JPH0754947A - 磁石式ボール遊星減速装置 - Google Patents
磁石式ボール遊星減速装置Info
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- JPH0754947A JPH0754947A JP22061693A JP22061693A JPH0754947A JP H0754947 A JPH0754947 A JP H0754947A JP 22061693 A JP22061693 A JP 22061693A JP 22061693 A JP22061693 A JP 22061693A JP H0754947 A JPH0754947 A JP H0754947A
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Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁石式ボール遊星減速装置において、固定円
盤や従動円盤などが鋼ボールと接する部所での作動を安
定にし、摩耗をなくして信頼性の高い減速装置とした。 【構成】 磁石式ボール遊星減速装置において、鋼ボー
ル６と接する様に固定円盤７と従動円盤８のそれぞれに
設けたリング状リブの端部を、鋼ボール６の半径に対応
した曲面７ｂ、８ｂに形成するとともに、鋼ボール６と
接する駆動円盤３ａ、３ｂの端部を、鋼ボール６の半径
に対応した曲面３ｃ、３ｄに形成した。
盤や従動円盤などが鋼ボールと接する部所での作動を安
定にし、摩耗をなくして信頼性の高い減速装置とした。 【構成】 磁石式ボール遊星減速装置において、鋼ボー
ル６と接する様に固定円盤７と従動円盤８のそれぞれに
設けたリング状リブの端部を、鋼ボール６の半径に対応
した曲面７ｂ、８ｂに形成するとともに、鋼ボール６と
接する駆動円盤３ａ、３ｂの端部を、鋼ボール６の半径
に対応した曲面３ｃ、３ｄに形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気吸引力と磁気摩擦
力をうまく利用するために鋼ボールを使用して回転を減
速して伝達できるようにした磁石式ボール遊星減速装置
に関する。
力をうまく利用するために鋼ボールを使用して回転を減
速して伝達できるようにした磁石式ボール遊星減速装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯車式遊星変速装置は機械技術の
飛躍的進歩に貢献したが、給油の問題、騒音振動の問題
等があり、精密機器に適合しなくなりつつある。このた
め近年の原動機等の高速化と制御技術の高度化にともな
い、歯車を使わない遊星変速装置の出現が強く期待され
るようになっている。歯車に代わる方式としては、摩擦
力を利用する以外に方法はないと考えられている。従
来、摩擦力は、ばね等の押し付け力によって発生させて
いたが、この方法では長期にわたる押し付け力の確保が
困難で実用化されるに至っていない。これに代わる方法
として、磁気吸引力を利用する方法が考えられ、磁気吸
引力の利用方法によっては、小型で十分な吸引力を発生
させることができると考えられている。
飛躍的進歩に貢献したが、給油の問題、騒音振動の問題
等があり、精密機器に適合しなくなりつつある。このた
め近年の原動機等の高速化と制御技術の高度化にともな
い、歯車を使わない遊星変速装置の出現が強く期待され
るようになっている。歯車に代わる方式としては、摩擦
力を利用する以外に方法はないと考えられている。従
来、摩擦力は、ばね等の押し付け力によって発生させて
いたが、この方法では長期にわたる押し付け力の確保が
困難で実用化されるに至っていない。これに代わる方法
