JPH0757047B2 - ケ−ブル捻回検出装置 - Google Patents
ケ−ブル捻回検出装置Info
- Publication number
- JPH0757047B2 JPH0757047B2 JP4036887A JP4036887A JPH0757047B2 JP H0757047 B2 JPH0757047 B2 JP H0757047B2 JP 4036887 A JP4036887 A JP 4036887A JP 4036887 A JP4036887 A JP 4036887A JP H0757047 B2 JPH0757047 B2 JP H0757047B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- length
- detector
- color
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はケーブル捻回検出装置に係り、特にOPGW(光フ
ァイバ複合架空地線)等の布設時に発生するこのケーブ
ルの捻回を検出する装置に関する。
ァイバ複合架空地線)等の布設時に発生するこのケーブ
ルの捻回を検出する装置に関する。
[従来の技術] 鉄塔等にケーブルを布設する場合には、架線すべき鉄塔
に金車を吊下し、その金車上にケーブルを引き渡して延
線する方法が一般に採用されている。このような場合、
金車を吊っている吊ワイヤに癖があったり延線区間に水
平角が存存すると、ケーブルは金車の溝の中で回転し、
ケーブルの撚戻り、ピッチの不揃いあるいは笑い等を発
生しやすくなる。その結果、特にケーブルが光ファイバ
ケーブルであったりあるいはその内部に光ファイバを内
蔵しているOPGW等の場合には光ファイバに重大な悪影響
を与える恐れがあり、光ファイバの折損事故を生じる危
険性もある。
に金車を吊下し、その金車上にケーブルを引き渡して延
線する方法が一般に採用されている。このような場合、
金車を吊っている吊ワイヤに癖があったり延線区間に水
平角が存存すると、ケーブルは金車の溝の中で回転し、
ケーブルの撚戻り、ピッチの不揃いあるいは笑い等を発
生しやすくなる。その結果、特にケーブルが光ファイバ
ケーブルであったりあるいはその内部に光ファイバを内
蔵しているOPGW等の場合には光ファイバに重大な悪影響
を与える恐れがあり、光ファイバの折損事故を生じる危
険性もある。
従来、このようなケーブルの回転を検出する方法とし
て、ケーブルを磁化させるかあるいはケーブル外周面に
塗装を施して磁気センサまたは光センサによりケーブル
を監視する方法があった。この場合、センサを1個だけ
設けるとケーブルが一方向に回転した現象と正逆方向に
反転した現象とを判別することができないので、正確な
検出を行なうためにはケーブルの外周部に3個以上のセ
ンサを設置する必要がある。
て、ケーブルを磁化させるかあるいはケーブル外周面に
塗装を施して磁気センサまたは光センサによりケーブル
を監視する方法があった。この場合、センサを1個だけ
設けるとケーブルが一方向に回転した現象と正逆方向に
反転した現象とを判別することができないので、正確な
検出を行なうためにはケーブルの外周部に3個以上のセ
ンサを設置する必要がある。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、金車等を通過するケーブルの外周部に多
数のセンサを取付けることは架線作業上大きな支障を生
じると共に装置が極めて複雑化してしまう。
数のセンサを取付けることは架線作業上大きな支障を生
じると共に装置が極めて複雑化してしまう。
また、これらのセンサを設けることによりケーブルの回
転位置を確認することができても、これではケーブルの
捻回状態を把握する上で不十分であるという問題が生じ
る。
転位置を確認することができても、これではケーブルの
捻回状態を把握する上で不十分であるという問題が生じ
る。
かくして本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消
