JPH0755727B2 - ワーク払出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク払出し装置に関する。さらに詳しくは、
ある工程から次工程に、一定個数の部材を同時に、かつ
間欠的に払い出すようにした払出し装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、液体輸送などに使用される容器としては、種々
の形状が提案され使用されているがその１つに合成樹脂
等の可とう膜により袋体を形成させ、この袋体を容器と
するものがある（以下、この容器をワークと称する）。

このワークは、成形機で成形されてから製品として取り
出すまでの間、連続的に安定した状態で搬送される必要
があるが、一般に、この種の容器は偏平状に形成されて
おり、かつ、軽量のため取り扱いが非常に難しい。

ところで、このワークを多量生産しようとする場合、自
動化ラインを用いた流れ作業により製造することが考え
られる。そして、この自動化ラインにおいてはワークを
搬送パレットを用いて搬送することとなる。

前記ワークを製品として取り出す場合、次工程の関係で
一定個数のワークを同時に、かつ、間欠的に払い出す必
要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、一定個数のワークを同時に、か
つ、間欠的に払い出すようにしたワーク払出し装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、本発明のワーク払出し装置は、搬送コンベア
上のワーク搬送パレットを一定個数保持したあと、これ
らのワーク搬送パレットを前記搬送コンベアの横手方向
に向かって設置されたレールの箇所に移動させるパレッ
ト送り装置と、該パレット送り装置によって移動させた
ワーク搬送パレットに把持されているワークを前記レー
ル上に同時に払い出すプッシャーーとから構成されてい
ることを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図において、Ａはワーク払出し部であり、ワークＷ
を吊り下げたワーク搬送パレット20が搬送コンベア（以
下、フリー・フロー・コンベアと称する）１によって、
順次、搬送されてくる。

第４図に示すように、このフリー・フロー・コンベア１
は、多数の回転軸２を有している。この回転軸２はフレ
ーム3,4に回転自在に取り付けられており、図示しない
電動モータによって積極的に回転されるようになってい
る。また、回転軸２には、多数の円環状のローラ５が回
転自在に嵌合させれており、回転軸２に押しつけられる
と、回転軸２と一緒に回転するようになっている。さら
に、ワークＷを搬送する側のフレーム３には、後述する
ワーク搬送パレット20の脱落を防止するためのガイド６
が取り付けられている。

上記ワークＷは、第６図に示すように、フランジ７を有
する首部８と偏平状の袋体９とから形成されており、合
成樹脂により一体的に形成されている。好ましい合成樹
脂としては、ポリエチレンを挙げることができる。

上記ワーク搬送パレット20は、第４図及び第５図に示す
ように、支柱21を介して板状のパレット22にブラケット
23を取り付けている。このブラケット23は、パレット22
の走行方向Ｆに大して横手方向に突出しており、その先
端に２本の爪24,25がピン26によって開閉自在に取り付
けられている。さらに、この２本の爪24,25の間には、
ストッパー27が設置されている。また、この２本の爪2
4,25の外側には、爪開止め28が設けられている。前記ス
トッパー27や爪開止め28はブラケット23の先端部に取り
付けられている。また、２本の爪24,25間には、スプリ
ング29が架橋されている。さらに、パレット22の側面に
は、パレット22を所定の箇所に固定するためのパレット
固定用切欠き30が設けられている。また、ブラケット23
を挟んで、その前後には、パレット22を所定の箇所に位
置決めするためのパレット位置決め用穴31が設けられて
いる。また、パレット22の前後には、衝突の際の衝撃を
緩和するため、緩衝材32が取り付けられている。さら
に、パレット22の中央には、パレット位置決め用の穴33
が設けられている。

また、第１図に戻ると、ワーク搬送パレット払出し部Ａ
には、フリー・フロー・コンベア１の側方に、このコン
ベア１の横手方向に向かって４組のレール35が一定間隔
で並設されている。これらのレール35は、それぞれ、一
対の細長い部材36からなり、その間をワークＷの首部８
が通過するようになっている。

さらに、このワーク払出し部Ａには、プッシャー37が設
置されている。このプッシャー37は、第１図に示すよう
に、４組のレール35の幅より長いバー38を有し、このバ
ー38によって４箇のワークＷを４箇のワーク搬送パレッ
ト20から４組のレール35に同時に払い出すようになって
いる。このバー38は、第３図に示すように、ワークの首
部８の近傍に位置し、アーム39を介して流体シリンダ40
のロッド41に取り付けられている。

さらに、ワーク払出し部Ａには、パレット送り装置42が
配設されている。このパレット送り装置42は、第２図に
示すように、フリー・フロー・コンベア１と平行に設け
られたガイド43と、このガイド43に摺動自在に設けられ
たスライダー44と、このスライダー44にレール35の間隔
に設置された流体シリンダ45と、前記スライダー44をフ
リー・フロー・コンベア１に沿って往復動させる図示し
ない流体シリンダとから形成されている。

さらに、ワーク払出し部Ａには、前述した４組のレール
35に対向してワーク搬送パレット20を位置決めする４組
の位置決めピン47が設置されている。この位置決めピン
47は、図示しない流体シリンダによってレールの方向に
出入する。

さらに、このワーク払出し部Ａのフリー・フロー・コン
ベア１には、ストッパー47が組み込まれており、図示し
ない流体シリンダによって昇降するようになっている。

また、第１図に示すように、前述したレール35の手前に
は、ワークＷの姿勢を制御するガイドバー11,12がフリ
ー・フロー・コンベア１と平行に設置されている。

次に、このワーク払出し装置の作動について説明する。

第１図は、パレット送り装置42によって移動させた４箇
のワーク搬送パレット20を４箇の位置決めピン47によっ
てそれぞれ固持した状態を示すものであり、位置決めピ
ン47がワーク搬送パレット20の切欠き30に嵌合すると、
ワーク搬送パレット20がレール35に対向するように位置
決めされる。

次に、第３図に示すように、プッシャー37の流体シリン
ダ40によってバー38が矢印Ｂの方向に押し出されると、
ワーク搬送パレット20の２本の爪24,25に把持されてい
たワークＷがレール35状に払いだされる。そして、レー
ル35の一対の部材36によってワークＷのフランジ７が支
持される。レール35上のワークＷは、図示しない移送手
段によってレール35の下流側に移動される。

その間に、フリー・フロー・コンベア１によって搬送さ
れたワーク搬送パレット20は、払出し中のワーク搬送パ
レット20に突き当たって行列を作る。

他方、ワーク搬送パレット20が位置決めピン47によって
把持されている間に、第２図に示すように、パレット送
り装置42のスライダー44に設置されているシリンダ45の
ロッド46がワーク搬送パレット20から離れると、図示し
ない流体シリンダによってスライダー44が矢印Ｃの方向
に戻される。スライダー44が所定の箇所に復帰すると、
スライダー44に設置されている流体シリンダ45のロッド
46がワーク搬送パレット20の位置決め穴33に挿入され
る。そして、ワーク搬送パレット20の位置決めが行われ
ると同時に、４箇のワーク搬送パレット20がパレット送
り装置42によって把持される。

次に、位置決めピン47をワーク搬送パレット20から離脱
させてからフリー・フロー・コンベア１に組み込まれた
ストッパー48を降下させると、ワークＷを払いだして空
になったワーク搬送パレット20がフリー・フロー・コン
ベア１によって矢印Ｆの方向に移送される。

次に、パレット送り装置42のスライダー44を矢印Ｄの方
向に移動させてから位置決めピン47をレール35の方向に
押し出すと、ワーク搬送パレット20が各レール35に対向
するように位置決めされる。

前述したような動作を繰り返し行うことによってワーク
搬送パレット20によって搬送されてくるワークＷを各レ
ール35に１つづつ合計４箇、同時に払い出すことができ
る。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は、搬送コンベア上のワーク搬送
パレットを一定個数保持したあと、これらのワーク搬送
パレットを前記搬送コンベアの横手方向に向かって設置
されたレールの箇所に移動させるパレット送り装置と、
該パレット送り装置によって移動させたワーク搬送パレ
ットに把持されているワークを前記レール上に同時に払
い出すプッシャーとから構成したので、一定個数のワー
クを同時に、間欠的に搬送コンベアから次工程に払い出
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になかかるワーク払出し装置の平面図、
第２図は第１図のII−II断面図、第３図は第１図のIII
−III断面図、第４図は本発明にかかるワーク払出し装
置の要部拡大平面図、第５図は第４図はＶ−Ｖ断面図、
第６図はワークの側面図である。 １…搬送コンベア、20…ワーク搬送パレット、35…レー
ル、37…プッシャー、42…パレット送り装置、Ｗ…ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送コンベア上のワーク搬送パレットを一
   定個数保持したあと、これらのワーク搬送パレットを前
   記搬送コンベアの横手方向に向かって設置されたレール
   の箇所に移動させるパレット送り装置と、該パレット送
   り装置によって移動させたワーク搬送パレットに把持さ
   れているワークを前記レール上に同時に払い出すプッシ
   ャーーとからなるワーク払出し装置。