として、磁気吸引力を利用する方法が考えられ、磁気吸
引力の利用方法によっては、小型で十分な吸引力を発生
させることができると考えられている。
【０００３】このため磁石を使用した変速機として、円
筒状で磁性体の外輪内の中央に、磁性体の太陽ローラを
配置し、さらに太陽ローラと外輪の間に複数の磁石体か
らなる遊星ローラを配置し、遊星ローラを外輪と太陽ロ
ーラに線接触させるとともに磁着させ、それぞれの間の
回転の伝達を確実にして伝達トルクを向上させたものが
特開昭６３−２１０４４９号公報に開示されている。ま
た筒部を有する被伝達円盤の筒部内に動力伝達円盤を配
置し、前記筒部のテーパ内周面と動力伝達円盤のテーパ
外周面の間に複数のテーパ状の遊星ローラを配置し、遊
星ローラを磁力で被伝達円盤の筒部と動力伝達円盤の間
に押し込むことにより、動力伝達を向上させたものが、
特開平４−７８３５３号公報に開示されている。さら
に、リング状永久磁石の両側にそれぞれ内輪を配置し、
両内輪のそれぞれの外周に複数のボールベアリングを環
状に配置し、両側の環状のボールベアリングの外周に外
車を配置し、内車とボールベアリングと外車との間に磁
力を作用させて内車と外車との間で動力を伝達するよう
にしたものが特開平４−２９０６５３号公報に開示され
ている。
筒状で磁性体の外輪内の中央に、磁性体の太陽ローラを
配置し、さらに太陽ローラと外輪の間に複数の磁石体か
らなる遊星ローラを配置し、遊星ローラを外輪と太陽ロ
ーラに線接触させるとともに磁着させ、それぞれの間の
回転の伝達を確実にして伝達トルクを向上させたものが
特開昭６３−２１０４４９号公報に開示されている。ま
た筒部を有する被伝達円盤の筒部内に動力伝達円盤を配
置し、前記筒部のテーパ内周面と動力伝達円盤のテーパ
外周面の間に複数のテーパ状の遊星ローラを配置し、遊
星ローラを磁力で被伝達円盤の筒部と動力伝達円盤の間
に押し込むことにより、動力伝達を向上させたものが、
特開平４−７８３５３号公報に開示されている。さら
に、リング状永久磁石の両側にそれぞれ内輪を配置し、
両内輪のそれぞれの外周に複数のボールベアリングを環
状に配置し、両側の環状のボールベアリングの外周に外
車を配置し、内車とボールベアリングと外車との間に磁
力を作用させて内車と外車との間で動力を伝達するよう
にしたものが特開平４−２９０６５３号公報に開示され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように磁石を使
用した遊星変速装置は各種あるものの、遊星変速装置を
構成する各部材に僅少の誤差があっても、大きな駆動損
失が発生したり、発生音や摩耗を生じ、磁石吸引力を十
分に利用することができなかった。本発明者は先に、摩
耗の少ない鋼製のボールを使用して大きな磁気吸引力を
利用し、給油等の保守を不要にするとともに伝達効率を
良くし、さらに低騒音で確実な変速をできるようにした
遊星変速装置を提案（特願平5-54881 ）している。この
遊星変速装置は、２重スラストベアリングに類似した構
造であり、２重のベアリングに共通なリテーナにより動
力の伝達を行う機構を有しているので、正転から逆転ま
で可変できるという利点を有する。ただ一般の減速装置
では変速比が一定であっても実用上十分なことが多いの
で、リテーナのない１重スラストベアリングに類似の遊
星減速装置が検討されている。しかし、このリテーナの
無い形式の遊星変速装置では、固定円盤や従動円盤の鋼
ボールと接する部分がリング状エッジ部になっており、
そのために固定円盤及び従動円盤は鋼ボールと点接触と
なって摩耗しやすく、回転時の動作が不安定であって、
信頼性が低く、より高い製作精度が要求されるという問
