与
える振動の定量化、数値化に関するものになっている
（例えば、特開昭５４−６８２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、人が時刻毎
にどのような手段でどれ位の時間、移動したかもしくは
静止していたかを記録する事により、従来本人自身の記
憶または記録にたよらざるを得なかった移動に関する情
報を、自動的に計測記録する装置を提供しようとするも
のである。
にどのような手段でどれ位の時間、移動したかもしくは
静止していたかを記録する事により、従来本人自身の記
憶または記録にたよらざるを得なかった移動に関する情
報を、自動的に計測記録する装置を提供しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するために、人の身体もしくは被服に装着する
振動センサと、該振動センサによって得た人体の振動の
パワースペクトラムを解析し、計測された振幅及び周波
数の特徴を種々の移動手段の基準パターンと比較し、移
動手段を判定する情報処理装置と、それらの情報を時刻
毎に記録もしくは記憶する装置とからなる行動記録装置
が提供される。
的を達成するために、人の身体もしくは被服に装着する
振動センサと、該振動センサによって得た人体の振動の
パワースペクトラムを解析し、計測された振幅及び周波
数の特徴を種々の移動手段の基準パターンと比較し、移
動手段を判定する情報処理装置と、それらの情報を時刻
毎に記録もしくは記憶する装置とからなる行動記録装置
が提供される。
【０００５】
【発明の作用及び態様】以下、図面を参照しながら、本
発明の構成及び作用について説明すると、図１に示すよ
うに、人の身体もしくは被服に装着した振動センサ１に
よって得た人体の振動を情報処理装置２によって解析
し、移動の手段を判定する。即ち、振動数、振幅から徒
歩、車両、鉄道等を区別する。より具体的には、各移動
手段により得られる振動のパワースペクトラムは、図３
の（Ａ）〜（Ｄ）に示す通りきわめ て特徴的なパターン
を示す。各グラフにおいて、縦軸は振動強度を対数目盛
に記したもの、横軸は周波数を直線目盛に記したもので
ある。 移動手段の判別は、計測されたパワースペクトラ
ムが最大強度を示す周波数とその強度をもとめ、予め用
意した図３に示すような各移動手段の基準パターンから
得られた最大強度を示す周波数とその強度の組にいちば
ん近いものを選ぶ方法で行なえる。あるいはまた、移動
手段の判別は、最大強度を示す周波数と、全周波数の強
度を積分した値の組で行なってもよく、さらに基準パタ
ーンと観測されたパターンの各周波数における強度の差
の絶対値もしくは差の２乗を積算する等、２関数の近似
を求める数学的一般手法を用いることももちろん可能で
ある。この情報を、内蔵する時計３から得た時刻、時間
と対応させて記録装置４に記録する。記録装置４は、そ
の場で印字するプリンタやプロッタでも可能だが、フロ
ッピーディスクや半導体メモリに情報を蓄え、あとで外
部に取出せる記憶装置にかえる事もできる。
発明の構成及び作用について説明すると、図１に示すよ
うに、人の身体もしくは被服に装着した振動センサ１に
よって得た人体の振動を情報処理装置２によって解析
し、移動の手段を判定する。即ち、振動数、振幅から徒
歩、車両、鉄道等を区別する。より具体的には、各移動
手段により得られる振動のパワースペクトラムは、図３
の（Ａ）〜（Ｄ）に示す通りきわめ て特徴的なパターン
を示す。各グラフにおいて、縦軸は振動強度を対数目盛
に記したもの、横軸は周波数を直線目盛に記したもので
ある。 移動手段の判別は、計測されたパワースペクトラ
ムが最大強度を示す周波数とその強度をもとめ、予め用
意した図３に示すような各移動手段の基準パターンから
得られた最大強度を示す周波数とその強度の組にいちば
ん近いものを選ぶ方法で行なえる。あるいはまた、移動
手段の判別は、最大強度を示す周波数と、全周波数の強
度を積分した値の組で行なってもよく、さらに基準パタ
ーンと観測されたパターンの各周波数における強度の差
の絶対値もしくは差の２乗を積算する等、２関数の近似
を求める数学的一般手法を用いることももちろん可能で
ある。この情報を、内蔵する時計３から得た時刻、時間
と対応させて記録装置４に記録する。記録装置４は、そ
の場で印字するプリンタやプロッタでも可能だが、フロ
ッピーディスクや半導体メモリに情報を蓄え、あとで外
部に取出せる記憶装置にかえる事もできる。
【０００６】
【実 施 例】以下、図２に示す実施例を説明しつつ本
発明についてさらに詳しく説明するが、本発明が下記実
施例により限定されるものでないことはもとよりであ
り、当業者にとって、本発明の趣旨から逸脱せざる限
り、各種の変形、変更が可能なことは容易に理解されよ
う。
発明についてさらに詳しく説明するが、本発明が下記実
施例により限定されるものでないことはもとよりであ
り、当業者にとって、本発明の趣旨から逸脱せざる限
り、各種の変形、変更が可能なことは容易に理解されよ
う。
【０００７】図２は本実施例によるブロック図であり、
本実施例の場合、加速度センサには圧電素子加速度トラ
ンスジューサ５を用い、振動を加速度として計測する。
Ａ／Ｄ変換器６は、加速度に比例して得られた電圧をデ
ジタル値としてマイクロＣＰＵ７に読み込む。マイクロ
ＣＰＵ７にはメモリ８が接続されており、マイクロＣＰ
Ｕの命令実行用メモリおよび測定結果の記憶装置として
用いられる。マイクロＣＰＵ７には、実時刻を読みこめ
るリアルタイムクロック９、外部装置と情報の授受を行
なうシリアルインターフェース１０も接続されている。
本実施例の場合、加速度センサには圧電素子加速度トラ
ンスジューサ５を用い、振動を加速度として計測する。
Ａ／Ｄ変換器６は、加速度に比例して得られた電圧をデ
ジタル値としてマイクロＣＰＵ７に読み込む。マイクロ
ＣＰＵ７にはメモリ８が接続されており、マイクロＣＰ
Ｕの命令実行用メモリおよび測定結果の記憶装置として
用いられる。マイクロＣＰＵ７には、実時刻を読みこめ
るリアルタイムクロック９、外部装置と情報の授受を行
なうシリアルインターフェース１０も接続されている。
【０００８】Ａ／Ｄ変換器６でデジタル値に変換された
加速度の時系列信号は、マイクロＣＰＵ７による演算で
パワースペクトラムを計算する。この演算にはＦＦＴ法
（高速フーリエ変換法）を用いる。また、この演算はブ
ラックマン−チューキー（Ｂｌａｃｋｍａｎ−Ｔｕｋｅ
ｙ）法、ＭＥＭ法等公知の他のパワースペクトラム演算
法に変えることも可能である。パワースペクトラムは移
動手段やその速度により容易に判別できるピークを生じ
る為、あらかじめ基準となる移動手段対パワースペクト
ラムのピーク値範囲を求めておくことにより、振動から
移動手段を推定する事ができる様になる。
加速度の時系列信号は、マイクロＣＰＵ７による演算で
パワースペクトラムを計算する。この演算にはＦＦＴ法
（高速フーリエ変換法）を用いる。また、この演算はブ
ラックマン−チューキー（Ｂｌａｃｋｍａｎ−Ｔｕｋｅ
ｙ）法、ＭＥＭ法等公知の他のパワースペクトラム演算