し、架線の作業性を損うことなくケーブルの捻回状況を
検知することができるケーブル捻回検出装置を提供する
ことにある。
し、架線の作業性を損うことなくケーブルの捻回状況を
検知することができるケーブル捻回検出装置を提供する
ことにある。
[問題点を解決するための手段] 本発明のケーブル捻回検出装置は上記目的を達成するた
めに、その長手方向に沿って外周面が2つに色分けされ
ているケーブルを送り出してこれを架設する際にケーブ
ルの捻回状況を検出する装置において、上記ケーブルの
近傍に設けられ、それぞれ上記ケーブルの外周面を臨む
と共に上記ケーブルに対して互いに所定の角度をなして
配置された一対のカラーセンサからなり、これら各カラ
ーセンサに上記ケーブル外周面の2色のうちいずれかの
色を感知せしめて上記ケーブルの向きに対応した検出信
号を得る回転位置検出器と、上記ケーブルの送り出し長
さを検出するケーブル長さ検出器と、上記回転位置検出
器及び上記ケーブル長さ検出器からの出力信号に基づい
て上記ケーブルの捻回状況を求める信号処理部と、該信
号処理部で求められた捻回状況を表示する表示部とを備
えたものである。
めに、その長手方向に沿って外周面が2つに色分けされ
ているケーブルを送り出してこれを架設する際にケーブ
ルの捻回状況を検出する装置において、上記ケーブルの
近傍に設けられ、それぞれ上記ケーブルの外周面を臨む
と共に上記ケーブルに対して互いに所定の角度をなして
配置された一対のカラーセンサからなり、これら各カラ
ーセンサに上記ケーブル外周面の2色のうちいずれかの
色を感知せしめて上記ケーブルの向きに対応した検出信
号を得る回転位置検出器と、上記ケーブルの送り出し長
さを検出するケーブル長さ検出器と、上記回転位置検出
器及び上記ケーブル長さ検出器からの出力信号に基づい
て上記ケーブルの捻回状況を求める信号処理部と、該信
号処理部で求められた捻回状況を表示する表示部とを備
えたものである。
[作 用] 一般に、ケーブルのストレス状況はケーブルの回転位置
や回転数ではなくケーブル単位長さ当りの回転数に大き
く依存する。例えば、ケーブル1000mで10回転した場合
と1mで10回転した場合とでは捻回状況が全く異なってい
る。
や回転数ではなくケーブル単位長さ当りの回転数に大き
く依存する。例えば、ケーブル1000mで10回転した場合
と1mで10回転した場合とでは捻回状況が全く異なってい
る。
そこで、上記のような構成としてケーブルの回転位置と
送り出し長さを検出することによりケーブル単位長さ当
りの回転数を求めればケーブルの捻回状況を十分に把握
することができる。
送り出し長さを検出することによりケーブル単位長さ当
りの回転数を求めればケーブルの捻回状況を十分に把握
することができる。
また、回転位置検出器をそれぞれ上記ケーブルの外周面
を臨むと共に上記ケーブルに対して互いに対称に所定の
角をなして設けられた一対のカラーセンサから構成すれ
ば、夫々センサがケーブル外周面の2色のうちのいずれ
かを感知しケーブルの向きに対応した信号が得られるか
ら、1点検出でありながらも高精度にケーブルの回転位
置を検出することが可能となる。
を臨むと共に上記ケーブルに対して互いに対称に所定の
角をなして設けられた一対のカラーセンサから構成すれ
ば、夫々センサがケーブル外周面の2色のうちのいずれ
かを感知しケーブルの向きに対応した信号が得られるか
ら、1点検出でありながらも高精度にケーブルの回転位
置を検出することが可能となる。
[実施例] 以下、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。
第1図は本発明の一実施例に係るケーブル捻回検出装置
の構成図である。その長手方向に沿って外周面が2つの
色分けされているケーブル1の近傍に回転位置検出器2
とケーブル長さ検出器3とが設けられ、これらの検出器
2及び3に検出信号を分析する信号処理部4が接続され
ている。さらに、信号処理部4には分析結果を表示する
表示部5が接続されている。なお、ケーブル1の色分け
はその外周部の約半分に塗装を施して塗装面6とすると
