JPH0756132Y2 - スポット溶接機の作動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、スポット溶接機の作動
装置に関するものであり、特に詳しくは、スポット溶接
機におけるイコライジング機構の作動装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】スポット溶接機には、ガンシリンダのロ
ッドによって一対の電極がワークを挟持するときに、固
定位置にあるワークに偏った力が作用しないように、ガ
ンシリンダ及びその支持部材を移動可能とするためのイ
コライジング機構を設けたものがある。図６及び図７
は、上記イコライジング機構を設けたスポット溶接機の
一例を示し、電極３ａを移動させるガンシリンダ１とこ
れと対向する電極３ｂを有するその支持部材２とは、イ
コライジングシリンダ５とばね６を有するイコライジン
グ機構４に取付けられ、イコライジングシリンダ５はロ
ボットハンド７等の移動装置に取付けられている。

【０００３】上記イコライジング機構４は、イコライジ
ングシリンダ５の圧力室５ａに圧力流体を供給すると、
ガンシリンダ１及び支持部材２を、ばね６の付勢力に抗
してイコライジングシリンダ５に固定し、圧力室５ａの
空気を排出すると、ガンシリンダ１及び支持部材２とイ
コライジングシリンダ５とを相対移動可能とし、電極３
ａがワーク８を押圧するとガンシリンダ１と支持部材２
を距離ｘ上動させ、これによって、固定位置にあるワー
ク８に偏った力が作用することを防止するものであり、
ばね６の付勢力はガンシリンダ１及び支持部材２の重量
とほぼバランスしている。上記イコライジング機構４
は、非溶接時においては、ロボットハンド７等の移動装
置による移動中の不測の接触事故を防止するために、イ
コライジングシリンダ５の圧力室５ａに圧力流体を供給
して、ガンシリンダ１と支持部材２をイコライジングシ
リンダ５に固定する必要がある。したがって、ワークの
溶接時には、ガンシリンダ１の作動によって電極３ａと
３ｂがワーク８に当接する以前に、イコライジング機構
４を作動させて、ガンシリンダ１及び支持部材２とイコ
ライジングシリンダ５とを相対移動可能にする必要があ
る。

【０００４】上記イコライジング機構４を作動させるた
めの作動装置としては、図８に示すものが考えられる。
図８において、ガンシリンダ１はピストン１１及びロッ
ド１１ａを備え、ピストン１１で区画されたヘッド側圧
力室１２とロッド側圧力室１３は、ヘッド側管路１４と
ロッド側管路１５によって、切換弁１６の出力ポートに
個別に接続されている。そして、ロッド１１ａが図にお
いて下降したとき、換言すればロッド側管路１５が大気
に連通したときにイコライジング機構４を作動させるた
めに、イコライジングシリンダ５の圧力室５ａをロッド
側管路１５に接続することが考えられる。この作動装置
は、ロッド側圧力室１３に圧縮空気を供給してヘッド側
圧力室１２の空気を大気に排出すると、ロッド１１ａの
先端に取付けられた電極３ａが図において上動する。こ
の場合は、イコライジングシリンダ５の圧力室５ａに圧
縮空気が供給されるので、ガンシリンダ１と支持部材２
はイコライジングシリンダ５に固定されている。切換弁
１６を切換えて、ヘッド側圧力室１２に圧縮空気を供給
してロッド側圧力室１３の空気を排出すると、ロッド１
１ａに取付けた電極３ａが図において下動して電極３ａ
と３ｂがワーク８に当接する。また、イコライジングシ
リンダ５の圧力室５ａの空気がロッド側管路１５を通っ
て排出されるので、ガンシリンダ１及び支持部材２とイ
コライジングシリンダ５が相対移動可能となる。しかし
ながら、電極３ａと３ｂがワーク８に当接した時点にお
いては、ロッド側圧力室１３に残圧があり、この残圧が
ロッド側管路１５を介してイコライジングシリンダ５の
圧力室５ａに作用するために、上記作動装置はイコライ
ジング機構４の作動が遅れて良好に作動しないという問
題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、イコライジング作動の遅れがないスポット
溶接機の作動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案におけるスポット溶接機の作動装置は、ピス
トンで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排して、
ロッドに取付けた電極を往復動させるガンシリンダと、
上記電極に対向する電極を有するガンシリンダの支持部
材と、イコライジングシリンダ及びばねを有し、イコラ
イジングシリンダの圧力室への圧力流体の給排により、
上記ガンシリンダ及び支持部材をイコライジングシリン
ダに対して固定及び相対移動可能とするイコライジング
機構とを備えたスポット溶接機において、上記イコライ
ジングシリンダの圧力室に圧力流体を給排する弁を、上
記ロッドを支持部材に向けて移動させる圧力室に供給さ
れる圧力流体をパイロット流体として、該パイロット流
体の給排により、イコライジングシリンダの圧力室を大
気と圧力流体源とに切換えて連通させるパイロット形切
換弁としたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】ガンシリンダの一方の圧力室に圧力流体が供給
されたときは、ガンシリンダ側の電極が支持部材側の電
極から離間する方向に移動し、他方の圧力室の流体が大
気に排出されてパイロット形切換弁にパイロット流体が
作用しないので、イコライジングシリンダの圧力室に圧
力流体が供給されている。したがって、ガンシリンダと
支持部材は、イコライジングシリンダに固定されてい
る。他方の圧力室に圧力流体を供給して一方の圧力室の
流体を排出すると、ガンシリンダのロッドに取付けた電
極が、支持部材に取付けた電極に向けて移動する。ま
た、これと同時に、パイロット形切換弁にパイロット流
体が作用して、イコライジングシリンダの圧力室の流体
が大気に排出されるので、ガンシリンダ及び支持部材
が、イコライジングシリンダに対して相対移動移動可能
となる。したがって、ロッド側の電極がワークに当接す
ると、これによって、ガンシリンダ及び支持部材がロッ
ドの移動方向と反対の方向に若干移動するので、ワーク
に偏った力が作用することを防止することができる。