題がある。そこで本発明は、鋼ボールを使用した変速装
置に使用する固定円盤や従動円盤などが鋼ボールと接す
る部所での作動を安定にし、信頼性の高い磁石式ボール
遊星減速装置を提供することを目的とする。
用した遊星変速装置は各種あるものの、遊星変速装置を
構成する各部材に僅少の誤差があっても、大きな駆動損
失が発生したり、発生音や摩耗を生じ、磁石吸引力を十
分に利用することができなかった。本発明者は先に、摩
耗の少ない鋼製のボールを使用して大きな磁気吸引力を
利用し、給油等の保守を不要にするとともに伝達効率を
良くし、さらに低騒音で確実な変速をできるようにした
遊星変速装置を提案（特願平5-54881 ）している。この
遊星変速装置は、２重スラストベアリングに類似した構
造であり、２重のベアリングに共通なリテーナにより動
力の伝達を行う機構を有しているので、正転から逆転ま
で可変できるという利点を有する。ただ一般の減速装置
では変速比が一定であっても実用上十分なことが多いの
で、リテーナのない１重スラストベアリングに類似の遊
星減速装置が検討されている。しかし、このリテーナの
無い形式の遊星変速装置では、固定円盤や従動円盤の鋼
ボールと接する部分がリング状エッジ部になっており、
そのために固定円盤及び従動円盤は鋼ボールと点接触と
なって摩耗しやすく、回転時の動作が不安定であって、
信頼性が低く、より高い製作精度が要求されるという問
題がある。そこで本発明は、鋼ボールを使用した変速装
置に使用する固定円盤や従動円盤などが鋼ボールと接す
る部所での作動を安定にし、信頼性の高い磁石式ボール
遊星減速装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動軸と一体
に回転される磁性体の駆動円盤と、駆動円盤により回転
が伝達されるように駆動円盤の外周に環状に配置した複
数の鋼ボールと、複数の鋼ボールの両側に配置される磁
性体の固定円盤及び磁性体の従動円盤と、駆動軸の外周
に配置されて鋼ボールと固定円盤と従動円盤とに磁力を
作用させて鋼ボールの空回りを阻止するようにした複数
の磁石円板とを備えて、駆動軸の回転を従動円盤に減速
して伝達する磁石式鋼ボール遊星減速装置において、次
の構成により上記目的を達成したものである。すなわち
本発明では、鋼ボールと接するように固定円盤と従動円
盤のそれぞれに設けたリング状リブの端部を、鋼ボール
の半径に対応した曲面に形成するとともに、鋼ボールと
接する駆動円盤の端部を、鋼ボールの半径に対応した曲
面に形成した。また、固定円盤と従動円盤のそれぞれの
リング状リブの端部曲面と、駆動円盤の鋼ボールと接す
る端部曲面とに、セラミックスの硬質層を設けた。硬質
層としては、金属炭化物（ＴｉＣ、ＳｉＣ、ＶＣ、Ｎｂ
Ｃ、ＴａＣ、ＷＣ、Ｂ4Ｃ等）や窒化物（ＴｉＮ、Ｃｒ
Ｎ等）などのセラミックスを適用できる。
に回転される磁性体の駆動円盤と、駆動円盤により回転
が伝達されるように駆動円盤の外周に環状に配置した複
数の鋼ボールと、複数の鋼ボールの両側に配置される磁
性体の固定円盤及び磁性体の従動円盤と、駆動軸の外周
に配置されて鋼ボールと固定円盤と従動円盤とに磁力を
作用させて鋼ボールの空回りを阻止するようにした複数
の磁石円板とを備えて、駆動軸の回転を従動円盤に減速
して伝達する磁石式鋼ボール遊星減速装置において、次
の構成により上記目的を達成したものである。すなわち
本発明では、鋼ボールと接するように固定円盤と従動円
盤のそれぞれに設けたリング状リブの端部を、鋼ボール
の半径に対応した曲面に形成するとともに、鋼ボールと
接する駆動円盤の端部を、鋼ボールの半径に対応した曲
面に形成した。また、固定円盤と従動円盤のそれぞれの
