JPH0756257Y2 - 製品切出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、縦横複数列に整列さ
れた製品を自動的に所要数切り出すための製品の切出し
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、日常生活用品や飲食料品等の小物
の製品は一般に段ボール箱やプラスチックケースに複数
個詰められているのが普通で、この段ボール箱やプラス
チックケースに詰められた製品を仕分け先別に、製品一
個を最小単位として要求された数量を仕分けるための種
々な自動仕分け装置が知られている。この様な仕分け装
置においては、段ボール箱内の製品をピッキングする場
合に、製品を一列に整列してその製品に見合った専用の
ピッキング装置または切出し装置によって１個づゞ行っ
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】併し乍ら、上述の様に
製品を一列に整列してピッキングや切出しを行うのは時
間が掛かり非能率的で且つ特別なピッキング装置を必要
とする等の問題点がみられる。

【０００４】従って、この考案の目的はこの様な従来に
おける問題点を解決するために、製品を段ボール箱内で
の整列状態のまゝ切出し口に送り出してこの切出し口に
て所要の数だけ製品を切出し出来るように切出し口の開
閉制御ができる製品切出し装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、複数の製品が整列して同時に供給され
るフィードプレートと、このフィードプレートに設けら
れた、複数の製品に対応する大きさの製品切出し用の切
出し口と、この切出し口を開閉するゲートプレートと、
このゲートプレートを開閉作動する作動装置とを備えた
製品切出し装置において、少なくとも１個の製品の大き
さに対応する幅を有する複数個のプレート部材で構成さ
れた前記ゲートプレートと、各プレート部材と選択的に
係合する係合部材と、この係合部材を作動させるための
作動装置とを有し、この作動装置により所要のプレート
部材を移動して所要の数の製品を前記切出し口から切出
すものである。

【０００６】

【作用】フィードプレートに設けられた、複数の製品に
対応する大きさの製品切出し用の切出し口と、この切出
し口を開閉するゲートプレートと、このゲートプレート
を開閉作動する作動装置とを備えた製品切出し装置にお
いて、少なくとも１個の製品の大きさに対応する幅を有
する複数個のプレート部材で構成されたゲートプレート
と、各プレート部材と選択的に係合する係合部材と、こ
の係合部材を作動させるための作動装置とを有し、この
作動装置により所要のプレート部材を移動して所要の数
の製品を切出し口から切出すので、複雑な装置を必要と
することなく、必要な数量の製品を高速に切出すことが
でき、作業能率を向上させることができる。

【０００７】この考案の他の目的と特徴および利点は添
付図面に沿っての以下の詳細な説明から明らかになろ
う。

【０００８】

【実施例】図面の図１乃至および図５にはこの考案の製
品切出し装置の第１の実施例が概略示されており、図示
される様にこの考案の製品切出し装置１０は、搬送装置
２および押圧装置３によって製品Ａが複数列に整列して
供給されるフィードプレート１１と、フィードプレート
１１に設けられた製品切出し用の切出し口１２と、切出
し口１２を開閉する複数個のプレート部材２２から成る
ゲートプレート２１と、このゲートプレート２１のプレ
ート部材２２を開閉作動する作動装置２４とを備え、製
品Ａの所要の数に対応する大きさ切出し口１２を開くべ
くゲートプレート２１を開閉制御作動するようなってい
る。

【０００９】先ず、製品Ａは例えば段ボール箱内の整列
した状態のまゝ、図示実施例では４列５行（こゝで
「列」とは製品搬送方向に対して左右横方向の並びを云
い、「行」とは製品搬送方向に対して前後方向の並びを
云う）の整列状態にて、ベルトコンベアの様な搬送装置
２によつて製品切り出し装置２０に向って送られ且つプ
ッシャーの様な適宜な押圧装置３によって押されてフィ
ードプレート１１上を側ガイド１６に沿って押し進めら
れ、停止板１７にて停止される。この位置にて、製品Ａ
は第１番目の行の４個の製品がフィードプレート１１の
切り出し口１２の処に位置され、スライド式のゲートプ
レート２１によって支持される。

【００１０】フィードプレート１１に設けられる切出し
口１２は第１番目の行の複数の製品Ａに対応する大きさ
に形成され、この切出し口１２の下側には、少なくとも
１個の製品の大きさに対応する幅を有する複数個のプレ
ート部材２２から成るゲートプレート２１がそれぞれ滑
動可能に設けられていて、流体式、電気式、機械式の適
宜な作動装置２４によって各プレート部材２２は選択的
に作動されるようになっている。したがって、ゲートプ
レート２１は、製品Ａの切出すべき数量に応じて所要の
プレート部材が移動し、必要な大きさに切出し口１２を
開くよう制御作動される構造を成している。

【００１１】すなわち、図示される様に、ゲートプレー
ト２１は、製品１個の大きさに対応した幅の複数個のプ
レート部材２２から成り、各プレート部材２２の一端に
一対のピン２３、２３’が設けられている。これらプレ
ート部材２２を開閉作動するために作動装置２４が設け
られている。この作動装置２４はスライダー２５とスラ
イダーガイド２７とから構成されている。作動装置２４
のスライダー２５は菱形をなしていて、その１つの対角
線方向の端部に図示の様なラチェット爪２６、２６’が
設けられており、スライダー２５がゲートプレート２１
の各プレート部材２２の下面を、流体シリンダー、モー
ター等のような適宜な手段によりスライダーガイド２７
に沿って横方向に往復動できる構造となっている。

【００１２】すなわち、図４および図５に示される様
に、スライダー２５がスライダーガイド２７に沿って滑
動する時に、先ず、前側のラチェット爪２６がプレート
部材２２のピン２３に係合してピン２３をスライダー２
５の傾斜した側面２８に沿って動かすので、プレート部
材２２は後方に動かされてプレート部材２２の位置して
いた部分の切出し口部分が開かれる（図６Ｂ）。スライ
ダー２５が更に滑動すれば、隣のプレート部材２２のピ
ン２３に係合してプレート部材２２を開くよう動かし、
順次プレート部材２２を解放作動することができ、所要
の製品数量に応じて切出し口１２のプレート部材２２を
開くことができる（図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ）。

【００１３】また、作動装置２４のスライダー２５がス
ライダーガイド２７に沿って復える時、すなわち戻るに
は、スライダー２５の反対側のラチェット爪２６’が開
いているプレート部材２２のピン２３’に係合してピン
２３’をスライダー２５の反対側の傾斜した側面２８’
に沿って動かしプレート部材２２を切出し口閉鎖方向に
動かして先に開かれた切出し口を閉鎖する。従って、ス
ライダー２５の移動量に対応してゲートプレート２１に
よる切出し口１２の開口度を制御することができる（図
６Ｂ乃至図６Ｅ）。

【００１４】図７および図８Ａ乃至図８Ｅにはこの考案
の製品切出し装置の第２の実施例が示されており、この
実施例では先の第１の実施例のものとはゲートプレート
の作動方法が異なっている。すなわち、ゲートプレート
３１は複数個のプレート部材３２から成り、一端にロッ
ド用の孔３３が設けられていると共に該端部の側部にピ
ン３４が設けられている。これらプレート部材３２を開
閉作動するために、プレート部材３２の孔３３に係合す
る突出自在な複数個のセレクターロッド３６を有するセ
レクター３５が設けられている。セレクター３５はロッ
ド３８を介して流体シリンダー３７に連結され、セレク
ター３５から突出したセレクターロッド３６が孔３３に
係合したプレート部材３２を往復動できるような構造に
なっている。

【００１５】また、プレート部材３２をセレクター３５
と連結するセレクターロッド３６は、セレクター３５内
に設けられているソレノイドやシリンダー等により各々
突出するよう上下動できる構造となっており、プレート
部材３２の数だけ設けられている。各プレート部材３２
の側部に設けられるピン３４は左隣りのプレート部材３
２のピン３４と係合出来るようになっている。すなわ
ち、２番目のプレート部材３２の左側のピン３４が左側
の１番目のプレート部材３２の右側のピン３４と係合出
来るようになっている。

【００１６】従って、例えば図８Ｄに示されるように３
番目のプレート部材３２のためのセレクターロッド３６
が突出作動されて孔３３に係合してシリンダー３７が作
動されたときに、この３番目のプレート部材３２の左側
のピン３４が左隣りの２番目のプレート部材３２の右側
のピン３４と係合し、この２番目のプレート部材３２の
左側のピン３４がその左隣りの１番目のプレート部材３
２のピン３４と係合するので、３番目のプレート部材３
２と一緒に２番目および１番目のプレート部材３２も移
動されて図示のように切出し口１２が製品３個分開かれ
る。従って、切出し口１２の開口度に対応した位置に配
置された複数個のセレクターロッド３６の選択作動によ
って切り出し口１２の開口度を制御できる。

【００１７】図８Ａでは切出し口１２のゲートプレート
３１のプレート部材３２は全閉状態となっており、この
状態で製品が１行切り出し口１２に供給され、図８Ｂで
は１番目のプレート部材３２のセレクターロッド３６が
突出してセレクター３５が移動することによって１番目
のプレート部材３２が切出し口１２より移動して製品１
個分が通過できる開口があけられ、その後セレクター３
５は元の位置に戻される。図８Ｃ、図８Ｄ、図８Ｅでは
２、３、４番目のプレート部材用のセレクターロッド３
６が夫々突出されてプレート部材３２が２、３、４番目
迄開口移動されて製品１行分が切り出される。図８Ｅの
状態の終了後、４番目のセレクターロッド３６が下が
り、換わりに１番目のプレート部材のセレクターロッド
を突出してセレクターを元の位置に戻すと、上述したプ
レート部材のピンが総てのプレート部材を連動させるた
め図８Ａの状態に復帰する。

【００１８】この様に構成されたこの考案の製品切出し
装置においては、例えば段ボール箱が取り除かれた製品
Ａが段ボール箱内の整列状態のまゝ搬送装置２により運
ばれ、押圧装置３によってフィードプレート１１上を押
され、図１、２に示される切出し口１２および停止板１
７の処にて停止される。この位置にて、製品Ａを所要の
数量切り出すべく所定の切出し信号が発信されてゲート
プレート２１の所要のプレート部材２２が選択的に滑動
され、切出し口１２が必要な大きさに開かれるので、必
要な数量の製品Ａが開かれた切出し口１２から落下さ
れ、シューター１８を経て切り出される。もし、切出し
信号が１行の製品数量よりも大きな場合には、ゲートプ
レート２１は全部開かれて、次いで一旦閉鎖されて更に
押圧装置３によって１行分自動的に製品を送った後に過
剰分の数量に相当する分だけゲートプレート２１の所要
のプレート部材２２が開かれるので、一回の切出し数量
に限定はなく且つ製品の送りが行毎に行われるために高
速である。

【００１９】こうして一回の切出し命令が終了した後、
次の命令まではゲートプレートの開閉は電気的または機
械的に記憶されており、前回ゲートプレートが開となっ
ている次のゲートプレートより切り出されることにな
る。また、ゲートプレートは往復動するだけで１行分の
切出しが行われるために各ゲートプレート毎にゲートプ
レート駆動用のアクチェーターを必要とせず、１つのア
クチェーターのような作動装置だけで駆動でき、階段状
のゲートプレートの移動量に対応して切出し口の開口度
を制御できる。

【００２０】

【考案の効果】この様に構成されたこの考案の製品切出
し装置に依れば、段ボール箱内での整列状態のまゝ或は
複数列に整列された状態で供給される製品を、所要の切
出し場所にて切出し指示に従って所要の数量の製品に対
応する大きさ切出し口を開いて当該場所の製品を切り出
すことができ、製品を一列に整列する特別な装置や製品
を１個づゝピッキングするピッキング装置等を必要とす
ることがなく、必要な数量の製品を一度に且つ短時間に
高速で切り出すことができる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の製品切出し装置の第１の実施例の側
面図である。

【図２】図１の製品切出し装置の平面図である。

【図３】図１の製品切出し装置の分解斜視図である。

【図４】図１の製品切出し装置の１つのプレート部材と
スライダーの平面図である。

【図５】図４のプレート部材とスライダーの側面図であ
る。

【図６】図６Ａ乃至６Ｆは開口度の説明概要平面図であ
る。

【図７】この考案の製品切出し装置の第２の実施例の分
解斜視図である。

【図８】図８Ａ乃至８Ｅは開口度の説明概要平面図であ
る。

【符号の説明】 ２ 搬送装置 ３ 押圧装置 １１ フィードプレート １２ 切出し口 １６ 側ガイド １７ 停止板 １８ シューター ２０、３０ 製品切出し装置 ２１、３１ ゲートプレート ２２ プレート部材 ２３ ピン ２４ 作動装置 ２５ スライダー ２６、２６’ 爪 ２７ スライダーガイド ３３ 孔 ３５ セレクター ３６ セレクターロッド ３７ シリンダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 信之 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)考案者 今沢 真 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)考案者 高崎 修 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)考案者 古川 淳次 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品が複数列に整列して同時に供給され
   るフィードプレートと、このフィードプレートに設けら
   れた、複数の製品に対応する大きさの製品切出し用の切
   出し口と、この切出し口を開閉するゲートプレートと、
   このゲートプレートを開閉作動する作動装置とを備えた
   製品切出し装置において、少なくとも１個の製品の大きさに対応する幅を有する 複
   数個のプレート部材で構成された前記ゲートプレート
   と、各プレート部材と選択的に係合する係合部材と、こ
   の係合部材を作動させるための作動装置とを有し、この
   作動装置により所要のプレート部材を移動して所要の数
   の製品を前記切出し口から切出すことを特徴とする製品
   切出し装置。