【０００８】この場合、ガンシリンダの他方の圧力室へ
の圧力流体の供給と同時にパイロット形切換弁が動作し
て、イコライジングシリンダの圧力室の流体を大気に排
出させること、及びイコライジングシリンダの圧力室
が、ガンシリンダの排出流体の残圧の影響を受けないこ
ととによって、イコライジング機構は時間遅れがなく速
やかに作動する。

【０００９】

【実施例】図１ないし図３は本考案の実施例を示し、こ
のスポット溶接機におけるガンシリンダ２１とその支持
部材２２は、イコライジング機構２４によってロボット
ハンド８等の移動装置に取付けられている。上記ガンシ
リンダ２１、支持部材２２、及びイコライジング機構２
４は、図６及び図７に示す公知のものと同様の構成を備
えているので、同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００１０】上記イコライジング機構２４のイコライジ
ングシリンダ５の圧力室５ａには、パイロット形切換弁
２６から圧縮空気が給排される。このパイロット形切換
弁２６は、パイロットポートｐへのパイロット流体の供
給によって出力ポート２６Ａと排出ポート２６Ｒが連通
し、パイロット流体の排出によって供給ポート２６Ｐと
出力ポート２６Ａが連通する公知の三方弁で構成されて
おり、供給ポート２６Ｐは空気源２７に、出力ポート２
６Ａはイコライジングシリンダ５の圧力室５ａに、排出
ポート２６Ｒは大気に、パイロットポートｐはヘッド側
管路１４に、それぞれ連通している。

【００１１】上記実施例は、切換弁１６により、ロッド
側圧力室１３に圧縮空気を供給してヘッド側圧力室１２
の空気を排出したときは、ガンシリンダ２１側の電極３
ａが図において上動している。また、パイロット形切換
弁２６のパイロットポートｐにパイロット空気が供給さ
れないので、ガンシリンダ２１と支持部材２２はイコラ
イジングシリンダ５に固定されている。切換弁１６を切
換えて、ヘッド側圧力室１２に圧縮空気を供給してロッ
ド側圧力室１３の空気を排出すると、電極３ａが図にお
いて下動する。また、これと同時に、パイロット形切換
弁２６のパイロットポートｐにパイロット空気が供給さ
れるために、出力ポート２６Ａと排出ポート２６Ｒが連
通して圧力室５ａの空気が大気に排出されるので、ガン
シリンダ２１及び支持部材２２とイコライジングシリン
ダ５が相対移動可能となり、ガンシリンダ２１と支持部
材２２は、電極３ａがワーク８を押圧すると距離ｘ上動
する。

【００１２】上記パイロット形切換弁２６によるイコラ
イジングシリンダ５の圧力室５ａからの空気の排出は、
ガンシリンダ２１のヘッド側圧力室１２への圧縮空気の
供給と同時に行われること、及びイコライジングシリン
ダ５の圧力室５ａがガンシリンダ２１のロッド側圧力室
１３の排気の残圧の影響を受けないこととによって、速
やかである。したがって、イコライジング機構２４は、
時間遅れがなく、電極３ａと３ｂがワーク８に当接する
以前に作動する。

【００１３】図４は、上記切換弁とパイロット形切換弁
を一体に組み付けた弁ユニット３０の一例を示し、この
弁ユニット３０のケース３１は、空気源２７に連通する
供給口３２、ガンシリンダ２１の圧力室１２，１３に個
別に連通する出力口３３ａ，３３ｂ、及びイコライジン
グシリンダ５の圧力室５ａに連通する出力口３３ｃ、並
びに排出口３４ａ，３４ｂ，３４ｃを備え、供給口３２
及び排出口３４ａ，３４ｂと出力口３３ａ，３３ｂとの
間に５ポート切換弁３５が、供給口３２及び排出口３４
ｃと出力口３３ｃとの間に上記パイロット形切換弁２６
が、それぞれ設置されている。この５ポート切換弁３５
は、ソレノイドの励磁及びその解除により、出力口３３
ａ，３３ｂを供給口３２と排出口３４ａ，３４ｂとに切
換えて連通させる電磁弁として構成され、パイロット形
切換弁２６のパイロットポートｐは出力口３３ａに連通
している。

【００１４】図５は弁ユニットの他の例を示し、この弁
ユニット４０のケース４１は、図４に示すケース３１と
同様に、供給口３２、出力口３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、
及び排出口３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを備え、供
給口３２と出力口３３ａ，３３ｂを連通させる流路４３
ａ，４３ｂにレギュレータ４５ａ，４５ｂが、供給口３
２及び排出口３４ｃと出力口３３ｃの間の流路４３ｃに
パイロット形切換弁２６がそれぞれ設置され、パイロッ
トポートｐは出力口３３ａに連通している。上記レギュ
レータ４５ａは、電気−流体圧レギュレータ４６ａの印
加電圧または電流値の大小により調整されるパイロット
流体圧によって、出力圧が調整可能なものとして構成さ
れている。また、レギュレータ４５ｂは、電磁三方弁４
７から出力されるパイロット流体圧によって、出力圧が
調整可能なものとして構成され、該電磁三方弁４７は、
並列に設置された電気−流体圧レギュレータ４６ｂとレ
ギュレータ４５ｃとから出力される流体を切換えて、レ
ギュレータ４５ｂに出力するものとして構成されてい
る。そして、レギュレータ４５ａ，４５ｂのリリーフポ
ートは排出口３４ａに、レギュレータ４５ｃ及び電気−
流体圧レギュレータ４６ｂのリリーフポートは排出口３
４ｂに、電気−流体圧レギュレータ４６ａのリリーフポ
ートは排出口３４ｄにそれぞれ連通している。なお、上
記レギュレータ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、電気−流体圧
レギュレータ４６ａ，４６ｂ及び電磁三方弁４７は、い
ずれも特願平３−３５５８４２号の明細書に記載したも
のと同じ構成を有しているから、詳細な説明は省略す
る。

【００１５】

【考案の効果】本考案のスポット溶接機の作動装置は、
イコライジング機構におけるイコライジングシリンダの
圧力室に、ガンシリンダの一方の圧力室に供給される圧
力流体をパイロット流体とし、このパイロット流体の供
給によって上記圧力室を大気に連通させるパイロット形
切換弁を設けたことにより、該パイロット弁が圧力室へ
の圧力流体の供給と同時に作動すること、及びイコライ
ジングシリンダがガンシリンダの排出流体の残圧の影響
を受けないこととによって、イコライジング機構を、時
間遅れなく速やかに作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の側面図である。

【図２】同じく裏面図である。

【図３】同じく作動装置の構成図である。

【図４】弁ユニットの一例の構成図である。

【図５】弁ユニットの他の例の構成図である。

【図６】公知のスポット溶接機の側面図である。

【図７】同じく裏面図である。

【図８】作動装置の構成図である。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ 電極 ５ イコライジングシリンダ ５ａ 圧力室 ６ ばね １１ ピストン １１ａ ロッド １２ ヘッド側圧力室 １３ ロッド側圧力室 ２１ ガンシリンダ ２２ 支持部材 ２４ イコライジング機構 ２６ パイロット形切換弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンで区画された一対の圧力室に圧
   力流体を給排して、ロッドに取付けた電極を往復動させ
   るガンシリンダと、上記電極に対向する電極を有するガ
   ンシリンダの支持部材と、イコライジングシリンダ及び
   ばねを有し、イコライジングシリンダの圧力室への圧力
   流体の給排により、上記ガンシリンダ及び支持部材をイ
   コライジングシリンダに対して固定及び相対移動可能と
   するイコライジング機構とを備えたスポット溶接機にお
   いて、 上記イコライジングシリンダの圧力室に圧力流体を給排
   する弁を、上記ロッドを支持部材に向けて移動させる圧
   力室に供給される圧力流体をパイロット流体として、該
   パイロット流体の給排により、イコライジングシリンダ
   の圧力室を大気と圧力流体源とに切換えて連通させるパ
   イロット形切換弁とした、 ことを特徴とするスポット溶接機の作動装置。