法に変えることも可能である。パワースペクトラムは移
動手段やその速度により容易に判別できるピークを生じ
る為、あらかじめ基準となる移動手段対パワースペクト
ラムのピーク値範囲を求めておくことにより、振動から
移動手段を推定する事ができる様になる。
【０００９】こうして得られた移動手段に関する情報
は、一定時間毎にマイクロＣＰＵ７により集計し、順次
メモリ８中にリアルタイムクロック９より得た時刻と共
に蓄えて行く。蓄えた情報は、シリアルインターフェー
ス１０に外部装置を接続し、必要な時に読み出す事がで
きる。この装置は携帯できる様小型にまとめられ、電源
は電池１１から供給される。
は、一定時間毎にマイクロＣＰＵ７により集計し、順次
メモリ８中にリアルタイムクロック９より得た時刻と共
に蓄えて行く。蓄えた情報は、シリアルインターフェー
ス１０に外部装置を接続し、必要な時に読み出す事がで
きる。この装置は携帯できる様小型にまとめられ、電源
は電池１１から供給される。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、装置を装着するだけで
自動的に使用者の移動行動の記録が得られるため、人手
にたよっていた情報より正確な情報が得られる。また、
本発明の情報は電子化された出力とする事もできるた
め、管理用のコンピュータに直接入力する事ができ、そ
れによって省力化ができる。得られた情報を解析する事
により、行動管理面では移動の合理化、健康管理面では
運動量の算出、安全管理面では危険区域の移動や、機密
保護等、様々な有用な情報を得る事ができる。
自動的に使用者の移動行動の記録が得られるため、人手
にたよっていた情報より正確な情報が得られる。また、
本発明の情報は電子化された出力とする事もできるた
め、管理用のコンピュータに直接入力する事ができ、そ
れによって省力化ができる。得られた情報を解析する事
により、行動管理面では移動の合理化、健康管理面では
運動量の算出、安全管理面では危険区域の移動や、機密
保護等、様々な有用な情報を得る事ができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】各移動手段の周波数とその強度の基準パターン
を示すグラフである。
を示すグラフである。
１ 振動センサ、２ 情報処理装置、３ 時計、４ 記
録装置又は記憶装置。
録装置又は記憶装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 人の身体もしくは被服に装着する振動セ
ンサと、該振動センサによって得た人体の振動のパワー
スペクトラムを解析し、計測された振幅および周波数の
特徴を種々の移動手段の基準パターンと比較し、移動手
段を判定する情報処理装置と、それらの情報を時刻毎に
記録もしくは記憶する装置とからなる行動記録装置。 - 【請求項２】 前記振動センサが人体の振動を加速度と
して計測する加速度センサからなり、また前記情報処理
装置が、計測された加速度に比例する電圧をデジタル値
に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器によりデジ
タル値に変換された加速度の時系列信号よりパワースペ
クトラムを計算し、移動手段を判定するマイクロＣＰＵ
を含む請求項１に記載の行動記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040510A JPH0754261B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 行動記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040510A JPH0754261B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 行動記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258723A JPH04258723A (ja) | 1992-09-14 |
| JPH0754261B2 true JPH0754261B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=12582544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040510A Expired - Lifetime JPH0754261B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 行動記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754261B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9398536B2 (en) * | 2009-05-29 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for movement detection by evaluating elementary movement patterns |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389471A (en) * | 1977-01-18 | 1978-08-07 | Seiko Epson Corp | Electronic wristwatch |
| JPS5392170A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-12 | Seiko Epson Corp | Electronic wrist watch |
| JPS54682A (en) * | 1977-05-18 | 1979-01-06 | Toyota Motor Co Ltd | Method of obtaining surge evaluation value |
| JPS6186613A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-02 | Takao Yamaguchi | 空間回動角算定装置 |
| JPS6488214A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Otokogumi Kk | Shop system |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP3040510A patent/JPH0754261B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258723A (ja) | 1992-09-14 |
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