共に残り半分には塗装を施さないことによりなされてい
る。
の構成図である。その長手方向に沿って外周面が2つの
色分けされているケーブル1の近傍に回転位置検出器2
とケーブル長さ検出器3とが設けられ、これらの検出器
2及び3に検出信号を分析する信号処理部4が接続され
ている。さらに、信号処理部4には分析結果を表示する
表示部5が接続されている。なお、ケーブル1の色分け
はその外周部の約半分に塗装を施して塗装面6とすると
共に残り半分には塗装を施さないことによりなされてい
る。
回転位置検出器2は第2図及び第3図に示すように金車
7のプーリ固定金具71内に設けられ、それぞれケーブル
1の外周面を臨むと共にケーブル1に対しして互いに対
称に所定の角をなして配置された一対のカラーセンサ21
及び22から構成されている。さらに、回転位置検出器2
内には各カラーセンサ21及び22からの検出信号を増幅す
るためのアンプ23が設けられている。また、プーリ72は
非磁性体から形成されており、その外縁部の一個所にマ
グネット73が取り付けられている。そして、プーリ固定
金具71内にマグネット73の磁力で作動するリードリレー
74が配置されており、これらによってケーブル長さ検出
器3が構成されている。なわわち、プーリ72の1回転毎
にマグネット73によりリードリレー74が作動してパルス
(以下、金車の回転パルスとする)を出力するので、こ
の金車の回転パルス数がプーリ72の回転数を示すことに
より、プーリ72の溝75の周長に金車の回転パルス数を乗
じることによってケーブルの送り出し長さを検知するこ
とができる。なお、第3図において76及び77はケーブル
1の振れから回転位置検出器2及びリードリレー74を保
護するためのローラ等からなる保護部材を示している。
7のプーリ固定金具71内に設けられ、それぞれケーブル
1の外周面を臨むと共にケーブル1に対しして互いに対
称に所定の角をなして配置された一対のカラーセンサ21
及び22から構成されている。さらに、回転位置検出器2
内には各カラーセンサ21及び22からの検出信号を増幅す
るためのアンプ23が設けられている。また、プーリ72は
非磁性体から形成されており、その外縁部の一個所にマ
グネット73が取り付けられている。そして、プーリ固定
金具71内にマグネット73の磁力で作動するリードリレー
74が配置されており、これらによってケーブル長さ検出
器3が構成されている。なわわち、プーリ72の1回転毎
にマグネット73によりリードリレー74が作動してパルス
(以下、金車の回転パルスとする)を出力するので、こ
の金車の回転パルス数がプーリ72の回転数を示すことに
より、プーリ72の溝75の周長に金車の回転パルス数を乗
じることによってケーブルの送り出し長さを検知するこ
とができる。なお、第3図において76及び77はケーブル
1の振れから回転位置検出器2及びリードリレー74を保
護するためのローラ等からなる保護部材を示している。
ここで、回転位置検出器2によるケーブル1の回転検出
の動作原理を第4図ないし第7図の説明図に基づいて説
明する。まず、各カラーセンサ21及び22はケーブル1の
塗装面6に対しては反応して電気信号を出力し、残りの
面に対しては反応しないものとする。すると、ケーブル
1の塗装面6が第4図のように左を向いた場合にはカラ
ーセンサ21のみが反応してカラーセンサ22は反応せず、
ケーブル1の塗装面6が第5図のように上を向いた場合
には各カラーセンサ21及び22共に反応することとなる。
同様にして、ケーブル1の塗装面6が第6図のように右
を向いた場合にはカラーセンサ21は反応せずにカラーセ
ンサ22のみが反応し、ケーブル1の塗装面6が第7図の
ように下を向いた場合には各カラーセンサ21及び22共に
反応しないこととなる。
の動作原理を第4図ないし第7図の説明図に基づいて説
明する。まず、各カラーセンサ21及び22はケーブル1の
塗装面6に対しては反応して電気信号を出力し、残りの
面に対しては反応しないものとする。すると、ケーブル
1の塗装面6が第4図のように左を向いた場合にはカラ
ーセンサ21のみが反応してカラーセンサ22は反応せず、
ケーブル1の塗装面6が第5図のように上を向いた場合
には各カラーセンサ21及び22共に反応することとなる。
同様にして、ケーブル1の塗装面6が第6図のように右
を向いた場合にはカラーセンサ21は反応せずにカラーセ
ンサ22のみが反応し、ケーブル1の塗装面6が第7図の
ように下を向いた場合には各カラーセンサ21及び22共に
反応しないこととなる。
従って、各カラーセンサ21,22からケーブル1の向きに
対応した検出信号が得られる。
対応した検出信号が得られる。
そこで、回転位置検出器2内の2つのカラーセンサ21及
び22からそれぞれ得られる検出信号を入力してケーブル
1の向きが第4図ないし第7図のうちいずれかに対応す
るかを判断する演算部(図示せず)が信号処理部4内に
設けられている。一方、表示部5には第8図に示すよう
に4つのランプL1ないしL4が配設されており、信号処理
部4内の演算部によって第4図ないし第7図に示したケ
ーブル1の向きに対応してそれぞれランプL1ないしL4が
点灯するように構成されている。
び22からそれぞれ得られる検出信号を入力してケーブル
1の向きが第4図ないし第7図のうちいずれかに対応す
るかを判断する演算部(図示せず)が信号処理部4内に
設けられている。一方、表示部5には第8図に示すよう
に4つのランプL1ないしL4が配設されており、信号処理
部4内の演算部によって第4図ないし第7図に示したケ
ーブル1の向きに対応してそれぞれランプL1ないしL4が
点灯するように構成されている。
また、信号処理部4内には演算部からの出力によりケー
ブル1の右方向の回転数を計数する右方向カウンタ(図
示せず)と左方向の回転数を計数する左方向カウンタ
(図示せず)とが備えられており、それぞれの計数値は
表示部5の右方向回転数表示窓51及び左方向回転数表示
窓52に表示される。なお、表示部5には電源スイッチ53
とスタート釦兼カウンタリセット釦54が設けられてお
り、この釦54を押すことによって信号処理部4内の右方
向カウンタ及び左方向カウンタがリセットされると共に
そのときのケーブル1の回転位置が演算部に記憶されて
ケーブル1の回転数の計測が開始される。
ブル1の右方向の回転数を計数する右方向カウンタ(図
示せず)と左方向の回転数を計数する左方向カウンタ
(図示せず)とが備えられており、それぞれの計数値は
表示部5の右方向回転数表示窓51及び左方向回転数表示
窓52に表示される。なお、表示部5には電源スイッチ53
とスタート釦兼カウンタリセット釦54が設けられてお
り、この釦54を押すことによって信号処理部4内の右方
向カウンタ及び左方向カウンタがリセットされると共に
そのときのケーブル1の回転位置が演算部に記憶されて
ケーブル1の回転数の計測が開始される。
例えば、ケーブル1の塗装面6が上を向いて表示部5の
ランプL2が点灯しているときに釦54を押すと、ケーブル
1の回転位置がランプL2として記憶されると共に各カウ
ンタが0にリセットされる。そして、ケーブル1の右方
向に回転して表示部5のランプがL2→L3→L4→L1→L2と
一巡点灯すると右方向カウンタが回転数1を計数し、こ
れにより表示部5の右方向回転数表示窓51に“1"が表示
される。また、ケーブル1が左方向に回転して表示部5
のランプがL2→L1→L4→L3→L2と一巡点灯すると左方向
カウンタが回転数1を計数し、これにより表示部5の左
方向回転数表示窓52に“1"が表示される。このようにし
て、ケーブル1の右方向及び左方向の回転数がそれぞれ
表示される。
ランプL2が点灯しているときに釦54を押すと、ケーブル
1の回転位置がランプL2として記憶されると共に各カウ
ンタが0にリセットされる。そして、ケーブル1の右方
向に回転して表示部5のランプがL2→L3→L4→L1→L2と
一巡点灯すると右方向カウンタが回転数1を計数し、こ
れにより表示部5の右方向回転数表示窓51に“1"が表示
される。また、ケーブル1が左方向に回転して表示部5
のランプがL2→L1→L4→L3→L2と一巡点灯すると左方向
カウンタが回転数1を計数し、これにより表示部5の左
