JPH0755663Y2 - 物品の収蔵取出し装置 - Google Patents
物品の収蔵取出し装置Info
- Publication number
- JPH0755663Y2 JPH0755663Y2 JP1653392U JP1653392U JPH0755663Y2 JP H0755663 Y2 JPH0755663 Y2 JP H0755663Y2 JP 1653392 U JP1653392 U JP 1653392U JP 1653392 U JP1653392 U JP 1653392U JP H0755663 Y2 JPH0755663 Y2 JP H0755663Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting table
- row
- unlocking
- mounting
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、省力化装置、自動販
売器、等空間を有効に利用し、限られた空間に多くの商
品等の物品を収容し、順次取り出す必要が有る場所に用
いる物品の収蔵取出し装置に関する。
売器、等空間を有効に利用し、限られた空間に多くの商
品等の物品を収容し、順次取り出す必要が有る場所に用
いる物品の収蔵取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物品の収蔵取出し装置、特に商品
の収蔵取出し装置は、単列の載置台に商品を載置してお
くか、回転する載置台に商品を置いて載置台を回転させ
ながら、顧客の要望に応じて順次取り出していくもので
あった。
の収蔵取出し装置は、単列の載置台に商品を載置してお
くか、回転する載置台に商品を置いて載置台を回転させ
ながら、顧客の要望に応じて順次取り出していくもので
あった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の商品、
部品等の物品の収蔵取出し装置は、単列の載置台である
為に物品の収容量が少ないから、物品の補充の為に、頻
繁に動かす運搬手段と人手を要するものである。その欠
点を除いて物品の収容量を増やす為に、回転移動する載
置台を用いることがあるが、その場合、収容している物
品を載置台とともに全部回転移動しなければならないと
云った欠点があった。
部品等の物品の収蔵取出し装置は、単列の載置台である
為に物品の収容量が少ないから、物品の補充の為に、頻
繁に動かす運搬手段と人手を要するものである。その欠
点を除いて物品の収容量を増やす為に、回転移動する載
置台を用いることがあるが、その場合、収容している物
品を載置台とともに全部回転移動しなければならないと
云った欠点があった。
【０００４】
【課題を解決しょうとする手段】この考案の物品の収蔵
取出し装置は、台枠の上に、前後に並設した複数の支柱
と、この支柱に所定の間隔を置いて載置台の基本位置と
なるように設けた支持ピンを中心にして、所定角度傾斜
することが出来る複数の載置台を設け、この載置台をほ
ぼ水平に支持する錠と、この錠を解錠する解錠装置と、
この解錠装置を駆動する解錠駆動装置とからなる前後で
一対となる載置台装置を複数併置し、前記載置台を前側
下段から順次傾斜させて載置台上の物品を取出し口に移
動するように構成したものである。
取出し装置は、台枠の上に、前後に並設した複数の支柱
と、この支柱に所定の間隔を置いて載置台の基本位置と
なるように設けた支持ピンを中心にして、所定角度傾斜
することが出来る複数の載置台を設け、この載置台をほ
ぼ水平に支持する錠と、この錠を解錠する解錠装置と、
この解錠装置を駆動する解錠駆動装置とからなる前後で
一対となる載置台装置を複数併置し、前記載置台を前側
下段から順次傾斜させて載置台上の物品を取出し口に移
動するように構成したものである。
【作用】前載置台４、後載置台５等の載置台は支持ピン
６を中心に回転可能に取り付けられており、下から掃き
上げるようにすると支持コマ１０に係合して物品の載置
位置となるべく水平位置に支持される。支持コマ１０と
載置台との係合は解錠装置である重錘式解錠器１３の作
動により解除され、載置台は後部の両側に設けられた突
