JPH10120149A - 物品の整列排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】棒状の物品を互いに接触した状態で整列させて
常に正確に所定数ずつ払い出すことのできる物品の整列
排出装置を提供する。 【解決手段】棒状の物品１３を回転テーブル２上に載置
させ、回転テーブル２の回転により物品１３を回転テー
ブル２の外周部に集合させる。集合した物品１３をガイ
ド体１７により縦にして回転テーブル２外へ導出する。
導出された物品１３を、取出機２０を経て移送機２１上
に並列させて横方向に移送する。移送された物品１３を
ストッパ部材２２で位置規制して隣接する物品１３同志
を接触した状態で整列させる。位置規制された物品１３
を払い出し機２３で所定数ずつ移送路外へ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、ウイン
ナーソーセージのような棒状の物品を互いに接触した状
態で並列に整列させて所定数ずつ排出するための物品の
整列排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記ウインナーソーセージのよう
な棒状の物品を所定数ずつ袋詰めするに際しては、棒状
の物品を供給フィーダからコンベア上に供給し、このコ
ンベアにより移送される物品を手作業で所定数ずつ真空
包装機の包装袋内に供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
が介在するために、包装速度を上げることができず、数
量ミスも発生し易く、さらに、衛生上も好ましくない。

【０００４】そこで、本発明は、棒状の物品を高い作業
能率で常に正確に所定数ずつ払い出すことのできる物品
の整列排出装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の物品の整列排出装置は、棒状の物品を載
置させて回転し、外周部に前記物品を集合させる回転テ
ーブルと、集合した物品を縦にして回転テーブル外へ導
出するガイド体と、導出された物品を縦方向に取り出す
取出し手段と、取り出された物品を並列させて横方向に
移送する移送機と、移送された物品を位置規制して隣接
する物品同志を接触した状態で整列させるストッパ部材
と、位置規制された物品を所定数ずつ移送路外へ排出す
る払い出し機とを備えている。

【０００６】上記構成の物品の整列排出装置は、棒状の
物品を回転テーブル内において回転させながら外周部に
集合させたのちに、ガイド体により案内しながら縦にし
て回転テーブル外へ導出する。この導出された物品は、
移送機上に供給され、並列状態で横方向に移送されてい
き、ストッパ部材に当接して位置規制されることによ
り、互いに接触した状態で整列される。この整列された
物品は、例えば包装機のような外部連動機からの信号を
受けて作動する払い出し機により、所定数ずつ移送路外
へ排出され、例えば、包装袋などに供給される。この物
品の整列排出装置では、回転テーブルとガイド体とによ
り棒状の物品を縦にして回転テーブル外に導出している
ので、物品を移送機上にほぼ正確に並列させることがで
き、この並列させた物品を横方向へ移送してストッパ部
材に当接させることにより、隣接する物品同志を接触し
た状態で整列させることができる。したがって、払い出
し機により、物品を整列状態で正確に所定数ずつ排出す
ることができる。

【０００７】本発明の好ましい実施形態では、回転テー
ブルが円錐状の物品寄せ部を有している。この構成によ
り、回転テーブル上に供給した物品は、物品寄せ部から
滑り落ちて、常に回転テーブルの外周部に集合する。

【０００８】本発明において、回転テーブルの外周部に
沿って位置する固定枠体を有し、この固定枠体に前記ガ
イド体が取り付けられている構成とすることが好まし
い。この構成により、物品を回転ドラム外へ導出するた
めのガイド体は、固定枠体に取り付けて一定位置に固定
的に設置することができ、構造が簡略化される。物品は
回転テーブルのみの回転により固定枠体の内周面に沿っ
て移動させながらガイド体に案内されて回転テーブル外
へ導出される。

【０００９】本発明の好ましい実施形態では、前記ガイ
ド体によって前記物品が上下に重なって導かれていると
きに、上方の物品を前記回転テーブル上におけるガイド
体の外側へ排出する重合阻止手段を有している。この構
成により、上方の物品がガイド体の外側へ排除されるの
で、物品は、ガイド体によって正確に１個ずつ回転テー
ブルから取出し手段へ導出される。したがって、後続の
移送機において物品を容易に横方向に並べることができ
る。