リング状リブの端部曲面と、駆動円盤の鋼ボールと接す
る端部曲面とに、セラミックスの硬質層を設けた。硬質
層としては、金属炭化物（ＴｉＣ、ＳｉＣ、ＶＣ、Ｎｂ
Ｃ、ＴａＣ、ＷＣ、Ｂ4Ｃ等）や窒化物（ＴｉＮ、Ｃｒ
Ｎ等）などのセラミックスを適用できる。
【０００６】
【作用】上記の磁石式ボール遊星減速装置では、駆動軸
により駆動円盤が一体に回転されると、その外周の複数
の鋼ボールが自転と公転を行う。この場合、駆動円盤の
内側の磁石円板の磁力の作用により、鋼ボールの自転軸
がトルク負荷により変わることがない。また駆動円盤の
両側の磁石円板と鋼ボールにより、鋼ボールと駆動円盤
の接点に独立した磁気回路が形成され、磁気吸引力と磁
気摩擦力を大きくし、鋼ボールが空回りするのを防止で
きる。さらに駆動円盤の外側の磁石円板の磁力により、
固定円盤と従動円盤が鋼ボールに押し付けられ、両者間
で空回りをすることがない。
により駆動円盤が一体に回転されると、その外周の複数
の鋼ボールが自転と公転を行う。この場合、駆動円盤の
内側の磁石円板の磁力の作用により、鋼ボールの自転軸
がトルク負荷により変わることがない。また駆動円盤の
両側の磁石円板と鋼ボールにより、鋼ボールと駆動円盤
の接点に独立した磁気回路が形成され、磁気吸引力と磁
気摩擦力を大きくし、鋼ボールが空回りするのを防止で
きる。さらに駆動円盤の外側の磁石円板の磁力により、
固定円盤と従動円盤が鋼ボールに押し付けられ、両者間
で空回りをすることがない。
【０００７】そして駆動円盤が時計回りに回転すると、
遊星鋼ボールは時計回りに公転すると同時に、反時計回
りに自転するようになる。従動円盤が鋼ボールと接する
位置の直径が、固定円盤が鋼ボールと接する位置の直径
より若干小さい場合、従動円盤がゆっくりと時計回りに
回転することになる。なお遊星鋼ボールは磁石円板によ
り互いに反発するように磁化されるので、リテーナ（間
隔保持部材）がなくても等間隔に環状に配置される。
遊星鋼ボールは時計回りに公転すると同時に、反時計回
りに自転するようになる。従動円盤が鋼ボールと接する
位置の直径が、固定円盤が鋼ボールと接する位置の直径
より若干小さい場合、従動円盤がゆっくりと時計回りに
回転することになる。なお遊星鋼ボールは磁石円板によ
り互いに反発するように磁化されるので、リテーナ（間
隔保持部材）がなくても等間隔に環状に配置される。
【０００８】遊星減速装置の減速比（駆動軸回転数Ｎ1
と従動軸回転数Ｎ2 との比）は、駆動円盤の半径Ｒ0
と、固定円盤が鋼ボールに接する位置の半径Ｒ1 と、従
動円盤が鋼ボールと接する位置の半径Ｒ2 と、鋼ボール
での固定円盤と接する位置の半径ｒ1 と、鋼ボールでの
従動円盤と接する位置の半径ｒ2 とによって決められ
る。減速装置の簡略化した機構は図３（ａ）に示すもの
と等価であり、図３（ａ）に示す機構は、図３（ｂ）と
図３（ｃ）の基本的な遊星減速機構を組合せたものと考
えられる。図３（ｂ）の減速比ηb は、 ηb ＝１／（１＋Ｒ1 ／Ｒ0 ）＝Ｎ1 ’／Ｎ1 図３（ｃ）の減速比ηc は、 ηc ＝１−（Ｒ1 ／ｒ1 ）（ｒ2 ／Ｒ2 ）＝Ｎ2 ／Ｎ
1 ’ なので、図３（ａ）の減速比ηa は、 ηa ＝Ｎ2 ／Ｎ1 ＝（Ｎ1 ’／Ｎ1 ）（Ｎ2 ／Ｎ1 ’）
＝ηb ・ηc＝［１−（Ｒ1 ／ｒ1 ）（ｒ2 ／Ｒ2 ）］
／（１＋Ｒ1 ／Ｒ0 ） となる。上記の減速の際、鋼ボールは固定円盤と従動円
盤と駆動円盤に接して回転するが、各円盤が鋼ボールと
接する部分は曲面状に形成されるので、鋼ボールの自転
と公転が安定して作動する。
と従動軸回転数Ｎ2 との比）は、駆動円盤の半径Ｒ0
と、固定円盤が鋼ボールに接する位置の半径Ｒ1 と、従
動円盤が鋼ボールと接する位置の半径Ｒ2 と、鋼ボール
