JPS636452B2 - - Google Patents
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- JPS636452B2 JPS636452B2 JP23014183A JP23014183A JPS636452B2 JP S636452 B2 JPS636452 B2 JP S636452B2 JP 23014183 A JP23014183 A JP 23014183A JP 23014183 A JP23014183 A JP 23014183A JP S636452 B2 JPS636452 B2 JP S636452B2
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- JP
- Japan
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- container
- empty
- parts
- containers
- section
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、いろいろな整列部品（第１，２図参
照）を所定の容器（第３図参照）に貯蔵し、順次
これらを取り出し、任意の場所に自動供給する装
置に関するものである。
照）を所定の容器（第３図参照）に貯蔵し、順次
これらを取り出し、任意の場所に自動供給する装
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の供給装置は、第４図に具体構成を示すよ
うに、容器１ａの段積部１の下部で１個の容器１
ａを分離し、プツシヤー２によつてＷ方向に押し
出し、Ｙ方向に移動するテーブル３に固定し、次
に容器１ａをＹ方向に、整列部品間隔に合わして
移動させながら、移動部４のＸ方向のストローク
を切換え、チヤツク５をＺ方向に移動さし、整列
部品を自動供給していた。また、空の容器１ａ
は、Ｙ方向に大きく移動し、Ｖ方向に押し出さ
れ、段積部６に段積されていた。しかしながら、
上記のような構成では、空の容器１ｂが、整列部
品入り容器１ａの横に段積される構成となるた
め、大きなスペースが必要であつた。また、容器
１ａのＹ方向の移動と、移載部４のＸ方向の動作
との組合せが必要なため、容器１ａの移動中に
は、部品の移載供給ができない等の制御条件が多
く、複雑な装置となつていた。
うに、容器１ａの段積部１の下部で１個の容器１
ａを分離し、プツシヤー２によつてＷ方向に押し
出し、Ｙ方向に移動するテーブル３に固定し、次
に容器１ａをＹ方向に、整列部品間隔に合わして
移動させながら、移動部４のＸ方向のストローク
を切換え、チヤツク５をＺ方向に移動さし、整列
部品を自動供給していた。また、空の容器１ａ
は、Ｙ方向に大きく移動し、Ｖ方向に押し出さ
れ、段積部６に段積されていた。しかしながら、
上記のような構成では、空の容器１ｂが、整列部
品入り容器１ａの横に段積される構成となるた
め、大きなスペースが必要であつた。また、容器
１ａのＹ方向の移動と、移載部４のＸ方向の動作
との組合せが必要なため、容器１ａの移動中に
は、部品の移載供給ができない等の制御条件が多
く、複雑な装置となつていた。
発明の目的
本発明は、上記の従来の供給方法の問題点を解
消しようとするものであり、小さなスペースで、
しかも容器の供給搬出部と部品の移載供給部とを
切り離すことにより、いろいろな移載供給部との
組み合せを可能にする整列部品の自動供給装置を
提供するものである。
消しようとするものであり、小さなスペースで、
しかも容器の供給搬出部と部品の移載供給部とを
切り離すことにより、いろいろな移載供給部との
組み合せを可能にする整列部品の自動供給装置を
提供するものである。
発明の構成
本発明は、整列部品の入つた複数の容器を積上
げ貯蔵し、下端にて１枚の前記容器を分離する段
ばらし部と、この分離された容器を前方に押し出
し固定するプツシヤーと、前記整列部品を供給完
了した空の容器を保持し、次の容器が入るスペー
スを確保するように前記空の容器を下方に降ろす
中間保持部と、下降し保持された前記空の容器を
すでに積み上げられている空の容器の上に積み上
げるように下方より受け取り、一定数積み上げら
れた前記空の容器を下降させるリフターと、前記
リフターにより下降させられた前記空の容器を前
記段ばらし部の下方に搬出する搬出コンベアと、
前記プツシヤーで押し出され固定された前記容器
より順次部品を取り出し、任意の位置に自動供給
する移載供給部から構成されており、小さなスペ
ースで、容器の供給搬出部と部品の移載供給部を
切り離し、容器の供給搬出部の標準化や、いろい
ろな移載供給部との組み合せが可能であり、かつ
構成を簡素化でき、組立調整も簡単であると言う
特有の効果を有する。
げ貯蔵し、下端にて１枚の前記容器を分離する段
ばらし部と、この分離された容器を前方に押し出
し固定するプツシヤーと、前記整列部品を供給完
了した空の容器を保持し、次の容器が入るスペー
スを確保するように前記空の容器を下方に降ろす
中間保持部と、下降し保持された前記空の容器を
すでに積み上げられている空の容器の上に積み上
げるように下方より受け取り、一定数積み上げら
れた前記空の容器を下降させるリフターと、前記
リフターにより下降させられた前記空の容器を前
記段ばらし部の下方に搬出する搬出コンベアと、
前記プツシヤーで押し出され固定された前記容器
より順次部品を取り出し、任意の位置に自動供給
する移載供給部から構成されており、小さなスペ
ースで、容器の供給搬出部と部品の移載供給部を
切り離し、容器の供給搬出部の標準化や、いろい
ろな移載供給部との組み合せが可能であり、かつ
構成を簡素化でき、組立調整も簡単であると言う
特有の効果を有する。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について、第５，
６，７，８図により説明する。７は整列部品の入
つた容器である。８は供給搬出部であり、容器７
を貯蔵、供給、搬出する。前記供給搬出部８にお
いて、９は段ばらし部であり、容器７を１枚分離
し、下方へ降ろす。１０はプツシヤーであり、分
離された容器７を、Ａ方向に押し出し、Ｂの位置
に固定する。１１はガイドであり、プツシヤー１
０で押し出される容器７を側面より規正する。１
２はガイドであり、Ｂの位置まで押し出された容
器７を保持すると同時に容器７が空になると、
L1方向へ開いて容器７をＣ方向へ下降できるよ
うにし、容器７が下降するとL2方向へ閉じる構
造となつている。１３は中間保持部であり、Ｃ方
向へ下降する容器７を保持する爪２１と、この爪
２１のM1，M2方向への揺動を駆動するシリンダ
２２、シリンダ２２の駆動を爪２１に伝えるロツ
ド２３、レバー２４、レバー２４と爪２１をつな
ぎ、爪２１の揺動中心となるシヤフト２５よりな
つている。さらに前記中間保持部１３は、前記爪
２１シリンダ２２、ロツド２３、レバー２４、シ
ヤフト２５を一体として駆動手段（図示せず）に
より上下移動させる際に、同じく一体として上下
するガイドシヤフト２６を軸方向に摺動自在に保
持し、ガイドする固定のボス２７をも含んでい
る。１４はリフターでＤ方向に上下動し、爪２１
により保持され、駆動手段（図示せず）によりＣ
方向Ｋの位置まで降ろされた容器７を下方より受
け取る。そして爪２１がシリンダ２２の駆動によ
りM1方向に揺動する際に、爪２１と容器７との
係合を解くために容器７を少し持ち上げ、爪２１
がM1方向へ揺動した後はＫの位置に容器７の１
個分のスペースが確保されるまでＤ方向へ下降
し、これを繰返し、所定の数だけ容器７を積み上
げ後、Ｅの位置まで降ろす。１５は搬出コンベア
であり、所定数積み上げられた容器７をＥの位置
でリフター１４より受け取り、Ｆ方向にＧ位置ま
で容器７を搬出する。
６，７，８図により説明する。７は整列部品の入
つた容器である。８は供給搬出部であり、容器７
を貯蔵、供給、搬出する。前記供給搬出部８にお
いて、９は段ばらし部であり、容器７を１枚分離
し、下方へ降ろす。１０はプツシヤーであり、分
離された容器７を、Ａ方向に押し出し、Ｂの位置
に固定する。１１はガイドであり、プツシヤー１
０で押し出される容器７を側面より規正する。１
２はガイドであり、Ｂの位置まで押し出された容
器７を保持すると同時に容器７が空になると、
L1方向へ開いて容器７をＣ方向へ下降できるよ
うにし、容器７が下降するとL2方向へ閉じる構
造となつている。１３は中間保持部であり、Ｃ方
向へ下降する容器７を保持する爪２１と、この爪
２１のM1，M2方向への揺動を駆動するシリンダ
２２、シリンダ２２の駆動を爪２１に伝えるロツ
ド２３、レバー２４、レバー２４と爪２１をつな
ぎ、爪２１の揺動中心となるシヤフト２５よりな
つている。さらに前記中間保持部１３は、前記爪
２１シリンダ２２、ロツド２３、レバー２４、シ
ヤフト２５を一体として駆動手段（図示せず）に
より上下移動させる際に、同じく一体として上下
するガイドシヤフト２６を軸方向に摺動自在に保
持し、ガイドする固定のボス２７をも含んでい
る。１４はリフターでＤ方向に上下動し、爪２１
により保持され、駆動手段（図示せず）によりＣ
方向Ｋの位置まで降ろされた容器７を下方より受
け取る。そして爪２１がシリンダ２２の駆動によ
りM1方向に揺動する際に、爪２１と容器７との
係合を解くために容器７を少し持ち上げ、爪２１
がM1方向へ揺動した後はＫの位置に容器７の１
個分のスペースが確保されるまでＤ方向へ下降
し、これを繰返し、所定の数だけ容器７を積み上
げ後、Ｅの位置まで降ろす。１５は搬出コンベア
であり、所定数積み上げられた容器７をＥの位置
でリフター１４より受け取り、Ｆ方向にＧ位置ま
で容器７を搬出する。
すなわち、容器７は段ばらし部８の下に搬出さ
れることになる。また、１６は移載供給部であ
り、Ｂの位置に固定された容器７より、整列部品
を順次取り出し、任意の位置に部品を供給する。
移載供給部１６は、スライダー１７，１８，１９
で構成され、スライダー１７は供給搬出部８に載
置され、スライダー１８はスライダー１７に、ス
ライダー１９はスライダー１８にそれぞれ取付け
られ、それぞれＨ，Ｊ，Ｉの方向に任意の位置に
移動可能になつている。また、２０はチヤツクで
あり、スライダー１９の下に取付けられ、容器７
内の部品をつかむ働きをする。
れることになる。また、１６は移載供給部であ
り、Ｂの位置に固定された容器７より、整列部品
を順次取り出し、任意の位置に部品を供給する。
移載供給部１６は、スライダー１７，１８，１９
で構成され、スライダー１７は供給搬出部８に載
置され、スライダー１８はスライダー１７に、ス
ライダー１９はスライダー１８にそれぞれ取付け
られ、それぞれＨ，Ｊ，Ｉの方向に任意の位置に
移動可能になつている。また、２０はチヤツクで
あり、スライダー１９の下に取付けられ、容器７
内の部品をつかむ働きをする。
次に動作について説明する。整列部品の入つた
容器７は、段ばらし部９で１枚分離され、プツシ
ヤー１０で、Ａ方向にＢの位置まで押し出され、
固定される。次に、移載供給部１６のスライダー
１９がＩ方向に下降し、チラツク２０によつて、
容器７内の部品をつかみ、スライダー１９は、Ｉ
方向に上昇する。スライダー１７，１８が、それ
ぞれＨ，Ｊ方向に動き、所定の位置に停止する。
再び、スライダー１９が、Ｉ方向に下降し、所定
の位置に部品を供給し、チヤツク２０は部品を離
し、Ｉ方向に再上昇する。次に、スライダー１
７，１８が、再びＨ，Ｊ方向に移動し、チヤツク
２０を、前に取り出した部品の次の位置の上方へ
移動する。以上の動作を順次繰返し、容器７内の
最後の部品を取り出すと、プツシヤー１０はＡ方
向にもどり、次にガイド１２がL1方向に開き、
同時に中間保持部１３の爪２１が、空の容器７を
受け取つて保持し、Ｃ方向にＫの位置まで降ろす
と、ガイド１２はL2方向に閉じる。一方、段ば
らし部９では、次の容器７を分離し、空の容器７
が降ろされると同時に、プツシヤー１０で、次の
容器７をＢの位置へ再び押し出す。以上の容器７
の入れ替え動作は、移載供給部１６が動作中に行
なわれることになる。
容器７は、段ばらし部９で１枚分離され、プツシ
ヤー１０で、Ａ方向にＢの位置まで押し出され、
固定される。次に、移載供給部１６のスライダー
１９がＩ方向に下降し、チラツク２０によつて、
容器７内の部品をつかみ、スライダー１９は、Ｉ
方向に上昇する。スライダー１７，１８が、それ
ぞれＨ，Ｊ方向に動き、所定の位置に停止する。
再び、スライダー１９が、Ｉ方向に下降し、所定
の位置に部品を供給し、チヤツク２０は部品を離
し、Ｉ方向に再上昇する。次に、スライダー１
７，１８が、再びＨ，Ｊ方向に移動し、チヤツク
２０を、前に取り出した部品の次の位置の上方へ
移動する。以上の動作を順次繰返し、容器７内の
最後の部品を取り出すと、プツシヤー１０はＡ方
向にもどり、次にガイド１２がL1方向に開き、
同時に中間保持部１３の爪２１が、空の容器７を
受け取つて保持し、Ｃ方向にＫの位置まで降ろす
と、ガイド１２はL2方向に閉じる。一方、段ば
らし部９では、次の容器７を分離し、空の容器７
が降ろされると同時に、プツシヤー１０で、次の
容器７をＢの位置へ再び押し出す。以上の容器７
の入れ替え動作は、移載供給部１６が動作中に行
なわれることになる。
そして、爪２１により保持された空の容器７
は、Ｄ方向に上昇してくるリフター１４によりＫ
の位置で受け取られ、さらにリフター１４のＤ方
向への僅かな上昇により爪２１と空の容器７との
係合が解かれる。この状態で爪２１はM1方向に
揺動し、中間保持部１３の上昇に伴つて一体とな
つて上昇し、Ｂの位置に押し出された次の容器７
と係合する位置に到達するまでの間にM2方向に
揺動して次の容器７を保持することになる。一
方、リフター１４はＫの位置に容器７の１個分の
スペースが確保されるまでＤ方向へ下降する。以
上の動作を繰返し、リフター１４は、所定の数だ
け容器７を積み上げると、Ｅの位置まで下降す
る。この位置で容器７は搬出コンベア１５に移載
され、下方向にＧの位置まで搬出され、リフター
１４はＤ方向へ上昇し再びＬの位置に到達する。
は、Ｄ方向に上昇してくるリフター１４によりＫ
の位置で受け取られ、さらにリフター１４のＤ方
向への僅かな上昇により爪２１と空の容器７との
係合が解かれる。この状態で爪２１はM1方向に
揺動し、中間保持部１３の上昇に伴つて一体とな
つて上昇し、Ｂの位置に押し出された次の容器７
と係合する位置に到達するまでの間にM2方向に
揺動して次の容器７を保持することになる。一
方、リフター１４はＫの位置に容器７の１個分の
スペースが確保されるまでＤ方向へ下降する。以
上の動作を繰返し、リフター１４は、所定の数だ
け容器７を積み上げると、Ｅの位置まで下降す
る。この位置で容器７は搬出コンベア１５に移載
され、下方向にＧの位置まで搬出され、リフター
１４はＤ方向へ上昇し再びＬの位置に到達する。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明の整列
部品の自動供給装置においては、整列部品入り容
器と空の容器を上下に貯蔵することにより、小ス
ペースになり、しかも容器の供給搬出部と部品の
移載供給部とを切り離すことにより、それぞれの
標準化や、いろいろな組み合せが可能となり、構
成も簡素化でき、組立調整も簡単であり、その実
用効果は大なるものがある。
部品の自動供給装置においては、整列部品入り容
器と空の容器を上下に貯蔵することにより、小ス
ペースになり、しかも容器の供給搬出部と部品の
移載供給部とを切り離すことにより、それぞれの
標準化や、いろいろな組み合せが可能となり、構
成も簡素化でき、組立調整も簡単であり、その実
用効果は大なるものがある。
第１図、第２図は整列部品の斜視図、第３図は
整列部品入れのための容器の斜視図、第４図は従
来例の整列部品の自動供給装置の斜視図、第５図
は本発明の一実施例における整列部品の自動供給
装置の正面図、第６図は同装置の平面図、第７図
は中間保持部とガイドの詳細平面図、第８図はこ
れらの片側側面図である。 ９……段ばらし部、１０……プツシヤー、１３
……中間保持部、１４……リフター、１５……搬
出コンベア、１６……移載供給部。
整列部品入れのための容器の斜視図、第４図は従
来例の整列部品の自動供給装置の斜視図、第５図
は本発明の一実施例における整列部品の自動供給
装置の正面図、第６図は同装置の平面図、第７図
は中間保持部とガイドの詳細平面図、第８図はこ
れらの片側側面図である。 ９……段ばらし部、１０……プツシヤー、１３
……中間保持部、１４……リフター、１５……搬
出コンベア、１６……移載供給部。
Claims (1)
- １ 整列部品の入つた複数の容器を積上げ貯蔵
し、下端にて１枚の前記容器を分離する段ばらし
部と、この分離された容器を前方に押し出し固定
するプツシヤーと、前記整列部品を供給完了した
空の容器を保持し、次の容器が入るスペースを確
保するように前記空の容器を下方に降ろす中間保
持部と、下降し保持された前記空の容器をすでに
積み上げられている空の容器の上に積み上げるよ
うに下方より受け取り、一定数積み上げられた前
記空の容器を下降させるリフターと、前記リフタ
ーにより下降させられた前記空の容器を前記段ば
らし部の下方に搬出する搬出コンベアと、前記プ
ツシヤーで押し出され固定された前記容器より順
次部品を取り出し、任意の位置に自動供給する移
載供給部とを備えた整列部品の自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230141A JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58230141A JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122632A JPS60122632A (ja) | 1985-07-01 |
| JPS636452B2 true JPS636452B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=16903222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58230141A Granted JPS60122632A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 整列部品の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122632A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2525171B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1996-08-14 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク収納容器の自動給排装置 |
| JP2525172B2 (ja) * | 1987-03-19 | 1996-08-14 | 本田技研工業株式会社 | ワ−ク収納容器の給排方法 |
| US5232331A (en) * | 1987-08-07 | 1993-08-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5380138A (en) * | 1987-08-07 | 1995-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| US5503516A (en) * | 1987-08-07 | 1996-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic article feeding system |
| JPH01192621A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Uematsu Shokai:Kk | 物品供給用トレイチェンジャー |
| JPH02239028A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-21 | Kourin Giken:Kk | 部品供給装置 |
| CN103737275B (zh) * | 2013-12-27 | 2017-01-11 | 中安重工自动化装备有限公司 | 一种led灯自动装配装置 |
| CN104353980B (zh) * | 2014-10-31 | 2017-02-22 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Led球泡灯座全自动装配机驱动器自动装入装置 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP58230141A patent/JPS60122632A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60122632A (ja) | 1985-07-01 |
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