【００１０】また、前記重合阻止手段よりも物品移送方
向の上流側に、前記ガイド体によって導かれている物品
の下部に当接する抵抗部材を設けるのが好ましい。この
構成により、上下に重なった物品が好ましくない姿勢、
例えば、２個の物品が移送方向に対し前後にずれた状態
で部分的に上下に重なり、上方の物品が傾斜して、その
一部が下方の物品の上に乗り上げた姿勢で移動してきた
場合には、この２個の物品をそれらの端部を揃えて上下
２段重ね状態に整列させることができる。すなわち、２
個の物品のうちの前側に位置する物品の前端が抵抗部材
に当接して一時的に移動を阻止されたときに、後側の物
品が回転テーブルにより移動されて前側の物品の下に入
り込むか、あるいは前側の物品の上に完全に乗り上げ
る。こうして、２個の物品は上下２段に平行に重なった
姿勢で整列する。この姿勢では、２個の物品の位置が上
下に完全に別れるので、前記重合阻止手段により、上方
の物品のみをガイド体の外側へ確実に排出できる。

【００１１】また、抵抗部材の近傍にセンサを設置して
物品の上下２段重ね状態を検知するようにすれば、エア
の噴出などの手段により上方の物品をガイド体の外側へ
容易に排出できる。

【００１２】本発明において、前記ストッパ部材により
位置規制されて整列した物品が第１の所定数に達したこ
とを検知する第１の整列数検知器と、この検知結果に基
づいて前記払い出し機を作動させる払い出し制御手段と
を有する構成とすることが好ましい。この構成により、
ストッパ部材によって位置規制されて整列した物品は、
第１の所定数に達したのちに作動する払い出し機により
移送路外へ排出され、物品を正確に所定数ずつ排出する
動作を効率的に行うことができる。

【００１３】本発明において、さらに、前記ストッパ部
材により位置規制されて整列した物品が第２の所定数に
達したことを検知する第２の整列数検知器と、この検知
結果に基づいて前記回転テーブルと必要に応じて取出し
手段を停止させる移送停止手段とを設けるのが好まし
い。それにより、移送機上に物品が過剰に整列された場
合には、移送機への物品の供給が停止されるので、移送
機上に整列される物品の数が過剰となり過ぎるのを防止
して、円滑に運転を行うことができる。

【００１４】また、本発明の好ましい実施形態では、回
転テーブル上へ物品を供給する供給機を有している。こ
れにより、回転テーブルへの物品の供給が自動的に行わ
れる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら詳述する。図１ないし図３
は本発明の一実施形態に係る物品の整列排出装置を示
し、図１は平面図、図２は正面図、図３は右側面図であ
る。これらの図において、支持台１上には、円板状の回
転テーブル２が図３の軸受部材３により回転自在に支持
されている。回転テーブル２の上面には、その中央部に
位置して円錐状の物品寄せ部８が固定されており、支持
台１には、回転テーブル２の回転駆動源のモータ９およ
びこのモータ９の回転を回転テーブル２に伝達する歯車
機構１０が固定部材１１を介して取り付けられている。
回転テーブル２の上方には、回転テーブル２とほぼ同じ
径の円筒状となった固定枠体４が回転テーブル２に対し
その外周部に沿って位置し、かつ、回転テーブル２の上
面と僅かな間隙を存して４本の支持脚７により支持台１
に支持されている。回転テーブル２上には棒状の物品１
３が振動式フィーダのような供給機１２から供給され、
この供給機１２には図示しない供給コンベアから物品１
３が供給される。棒状の物品１３は、たとえばウィンナ
ーソーセージである。

【００１６】固定枠体４の所定箇所には、物品１３を縦
にして回転テーブル２外へ導出する導出口１４が設けら
れている。固定枠体４の径方向内方に、図１に示すよう
に、前記導出口１４に物品１３を導くためのガイド体１
７が、支持ブラケット１８を介して固定枠体４の上端部
に片持ち状態に固定されている。ガイド体１７は、帯状
の薄板を固定枠体４に沿って湾曲した形状を有し、固定
枠体４との間に物品を縦にして１個ずつ移送できる移送
路２６（入口の幅Ｅは物品１３の幅の約１．５倍）を形
成するよう位置決めされており、また、回転テーブル２
の回転方向Ａ、つまり物品１３の移送方向に対し後側部
分が二股状に分岐して、分岐点から導出口１４へ延びる
後部ガイド片１９は、物品１３の高さとほぼ等しい低い
高さに設定されている。