での固定円盤と接する位置の半径ｒ1 と、鋼ボールでの
従動円盤と接する位置の半径ｒ2 とによって決められ
る。減速装置の簡略化した機構は図３（ａ）に示すもの
と等価であり、図３（ａ）に示す機構は、図３（ｂ）と
図３（ｃ）の基本的な遊星減速機構を組合せたものと考
えられる。図３（ｂ）の減速比ηb は、 ηb ＝１／（１＋Ｒ1 ／Ｒ0 ）＝Ｎ1 ’／Ｎ1 図３（ｃ）の減速比ηc は、 ηc ＝１−（Ｒ1 ／ｒ1 ）（ｒ2 ／Ｒ2 ）＝Ｎ2 ／Ｎ
1 ’ なので、図３（ａ）の減速比ηa は、 ηa ＝Ｎ2 ／Ｎ1 ＝（Ｎ1 ’／Ｎ1 ）（Ｎ2 ／Ｎ1 ’）
＝ηb ・ηc＝［１−（Ｒ1 ／ｒ1 ）（ｒ2 ／Ｒ2 ）］
／（１＋Ｒ1 ／Ｒ0 ） となる。上記の減速の際、鋼ボールは固定円盤と従動円
盤と駆動円盤に接して回転するが、各円盤が鋼ボールと
接する部分は曲面状に形成されるので、鋼ボールの自転
と公転が安定して作動する。
【０００９】
【実施例】本発明の磁石式ボール遊星減速装置の実施例
を図１、２により説明する。磁石式ボール遊星変速装置
は、駆動軸１の外周に非磁性の筒体２を嵌合し、その外
周に磁性体からなる２つの駆動円盤３ａ、３ｂを取付
け、各駆動円盤の両側に磁石円板４ａ、５ａ、４ｂ、５
ｂを配置している。また２つの駆動円盤３ａ、３ｂの外
周に、複数の鋼ボール６を環状に配置し、その環状配置
の鋼ボール６の両側に磁性体からなる固定円盤７と、磁
性体からなる従動円盤８を配置し、駆動軸１の回転に伴
い駆動円盤３ａ、３ｂが回転することにより各鋼ボール
６が自転と公転をして、従動円盤８を減速して回転する
ようになっている。
を図１、２により説明する。磁石式ボール遊星変速装置
は、駆動軸１の外周に非磁性の筒体２を嵌合し、その外
周に磁性体からなる２つの駆動円盤３ａ、３ｂを取付
け、各駆動円盤の両側に磁石円板４ａ、５ａ、４ｂ、５
ｂを配置している。また２つの駆動円盤３ａ、３ｂの外
周に、複数の鋼ボール６を環状に配置し、その環状配置
の鋼ボール６の両側に磁性体からなる固定円盤７と、磁
性体からなる従動円盤８を配置し、駆動軸１の回転に伴
い駆動円盤３ａ、３ｂが回転することにより各鋼ボール
６が自転と公転をして、従動円盤８を減速して回転する
ようになっている。
【００１０】なお固定円盤７は、前記の外側の磁石円板
４ａの外側に配置され、駆動軸１に対して回転がフリー
になっていて、駆動軸１は筒体２を介して２つの駆動円
盤３ａ、３ｂ及び４つの磁石円板４ａ、５ａ、４ｂ、５
ｂとのみ一体に回転するようになっている。また従動円
盤８は駆動軸１に対してフリー回転できるようになって
おり、そのため従動円盤８の中心に貫通させた従動軸９
が軸受１３を介して駆動軸１にフリー回転可能に支持さ
れている。さらに前記の４つの磁石円板のうち内側の２
つの間には、磁性体からなるの分離板１０が配置されて
いる。また駆動軸１は軸受１４を介して支持板１５に保
持され、従動軸９は軸受１６を介して保持板１７に保持
されている。
４ａの外側に配置され、駆動軸１に対して回転がフリー
になっていて、駆動軸１は筒体２を介して２つの駆動円
盤３ａ、３ｂ及び４つの磁石円板４ａ、５ａ、４ｂ、５
ｂとのみ一体に回転するようになっている。また従動円
盤８は駆動軸１に対してフリー回転できるようになって
おり、そのため従動円盤８の中心に貫通させた従動軸９
が軸受１３を介して駆動軸１にフリー回転可能に支持さ
れている。さらに前記の４つの磁石円板のうち内側の２
つの間には、磁性体からなるの分離板１０が配置されて
いる。また駆動軸１は軸受１４を介して支持板１５に保
持され、従動軸９は軸受１６を介して保持板１７に保持
されている。
【００１１】分離板１０の両側の磁石円板５ａ、５ｂ
