JPH0755728B2 - 部品供給方法 - Google Patents
部品供給方法Info
- Publication number
- JPH0755728B2 JPH0755728B2 JP62208958A JP20895887A JPH0755728B2 JP H0755728 B2 JPH0755728 B2 JP H0755728B2 JP 62208958 A JP62208958 A JP 62208958A JP 20895887 A JP20895887 A JP 20895887A JP H0755728 B2 JPH0755728 B2 JP H0755728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pallet
- transfer device
- parts
- annular base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、接点材のような薄板状の部品の供給方法に関
するものである。
するものである。
薄板状の部品を供給する方法として、環状ベースに沿っ
て電磁振動により一定方向に部品を進行させ、その進行
方向端に直進フィーダを接続して部品を直進フィーダに
供給する方法が知られているが、この種の部品供給方法
にあっては、環状ベースの進行方向端にて部品と部品と
が重なったり、部品が表裏反転したりして直進フィーダ
へ供給されることになり、直進フィーダーでの種々の作
業に支障がでるという問題がある。
て電磁振動により一定方向に部品を進行させ、その進行
方向端に直進フィーダを接続して部品を直進フィーダに
供給する方法が知られているが、この種の部品供給方法
にあっては、環状ベースの進行方向端にて部品と部品と
が重なったり、部品が表裏反転したりして直進フィーダ
へ供給されることになり、直進フィーダーでの種々の作
業に支障がでるという問題がある。
又、部品の供給において後工程での部品加工に支障なく
円滑に部品を供給することは不可欠のことである。
円滑に部品を供給することは不可欠のことである。
本発明は上記の点に鑑みて、接点材のような薄板状の部
品を分離させて、後工程へ支障なく円滑に供給する部品
供給方法を提供することを目的とする。
品を分離させて、後工程へ支障なく円滑に供給する部品
供給方法を提供することを目的とする。
以下、本発明の第１図乃至第３図に基づいて説明する。
１は第１の搬送装置で、内部に振動発生源（図示せず）
を備え、前記振動発生源にて振動する環状ベース４上に
ランダムに配列した部品Ａを進行方向端５に送るのであ
る。前記進行方向端５近傍の環状ベース４には第３図に
示す如く進行方向に吸着する第１の吸着孔６と、部品Ａ
を環状ベース１の面上に吸着保持する第２の吸着孔７
と、後続の部品を分離する風の吹出孔8,9と部品Ａが進
行方向端５に存在することを検知する光センサー等の検
知手段10とが形成されており、第２図に示す如く傾斜し
ている。
１は第１の搬送装置で、内部に振動発生源（図示せず）
を備え、前記振動発生源にて振動する環状ベース４上に
ランダムに配列した部品Ａを進行方向端５に送るのであ
る。前記進行方向端５近傍の環状ベース４には第３図に
示す如く進行方向に吸着する第１の吸着孔６と、部品Ａ
を環状ベース１の面上に吸着保持する第２の吸着孔７
と、後続の部品を分離する風の吹出孔8,9と部品Ａが進
行方向端５に存在することを検知する光センサー等の検
知手段10とが形成されており、第２図に示す如く傾斜し
ている。
２は第２の搬送装置で、第２図および第１図において、
パレット11を載置して互いに逆方向に回動するベルト1
3,14が配設されており、前記ベルト13,14の両端には互
いに逆方向であってベルト13,14と組み合わされてパレ
ットが循環するよう作動する押し出し部材15,16が配設
されている。前記パレット11の略中央位置には貫通孔12
が１個もしくは複数個形成されている。
パレット11を載置して互いに逆方向に回動するベルト1
3,14が配設されており、前記ベルト13,14の両端には互
いに逆方向であってベルト13,14と組み合わされてパレ
ットが循環するよう作動する押し出し部材15,16が配設
されている。前記パレット11の略中央位置には貫通孔12
が１個もしくは複数個形成されている。
３は第３の搬送装置であって、第２図に示す如く、傾斜
した環状ベース４上の凸曲面状の薄板が表側となるよう
に進行方向端５に到達してなる部品Ａを把持手段17にて
吸着し、矢印方向に移動して把持した部品Ａをベルト13
上のパレット11に移載することにより、前記第２の搬送
装置２への部品Ａの供給を行なうのである。
した環状ベース４上の凸曲面状の薄板が表側となるよう
に進行方向端５に到達してなる部品Ａを把持手段17にて
吸着し、矢印方向に移動して把持した部品Ａをベルト13
上のパレット11に移載することにより、前記第２の搬送
装置２への部品Ａの供給を行なうのである。
このようにしてベルト13上のパレット11に移載、載置さ
れた部品Ａは、押し出し部材15にてパレット11と共にベ
ルト14に送られ、ベルト14上を押し出し部材16方向に送
られるのである。
れた部品Ａは、押し出し部材15にてパレット11と共にベ
ルト14に送られ、ベルト14上を押し出し部材16方向に送
られるのである。
なお、第1,第２および第３の搬送装置1,2および３は部
品Ａを検知手段10にて検出した信号により把持部材17お
よび押し出し部材15を駆動させて、各装置が前記検知手
段10にて連動するシステムとなっている。
品Ａを検知手段10にて検出した信号により把持部材17お
よび押し出し部材15を駆動させて、各装置が前記検知手
段10にて連動するシステムとなっている。
本発明は上記の如く、振動発生源にて振動する環状ベー
スに沿って一方向に部品を進行させ、その進行方向端に
吸着手段と、風の吹出手段と、前記部品の検知手段とを
備えた第１の搬送装置と、前記部品を載置するパレット
と、前記パレットを循環させるための押し出し部材とを
備えた第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の前記部
品を把持し前記パレットへ移載する把持手段を備えた第