【００１７】回転テーブル２の外部には、回転テーブル
２の導出口１４から導出される物品１３を外方へ取り出
す取出し手段である取出機２０、この取出機２０により
移送された物品１３を並列させて横方向る移送する移送
機２１、この移送機２１の下流端に位置して、移送され
た物品１３を位置規制することにより隣接する物品１３
同志を接触した状態で整列させるストッパ部材２２と、
位置規制された物品１３を所定数ずつ移送路外へ排出す
る払い出し機２３とが設置されている。

【００１８】上記取出機２０は、固定枠体４の導出口１
４に対応して配置された２枚のガイド板２４，２７と、
このガイド板２４，２７の下方に位置する取出しコンベ
ア２８と、図２に示す取出しコンベア２８の駆動源のモ
ータ２９とを有している。両ガイド板２４，２７は、物
品１３を縦にして１個または２個ずつ通過させることの
できる間隔で平行に配置されており、取出しコンベア２
８のフレーム２５に支持されている。このフレーム２５
は、バックルＢＫにより、支持台１に着脱自在に取り付
けられている。前記取出しコンベア２８は、その駆動側
のローラに固定された歯車Ｇ１が、モータ２９の出力歯
車Ｇ２に噛み合って駆動される。

【００１９】一方、図１のガイド体１７と固定枠体４と
の間に設けられた物品の移送路２６の中間部には、薄板
からなる抵抗部材３０が、回転テーブル２の上面との間
に僅かな隙間を存した高さ位置で固定枠体４に取り付け
られており、この抵抗部材３０に物品移送路２６内を移
送される物品１３の下部が当接するよう設定されてい
る。また、固定枠体４には、反射型の光電センサ３１が
抵抗部材３０の上方位置で、上下に２つ重なった物品１
３のうちの上方の物品１３を検知できる向きに配設され
ている。さらに、抵抗部材３０および光電センサ３１の
配置位置よりも物品１３の移送方向Ａの下流側の箇所に
は、図１に示すエア噴出ノズル３２が、ガイド板２４の
エア通過孔３３を通じて物品移送路２６内にエアを噴射
できるように配設されている。

【００２０】上記移送機２１は、図３に示すように、取
出機２０に対しその先端部に対向して水平に配置され直
交方向Ｂに走行する整列用のローラコンベア３７と、図
２の支柱３８に固定された支持板４１上に設置された駆
動源のモータ４０とを備えている。前記ローラコンベア
３７は、支柱３８に着脱自在にねじ結合したフレーム３
９に一対のスプロケット３４Ａ，３４Ｂを回転自在に取
り付け、これらスプロケット３４Ａ，３４Ｂのそれぞれ
にチェーン（図２）３５を掛け渡して、一対のチェーン
３５の間に、走行方向Ｂと直交する方向に軸方向が設定
された多数のローラ３６を回転自在に取り付けたもの
で、取出機２０側のスプロケット３４Ａに同軸状に固定
された歯車Ｇ３が、モータ４０の出力歯車Ｇ４に噛み合
って駆動される。

【００２１】さらに、フレーム３９には、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、横断面くの字形状のガイドシュー
ト板４２がローラコンベア３７の上方で取出機２０の出
口に対向して固定されているとともに、このガイドシュ
ート板４２よりも移送機２１による物品１３の移送方向
Ｂ寄りの箇所に、姿勢修正板４３がローラコンベア３７
の上方位置で、移送方向Ｂに直交して揺動自在に取り付
けられている。

【００２２】上記ストッパ部材２２は、図４の下方から
見た斜視図に示すように、払い出し機２３に一体形成さ
れている。すなわち、払い出し機２３は、ローラコンベ
ア３７の移送方向Ｂに直交して位置する長方形の板材か
らなるストッパ部材２２と、このストッパ部材２２の一
端から直交してローラコンベア３７に沿った方向に延び
る長方形の板材からなる押し出し板４４と、ストッパ部
材２２および押し出し板４４の上端面に固定された矩形
板状の押え板４７と、この押え板４７の左右両端に固定
された取付フランジ４８とからなる払い出し部材４９と
を備えている。前記ストッパ部材２２はローラコンベア
３７の幅よりも僅かに大きい長さを有している。また、
押し出し板４４には、ストッパ部材２２とほぼ同じ長さ
を有する長方形の板材からなる補助ストッパ部材５４
が、後方へ突出して片持ち式に固着されている。前記押
し出し板４４の幅Ｄを適宜変更することにより、一度に
押し出す物品１３の数を変更できる。

