JPH0756229B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0756229B2 JPH0756229B2 JP60205522A JP20552285A JPH0756229B2 JP H0756229 B2 JPH0756229 B2 JP H0756229B2 JP 60205522 A JP60205522 A JP 60205522A JP 20552285 A JP20552285 A JP 20552285A JP H0756229 B2 JPH0756229 B2 JP H0756229B2
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- air
- fuel ratio
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車用内燃機関の空燃比制御装置に関する
ものである。
ものである。
［従来の技術］ 最近、自動車用内燃機関の有害排出ガスを減少させるた
めの一方法として、内燃機関の排出ガス成分に関する情
報によって空燃比を制御するフィードバック方式の空燃
比制御装置が提案されている。第３図は、例えば特開昭
53−82927号公報等で開示された空燃比制御装置のブロ
ック図である。図において、１は排気管中に設置された
O2センサ、２はバッファアンプ、３はO2センサ１の出力
のＰ−Ｐ値を算出する手段、４は求められたＰ−Ｐ値よ
り基準値を算出する手段、５は空燃比制御回路、６はア
クチュエータ駆動回路、７は電子制御気化器におけるエ
アブリードバルブあるいはエアリークバルブ等のアクチ
ュエータである。第４図は、第３図に示すＰ−Ｐ値算出
手段３、基準値算出手段４、および空燃比制御回路５の
具体的な回路を示す回路図であり、図において、31は極
小値保持用コンデンサ、32は極大値保持用コンデンサ、
33,34はコンデンサ31,32の充放電を行うダイオード、4
1,42は抵抗で、コンデンサ31,32に保持された極小値Vmi
nおよびVmaxに対応した電荷が放電される。43はバッフ
ァアンプで、基準電圧信号Vsを出力し、空燃比制御回路
５の作動増幅器に、O2センサ１のバッファアンプ２を介
した出力Vo2とともに入力される。
めの一方法として、内燃機関の排出ガス成分に関する情
報によって空燃比を制御するフィードバック方式の空燃
比制御装置が提案されている。第３図は、例えば特開昭
53−82927号公報等で開示された空燃比制御装置のブロ
ック図である。図において、１は排気管中に設置された
O2センサ、２はバッファアンプ、３はO2センサ１の出力
のＰ−Ｐ値を算出する手段、４は求められたＰ−Ｐ値よ
り基準値を算出する手段、５は空燃比制御回路、６はア
クチュエータ駆動回路、７は電子制御気化器におけるエ
アブリードバルブあるいはエアリークバルブ等のアクチ
ュエータである。第４図は、第３図に示すＰ−Ｐ値算出
手段３、基準値算出手段４、および空燃比制御回路５の
具体的な回路を示す回路図であり、図において、31は極
小値保持用コンデンサ、32は極大値保持用コンデンサ、
33,34はコンデンサ31,32の充放電を行うダイオード、4
1,42は抵抗で、コンデンサ31,32に保持された極小値Vmi
nおよびVmaxに対応した電荷が放電される。43はバッフ
ァアンプで、基準電圧信号Vsを出力し、空燃比制御回路
５の作動増幅器に、O2センサ１のバッファアンプ２を介
した出力Vo2とともに入力される。
このように構成された従来の空燃比制御装置において
は、O2センサ１からの出力信号Vo2と基準値Vsとを空燃
比制御回路５で比較し、その偏差に応じてアクチュエー
タ駆動回路６を介し、電子制御気化器のエアリークバル
ブ等のアクチュエータ７を駆動し、空燃比のフィードバ
ック制御を行う。このO2センサ１は、使用条件などによ
り出力特性が変化し、いわゆる経時劣化が生じるので、
その対策として、Ｐ−Ｐ値算出手段３で求めたＰ−Ｐ値
（VmaxとVminの夫々のピーク値）より、基準値算出手段
４において基準値Vsを算出し、O2センサ１の劣化に伴う
出力電圧Vo2の変化を補償するように構成されている。
は、O2センサ１からの出力信号Vo2と基準値Vsとを空燃
比制御回路５で比較し、その偏差に応じてアクチュエー
タ駆動回路６を介し、電子制御気化器のエアリークバル
ブ等のアクチュエータ７を駆動し、空燃比のフィードバ
ック制御を行う。このO2センサ１は、使用条件などによ
り出力特性が変化し、いわゆる経時劣化が生じるので、
その対策として、Ｐ−Ｐ値算出手段３で求めたＰ−Ｐ値
（VmaxとVminの夫々のピーク値）より、基準値算出手段
４において基準値Vsを算出し、O2センサ１の劣化に伴う
出力電圧Vo2の変化を補償するように構成されている。
［発明が解決しようとする問題点］ 上記のように構成された従来の空燃比制御装置におい
て、O2センサ１は内部抵抗が比較的に高く、また当然の
ことながらエンジンの近くに設置されているので、イグ
ニッション・ノイズ等が混入しやすい傾向にある。この
ノイズ混入時の動作を、O2センサ１の出力信号Vo2、Ｐ
−Ｐ値算出手段３で算出されるVmaxであるVpeak、およ
び基準信号Vsとの関係で示すと、第５図のようになり、
混入したノイズにより、Ｐ−Ｐ値算出手段３の極大値保
持用コンデンサ32がチャージされ、Vpeak値は電圧が上
昇したまま、コンデンサ32の電荷が放電されるまでの
間、本来のO2センサ１の出力信号Vo2よりも著しく高い
電圧状態が継続する。従って、基準値Vsも、本来あるべ
きレベルVs′よりずれが生じ、正しい空燃比のフィード
バック制御が行えず、排出ガスの浄化率が低下するなど
の不都合があった。このため、第６図に示すように、基
準値算出手段４に、ダイオード44および抵抗46,47から
なる上限リミッタ、ダイオード45および抵抗48,49から
なる上限リミッタを設ける方法も開示されているが、第
７図の波形で示すように、基準値Vsのずれをある程度お
さえ込むことは可能であるが、ずれが生じている時間は
短縮されないという問題があった。
て、O2センサ１は内部抵抗が比較的に高く、また当然の
ことながらエンジンの近くに設置されているので、イグ
ニッション・ノイズ等が混入しやすい傾向にある。この
ノイズ混入時の動作を、O2センサ１の出力信号Vo2、Ｐ
−Ｐ値算出手段３で算出されるVmaxであるVpeak、およ
び基準信号Vsとの関係で示すと、第５図のようになり、
混入したノイズにより、Ｐ−Ｐ値算出手段３の極大値保
持用コンデンサ32がチャージされ、Vpeak値は電圧が上
昇したまま、コンデンサ32の電荷が放電されるまでの
間、本来のO2センサ１の出力信号Vo2よりも著しく高い
電圧状態が継続する。従って、基準値Vsも、本来あるべ
きレベルVs′よりずれが生じ、正しい空燃比のフィード
バック制御が行えず、排出ガスの浄化率が低下するなど
の不都合があった。このため、第６図に示すように、基
準値算出手段４に、ダイオード44および抵抗46,47から
なる上限リミッタ、ダイオード45および抵抗48,49から
なる上限リミッタを設ける方法も開示されているが、第
７図の波形で示すように、基準値Vsのずれをある程度お
さえ込むことは可能であるが、ずれが生じている時間は
短縮されないという問題があった。
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、外来ノイズの混入が生じても、排気ガス浄化
率の悪化を最小限に抑えることができる空燃比制御装置
を提供することを目的とする。
たもので、外来ノイズの混入が生じても、排気ガス浄化
率の悪化を最小限に抑えることができる空燃比制御装置
を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ この目的のため本発明による空燃比制御装置は、エンジ
ンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサと、この排
気センサの出力を入力する入力手段と、この入力手段を
介して入力した上記排気センサの出力の極大値および極
小値を検出する極大値・極小値算出手段と、この極大値
・極小値算出手段により検出された極大値または極小値
の少なくとも一方から基準値を決定する基準値算出手段
とを備え、上記排気センサの出力と上記基準値算出手段
により決定された基準値との偏差に基づいた制御信号に
より燃料調量装置を制御する空燃比制御装置において、
上記入力手段には、上記排気センサ出力の極大値の最大
値を制限する上限値または極小値の最小値を制限する下
限値の少なくとも一方を設けたことを手段としている。
ンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサと、この排
気センサの出力を入力する入力手段と、この入力手段を
介して入力した上記排気センサの出力の極大値および極
小値を検出する極大値・極小値算出手段と、この極大値
・極小値算出手段により検出された極大値または極小値
の少なくとも一方から基準値を決定する基準値算出手段
とを備え、上記排気センサの出力と上記基準値算出手段
により決定された基準値との偏差に基づいた制御信号に
より燃料調量装置を制御する空燃比制御装置において、
上記入力手段には、上記排気センサ出力の極大値の最大
値を制限する上限値または極小値の最小値を制限する下
限値の少なくとも一方を設けたことを手段としている。
［作用］ 本発明による空燃比制御装置では、排気センサ出力信号
にノイズが混入し、その出力信号が異常に高くなって
も、定電圧ダイオードによって設定される所定の上限値
および下限値の少なくとも一方によって規制し、ノイズ
による基準信号のずれを最小限に抑えて、空燃比のフィ
ードバック制御の誤動作を防止する。
にノイズが混入し、その出力信号が異常に高くなって
も、定電圧ダイオードによって設定される所定の上限値
および下限値の少なくとも一方によって規制し、ノイズ
による基準信号のずれを最小限に抑えて、空燃比のフィ
ードバック制御の誤動作を防止する。
［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す空燃比制御装置の回路
図であり、図において、１は排出ガス管路内に設けられ
たO2センサ、２は入力手段、20はバッファアンプ、21は
下限値規制用の定電圧ダイオード、22は上限値規制用の
定電圧ダイオード、３は極大値・極小値算出手段である
Ｐ−Ｐ値算出手段、31は極小値保持用コンデンサ、32は
極大値保持用コンデンサ、33,34はコンデンサ31,32の充
放電を行うダイオード、４は基準値算出手段、41,42は
抵抗で、コンデンサ31,32に保持された極小値Vminおよ
び極大値Vmaxに対応した電荷が放電され基準値が決定さ
れる。43はバッファアンプで、基準値にもとづいて基準
電圧信号Vsを出力する。５は空燃比制御回路、６はアク
チュエータ駆動回路、７は電子制御気化器におけるエア
ブリードバルブあるいはエアリークバルブのアクチュエ
ータである。
図であり、図において、１は排出ガス管路内に設けられ
たO2センサ、２は入力手段、20はバッファアンプ、21は
下限値規制用の定電圧ダイオード、22は上限値規制用の
定電圧ダイオード、３は極大値・極小値算出手段である
Ｐ−Ｐ値算出手段、31は極小値保持用コンデンサ、32は
極大値保持用コンデンサ、33,34はコンデンサ31,32の充
放電を行うダイオード、４は基準値算出手段、41,42は
抵抗で、コンデンサ31,32に保持された極小値Vminおよ
び極大値Vmaxに対応した電荷が放電され基準値が決定さ
れる。43はバッファアンプで、基準値にもとづいて基準
電圧信号Vsを出力する。５は空燃比制御回路、６はアク
チュエータ駆動回路、７は電子制御気化器におけるエア
ブリードバルブあるいはエアリークバルブのアクチュエ
ータである。
上記のように構成された本発明の装置においては、O2セ
ンサ１からの出力信号Vo2は、バッファアンプ20で増幅
されて、Ｐ−Ｐ値（極小値および極大値）算出手段３お
よび空燃比制御回路４に入力される。Ｐ−Ｐ値算出手段
３では、入力される出力信号Vo2の極小値Vminおよび極
大値Vmaxを、ダイオード33,34を介してそれぞれ極小値
保持用コンデンサ31および極大値保持用コンデンサ32に
充電電荷として保持する。この両コンデンサ31,32に保
持された電荷は、基準値算出手段４の抵抗41,42を通し
て放電され、バッファアンプ43より基準電圧Vsとして出
力される。この基準値電圧Vsは、O2センサ１の経時劣化
による特性変化が補償されて、空燃比のリッチ・リーン
を判定するスライスレべルとなる。ところで、O2センサ
１は、内部抵抗が比較的高く、またエンジンの近くに設
置されているので、イグニッション等のノイズが混入し
易い傾向にあり、ノイズが混入すると、先に述べたよう
に、本来あるべき基準値Vsのレベルがずれて、誤った空
燃比のフィードバック制御が行われることになる。そこ
で、入力手段３のバッファアンプ20の出力側に、最小値
規制用電圧ダイオード21および最大値規制用定電圧ダイ
オード22を接続し、O2センサ１のバッファアンプ20を介
した出力信号Vo2の最小値および最大値をそれぞれ規制
し、ノイズ混入による出力信号Vo2の異常上昇を抑え
る。このノイズ混入時の動作を、第２図に示す波形図に
よって説明する。O2センサ１の出力Vo2は、リッチ・リ
ーンをサイクリックに繰返しており、Ｐ−Ｐ値算出手段
３、基準値算出手段４を経て出力される基準値Vsで空燃
比制御回路５の作動増幅器においてリッチ・リーンを判
定されるが、ノイズが混入すると、バッファアンプ20の
入力はこのノイズにより上昇するが、バッファアンプ20
の出力は定電圧ダイオード22によって規制され、Vo2・m
axまでしか上昇しない。従って、信号Vo2の極大値Vmax
であるVpeakも僅かに上昇するだけで直ぐ正常レベルに
復帰するので、基準信号Vsはほとんど変化せず、空燃比
制御回路５はたとえノイズが混入されても正常な空燃比
のフィードバック制御を継続することができる。
ンサ１からの出力信号Vo2は、バッファアンプ20で増幅
されて、Ｐ−Ｐ値（極小値および極大値）算出手段３お
よび空燃比制御回路４に入力される。Ｐ−Ｐ値算出手段
３では、入力される出力信号Vo2の極小値Vminおよび極
大値Vmaxを、ダイオード33,34を介してそれぞれ極小値
保持用コンデンサ31および極大値保持用コンデンサ32に
充電電荷として保持する。この両コンデンサ31,32に保
持された電荷は、基準値算出手段４の抵抗41,42を通し
て放電され、バッファアンプ43より基準電圧Vsとして出
力される。この基準値電圧Vsは、O2センサ１の経時劣化
による特性変化が補償されて、空燃比のリッチ・リーン
を判定するスライスレべルとなる。ところで、O2センサ
１は、内部抵抗が比較的高く、またエンジンの近くに設
置されているので、イグニッション等のノイズが混入し
易い傾向にあり、ノイズが混入すると、先に述べたよう
に、本来あるべき基準値Vsのレベルがずれて、誤った空
燃比のフィードバック制御が行われることになる。そこ
で、入力手段３のバッファアンプ20の出力側に、最小値
規制用電圧ダイオード21および最大値規制用定電圧ダイ
オード22を接続し、O2センサ１のバッファアンプ20を介
した出力信号Vo2の最小値および最大値をそれぞれ規制
し、ノイズ混入による出力信号Vo2の異常上昇を抑え
る。このノイズ混入時の動作を、第２図に示す波形図に
よって説明する。O2センサ１の出力Vo2は、リッチ・リ
ーンをサイクリックに繰返しており、Ｐ−Ｐ値算出手段
３、基準値算出手段４を経て出力される基準値Vsで空燃
比制御回路５の作動増幅器においてリッチ・リーンを判
定されるが、ノイズが混入すると、バッファアンプ20の
入力はこのノイズにより上昇するが、バッファアンプ20
の出力は定電圧ダイオード22によって規制され、Vo2・m
axまでしか上昇しない。従って、信号Vo2の極大値Vmax
であるVpeakも僅かに上昇するだけで直ぐ正常レベルに
復帰するので、基準信号Vsはほとんど変化せず、空燃比
制御回路５はたとえノイズが混入されても正常な空燃比
のフィードバック制御を継続することができる。
なお、上記実施例ではアナログ回路として説明したが、
デイジタル回路あるいはコンピュータのソフトウエア等
で構成してもよく、同様な効果を奏する。
デイジタル回路あるいはコンピュータのソフトウエア等
で構成してもよく、同様な効果を奏する。
［発明の効果］ 以上説明したとおり本発明によれば、排気センサの出力
に例えばノイズ等の過大電圧が混入した場合でも、入力
手段が極大値・極小値算出手段が出力する排気センサ出
力の極大値は、上限値によって最大値が制限されるの
で、極大値・極小値算出手段が検出する極大値も最大値
が制限されるのであり、基準値算出手段が決定する基準
値は、本来の基準値から大幅にズレることなく、しかも
迅速に本来の基準値に復帰する。従って、ノイズの影響
を最小限に抑えて排気ガス浄化効率の高い空燃比制御を
行うことができ、この空燃比制御を一旦停止することな
く継続して行うことができる。
に例えばノイズ等の過大電圧が混入した場合でも、入力
手段が極大値・極小値算出手段が出力する排気センサ出
力の極大値は、上限値によって最大値が制限されるの
で、極大値・極小値算出手段が検出する極大値も最大値
が制限されるのであり、基準値算出手段が決定する基準
値は、本来の基準値から大幅にズレることなく、しかも
迅速に本来の基準値に復帰する。従って、ノイズの影響
を最小限に抑えて排気ガス浄化効率の高い空燃比制御を
行うことができ、この空燃比制御を一旦停止することな
く継続して行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す空燃比制御装置の回路
図、第２図は第１図における波形図、第３図は従来の空
燃比制御装置のブロック図、第４図は第３図の具体的回
路図、第５図は第４図における波形図、第６図はノイズ
対策を有する従来の空燃比制御装置の回路図、第７図は
第６図における波形図である。 １……O2センサ、２……入力手段、20……バッファアン
プ、21……下限値規制用定電圧ダイオード、22……上限
値規制用定電圧ダイオード、３……Ｐ−Ｐ値算出手段、
４……基準値算出手段、５……空燃比制御回路。
図、第２図は第１図における波形図、第３図は従来の空
燃比制御装置のブロック図、第４図は第３図の具体的回
路図、第５図は第４図における波形図、第６図はノイズ
対策を有する従来の空燃比制御装置の回路図、第７図は
第６図における波形図である。 １……O2センサ、２……入力手段、20……バッファアン
プ、21……下限値規制用定電圧ダイオード、22……上限
値規制用定電圧ダイオード、３……Ｐ−Ｐ値算出手段、
４……基準値算出手段、５……空燃比制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排
気センサと、この排気センサの出力を入力する入力手段
と、この入力手段を介して入力した上記排気センサの出
力の極大値および極小値を検出する極大値・極小値算出
手段と、この極大値・極小値算出手段により検出された
極大値または極小値の少なくとも一方から基準値を決定
する基準値算出手段とを備え、上記排気センサの出力と
上記基準値算出手段により決定された基準値との偏差に
基づいた制御信号により燃料調量装置を制御する空燃比
制御装置において、 上記入力手段には、上記排気センサ出力の極大値の最大
値を制限する上限値または極小値の最小値を制限する下
限値の少なくとも一方を設け、 上記入力手段にて最大値または最小値が制限された排気
センサ出力の極大値または極小値に基づき空燃比制御を
継続することを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205522A JPH0756229B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60205522A JPH0756229B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267254A JPS6267254A (ja) | 1987-03-26 |
| JPH0756229B2 true JPH0756229B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=16508271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60205522A Expired - Lifetime JPH0756229B2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0756229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649873Y2 (ja) * | 1987-05-19 | 1994-12-14 | マツダ株式会社 | エンジンの空燃比検出装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297025A (en) * | 1976-02-09 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration controller |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP60205522A patent/JPH0756229B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6267254A (ja) | 1987-03-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |