JPH05227731A - 磁気力回転伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気力伝達機構において、磁石回転体の片寄
りや横揺れを低減し又は防止する。 【構成】 磁性部材により形成した少なくとも二個の磁
性回転体３，５を互いに離間させると共に平行な回転中
心をもって配設し、前記磁性回転体３，５間に位置させ
ると共に磁気力によってこれらの磁性回転体３，５の外
周面に吸着させた磁石回転体６を設け、一個の前記磁性
回転体５からの回転力を前記磁石回転体６を介して他の
前記磁性回転体３に伝達する磁気力回転伝達機構におい
て、前記磁石回転体６の少なくとも一方の側面に対向さ
せて不動部材１０，１１を配設し、前記磁石回転体６の
少なくとも一方の側面又は少なくとも一方の前記不動部
材１０，１１における前記磁石回転体６の側面に対向す
る位置に突起１２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一つの回転体から他の
回転体への回転力の伝達を磁石回転体の磁気力を用いて
行なう磁気力回転伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の高回転精度、低騒音が要求される装置においては、
磁石回転体の磁気力による吸着を利用して回転力を伝達
する磁気力回転伝達機構が実用化されている。ここで、
磁気力回転伝達機構は摩擦による回転伝達機構であるた
め、ギヤやベルト等による回転力伝達の最大の欠点であ
る騒音や回転ムラが低減され、スムーズな回転力伝達を
行なえる。しかも、各回転体（主動回転体、従動回転
体、磁石回転体等）の精度や接触面の表面状態等を高め
れば高めるほど高精度の回転力伝達を行なえる。さら
に、磁気力回転伝達機構は、他の摩擦伝達機構と異な
り、予圧をかけないので側圧がかからないことや、磁石
回転体を支持する軸や軸受等が不要であるため、構成が
簡単であると共に部品点数も少なく、組付けが非常に簡
単で磁石回転体の着脱を容易に行なうことができる等の
長所を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、磁石回転体は
主動回転体や従動回転体に磁気力で吸着されているだけ
であるため、主動回転体や従動回転体及び磁石回転体の
円筒度、主動回転体や従動回転体が取付けられている回
転軸の平行度が悪いと、回転力伝達時に磁石回転体が回
転中心軸方向（主動回転体や従動回転体の回転軸の軸心
方向）にそって動き、片寄り（磁石回転体が回転軸の軸
心方向にそったいずれか一方へ片寄ること）や横揺れ
（磁石回転体が回転軸の軸心方向にそって揺れ動くこ
と）を起こし、スムーズな回転力伝達を行なえなくなる
という欠点がある。

【０００４】このような片寄りや横揺れは、各回転体の
加工精度や取付け精度を高めることによって防止するこ
とができるが、コスト的に限度がある。

【０００５】また、特開昭６１−１５３０４８号公報の
図３及び図４に開示された磁気力回転伝達機構において
は、各回転体の回転中心が上下方向を向いている場合で
も磁石回転体が自重で落ちないように、磁石回転体に支
持軸を設け、この支持軸をレバーに回転自在にゆるく嵌
合させているが、この場合には、磁石回転体の組付けや
着脱を簡単に行なうことができず、構成も複雑となり部
品点数も多くなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
磁性部材により形成した少なくとも二個の磁性回転体を
互いに離間させると共に平行な回転中心をもって配設
し、前記磁性回転体間に位置させると共に磁気力によっ
てこれらの磁性回転体の外周面に吸着させた磁石回転体
を設け、一個の前記磁性回転体からの回転力を前記磁石
回転体を介して他の前記磁性回転体に伝達する磁気力回
転伝達機構において、前記磁石回転体の少なくとも一方
の側面に対向させて不動部材を配設し、前記磁石回転体
の少なくとも一方の側面又は少なくとも一方の前記不動
部材における前記磁石回転体の側面に対向する位置に突
起を設けた。

【０００７】請求項２記載の発明は、磁性部材により形
成した少なくとも二個の磁性回転体を互いに離間させる
と共に平行な回転中心をもって配設し、前記磁性回転体
間に位置させると共に磁気力によってこれらの磁性回転
体の外周面に吸着させた磁石回転体を設け、一個の前記
磁性回転体からの回転力を前記磁石回転体を介して他の
前記磁性回転体に伝達する磁気力回転伝達機構におい
て、前記磁石回転体の両側の側面に対向させて不動部材
を配設し、前記磁石回転体の両側の側面又は前記不動部
材における前記磁石回転体の側面に対向する位置に突起
を設けた。

【０００８】請求項３記載の発明は、磁性部材により形
成した少なくとも二個の磁性回転体を互いに離間させる
と共に平行な回転中心をもって配設し、前記磁性回転体
間に位置させると共に磁気力によってこれらの磁性回転
体の外周面に吸着させた磁石回転体を設け、一個の前記
磁性回転体からの回転力を前記磁石回転体を介して他の
前記磁性回転体に伝達する磁気力回転伝達機構におい
て、前記磁石回転体の少なくとも一方の側面に対向させ
て不動部材を配設し、前記磁石回転体の側面と前記不動
部材との間に回転部材を回転自在に介装した。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、磁石回転体の少なく
とも一方の側面に設けた突起が磁石回転体の少なくとも
一方の側面に対向させて配設した不動部材に接触し、又
は、不動部材に設けた突起が磁石回転体の側面に接触す
ることにより、磁石回転体の片寄りが簡単な構成で防止
され、又は、低減される。

【００１０】請求項２記載の発明では、磁石回転体の両
側の側面に設けた突起が磁石回転体の両側の側面に対向
させて配設した不動部材に接触し、又は、不動部材に設
けた突起が磁石回転体の両側の側面に接触することによ
り、磁石回転体の片寄りや横揺れが簡単な構成で防止さ
れ、又は、低減される。

【００１１】請求項３記載の発明は、磁石回転体の側面
とこの側面に対向して配設された不動部材とがこれらの
磁石回転体と不動部材との間に介装された回転部材に接
触するため、不動部材及び回転部材を磁石回転体の一方
の側面に対向させて配設することにより、磁石回転体の
片寄りが簡単な構成で防止され、又は、低減され、さら
に、不動部材及び回転部材を磁石回転体の両側の側面に
対向させて配設することにより、磁石回転体の片寄りや
横揺れが簡単な構成で防止され、又は、低減される。し
かも、回転部材は磁石回転体の側面に転動自在に接触す
るため、回転部材が磁石回転体の側面の回転中心からず
れて位置する場合であっても、磁石回転体と回転部材と
の間に作用する回転抵抗が小さくなり、磁石回転体はス
ムーズに回転する。

【００１２】

【実施例】まず、本発明に係る磁気力回転伝達機構の基
本構成を図１１乃至図１３に基づいて説明する。この磁
気力回転伝達機構は、回転駆動精度（回転ムラや周速等
の精度）が要求されるローラ１と、ローラ１の回転軸２
に固定された磁性部材により形成された磁性回転体であ
るプーリ３と、駆動モータ４と、磁性部材により形成さ
れた磁性回転体である前記駆動モータ４の出力軸５と、
前記プーリ３と前記出力軸５との間に配設された磁石回
転体６とにより構成されている。ここで、前記磁石回転
体６は、永久磁石７と、この永久磁石７を挾み込んだ磁
性体のヨーク８と、永久磁石７とヨーク８との外周面に
動摩擦係数をアップさせるための手段（アラシ処理や、
ゴム，樹脂，粉粒等のコーティング）により構成されて
いる。実施例では、外周面を合成ゴム９で巻回した。な
お、前記プーリ３と前記出力軸５とは互いに離間させる
と共に平行な回転中心をもって配設されており、前記磁
石回転体６はその外周面が前記プーリ３の外周面と前記
出力軸５の外周面とに磁気力によって吸着されている。
また、前記プーリ３の外周面と前記出力軸５の外周面と
には、動摩擦係数をアップさせてスベリを低減させるた
めのスベリ低減処理（アラシ処理や、ゴム，樹脂，粉粒
等によるコーティング処理等）が施されている。

【００１３】このような構成において、図１２は回転力
の伝達状態を示すもので、駆動モータ４の出力軸５を左
回転させると、磁石回転体６を出力軸５とプーリ３との
間に食い込ませる向きの力が発生すると共に磁石回転体
６が右回りに回転し、さらに、プーリ３が左回りに回転
する。

【００１４】ここで、プーリ３や出力軸５及び磁石回転
体６等を一般的な精度で加工したり取付けた場合、実際
に回転駆動させると、プーリ３や出力軸５及び磁石回転
体６の各外周面の円筒度、振れ精度、表面仕上げ状態
や、プーリ３と回転軸２との同軸度、回転軸２と出力軸
５との平行度等に誤差が生じていると、磁石回転体６が
回転力伝達時に回転中心軸方向（図１３における矢印ａ
方向）にそって動くと共に片寄りや横揺れが発生し、ス
リップ、回転ムラ、伝達トルクの低下を生じ、最悪の場
合には磁石回転体６が脱落する危険性がある。

【００１５】ついで、請求項１記載の発明の第一の実施
例を図１及び図２に基づいて説明する。なお、図１１乃
至図１３において説明した部分と同一部分は同一符号で
示し、説明も省略する。磁石回転体６の両側の側面に対
向する位置には不動部材であるブラケット１０，１１が
配設されており、一方のブラケット１０は回転軸２を保
持し、他方のブラケット１１には駆動モータ４が取付け
られている。前記磁石回転体６の一方の側面の回転中心
上には、前記ブラケット１１側に向けて突出した突起１
２が固定されており、この突起１２は先端部形状が球面
に形成されている。

【００１６】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６が図２に示すようにブラケット１１側へ片寄りを生
ずると、突起１２がブラケット１１に接触し、それ以上
の片寄りが起こらない。従って、磁石回転体６が大きな
片寄りを生じることにより磁石回転体６とプーリ３との
接触幅が狭くなり、伝達トルクが低下すると共に回転ム
ラやスリップが生ずるということが防止される。なお、
磁石回転体６とプーリ３との幅寸法については、突起１
２がブラケット１１に接触した場合にも磁石回転体６と
プーリ３との接触幅の寸法が一定となるように設定され
ている。

【００１７】突起１２がブラケット１１に接触した後に
おいては、突起１２がブラケット１１に接触した状態を
維持しながら磁石回転体６が回転するため、突起１２と
ブラケット１１との接触部における摩擦抵抗を低減させ
る必要がある。例えば、突起１２については、形状（特
に先端形状）、材質、表面状態（表面仕上げ及び表面処
理）などで、突起１２が接触する面については、材質と
表面状態などを考慮する必要がある。本実施例では、突
起１２の先端部形状を球面としてブラケット１１と点接
触するようにし、かつ、突起１２を磁石回転体６の回転
中心上に固定したので、磁石回転体６の回転時における
突起１２とブラケット１１との接触部の摩擦抵抗が小さ
くなり、磁石回転体６の回転がスムーズに行なわれる。

【００１８】なお、突起１２とブラケット１１との接触
部における摩擦抵抗を低減させる手段として潤滑剤を用
いることも考えられるが、その潤滑剤が磁石回転体６の
外周面に付着してスベリの原因となることを防止するた
めのシールドが必要である。

【００１９】また、突起１２については、ヨーク８に一
体形成してもよく、また、別部品による後付けでもよ
い。

【００２０】つぎに、磁石回転体６がブラケット１０側
に向けて片寄りを生ずるような場合には、突起１２がブ
ラケット１０側を向くように磁石回転体６の取付状態を
変更し、突起１２をブラケット１０に接触させることに
より磁石回転体６のブラケット１１側への片寄りを低減
させる。

【００２１】ついで、請求項１記載の発明の第二の実施
例を図３に基づいて説明する。なお、図１，２及び図１
１乃至図１３において説明した部分と同一部分は同一符
号で示し、説明も省略する（以下、同様）。本実施例
は、磁石回転体６の一方の側面の回転中心上に、ブラケ
ット１１側に向けて突出した突起１３を固定したもので
ある。なお、この突起１３の突出寸法は、突起１３の先
端部が駆動モータ４を回転駆動させない状態でブラケッ
ト１１に接触するように設定されている。また、突起１
３の先端部形状は上述した突起１２と同様に球面とされ
ている。

【００２２】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させる前から突起１３がブラケット１１に接触
しているため、磁石回転体６の回転に伴う磁石回転体６
のブラケット１１側への片寄りが防止される。そして、
磁石回転体６の片寄りが防止されるため、プーリ３と磁
石回転体６との幅寸法については特別な考慮を要しな
い。また、突起１３がブラケット１０側を向くように磁
石回転体６の取付状態を変更し、駆動モータ４を回転駆
動させる前から突起１３をブラケット１０に接触させて
おくことにより磁石回転体６のブラケット１０側への片
寄りが防止される。

【００２３】ついで、請求項１記載の発明の第三の実施
例を図４に基づいて説明する。本実施例は、ブラケット
１１における磁石回転体６の側面の回転中心に対向する
位置に突起１４を固定したものである。突起１４の先端
部形状は上述した突起１２，１３と同様に球面とされて
いる。

【００２４】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６がブラケット１１側へ片寄りを生ずると、突起１４
が磁石回転体６の側面の回転中心上に接触し、磁石回転
体６のそれ以上の片寄りが起こらない。従って、磁石回
転体６が大きな片寄りを生じることにより磁石回転体６
とプーリ３との接触幅が狭くなり、伝達トルクが低下す
ると共に回転ムラやスリップが生ずるということが防止
される。なお、突起１４を磁石回転体６の側面の回転中
心に対向させてブラケット１０に固定することにより、
磁石回転体６のブラケット１０側への片寄りが低減され
る。

【００２５】ついで、請求項２記載の発明の第一の実施
例を図５に基づいて説明する。本実施例は、磁石回転体
６の両側の側面の回転中心上に、図１及び図２において
説明したものと同様の突起１２を固定したものである。

【００２６】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６がブラケット１０側へ片寄りを生じた場合には一方
の突起１２がブラケット１０に接触することにより磁石
回転体６のブラケット１０側への片寄りが低減され、ま
た、磁石回転体６がブラケット１１側へ片寄りを生じた
場合には他方の突起１２がブラケット１１に接触するこ
とにより磁石回転体６のブラケット１１側への片寄りが
低減される。従って、磁石回転体６の回転に伴ってこの
磁石回転体６がブラケット１０側やブラケット１１側へ
交互に片寄る横揺れも低減される。

【００２７】ついで、請求項２記載の発明の第二の実施
例を図６に基づいて説明する。本実施例は、図５におい
て説明した実施例と同様に磁石回転体６の両側の側面の
回転中心上に突起１２を固定すると共に、駆動モータ４
を回転駆動させない状態で突起１２の先端部に弾発的に
接触する板バネ１５をブラケット１０，１１に固定した
ものである。

【００２８】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させる前から突起１２がブラケット１０，１１
に固定した板バネ１５に接触しているため、磁石回転体
６の回転に伴ってこの磁石回転体６がブラケット１０側
及びブラケット１１側に片寄ることが防止され、従っ
て、磁石回転体６の横揺れも防止される。なお、板バネ
１５のかわりにブラケット１０，１１を弾性部材とし、
その弾性力を利用しても同様の効果が得られる。

【００２９】ついで、請求項２記載の発明の第三の実施
例を図７に基づいて説明する。本実施例は、ブラケット
１０，１１における磁石回転体６の側面の回転中心に対
向する位置に図４において説明したものと同様の突起１
４を固定したものである。

【００３０】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６がブラケット１０側へ片寄りを生じた場合にはブラ
ケット１０に固定した突起１４が磁石回転体６の一方の
側面に接触して磁石回転体６のブラケット１０側への片
寄りが低減され、また、磁石回転体６がブラケット１１
側へ片寄りを生じた場合にはブラケット１１に固定した
突起１４が磁石回転体６の他方の側面に接触して磁石回
転体６のブラケット１１側への片寄りが低減される。従
って、磁石回転体６の回転に伴ってこの磁石回転体６が
ブラケット１０側やブラケット１１側へ交互に片寄る横
揺れも低減される。

【００３１】また、本実施例に対して、駆動モータ４を
回転駆動させない状態で突起１４の先端部に弾発的に接
触するように図６において説明した板バネ１５と同様の
板バネを磁石回転体６の両側の側面に固定することによ
り、磁石回転体６の片寄りや横揺れを防止することがで
きる。

【００３２】ついで、請求項３記載の発明の第一の実施
例を図８に基づいて説明する。本実施例は、磁石回転体
６の両側の側面の略回転中心上に凹部１６を形成し、回
転自在な回転部材であるボール１７をこの凹部１６内に
位置させると共に磁石回転体６に吸着させたものであ
る。

【００３３】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６がブラケット１０側へ片寄りを生じた場合には一方
のボール１７がブラケット１０に接触することにより磁
石回転体６のブラケット１０側への片寄りが低減され、
また、磁石回転体６がブラケット１１側へ片寄りを生じ
た場合には他方のボール１７がブラケット１１に接触す
ることにより磁石回転体６のブラケット１１側への片寄
りが低減される。従って、磁石回転体６の回転に伴って
この磁石回転体６がブラケット１０側やブラケット１１
側へ交互に片寄る横揺れも低減される。

【００３４】さらに、ボール１７がブラケット１０，１
１に接触した状態においては、ボール１７は磁石回転体
６とブラケット１０，１１との双方に対して回転自在で
あるため、ボール１７の取付位置が磁石回転体６の回転
中心からずれているためにボール１７がブラケット１
０，１１に対して円運動を起こしても、磁石回転体６の
回転時にこの磁石回転体６に作用する回転抵抗が小さく
なり、磁石回転体６はスムーズに回転する。

【００３５】なお、本実施例においては回転部材として
ボール１７を用いたものを例に挙げて説明したが、回転
部材としては回転自在なものであればよく、例えば、ベ
アリングのようなものでもよい。

【００３６】ついで、請求項３記載の発明の第二の実施
例を図９に基づいて説明する。本実施例は、図８におい
て説明した実施例と同様に磁石回転体６の両側の側面の
略回転中心上に凹部１６を形成し、この凹部１６内にボ
ール１７を位置させると共に磁石回転体６に吸着させ、
さらに、駆動モータ４を回転駆動させない状態でボール
１７に弾発的に接触する板バネ１５を図６において説明
した実施例と同様にブラケット１０，１１に固定したも
のである。

【００３７】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させる前からボール１７がブラケット１０，１
１に固定した板バネ１５に接触しているため、磁石回転
体６の回転に伴ってこの磁石回転体６がブラケット１０
側及びブラケット１１側に片寄ることが防止され、従っ
て、磁石回転体６の横揺れも防止される。

【００３８】さらに、ボール１７が板バネ１５に接触し
た状態においては、ボール１７は磁石回転体６と板バネ
１５との双方に対して回転自在であるため、ボール１７
の取付位置が磁石回転体６の回転中心からずれているた
めにボール１７が板バネ１５に対して円運動を起こして
も、磁石回転体６の回転時にこの磁石回転体６に作用す
る回転抵抗が小さくなり、磁石回転体６はスムーズに回
転する。

【００３９】ついで、請求項３記載の発明の第三の実施
例を図１０に基づいて説明する。本実施例は、ブラケッ
ト１０，１１における磁石回転体６の側面の略回転中心
に対向する位置に保持部材１８を固定し、これらの保持
部材１８によってボール１７を回転自在に保持したもの
である。

【００４０】このような構成において、駆動モータ４を
回転駆動させて回転力の伝達を行なった際に、磁石回転
体６がブラケット１０側へ片寄りを生じた場合にはブラ
ケット１０側に保持したボール１７が磁石回転体６の一
方の側面に接触することにより磁石回転体６のブラケッ
ト１０側への片寄りが低減され、また、磁石回転体６が
ブラケット１１側へ片寄りを生じた場合にはブラケット
１１側に保持したボール１７が磁石回転体６の他方の側
面に接触することにより磁石回転体６のブラケット１１
側への片寄りが低減される。従って、磁石回転体６の回
転に伴ってこの磁石回転体６がブラケット１０側やブラ
ケット１１側へ交互に片寄る横揺れも低減される。

【００４１】さらに、ボール１７がブラケット１０，１
１に接触した状態においては、ボール１７は磁石回転体
６とブラケット１０，１１との双方に対して回転自在で
あるため、ボール１７の保持位置が磁石回転体６の回転
中心からずれているためにボール１７が磁石回転体６の
側面に対して円運動を起こしても、磁石回転体６の回転
時にこの磁石回転体６に作用する回転抵抗が小さくな
り、磁石回転体６はスムーズに回転する。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、磁石回転体の少
なくとも一方の側面に対向させて不動部材を配設し、前
記磁石回転体の少なくとも一方の側面又は少なくとも一
方の前記不動部材における前記磁石回転体の側面に対向
する位置に突起を設けたので、磁石回転体の側面に設け
た突起が不動部材に接触し、又は、不動部材に設けた突
起が磁石回転体の側面に接触することにより、磁石回転
体の片寄りを簡単な構成で防止し又は低減させることが
できる等の効果を有する。

【００４３】請求項２記載の発明は、磁石回転体の両側
の側面に対向させて不動部材を配設し、前記磁石回転体
の両側の側面又は前記不動部材における前記磁石回転体
の側面に対向する位置に突起を設けたので、磁石回転体
の両側の側面に設けた突起が磁石回転体の両側の側面に
対向させて配設した不動部材に接触し、又は、不動部材
に設けた突起が磁石回転体の両側の側面に接触すること
により、磁石回転体の片寄りや横揺れを簡単な構成で防
止し又は低減させることができる等の効果を有する。

【００４４】請求項３記載の発明は、磁石回転体の少な
くとも一方の側面に対向させて不動部材を配設し、前記
磁石回転体の側面と前記不動部材との間に回転部材を回
転自在に介装したので、不動部材及び回転部材を磁石回
転体の一方の側面に対向させて配設することにより、磁
石回転体の片寄りを簡単な構成で防止し又は低減させる
ことができ、また、不動部材及び回転部材を磁石回転体
の両側の側面に対向させて配設することにより、磁石回
転体の片寄りや横揺れを簡単な構成で防止し又は低減さ
せることができ、しかも、回転部材は磁石回転体の側面
に転動自在に接触するため、回転部材が磁石回転体の側
面の回転中心からずれて位置する場合であっても磁石回
転体と回転部材との間に作用する回転抵抗が小さくな
り、磁石回転体をスムーズに回転させることができる等
の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の第一の実施例を示す縦断
側面図である。

【図２】突起がブラケットに接触した状態を示す縦断側
面図である。

【図３】請求項１記載の発明の第二の実施例を示す縦断
側面図である。

【図４】請求項１記載の発明の第三の実施例を示す縦断
側面図である。

【図５】請求項２記載の発明の第一の実施例を示す縦断
側面図である。

【図６】請求項２記載の発明の第二の実施例を示す縦断
側面図である。

【図７】請求項２記載の発明の第三の実施例を示す縦断
側面図である。

【図８】請求項３記載の発明の第一の実施例を示す縦断
側面図である。

【図９】請求項３記載の発明の第二の実施例を示す縦断
側面図である。

【図１０】請求項３記載の発明の第三の実施例を示す縦
断側面図である。

【図１１】磁気力回転伝達機構の基本構成を示す斜視図
である。

【図１２】二個の磁性回転体と磁石回転体との位置関係
及び回転方向を示す正面図である。

【図１３】縦断側面図である。

【符号の説明】

３，５ 磁性回転体 ６ 磁石回転体 １０，１１ 不動部材 １２，１３，１４ 突起 １７ 回転部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性部材により形成した少なくとも二個
   の磁性回転体を互いに離間させると共に平行な回転中心
   をもって配設し、前記磁性回転体間に位置させると共に
   磁気力によってこれらの磁性回転体の外周面に吸着させ
   た磁石回転体を設け、一個の前記磁性回転体からの回転
   力を前記磁石回転体を介して他の前記磁性回転体に伝達
   する磁気力回転伝達機構において、前記磁石回転体の少
   なくとも一方の側面に対向させて不動部材を配設し、前
   記磁石回転体の少なくとも一方の側面又は少なくとも一
   方の前記不動部材における前記磁石回転体の側面に対向
   する位置に突起を設けたことを特徴とする磁気力回転伝
   達機構。
2. 【請求項２】 磁性部材により形成した少なくとも二個
   の磁性回転体を互いに離間させると共に平行な回転中心
   をもって配設し、前記磁性回転体間に位置させると共に
   磁気力によってこれらの磁性回転体の外周面に吸着させ
   た磁石回転体を設け、一個の前記磁性回転体からの回転
   力を前記磁石回転体を介して他の前記磁性回転体に伝達
   する磁気力回転伝達機構において、前記磁石回転体の両
   側の側面に対向させて不動部材を配設し、前記磁石回転
   体の両側の側面又は前記不動部材における前記磁石回転
   体の側面に対向する位置に突起を設けたことを特徴とす
   る磁気力回転伝達機構。
3. 【請求項３】 磁性部材により形成した少なくとも二個
   の磁性回転体を互いに離間させると共に平行な回転中心
   をもって配設し、前記磁性回転体間に位置させると共に
   磁気力によってこれらの磁性回転体の外周面に吸着させ
   た磁石回転体を設け、一個の前記磁性回転体からの回転
   力を前記磁石回転体を介して他の前記磁性回転体に伝達
   する磁気力回転伝達機構において、前記磁石回転体の少
   なくとも一方の側面に対向させて不動部材を配設し、前
   記磁石回転体の側面と前記不動部材との間に回転部材を
   回転自在に介装したことを特徴とする磁気力回転伝達機
   構。