出部７が支柱３に当接するように自重により回転し傾斜
する。載置台の傾斜は載置台上の商品を取り出し口に放
出するもので、まず先に前載置台４の商品が全て放出さ
れた後、スイッチ切り換えにより前載置台４の傾斜を維
持したまま後載置台５を順回動傾斜され商品を前載置台
４の上を円滑にシュートし放出する。解錠駆動装置は減
速機付きモータ１９を用い解錠装置を円滑かつ正確に駆
動する。
６を中心に回転可能に取り付けられており、下から掃き
上げるようにすると支持コマ１０に係合して物品の載置
位置となるべく水平位置に支持される。支持コマ１０と
載置台との係合は解錠装置である重錘式解錠器１３の作
動により解除され、載置台は後部の両側に設けられた突
出部７が支柱３に当接するように自重により回転し傾斜
する。載置台の傾斜は載置台上の商品を取り出し口に放
出するもので、まず先に前載置台４の商品が全て放出さ
れた後、スイッチ切り換えにより前載置台４の傾斜を維
持したまま後載置台５を順回動傾斜され商品を前載置台
４の上を円滑にシュートし放出する。解錠駆動装置は減
速機付きモータ１９を用い解錠装置を円滑かつ正確に駆
動する。
【０００５】
【実施例】この考案を例示した図にもとずいて説明す
る。図１は本考案の物品の収蔵取出し装置の側面一部断
面図、図２は正面一部断面図、図３は錠の正面図、図４
は錠の側面図、図５は解錠器の側面図、図６は解錠器の
正面図、図７は前列載置台の平面図、図８は前列載置台
の側面図、図９は後列載置台の平面図、図１０は後列載
置台の側面図である。
る。図１は本考案の物品の収蔵取出し装置の側面一部断
面図、図２は正面一部断面図、図３は錠の正面図、図４
は錠の側面図、図５は解錠器の側面図、図６は解錠器の
正面図、図７は前列載置台の平面図、図８は前列載置台
の側面図、図９は後列載置台の平面図、図１０は後列載
置台の側面図である。
【０００６】台枠１はＬ形鋼材の平面を上にして、長方
形に溶接して成型した枠形で、上面に逆Ｌ字形の支柱取
付け板２を所定の位置に４ケ所溶着し、上部構造物を支
えるのに充分な制度を有するようにしたものである。支
柱３はＬ形鋼材で造り台枠１の上の支柱取付け板２に螺
着する、左右の支柱３を一組とし、前列、後列を形成す
る。このように、前後に並設した複数の支柱３は、内側
面に所定の間隔を置いて前載置台４と後載置台５の基本
位置となるように載置台取付け孔を対象に穿設し、この
載置台取付け孔に設けた支持ピン６を中心にして回転す
ることが出来るようにして取り付けた複数の前載置台
４、後載置台５には、後部の両側に突出部７を設け、こ
の突出部７が支柱３に当たることにより、商品放出時の
前載置台４、後載置台５の傾斜角を一定に保持するよう
になっている。又、後載置台５は後端を上に折り曲げて
障壁８とし、商品の後落を防ぐとともに、挿入深さを一
定にする。前載置台４は後載置台５の商品がこの上を円
滑にシュートするよう後縁を下に折り曲げてある。載置
台支持板９は、各列の支柱３の一方に一定間隔を保っ
て、複数個所で支柱３に螺着し、裏側には前載置台４、
後載置台５に見合った位置に錠である支持コマ１０、解
錠コマ１１を首付きピン１２によって回動可能に支持
し、前載置台４と後載置台５とをほぼ水平に支持するよ
うに噛み合っている。解錠装置である重錘式解錠器１３
は、支柱３の裏側に直立する誘動棒１４を貫通させ、自
由に上下運動が出来る構造であり、この前、後列の重錘
式解錠器１３は、チェン１５によって結合していて上下
運動を連動する。又、重錘式解錠器１３の解錠腕１６は
ピン１７に枢支し、解錠腕１６の先端が上には動くが下
には動かないようにストッパ１８に系止している。従っ
て、解錠腕１６の上昇運動時に解錠コマ１１に当たって
解錠コマ１１を回して支持コマ１０との係合をとくこと
により、前載置台４、又は、後載置台５を順次解錠する
と、突出部７が支柱３に当たるまで前載置台４又は、後
載置台５を傾斜させる。このようにして先ず前列の解錠
がすべて終了して重錘式解錠器１３が上限に達した時は
後列の重錘式解錠器１３は下限に達しており、スイッチ
切り換えによって、後列の解錠姿勢に到っている。この
ように、解錠腕１６は下降時は解錠コマ１１に当たって
上方に自由に回動することができるので重錘式解錠器１
３の下降運動の防げにならない。解錠駆動装置は、減速
機付きのモータ１９で回動するラザーホイル２０を中心
に前後のチェン１５上にそれぞれ遊動ホイル２２を設
け、チェン１５の上下運動を円滑にするようになってい
る。モータ１９のモータ軸２３には、カム２４が設けて
あってモータ軸２３の一回転毎に電源を切って停止する
構造であり、ラザーホイル２０の一回転でチェン１５を
巻き上げる長さは、前載置台４、後載置台５の上下間隔
の距離に合致するから、一段毎にモータ１９は一旦停止
するようになっている。一旦停止後の次ぎの運動は、図
示していないがバイパススイッチを短時間押すことでラ
ザーホイル２０の回転を繰り返すことによって行なわれ
るようになっている。物品の落下位置には、一端を台枠
１に固定した逆つの字形のバネ２５が設けてあって、上
方より落下する物品のエネルギーに応じてたわみ量を変
えることで衝撃を吸収すると共に、その反発力を物品の
送出力に変換するようになっている。後部側板２６は、
両側前後列支柱３間に後装置台５の支持機構の部分を切
欠した板を張ったもので、物品が後載置台５より側方に
出ないためのものである。前部側板２７は、上部を前列
の支柱３、下部を台枠１に結合した側板で、物品の側方
はみだし防止のほか、取り出し口付き全面板を結合し、
物品の落下運動を円滑にする。駆動装置取付台２８は、
四本の支柱３の上に位置し、支柱３相互の距離間隔を正
しく規制するほかモータ１９及び遊動ホイル２２等の回
転軸を支持する。
形に溶接して成型した枠形で、上面に逆Ｌ字形の支柱取
付け板２を所定の位置に４ケ所溶着し、上部構造物を支
えるのに充分な制度を有するようにしたものである。支
柱３はＬ形鋼材で造り台枠１の上の支柱取付け板２に螺
着する、左右の支柱３を一組とし、前列、後列を形成す
る。このように、前後に並設した複数の支柱３は、内側
面に所定の間隔を置いて前載置台４と後載置台５の基本
位置となるように載置台取付け孔を対象に穿設し、この
載置台取付け孔に設けた支持ピン６を中心にして回転す
ることが出来るようにして取り付けた複数の前載置台
４、後載置台５には、後部の両側に突出部７を設け、こ
の突出部７が支柱３に当たることにより、商品放出時の
前載置台４、後載置台５の傾斜角を一定に保持するよう
になっている。又、後載置台５は後端を上に折り曲げて
障壁８とし、商品の後落を防ぐとともに、挿入深さを一
定にする。前載置台４は後載置台５の商品がこの上を円
滑にシュートするよう後縁を下に折り曲げてある。載置
台支持板９は、各列の支柱３の一方に一定間隔を保っ
て、複数個所で支柱３に螺着し、裏側には前載置台４、
後載置台５に見合った位置に錠である支持コマ１０、解
錠コマ１１を首付きピン１２によって回動可能に支持
し、前載置台４と後載置台５とをほぼ水平に支持するよ
うに噛み合っている。解錠装置である重錘式解錠器１３
は、支柱３の裏側に直立する誘動棒１４を貫通させ、自
由に上下運動が出来る構造であり、この前、後列の重錘
式解錠器１３は、チェン１５によって結合していて上下
運動を連動する。又、重錘式解錠器１３の解錠腕１６は
ピン１７に枢支し、解錠腕１６の先端が上には動くが下
には動かないようにストッパ１８に系止している。従っ
て、解錠腕１６の上昇運動時に解錠コマ１１に当たって
解錠コマ１１を回して支持コマ１０との係合をとくこと
により、前載置台４、又は、後載置台５を順次解錠する
と、突出部７が支柱３に当たるまで前載置台４又は、後
載置台５を傾斜させる。このようにして先ず前列の解錠
がすべて終了して重錘式解錠器１３が上限に達した時は
後列の重錘式解錠器１３は下限に達しており、スイッチ
切り換えによって、後列の解錠姿勢に到っている。この
ように、解錠腕１６は下降時は解錠コマ１１に当たって
上方に自由に回動することができるので重錘式解錠器１
３の下降運動の防げにならない。解錠駆動装置は、減速
機付きのモータ１９で回動するラザーホイル２０を中心
に前後のチェン１５上にそれぞれ遊動ホイル２２を設
け、チェン１５の上下運動を円滑にするようになってい
る。モータ１９のモータ軸２３には、カム２４が設けて
あってモータ軸２３の一回転毎に電源を切って停止する