は、鋼ボール６とそれぞれの駆動円盤３ａ、３ｂの接点
に独立した磁気回路を形成し、磁気吸引力と磁気摩擦力
を大きくし、鋼ボール６が駆動円盤に対して空回りをす
るのを防止できるようになっている。また各駆動円盤３
ａ、３ｂの外側位置の磁石円板４ａ、４ｂは、その磁力
により、固定円盤７あるいは従動円盤８を鋼ボール側６
に押し付け、固定円盤７と従動円盤８の後記するそれぞ
れのリング状リブと鋼ボールとの間で空回りをしないよ
うにしている。
は、鋼ボール６とそれぞれの駆動円盤３ａ、３ｂの接点
に独立した磁気回路を形成し、磁気吸引力と磁気摩擦力
を大きくし、鋼ボール６が駆動円盤に対して空回りをす
るのを防止できるようになっている。また各駆動円盤３
ａ、３ｂの外側位置の磁石円板４ａ、４ｂは、その磁力
により、固定円盤７あるいは従動円盤８を鋼ボール側６
に押し付け、固定円盤７と従動円盤８の後記するそれぞ
れのリング状リブと鋼ボールとの間で空回りをしないよ
うにしている。
【００１２】各駆動円盤３ａ、３ｂが鋼ボール６と接す
る端部は、鋼ボール６の半径に対応したリング状の曲面
３ｃ、３ｄに形成され、両者の接する部分を広くして、
鋼ボール６の自転と公転の作動が安定となるようにして
いる。さらにリング状の曲面３ｃ、３ｄには、セラミッ
クスの硬質層１１が、厚さ０．１〜２μｍで形成され、
摩耗を防止できるようにしている。なお、硬質層１１を
形成する材料の具体例としては、ＴｉＣ、ＳｉＣ、Ｖ
Ｃ、ＮｂＣ、ＴａＣ、ＷＣ、Ｂ4 などの金属炭化物や金
属窒化物（ＴｉＮ、ＣｒＮ等）が挙げられる。このよう
な材料からなる硬質層は、例えばイオンプレーティング
などの手法により形成される。また硬質層１１は、駆動
円盤３ａ、３ｂと一体または別体に形成することができ
る。
る端部は、鋼ボール６の半径に対応したリング状の曲面
３ｃ、３ｄに形成され、両者の接する部分を広くして、
鋼ボール６の自転と公転の作動が安定となるようにして
いる。さらにリング状の曲面３ｃ、３ｄには、セラミッ
クスの硬質層１１が、厚さ０．１〜２μｍで形成され、
摩耗を防止できるようにしている。なお、硬質層１１を
形成する材料の具体例としては、ＴｉＣ、ＳｉＣ、Ｖ
Ｃ、ＮｂＣ、ＴａＣ、ＷＣ、Ｂ4 などの金属炭化物や金
属窒化物（ＴｉＮ、ＣｒＮ等）が挙げられる。このよう
な材料からなる硬質層は、例えばイオンプレーティング
などの手法により形成される。また硬質層１１は、駆動
円盤３ａ、３ｂと一体または別体に形成することができ
る。
【００１３】固定円盤７には鋼ボール６の側にリング状
リブ７ａが突設され、リング状リブの先端が複数の鋼ボ
ールに接するようになっている。また従動円盤８の鋼ボ
ール６の側にリング状リブ８ａが突設され、そのリング
状リブ８ａが鋼ボール６に接する位置から駆動軸１の中
心線までの半径長さは、前記固定円盤７のリング状リブ
７ａが鋼ボール６に接する位置から駆動軸１の中心線ま
での長さとは差があるようにし、それにより前記の作用
の欄で記載した式に基づく減速ができるようになってい
る。またリング状リブ７ａ、８ａが鋼ボール６と接する
端部は、鋼ボール６の半径に対応した曲面７ｂ、８ｂに
形成され、両者の接する部分を広くして、鋼ボール６の
自転と公転の作動を安定にしている。さらにリング状リ
ブ７ａ、８ａの前記曲面７ｂ、８ｂには、前記の駆動円
盤３ａ、３ｂの場合と同様にセラミックスの硬質層１２
が、一体または別体に厚さ０．１〜２μｍで形成され、
摩耗を防止できるようにしている。
リブ７ａが突設され、リング状リブの先端が複数の鋼ボ
ールに接するようになっている。また従動円盤８の鋼ボ
ール６の側にリング状リブ８ａが突設され、そのリング
状リブ８ａが鋼ボール６に接する位置から駆動軸１の中
心線までの半径長さは、前記固定円盤７のリング状リブ
７ａが鋼ボール６に接する位置から駆動軸１の中心線ま
での長さとは差があるようにし、それにより前記の作用
の欄で記載した式に基づく減速ができるようになってい
る。またリング状リブ７ａ、８ａが鋼ボール６と接する
端部は、鋼ボール６の半径に対応した曲面７ｂ、８ｂに
形成され、両者の接する部分を広くして、鋼ボール６の
自転と公転の作動を安定にしている。さらにリング状リ
ブ７ａ、８ａの前記曲面７ｂ、８ｂには、前記の駆動円
盤３ａ、３ｂの場合と同様にセラミックスの硬質層１２
が、一体または別体に厚さ０．１〜２μｍで形成され、
摩耗を防止できるようにしている。
【００１４】前記実施例では、駆動円盤を２枚として、
それぞれの両側に磁石円板を設け、２枚の駆動円盤の外
周に環状に複数の鋼ボールを配置し、その複数の鋼ボー
ルの両側に固定円盤と従動円盤を配置した構成の減速装
置であったが、本発明の適用は、それら構成の減速装置
に限るものではない。すなわち、上記減速装置を構成す
る各要素を使用した種々の構成の変速装置で、鋼ボール
と接する駆動円盤、固定円盤及び従動円盤の各端部を曲
面に形成し、その曲面に硬質層を形成することができ
る。
それぞれの両側に磁石円板を設け、２枚の駆動円盤の外
周に環状に複数の鋼ボールを配置し、その複数の鋼ボー
ルの両側に固定円盤と従動円盤を配置した構成の減速装
置であったが、本発明の適用は、それら構成の減速装置
に限るものではない。すなわち、上記減速装置を構成す
る各要素を使用した種々の構成の変速装置で、鋼ボール
と接する駆動円盤、固定円盤及び従動円盤の各端部を曲
面に形成し、その曲面に硬質層を形成することができ
る。
【００１５】
【発明の効果】本発明の磁石式ボール遊星減速装置で
は、鋼ボールと、固定円盤、駆動円盤及び従動円盤との
間で磁気吸引力と磁気摩擦力とを利用して駆動円盤の回
転を減速して従動円盤に伝達でき、給油等の保守を不要
にし、低騒音、低振動になり変速効率のよいものにな
る。また鋼ボールと接する駆動円盤、固定円盤、従動円
盤の各端部は、曲面に形成されるので、鋼ボールの自転
と公転の作動が安定し、さらにそれら曲面に硬質層が設
けられることにより、摩耗を防止することができる。
は、鋼ボールと、固定円盤、駆動円盤及び従動円盤との
間で磁気吸引力と磁気摩擦力とを利用して駆動円盤の回
転を減速して従動円盤に伝達でき、給油等の保守を不要
にし、低騒音、低振動になり変速効率のよいものにな
る。また鋼ボールと接する駆動円盤、固定円盤、従動円
盤の各端部は、曲面に形成されるので、鋼ボールの自転
と公転の作動が安定し、さらにそれら曲面に硬質層が設
けられることにより、摩耗を防止することができる。
【図１】本発明の磁石式ボール遊星減速装置の縦断面図
である。
である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】磁石式ボール遊星減速装置の減速比を等価で表
わす等価図（ａ）と、等価図（ａ）を構成する２つの等
価分解図（ｂ）、（ｃ）である。
わす等価図（ａ）と、等価図（ａ）を構成する２つの等
価分解図（ｂ）、（ｃ）である。
１ 駆動軸 ３ａ 駆動円盤 ４ａ 磁石円板 ５ａ 磁石円板 ６ 鋼ボール ７ 固定円盤 ７ｂ 曲面 ８ 従動円盤 １２ 硬質層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 省吾 東京都千代田区丸の内二丁目１番２号日立 金属株式会社内 (72)発明者 小林 明男 東京都千代田区丸の内二丁目１番２号日立 金属株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動軸と一体に回転される磁性体からな
る駆動円盤と、駆動円盤により回転が伝達されるように
駆動円盤の外周に環状に配置した複数の鋼ボールと、複
数の鋼ボールの両側に配置される磁性体からなる固定円
盤及び磁性体の従動円盤と、駆動軸の外周に配置されて
鋼ボールと固定円盤と従動円盤とに磁力を作用させて鋼
ボールの空回りを阻止するようにした複数の磁石円板と
を備えて、駆動軸の回転を従動円盤に減速して伝達する
磁石式鋼ボール遊星減速装置において、鋼ボールと接す
るように固定円盤と従動円盤のそれぞれに設けたリング
状リブの端部を、鋼ボールの半径に対応した曲面に形成
するとともに、鋼ボールと接する駆動円盤の端部を、鋼
ボールの半径に対応した曲面に形成したことを特徴とす
る磁石式ボール遊星減速装置。 - 【請求項２】 固定円盤と従動円盤のそれぞれのリング
状リブの端部曲面と、駆動円盤の鋼ボールと接する端部
曲面とに、セラミックスの硬質層を設けたことを特徴と
する請求項１の磁石式ボール遊星減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22061693A JPH0754947A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 磁石式ボール遊星減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22061693A JPH0754947A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 磁石式ボール遊星減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754947A true JPH0754947A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16753770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22061693A Pending JPH0754947A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | 磁石式ボール遊星減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0754947A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018209061A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Dana Limited | Axial clamp force assembly for a ball variator continuously variable transmission |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP22061693A patent/JPH0754947A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018209061A1 (en) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | Dana Limited | Axial clamp force assembly for a ball variator continuously variable transmission |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |