JPH0756256Y2 - 長尺ワークのローディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワークを切断
装置等へ送るための搬入部をなすローディング装置に関
する。

（従来技術およびその問題点） 鋼棒や鋼管の如き外周円形の長尺ワークを帯鋸盤等の切
断装置にて切断する場合、切断装置の手前にワークを複
数の水平ローラー上で軸心方向に移動可能に支承してお
くワーク移送部を設け、この移送部において該ワークを
切断部の基準位置に合わせるために位置決めローラーに
よる両側からの挟み付け等によって位置決めすることに
なる。しかして、移送部へのワークの搬入を自動的に行
うには、傾斜搬入レール上でストッパーにより複数本の
ワークを並列状態で転動可能に待機させておき、この待
機している先頭のワークから一本ずつ適当な手段で移送
部の支持ローラー上へ移載して位置決めを行うローディ
ング装置が利用される。

ところで、取り扱うワーク径がロットによって異なる場
合、この径に応じて前記レール上の先頭ワーク位置もし
くは移載開始位置を変えると共に、移送部上のワークに
対する両側の位置決めの一方を切断装置に対応する固定
した基準位置とすると、他方の位置決めの位置を上記径
に応じて調整する必要がある。また、ワークの移載にお
いて、ワークが移送部の水平ローラー上へ衝撃的に落下
した場合、反動によってワークが跳ね上がって危険であ
ると共に、位置ずれを生じたり、ワークおよび移送部の
部材が損傷する恐れがあり、且つ衝撃音により作業環境
が悪化することになる。

しかるに、従来にあっては、取り扱うワークの径変化に
簡単な操作手段で対応でき、かつワークを衝撃的な落下
を伴うことなく傾斜搬入レール上から移送部へ移載し得
るようなローディング装置は実現されていなかった。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記のような従来の問題点を解決するために、
外周円形の長尺ワークをその軸心方向に移動可能に支承
する複数の水平ローラー２を備えたワーク移送部１と、
この移送部１の片側より外方へ斜め上向きに張出して前
記ワークの複数本を並列状態で転動可能に支持する複数
本の傾斜搬入レール４と、該レール４の長さ方向に移動
可能であって該レール上で支持される先頭のワークを受
け止める可動ストッパー６と、この可動ストッパー６の
移動および定位置ロック操作手段7,8と、前記レール４
上の先頭のワークを持ち上げて移送部１の前記水平ロー
ラー２上へ移載する傾斜支持面12を有する上下出退自在
なワーク移載具３と、移送部１の前記レール４設置側に
取付けられて水平ローラー２上のワークの片側を基準位
置に位置決めする固定位置決め部材15と、この固定位置
決め部材15に対して遠近方向に移動可能に設置されて前
記水平ローラー２上のワークを前記固定位置決め部材15
の反対側で位置決めする可動位置決め部材18とを備え、
且つ該可動位置決め部材18と前記可動ストッパー６とが
平面視同方向へ連動するように連結されてなる長尺ワー
クのローディング装置を提案するものである。

（作用） 傾斜搬入レール４上に運び込まれた複数本の外周円形の
長尺ワークは、先頭のワークが可動ストッパー６に受け
止められて並列状態で待機する。このとき、可動ストッ
パー６の位置は、ワーク移載具３の傾斜支持面12の前記
レール上手側端部が待機する先頭のワークと次位のワー
クとの間に位置するように調整されている。しかして、
前記ワーク移載具３を上動させることにより、前記レー
ル４上の先頭のワークのみが前記可動ストッパー６より
も高い位置まで持ち上げられ、その傾斜支持面12上を下
り方向に転動してワーク移送部１上へ移動する。次に該
ワーク移載具３を下動させることににより、ワークは固
定位置決め部材15と可動位置決め部材18との間を下降
し、前記傾斜支持面12上からワーク移送部１の水平ロー
ラー２上へ位置決めされた状態で移載される。

ここで、可動位置決め部材18は固定位置決め部材15に対
する遠近距離を両部材間でワークを挟み付けし得るよう
にワークの径に応じて調整する必要があるが、ある径の
ワークに対して適正な可動ストッパー６および可動位置
決め部材18の位置を基準とすると、取り扱うワークの径
の変化に対して前記可動ストッパー６と可動位置決め部
材18のそれぞれ前記基準位置から移動すべき水平方向の
移動量、つまりワーク径の増大に対しては前記レール４
の下手方向への移動量、またワーク径の減少に対しては
同上手方向への移動量がほぼ等しくなる。しかして、本
考案では前記可動ストッパー６と可動位置決め部材18と
が平面視で同方向へ連動するように連結されているた
め、両者は可動ストッパー６の移動操作手段７の操作の
みで同時に適正位置に調整され、且つこの位置でロック
操作手段８によって同時に固定されることになる。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図および第２図において、１は切断装置Ａへのワー
クの搬入路をなすワーク移送部であって、水平ローラー
２とワーク移載具３とがそれぞれ長さ方向適当間隔置き
に配設されている。４はワーク移送部１の片側に適当間
隔置きに並設された傾斜搬入レールであって、該移送部
１より直角に且つ外方へ５〜10°程度の緩い角度で斜め
上向きに張出しており、その下端側に固定ストッパー５
と可動ストッパー６とが設けられている。７は可動スト
ッパー６の移動操作手段、８はロック操作手段、９はワ
ーク移載具３の駆動用油圧シリンダー、10は可動ストッ
パー６用の連動杆、11は前記油圧シリンダー９にて押し
引き移動されるワーク移載具３用の連動杆である。

第３図〜第５図で示すように、各水平ローラー２は、移
送路１の両側に平行配設された断面コ字形フレーム1a,1
bに固設された該移送路１幅方向に沿う固定支軸2aに、
傾斜搬入レール４の配設側とは反対側（以下、左側とす
る）に偏して遊転可能に取付けられている。

各ワーク移載具３は、レール４に近い位置にある固定支
軸2aのレール４配設側（以下、右側とする）つまり水平
ローラー２のない余剰部分に起伏揺動自在に支承された
板状体からなり、遊端が前記レール４と同一方向に傾斜
した右側傾斜面12aとこれより急傾斜で反対方向に傾斜
した左側傾斜面12bとで中間を谷部12cとするＶ字形をな
す傾斜支持面12を形成している。しかして、各ワーク移
載具３には右端部から下方に作動レバー13が連設され、
この各作動レバー13が連結ピン13aを介して前記連動杆1
1に枢着されている。従って、この連動杆11を前記油圧
シリンダー９にて押し引き移動することによって、全部
のワーク移載具３が同期して起伏駆動する。なお、各ワ
ーク移載具３は倒伏姿勢でその全体が水平ローラー２よ
りも低位になるように設定されている。

第６図〜第８図をも参照して、各固定ストッパー５は、
移送部１の右側フレーム1bにボルト止め固着された略Ｌ
字形のブロック14の立ち上がり部分にて構成されてお
り、その頂面がワーク移載具３の上動限位置における右
側傾斜面12aと同一方向で且つ若干低位の傾斜面5aをな
している。しかして、前記ブロック14には移送部１側に
臨む凹所14aが形成され、この凹所14aにワークの位置決
め基準位置を設定する固定位置決め部材としての固定ロ
ーラー15が垂直支軸15aを介して遊転可能に取付けられ
ている。また該ブロック14の下部と左側フレーム1aとの
間に丸軸状の２本のガイド棒16,16が水平に平行架設さ
れ、これら両ガイド軸16,16に摺動自在に嵌装された摺
動ブロック17に、垂直支軸18aを介して可動位置決め部
材としての可動ローラー18が遊転可能に取付けられてい
る。なお、各傾斜搬入レール４は、断面下向きコ字形の
フレームよりなり、その下端側がブロック14の水平部に
外嵌して溶接固着されている。

各可動ストッパー６は、第６図で示すように、前記レー
ル４と同一方向に傾斜した角柱状の基部6aとその中間位
置より上方へ突設されたストッパー部6bとからなる略逆
Ｔ形のブロックにて構成され、基部6aにその長さ方向に
沿って穿設された長孔19,19の各々に前記レール４から
突設されたガイドピン20を挿嵌することにより、該レー
ル４の側部にその長さ方向に移動可能に支持されてい
る。しかして、この可動ストッパー６の基部6aの傾斜下
端側には側方に突出するガイドピン21が固着されてお
り、第３図および第７図で示すように該ガイドピン21を
可動ローラー18の摺動ブロック17の側面に設けてある上
下方向のガイド溝17aに摺動自在に嵌合させてあり、従
って該嵌合を介して可動ストッパー６と可動ローラー18
とが平面視同方向に連動し、且つ可動ストッパー６の移
動方向が傾斜していることによる両者の相対上下変位が
該嵌合部分で吸収される。

また、各可動ストッパー６に隣接する各傾斜搬入レール
４の下側には、三角形の連動板22が垂直支軸22aにより
水平揺動可能に枢着され、当該連動板22の一端に軸支さ
れたローラー23が前記可動ストッパー６の下側に形成さ
れた凹溝24に嵌合している。更に、前記ワーク移送部１
に沿って配設された前記連動杆10と前記各連動板22とが
連結ピン22bにより連動連結されている。しかして、前
記の移動操作手段７は、第３図および第６図で示すよう
に、ワーク移送部１の下側で底枠1cに対して枢軸25を介
し左右揺動可能に枢着された操作レバー26を有してお
り、この操作レバー26の遊端部に突設されたピン26aを
前記連動杆10に設けられた凹溝部10aに嵌合させること
により、該操作レバー26の揺動に伴って連動杆10がその
長さ方向に移動して連動板22を回転させ、この回転によ
って可動ストッパー６がレール４に沿って移動するよう
に設定されている。また定位置ロック手段８は、前記枢
軸25を中心とする円弧状の案内用長孔27aを有するガイ
ドプレート27を第３図、第６図に示すように底板1cの左
側端部に固着し、この長孔27aを貫通するレバー8a付き
ロックボルト8bを操作レバー26の握り部26b近傍に螺挿
したものであり、レバー8aの回動操作によるロックボル
ト8bの締め付けによって操作レバー26をガイドプレート
27に固定することができる。なお、ガイドプレート27に
はワーク径を表示する目盛（図示略）が設けられる。

次に上記構成のローディング装置の使用方法を第８図に
よって説明する。

まず、鋼棒や鋼管等の外周円形のワークが図示一点鎖線
で示す小径ワークW₁である場合、前記の移動操作手段７
によって可動ストッパー６が図示一点鎖線で示す前進位
置に設定され、これと共に可動ローラー18も図示一点鎖
線で示すように移送部１の右側に配置している。また移
載操作前のワーク移載具３は水平の倒伏姿勢（第５図一
点鎖線）で待機している。ここで可動位置決め部材とし
ての可動ローラー18と固定位置決め部材としての固定ロ
ーラー15との移送路１の幅方向の距離はワークW₁の径よ
り僅かに大きい程度である。しかして、ワークW₁は、傾
斜搬入レール４上に移送部１と平行に順次載置され、重
力によって該レール４上を転動して先頭のワークW₁が可
動ストッパー６に受け止められた状態で並列して待機す
る。

次に、ワーク移載具３を油圧シリンダー９による連動杆
11の移動によって待機状態から起立方向に所定角度回動
させる（第５図実線）と、レール４上の並列状態にある
ワークW₁の先頭のものだけが傾斜支持面12の右側傾斜面
12a上に持ち上げられる。即ち、可動ストッパー６と可
動ローラー18とワーク移載具３の側縁3aの位置関係は、
可動ローラー18と固定ローラー15との間にワークを位置
決めした状態でワーク移載具３の側縁3aがレール４上に
待機している先頭と次位のワークの間にくるように設定
されている。

ワーク移載具３によって持ち上げられたワークW₁は、該
移載具の上動限で右側傾斜面12aが可動ストッパー６の
頂面より高位となるため、右側傾斜面12a上を自重で転
動して谷間12cに落ち付く。係る状態で油圧シリンダー
９により連動杆11を前回とは逆に移動させて各ワーク移
載具３を元の倒伏状態に復帰されると、ワークW₁はまず
固定ストッパー５の傾斜面5aに移載され、この傾斜面55
a上を転動したのち固定ローラー15と可動ローラー18の
間を通って下降し、水平ローラー２上に位置決め載置さ
れる。なお、この下降過程では、ワークW₁は傾斜面5aよ
りワーク移載具３側へ再び移載され、傾斜支持面12の左
側傾斜面12bに支持された状態で該ワーク移載具３の下
動と共に緩やかに下降する。従って、水平ローラー２上
へはほとんど衝撃を伴うことなく載置される。

なお、この移載過程では、移載前にレール４上で次位に
あったワークW₁は、ワーク移載具３に先頭のワークW₁が
持ち上げられた時点から該ワーク移載具３が倒伏姿勢に
復帰するまでの間を該側縁3aにて受け止められており、
この復帰によって後続のワークW₁と共にレール４上を転
動して可動ストッパー６によって受け止められる。

かくして移送部１に移載されたワークW₁は、切断装置Ａ
のワーク搬入手段（図示略）によって間欠的に該切断装
置側へ軸心方向に送られ、所要長さごとに切断される。
しかしてこのワークW₁の切断が終了するごとに、前記の
移載操作を繰り返すことにより、レール４上のワークW₁
が１本ずつ順次移送部１に移されて切断に供される。

一方、取り扱うワークを上記の小径ワークW₁から図示二
点鎖線のワークW₂に切換える場合は、定位置ロック手段
８を解除した上で、移動操作手段７によって該ワークW₂
の径に対応するように可動ストッパー６を図示二点鎖線
の如く移送部１側へ後退させ、この後退位置で前記ロッ
ク手段８にて固定する。この操作によって可動ローラー
18も図示二点鎖線の如く左側へ移動し、固定ローラー15
との前記距離が自動的にワークW₂の径よりも僅かに大き
いものとなる。しかして、移載操作は前記した小径ワー
クW₁の場合と全く同様にして行える。

上述のように移動操作手段７により可動ストッパー６と
可動ローラー18とを連動状態で位置調整することによ
り、ワークの径変化に簡単に対応でき、取り扱い得るワ
ークの最小径から最大径まで全て、レール４上で待機し
ているワークを先頭のものから１本ずつ移送部１へ落下
衝撃を伴うことなく移載可能である。

なお、上記実施例における固定ストッパー５は、強度面
等より可動ストッパー６の適用範囲を越えたある程度の
大径で大重量のワークをも移載し得るように設けたもの
であり、可動ストッパー６を当該固定ストッパー５より
も移送部１側へ後退させた状態でレール４上の先頭のワ
ークを受け止められる。この場合、適用し得るワークの
径は、これに受け止められたレール４上の先頭ワークの
レール接地点がワーク移載具３の側縁3aより内側で且つ
先頭と次位のワークの接触点が該側縁3aより外側になる
範囲であればよく、ある程度の幅がある。従って、この
ワーク径に応じてやはり前記同様に可動ローラー18の位
置調整を行う。つまり可動ストッパー６および可動ロー
ラー18の位置調整範囲は、可動ストッパー６の機能範囲
よりも広く設定してある。

本考案では、上記固定ストッパー５を省略しても差し支
えないし、これ以外の各部材の細部構成も実施例以外に
種々設計変更可能である。例えば、ワーク移載具３に関
しては、傾斜支持面12を第８図の一点鎖線の如く固定ロ
ーラー15よりも移送部１側に谷間12cが位置するものと
すれば固定ストッパー５の傾斜面5aは不要となり、また
可動ローラー18を高くして転動ストッパーの機能を担わ
せることによって傾斜支持面12全体を直線傾斜面とした
り、ワーク移載具３を垂直に昇降する構成としてもよ
い。その他、固定ローラー15または可動ローラー18に代
わる固定または可動位置決め部材として板状部材、例え
ば移送部１の長さ方向に沿った長尺板を使用し、可動側
では各可動ストッパー６をこの長尺板に連動連結させた
構成も採用できる。また可動ストッパーと可動位置決め
部材とを一体化することも可能である。

なお、本考案のローディング装置は、切断装置Ａに限ら
ず、長尺ワークを軸心方向に搬入して種々の加工を施す
各種加工装置のワーク搬入部に適用できる。

（考案の効果） 以上のように本考案の長尺ワークのローディング装置に
よれば、取り扱うワークの径が変化しても、ワーク搬入
レール上で並列状態に待機しているワークを１本ずつ確
実に落下衝撃を伴うことなく移送部の水平ローラー上へ
自動的に位置決めされた状態で移載することができ、し
かも１つの移動操作手段によって可動ストッパーと可動
位置決め部材が同時に位置調整されるため、取り扱うワ
ークの直径が変わった場合の調整作業を簡単且つ正確、
能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はローディング装置全体の一部切り欠き平面図、
第２図は同正面図、第３図は同装置要部の詳細を示す平
面図、第４図はワーク移載具部分の縦断側面図、第５図
は第３図のＶ−Ｖ線の断面矢視図、第６図は可動ストッ
パー部分の縦断側面図、第７図は第３図のVII−VII線の
断面矢視図、第８図は第３図のVIII−VIII線断面矢視図
である。 １……ワーク移送部、２……水平ローラー、３……ワー
ク移載具、４……傾斜搬入レール、６……可動ストッパ
ー、７……移動操作手段、８……定位置ロック手段、12
……傾斜支持面、15……固定ローラー（固定位置決め部
材）、18……可動ローラー（可動位置決め部材）、W₁，
W₂……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】外周円形の長尺ワークをその軸心方向に移
   動可能に支承する複数の水平ローラー２を備えたワーク
   移送部１と、この移送部１の片側より外方へ斜め上向き
   に張出して前記ワークの複数本を並列状態で転動可能に
   支持する複数本の傾斜搬入レール４と、該レール４の長
   さ方向に移動可能であって該レール上で支持される先頭
   のワークを受け止める可動ストッパー６と、この可動ス
   トッパー６の移動および定位置ロック操作手段7,8と、
   前記レール４上の先頭のワークを持ち上げて移送部１の
   前記水平ローラー２上へ移載する傾斜支持面12を有する
   上下出退自在なワーク移載具３と、移送部１の前記レー
   ル４設置側に取付けられて水平ローラー２上のワークの
   片側を基準位置に位置決めする固定位置決め部材15と、
   この固定位置決め部材15に対して遠近方向に移動可能に
   設置されて前記水平ローラー２上のワークを前記固定位
   置決め部材15の反対側で位置決めする可動位置決め部材
   18とを備え、且つ該可動位置決め部材18と前記可動スト
   ッパー６とが平面視同方向へ連動するように連結されて
   なる長尺ワークのローディング装置。