【００２３】上記払い出し部材４９は、図１の平行な一
対のガイドレール５０に両側部を摺動自在に支持されて
移動するスライダ５１に、取付フランジ４８を介してね
じ固定され、ローラコンベア３７上をその移送方向Ｂと
直交する方向に往復移動できるようになっている。この
払い出し部材４９は、第１の駆動機構５３によって駆動
される。この第１の駆動機構５３は、払い出し部材４９
の後部に固定されたラック５３ａとこのラック５３ａに
噛み合うピニオンを有するサーボモータ５３ｂとを備え
ている。

【００２４】つぎに、上記の供給機１２、取出し手段を
構成する取出機２０、移送機２１および払い出し機２３
の制御系について説明する。図１の払い出し部材４９に
対して移送機２１の移送方向Ｂの後側の近傍箇所には、
光学センサからなる第１の整列数検知器５７が、ローラ
コンベア３７上の物品１３を光学的に検知できるように
配設されている。この第１の整列数検知器５７は、これ
に対応するローラコンベア３７上の位置に物品１３が隙
間なく詰まっていることを検知して、検知信号を出力す
る。この検知信号は、払い出し制御手段を構成する第１
のコントローラ５８に入力され、第１のコントローラ５
８は、検知信号の入力により、払い出し機２３の第１の
駆動機構５３を作動させるよう制御する。

【００２５】上記第１の整列数検知器５７に対して移送
機２１の移送方向Ｂの後側には、光学センサからなる第
２の整列数検知器５９が、ローラコンベア３７上の物品
１３を光学的に検知できるよう配設されている。この第
２の整列数検知器５９は、これに対応するローラコンベ
ア３７上の位置に物品１３が隙間なく詰まっていること
を検知して、検知信号を出力する。この検知信号は、移
送停止手段を構成する図２の第２のコントローラ６０に
入力され、第２のコントローラ６０は検知信号の入力に
より回転テーブル２および取出機２０の各々のモータ
９，２９の駆動を停止させる。

【００２６】また、図１に示すように、固定枠体４にお
けるガイド体１７から回転テーブル２の回転方向Ａ寄り
の部分には、回転テーブル２上に例えば三段以上に積み
重なった物品１３の最上段に対応する高さで、光通過用
のスリット６１が形成されており、光電管センサの投光
器６３と受光器６４とが、上記スリット６１を通して投
光を受光できる配置で設けられている。この光電管セン
サ６３，６４で物品１３を検知したとき、回転テーブル
２上の物品１３が過剰であると判断して、図示しないコ
ントローラが供給機１２の駆動を停止させる。

【００２７】図３に示すように、払い出し機２３の下方
には排出機６７が配設されている。この排出機６７は、
払い出し部材４９の下方に位置してローラコンベア３７
に近接して払い出し部材４９に対向配置された平面視で
矩形枠状のガイドストッパ部材６８と、このガイドスト
ッパ部材６８の下方に位置してローラコンベア３７の移
送方向Ｂと直交方向に水平移動自在に設けられたホッパ
板６９と、このホッパ板６９を駆動する図１の第２の駆
動機構７０とを備えている。この第２の駆動機構７０
は、第１の駆動機構５３と同様に、ラック７０ａとこの
ラック７０ａに噛み合うピニオンを有するサーボモータ
７０ｂとを備えている。ホッパ板６９は、図示を省略し
ているが、払い出し部材４９と同様の一対のガイドレー
ルに摺動自在に保持されている。

【００２８】なお、払い出し部材４９およびガイドスト
ッパ部材６８は、例えば７個の物品１３を内部に挿入で
きる形状に形成されており、ホッパ板６９は、例えば１
０個の物品１３を載置できる大きさに形成されている。
払い出し部材４９は、一袋に入れるべき物品１３の数に
応じて３〜１０個の物品１３を一度に払い出せる種々の
大きさのものが用意されるのに対し、ホッパ板６９は共
通の１０個用のものが用いられる。

【００２９】つぎに、上記構成の整列排出装置の作用に
ついて説明する。図１の供給機１２から物品１３が供給
されると、この物品１３は円錐状の物品寄せ部８を滑り
落ちて固定枠体４の内周面に沿った回転テーブル２の外
周部に迅速に集合される。この回転テーブル２上に載置
された物品１３は、回転テーブル２の矢印Ａ方向への回
転に伴ってこの方向Ａへ移送され、ガイド体１７に案内
されてガイド体１７と固定枠体４との間の物品移送路２
６に、縦方向に１個ずつ入り込む。ここで、ガイド体１
７の入口の幅Ｅが物品１３の幅の１．５倍程度に設定さ
れているので、２個の物品１３が横に並んで物品移送路
２６に入り込むことはない。

【００３０】移送路２６に入った物品１３は、抵抗部材
３０に当って一旦停止し、後続の物品１３に後方から押
されて抵抗部材３０を乗り越える。物品１３が上下２段
に重合し、上方の物品が下方の物品と平行な姿勢（水平
姿勢）で前記移送路２６に入り込んだ場合、図１の光電
管センサ３１が上方の物品１３を検出した時点から一定
時間経過後に、つまり、物品１３がエア噴出ノズル３２
に到達した時点で、図５（ｃ）に示すように、エア噴出
ノズル３２からエア通過孔３３を介して固定枠体４の内
部にエアが噴射されて、上方の物品１３が回転テーブル
２上における後部ガイド片１９の外側、つまり物品移送
路２６外へ吹き飛ばされる。これにより、物品１３は縦
方向に１個ずつ回転テーブル２の導出口１４から取出機
２０に導出される。吹き飛ばされた物品１３は回転テー
ブル２の回転により再びガイド体１７の入口に運ばれ
る。

【００３１】ここで、２個の物品１３が上下にほぼ完全
に重合して互いに平行になっているのではなく、２個の
物品１３が上下に部分的に重なっているために、上方の
物品１３が上下に傾むいた姿勢で物品移送路２６に入り
込むことがある。例えば、図５（ａ），（ｂ）にそれぞ
れに示すように、２個の物品１３が移動方向Ａに対し前
後にずれた状態で、一方の物品１３が傾斜して他方の物
品１３の上に重なるように乗って移動してきた場合に
は、同図に２点鎖線で示すように、これら２個の物品１
３，１３が、それらの端部を揃えて上下２段重ね状態に
整列される。すなわち、図５（ａ）の場合には、前側に
ある下方の物品１３が、その前端下部が抵抗部材３０に
当接して一時的に停止したときに、後側の物品１３が回
転テーブル２の回転に伴って前側の物品１３の上方に乗
り上げる。一方、図５（ｂ）の場合には、前側にある上
方の物品１３が、その前端下部が抵抗部材３０に当接し
て一時的に停止したときに、後側の物品１３が回転テー
ブル２の回転に伴って前側の物品１３の下方へ入り込
む。

【００３２】こうして、２個の物品１３，１３がほぼ完
全な上下２段重ね状態に整列されると、前述のとおり、
図１のエア噴出ノズル３２から噴出されたエアにより、
上方の物品１３が回転テーブル２上における物品移送路
２６の外側へ吹き飛ばされる。

【００３３】また、回転テーブル２上に供給機１２から
過剰な物品１３が供給された場合には、ガイド体１７と
固定枠体４の間の物品移送路２６に入り込めなかった物
品１３がガイド体１７の内径面に沿って下流へ移送され
る。その物品１３が多数になって３段以上に重なると、
その最上段の物品１３が投光器６３と受光器６４により
検出され、その検出信号によって供給機１２の作動が一
時的に停止される。

【００３４】取出機２０により移送機２１に向け１個ず
つ移送された物品１３は、図６（ａ），（ｂ）に示すよ
うに、ガイドシュート板４２にガイドされながらローラ
コンベア３７上に供給される。このとき、物品１３が取
出機２０でその移送方向に対し横を向いた状態で移送さ
れてきても、この物品１３は、ガイドシュート板４２を
滑り落ちるときにローラコンベア３７の移送方向Ｂに対
しほぼ直交する方向に向きが修正される。この物品１３
は、さらに、上端部が水平軸回りに回動自在に支持され
た姿勢修正板４３に当接して、前記移送方向Ｂに対し正
確に直交方向を向くよう位置規制される。すなわち、物
品１３は、姿勢修正板４３の自重により押圧されるの
で、回転するローラ３６上を滑って姿勢を変え、姿勢修
正板４３に対し平行に、つまり移送方向Ｂに対して直交
する方向に向く。

【００３５】上述のように姿勢が修正されて並列状態で
移送される物品１３は、図３の払い出し部材４９内に進
入し、ストッパ部材２２に当接して停止され、後続の物
品１３が順次前側（下流側）の物品１３に当接して停止
する。物品１３が停止すると、ローラコンベア３７は走
行しているので、ローラ３６が自転して物品１３の停止
状態が保たれる。こうして、払い出し部材４９の内部に
は、位置規制された物品１３が横方向に互いに接触した
状態で整列されていく。第１の整列数検知器５７は、払
い出し部材４９内に位置する例えば７個の物品１３の３
つ上流側、つまり１０個目の物品１３を検知しており、
図７（ａ）に示すように、１０個目の物品１３Ａがその
下流側の物品に対して隙間なく詰まっている状態を検知
することにより、既に７個の物品１３が払い出し部材４
９内で整列されたと判別して、第１のコントローラ５８
に対し検知信号を出力する。この検知信号を受けた条件
下で、包装機のような外部の連動機（図示せず）からの
払い出し要求信号を受けて、第１のコントローラ５８
が、第１の駆動機構５３を作動させる。

【００３６】上記第１の駆動機構５３が作動すると、図
７（ｂ）に示すように、払い出し部材４９がローラコン
ベア３７から外れる位置まで移動される。このとき、払
い出し部材４９の押し出し板４４が所定数の物品１３を
ローラコンベア３７上からガイドストッパ部材６８の内
側へ押し出す。この押し出された各物品１３は枠状のガ
イドストッパ部材６８の内側でホッパ板６９上に載置さ
れる。すなわち、各物品１３は、ガイドストッパ部材６
８により枠がはめられて、整列した状態を維持したま
ま、ホッパ板６９上に載置される。このとき、補助スト
ッパ部材５４は、ローラコンベア３７上に進出し、８個
目の物品１３を一時的に停止させる。つぎに、払い出し
部材４９が図７（ｃ）に示すように元の位置に復帰した
とき、補助ストッパ部材５４で停止されていた８個目の
物品１３および後続の物品１３が、ローラコンベア３７
で運ばれて払い出し部材４９内に進入する。

【００３７】ホッパ板６９上に所定数の物品１３が整列
状態で載置されると、これを図示しないセンサが検知し
て第２の駆動機構７０を作動させる。それにより、ホッ
パ板６９は、図７（ｄ）に示すように、ローラコンベア
３７の下方に向け移動する。このとき、ホッパ板６９上
の物品１３は、ガイドストッパ部材６８により移動を阻
止され、ホッパ板６９がガイドストッパ部材６８から外
れたときに、整列状態のまま下方に落下して、例えば真
空包装機に備え付けられた包装袋内に投入されて袋詰め
される。このように、この物品の整列排出装置は、棒状
の物品１３を横方向に整列した状態で常に正確に所定数
ずつ払い出すことができる。

【００３８】また、図３のローラコンベア３７上の物品
１３の数が過剰になると、第２の整列数検知器５９がそ
の下方で静止する物品１３を検出することにより、つま
り、そこから下流まで物品１３が一杯詰まっている状態
を検出することにより、物品１３の過剰を検知して、図
２の第２のコントローラ６０に対して検知信号を出力
し、第２のコントローラ６０はこの検知信号の入力によ
り回転テーブル２および取出機２０の各々のモータ９，
２９を一時的に停止させ、移送機２１への物品１３の供
給を止める。このとき、移送機２１は作動を継続してロ
ーラコンベア３７上の物品が払い出し部材４９により所
定数ずつ排出される。なお、取出機２０は停止させず
に、そのまま運転を継続してもよい。

【００３９】ローラコンベア３７上の物品１３の数が減
少すると、それを第２の整列数検知器５９が検知して検
知信号の出力が停止されるので、回転テーブル２および
取出機２０が再び作動し始める。これにより、移送機２
１上に整列される物品１３の数が過剰となるのを未然に
防止して、運転が円滑に行なわれる。

【００４０】なお、上記実施形態では、棒状の物品１３
が食品であるウインナソーセージであるため、取出コン
ベア２８およびローラコンベア３７を定期的に清掃する
必要がある。その場合、前述のとおり、各コンベア２
８，３７は、フレーム２５，３９ごと、支持台１または
支柱３８から着脱自在であり、しかも、モータ９，４０
に対して歯車連結されているためにモータ９，４０との
離脱・連結も容易なので、各コンベア２８，３７をフレ
ーム２５，３９から取り外して清掃できる。また、取出
し手段は、ベルトコンベアのような駆動式の取出機２０
に限らず、単なる固定式のシュートでもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明の物品の整列排出
装置によれば、棒状の物品を回転テーブルの外周部に集
合させてガイド体に縦にして回転テーブル外へ導出し、
この導出した物品を、取出し手段を経て移送機上に並列
させて横方向に移送し、ストッパ部材により位置規制し
て互いに接触した状態に整列させ、この整列された物品
を払い出し機により所定数ずつ移送路外へ排出する構成
としたので、物品を整列状態で正確に所定数ずつ排出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る物品の整列排出装置
を示す平面図である。

【図２】同上装置の正面図である。

【図３】同上装置の右側面図である。

【図４】同上装置の払い出し機の要部を示す下方からの
斜視図である。

【図５】同上装置における物品を１個ずつ導出する状態
を示し、（ａ），（ｂ）は２個の物品がずれた状態で重
ね合わされて移送されたときの側面図、（ｃ）は２段重
ねとした２個の物品のうちの上方の物品を排除する状態
の側面図である。

【図６】同上装置における取出し手段と移送機との連結
部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図
である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は同上装置における払い出し機
と排出機とを動作の順序に示した平面図である。

【符号の説明】

２…回転テーブル、４…固定枠体、８…物品寄せ部、１
２…供給機、１３…棒状の物品、１４…導出口、１７…
ガイド体、２０…取出機（取出し手段）、２１…移送
機、２２…ストッパ部材、２３…払い出し機、３０…抵
抗部材、５７…第１の整列数検知器、５８…第１のコン
トローラ（払い出し制御手段）、５９…第２の整列数検
知器、６０…第２のコントローラ（移送停止手段）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状の物品を載置させて回転し、外周部
   に前記物品を集合させる回転テーブルと、 集合した物品を縦にして回転テーブル外へ導出するガイ
   ド体と、 導出された物品を縦方向に取り出す取出し手段と、 取り出された物品を並列させて横方向に移送する移送機
   と、 移送された物品を位置規制して隣接する物品同志を接触
   した状態で整列させるストッパ部材と、 位置規制された物品を所定数ずつ移送路外へ排出する払
   い出し機とを備えている物品の整列排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、回転テーブルが円錐
   状の物品寄せ部を有している物品の整列排出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、回転テーブ
   ルの外周部に沿って位置する固定枠体を有し、この固定
   枠体に前記ガイド体が取り付けられている物品の整列排
   出装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、前記
   ガイド体によって前記物品が上下に重なって導かれてい
   るときに、上方の物品を前記回転テーブル上におけるガ
   イド体の外側へ排出する重合阻止手段を有している物品
   の整列排出装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記重合阻止手段よ
   りも物品移送方向の上流側に、前記ガイド体によって導
   かれている物品の下部に当接する抵抗部材を有している
   物品の整列排出装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
   ストッパ部材により位置規制されて整列した物品が第１
   の所定数に達したことを検知する第１の整列数検知器
   と、この検知結果に基づいて前記払い出し機を作動させ
   る払い出し制御手段とを有する物品の整列排出装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、前記
   ストッパ部材により位置規制されて整列した物品が第２
   の所定数に達したことを検知する第２の整列数検知器
   と、この検知結果に基づいて前記回転テーブルと必要に
   応じて取出し手段を停止させる移送停止手段とを有して
   いる物品の整列排出装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、回転
   テーブル上へ物品を供給する供給機を有している物品の
   整列排出装置。