３の搬送装置とを有し、前記部品の検知手段の信号によ
って前記把持手段および前記押し出し部材を駆動させる
ようにして薄板状の部品を供給するので、第１の搬送装
置のランダムに配列した部品を第２の搬送装置に１個づ
つ確実に供給することができ、しかも第２の搬送装置に
パレットを用いているので、薄板状の部品が重なり合う
ことなく後工程へ支障なく円滑に供給される等の降下を
奏するものである。
スに沿って一方向に部品を進行させ、その進行方向端に
吸着手段と、風の吹出手段と、前記部品の検知手段とを
備えた第１の搬送装置と、前記部品を載置するパレット
と、前記パレットを循環させるための押し出し部材とを
備えた第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の前記部
品を把持し前記パレットへ移載する把持手段を備えた第
３の搬送装置とを有し、前記部品の検知手段の信号によ
って前記把持手段および前記押し出し部材を駆動させる
ようにして薄板状の部品を供給するので、第１の搬送装
置のランダムに配列した部品を第２の搬送装置に１個づ
つ確実に供給することができ、しかも第２の搬送装置に
パレットを用いているので、薄板状の部品が重なり合う
ことなく後工程へ支障なく円滑に供給される等の降下を
奏するものである。
第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は同上の
動作状態を示す図、第３図は同上の要部拡大図である。 １…第１の搬送装置、２…第２の搬送装置、３…第３の
搬送装置、４…環状ベース、５…進行方向端、11…パレ
ット、17…把持手段。
動作状態を示す図、第３図は同上の要部拡大図である。 １…第１の搬送装置、２…第２の搬送装置、３…第３の
搬送装置、４…環状ベース、５…進行方向端、11…パレ
ット、17…把持手段。
Claims (1)
- 【請求項１】振動発生源にて振動する環状ベースに沿っ
て一方向に部品を進行させ、その進行方向端に吸着手段
と、風の吹出手段と、前記部品の検知手段とを備えた第
１の搬送装置と、前記部品を載置するパレットと、前記
パレットを循環させるための押し出し部材とを備えた第
２の搬送装置と、前記第１の搬送装置の前記部品を把持
し前記パレットへ移載する把持手段を備えた第３の搬送
装置とを有し、前記部品の検知手段の信号によって前記
把持手段および前記押し出し部材を駆動させるようにし
たことを特徴とする部品供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62208958A JPH0755728B2 (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62208958A JPH0755728B2 (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6453924A JPS6453924A (en) | 1989-03-01 |
| JPH0755728B2 true JPH0755728B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=16564966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62208958A Expired - Lifetime JPH0755728B2 (ja) | 1987-08-21 | 1987-08-21 | 部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755728B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2765081B2 (ja) * | 1989-08-10 | 1998-06-11 | 日産自動車株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
| JPH04327418A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-11-17 | Anritsu Corp | 物品受入れ装置 |
| DE4244605A1 (de) * | 1992-05-27 | 1993-12-02 | Hewlett Packard Co | Optisches Niederkohärenzreflektometer von verbesserter Empfindlichkeit mit optischer Dämpfung |
| CN109018939A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-12-18 | 无锡市同新舟自动化设备有限公司 | 万向节轴承生产用提升机 |
| JP7745164B2 (ja) * | 2021-10-27 | 2025-09-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品供給システムおよびそれを備える部品実装システム、並びに、部品供給方法およびそれを含む部品実装方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56165622A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-19 | Nitto Seiko Co Ltd | Escapement device |
| JPS61148646A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-07-07 | Toshiba Ii M I Kk | スクウエア循環式ベ−スマシン |
-
1987
- 1987-08-21 JP JP62208958A patent/JPH0755728B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6453924A (en) | 1989-03-01 |
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