構造であり、ラザーホイル２０の一回転でチェン１５を
巻き上げる長さは、前載置台４、後載置台５の上下間隔
の距離に合致するから、一段毎にモータ１９は一旦停止
するようになっている。一旦停止後の次ぎの運動は、図
示していないがバイパススイッチを短時間押すことでラ
ザーホイル２０の回転を繰り返すことによって行なわれ
るようになっている。物品の落下位置には、一端を台枠
１に固定した逆つの字形のバネ２５が設けてあって、上
方より落下する物品のエネルギーに応じてたわみ量を変
えることで衝撃を吸収すると共に、その反発力を物品の
送出力に変換するようになっている。後部側板２６は、
両側前後列支柱３間に後装置台５の支持機構の部分を切
欠した板を張ったもので、物品が後載置台５より側方に
出ないためのものである。前部側板２７は、上部を前列
の支柱３、下部を台枠１に結合した側板で、物品の側方
はみだし防止のほか、取り出し口付き全面板を結合し、
物品の落下運動を円滑にする。駆動装置取付台２８は、
四本の支柱３の上に位置し、支柱３相互の距離間隔を正
しく規制するほかモータ１９及び遊動ホイル２２等の回
転軸を支持する。
【０００７】本考案の物品の収蔵取出し装置を利用する
場合は、先ず、前載置台４、後載置台５等の載置台に物
品を載置する。載置する手順は、載置台を載置位置に正
すのであるが、その方法は指先で載置台を下から順番に
掃き上げるようにすれば支持コマ１０に係合してほぼ水
平に容易に復帰する。物品は先ず、後列の後載置台５の
後端まで挿入し、次ぎに前列の前載置台４に載置する。
載置が終わったならば取り出し口付き前板を閉じる。物
品を取り出す場合は、電源スイッチを入れると、モータ
１９に連結した駆動用のラザーホイル２０が回転し、こ
れに掛けられたチェン１５が移動し、チェン１５の両端
末に連結した重錘式解錠器１３の前列側の重錘式解錠器
１３は上昇し、後列側の重錘式解錠器１３は下降する。
そのさい前列の解錠腕１６は最下段の錠である解錠コマ
１１の尾部を持ち上げるため、支持コマ１０の支えが外
れ、前載置台４は前方に傾斜し物品を落下する。ラザー
ホイル２０の回転軸にはカム２４が装着されていて一回
転毎にマイクロスイッチ２９を断続する。又、ラザーホ
イル２０の一回転に相当するチェン１５の長さは前載置
台４、又は、後載置台５のピッチに相当し、一回毎に必
ず停止する。落下した物品はバネ２５で落下エネルギー
を一旦吸収されるが、その反発力が取り出し口３０を押
し開く力の増ぶんとなり、取り出し口３０は容易に開け
られる。次ぎの物品の送り出しは、バイパススイッチを
短時間押すことにより、カム２４をマイクロスイッチ２
９のアームを通過させて行なう。その後は前と同様ラザ
ーホイル２０が一回転して停止する。このようにして下
段から上段に物品の開放を移行するが、段位が高くなる
に従って落下エネルギーも大きくなるが、バネ２５はよ
くこのエネルギーを吸収し送り出すから物品に損傷を与
えることはない。前載置台４の最上段の開放が終了する
と、スイッチが切り替わり、後列の後載置台５を下段か
ら順次開放することになる。そのとき後列の重錘式解錠
器１３は最下段に到達しており、解錠準備が整っている
ことになる。後列の後載置台５は、傾斜した場合一段下
の前列の傾斜した前載置台４と直線になる構造であるか
ら、後列の物品は前列の一段下位の前載置台４の上を滑
って落下送り出すことになる。そのため後列の後載置台
５の数は前列載置台４より一個少ないことになる。従っ
て、後列の解錠作用は二段目以降になる。後列の物品送
り出しがすべて終了した時点での重錘式解錠器１３は、
後列は最上部、前列は最下部に位置するから前載置台
４、後載置台５の姿勢を正すことで次期の収蔵取り出し
を継続することが出来る。
場合は、先ず、前載置台４、後載置台５等の載置台に物
品を載置する。載置する手順は、載置台を載置位置に正
すのであるが、その方法は指先で載置台を下から順番に
掃き上げるようにすれば支持コマ１０に係合してほぼ水
平に容易に復帰する。物品は先ず、後列の後載置台５の
後端まで挿入し、次ぎに前列の前載置台４に載置する。
載置が終わったならば取り出し口付き前板を閉じる。物
品を取り出す場合は、電源スイッチを入れると、モータ
１９に連結した駆動用のラザーホイル２０が回転し、こ
れに掛けられたチェン１５が移動し、チェン１５の両端
末に連結した重錘式解錠器１３の前列側の重錘式解錠器
１３は上昇し、後列側の重錘式解錠器１３は下降する。
そのさい前列の解錠腕１６は最下段の錠である解錠コマ
１１の尾部を持ち上げるため、支持コマ１０の支えが外
れ、前載置台４は前方に傾斜し物品を落下する。ラザー
ホイル２０の回転軸にはカム２４が装着されていて一回
転毎にマイクロスイッチ２９を断続する。又、ラザーホ
イル２０の一回転に相当するチェン１５の長さは前載置
台４、又は、後載置台５のピッチに相当し、一回毎に必
ず停止する。落下した物品はバネ２５で落下エネルギー
を一旦吸収されるが、その反発力が取り出し口３０を押
し開く力の増ぶんとなり、取り出し口３０は容易に開け
られる。次ぎの物品の送り出しは、バイパススイッチを
短時間押すことにより、カム２４をマイクロスイッチ２
９のアームを通過させて行なう。その後は前と同様ラザ
ーホイル２０が一回転して停止する。このようにして下
段から上段に物品の開放を移行するが、段位が高くなる
に従って落下エネルギーも大きくなるが、バネ２５はよ
くこのエネルギーを吸収し送り出すから物品に損傷を与
えることはない。前載置台４の最上段の開放が終了する
と、スイッチが切り替わり、後列の後載置台５を下段か
ら順次開放することになる。そのとき後列の重錘式解錠
器１３は最下段に到達しており、解錠準備が整っている
ことになる。後列の後載置台５は、傾斜した場合一段下
の前列の傾斜した前載置台４と直線になる構造であるか
ら、後列の物品は前列の一段下位の前載置台４の上を滑
って落下送り出すことになる。そのため後列の後載置台
５の数は前列載置台４より一個少ないことになる。従っ
て、後列の解錠作用は二段目以降になる。後列の物品送
り出しがすべて終了した時点での重錘式解錠器１３は、
後列は最上部、前列は最下部に位置するから前載置台
４、後載置台５の姿勢を正すことで次期の収蔵取り出し
を継続することが出来る。
【考案の効果】似通った形状の物品を密度高く多数収蔵
し、随時取り出しの出来る機能を有する、本考案の物品
の収蔵取出し装置によれば次ぎのような効果が有る。 １．前後複数列に物品を収蔵することが出来るので、単
位容積当たりの収蔵量が増加する。 ２．載置台を移動しないで順次傾斜させるだけ等、取り
出し機構が簡単であるから故障も少なく安価に製作する
ことが出来る。 ３．可動部は重力利用が大部分であるから、使用に当た
って消費電力が少なくて済み経済的である。
し、随時取り出しの出来る機能を有する、本考案の物品
の収蔵取出し装置によれば次ぎのような効果が有る。 １．前後複数列に物品を収蔵することが出来るので、単
位容積当たりの収蔵量が増加する。 ２．載置台を移動しないで順次傾斜させるだけ等、取り
出し機構が簡単であるから故障も少なく安価に製作する
ことが出来る。 ３．可動部は重力利用が大部分であるから、使用に当た
って消費電力が少なくて済み経済的である。
【図１】本考案の物品の収蔵取出し装置の側面図で一部
断面した図である。
断面した図である。
【図２】正面一部断面図である。
【図３】錠の正面図である。
【図４】錠の側面図である。
【図５】解錠器の側面図である。
【図６】解錠器の正面図である。
【図７】前列載置台の平面図である。
【図８】前列載置台の側面図である。
【図９】後列載置台の平面図である。
【図１０】後列載置台の側面図である。
１〜台枠 ３〜支柱 ４〜前載置台 ５〜後載置台 １３〜重錘式解錠器 １９〜モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 支柱と、この支柱に所定の間隔を置いて
設けた支持ピンを中心にして所定角度傾斜することが出
来る複数の載置台と、この載置台をほぼ水平に支持する
錠と、この錠を解錠する解錠装置と、この解錠装置を駆
動する解錠駆動装置とからなる前後で一対となる載置台
装置を複数併置し、前記載置台を前列より順次傾斜させ
たとき前列の載置台と後列の一段上位の載置台の傾斜が
一直線になるよう構成した物品の収蔵取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1653392U JPH0755663Y2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 物品の収蔵取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1653392U JPH0755663Y2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 物品の収蔵取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0625978U JPH0625978U (ja) | 1994-04-08 |
| JPH0755663Y2 true JPH0755663Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=11918905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1653392U Expired - Lifetime JPH0755663Y2 (ja) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | 物品の収蔵取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755663Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-20 JP JP1653392U patent/JPH0755663Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0625978U (ja) | 1994-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10324309A5 (ja) | ||
| ES2336947T5 (es) | Aparato y procedimiento para reorientar una pila de correo | |
| US3419186A (en) | Article dispenser | |
| JPH0755663Y2 (ja) | 物品の収蔵取出し装置 | |
| JPH11507000A (ja) | 貯蔵庫 | |
| CN209142642U (zh) | 一种层掀式流转架 | |
| JP3084658B2 (ja) | 自動昇降装置 | |
| CN217995974U (zh) | 一种平板翻面机 | |
| JPH0699010B2 (ja) | 移載装置 | |
| JPH06297062A (ja) | 物品収納用架台 | |
| KR100660172B1 (ko) | 버섯재배용 탈병장치 | |
| CN213894300U (zh) | 取药装置 | |
| EP0401295A1 (en) | ORGANIZING SYSTEM AND METHOD FOR A ROTARY STORAGE STRUCTURE. | |
| US6112882A (en) | Ampule delivery device | |
| CN223672917U (zh) | 制药机理瓶机构 | |
| JPH09319959A (ja) | 自動販売機の搬出機構 | |
| CN107361538B (zh) | 上部驱动的血浆存储系统 | |
| CN107364679B (zh) | 血浆存储装置 | |
| CN223279818U (zh) | 一种料架 | |
| JP3377804B2 (ja) | 箱のシュート押上機構 | |
| JP3511193B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JPH01231710A (ja) | コンテナ取出し装置 | |
| JPS5812293Y2 (ja) | 自動販売機の物品排出装置 | |
| CN223935541U (zh) | 全自动样品存查库 | |
| CN113978828B (zh) | 一种大袋包装设备 |