方向回転数表示窓52に“1"が表示される。このようにし
て、ケーブル1の右方向及び左方向の回転数がそれぞれ
表示される。
さらに、信号処理部4に記録計(図示せず)を接続して
ケーブル単位長さ当りの右方向及び左方向の回転数を記
録することができる。この場合の処理のフローチャート
を第9図に示す。
ケーブル単位長さ当りの右方向及び左方向の回転数を記
録することができる。この場合の処理のフローチャート
を第9図に示す。
すなわち、ケーブル長さ検出器3のリードリレー74から
の金車の回転パルスにより金車回転数を積算してこれに
よりケーブルの送り出し長さxを算出する。この送り出
し長さxと予め設定しておいたケーブル単位長さx0(例
えば1m)との比較を行ない、送り出し長さxがケーブル
単位長さx0となるまで待機する。
の金車の回転パルスにより金車回転数を積算してこれに
よりケーブルの送り出し長さxを算出する。この送り出
し長さxと予め設定しておいたケーブル単位長さx0(例
えば1m)との比較を行ない、送り出し長さxがケーブル
単位長さx0となるまで待機する。
このケーブル送り出し長さxの算出と並行して、右方向
カウンタ及び左方向カウンタが計数する毎にそれぞれ出
力されるケーブル右回転パルス及びケーブル左回転パル
スにより右回転数の積算及び左回転数の積算が行なわれ
る。
カウンタ及び左方向カウンタが計数する毎にそれぞれ出
力されるケーブル右回転パルス及びケーブル左回転パル
スにより右回転数の積算及び左回転数の積算が行なわれ
る。
そして、ケーブルの送り出し長さxがケーブル単位長さ
x0に等しくなると、出力命令信号が出力されてこれによ
り右回転数積算値と左回転数積算値とが記録され、その
後直ちに金車回転数積算,右回転数積算及び左回転数積
算が0にリセットされ再び積算が開始される。一方、記
憶された右回転数積算値及び左回転数積算値は第10図に
示すようなチャートにプリントされ、その後記憶値が0
にリセットされる。
x0に等しくなると、出力命令信号が出力されてこれによ
り右回転数積算値と左回転数積算値とが記録され、その
後直ちに金車回転数積算,右回転数積算及び左回転数積
算が0にリセットされ再び積算が開始される。一方、記
憶された右回転数積算値及び左回転数積算値は第10図に
示すようなチャートにプリントされ、その後記憶値が0
にリセットされる。
このようにしてケーブル単位長さ当りの右回転数及び左
回転数の記録がなされる。
回転数の記録がなされる。
なお、チャートは第10図において横方向に右から左へ流
れ、横方向の1目盛がケーブル単位長さx0を表わしてい
る。また、縦方向の目盛は中心を0として上方に右回転
数を下方に左回転数をそれぞれ示している。このチャー
トへのプリントによりケーブルのどの長さの点で右ある
いは左へ何回捻回されたかが具体的に記録される。
れ、横方向の1目盛がケーブル単位長さx0を表わしてい
る。また、縦方向の目盛は中心を0として上方に右回転
数を下方に左回転数をそれぞれ示している。このチャー
トへのプリントによりケーブルのどの長さの点で右ある
いは左へ何回捻回されたかが具体的に記録される。
次に、以上のような構成の検出装置を用いて架線のケー
ブルの回転を検出する方法を述べる。
ブルの回転を検出する方法を述べる。
まず、第11図に示すように各検出器2及び3が設けられ
た金車7を鉄塔8に吊下すると共に各検出器2及び3と
制御ケーブル9を介して接続されている信号処理部4及
び表示部5を鉄塔8の下部のシグナルボックス10内に収
納する。また、架線しようとするケーブル1が巻回され
ている送り出しドラム11の前方には塗装装置12が設けら
れている。この塗装装置12はケーブル1をその長手方向
に沿って外周部の約半分に速乾性塗料を塗布するように
構成されている。
た金車7を鉄塔8に吊下すると共に各検出器2及び3と
制御ケーブル9を介して接続されている信号処理部4及
び表示部5を鉄塔8の下部のシグナルボックス10内に収
納する。また、架線しようとするケーブル1が巻回され
ている送り出しドラム11の前方には塗装装置12が設けら
れている。この塗装装置12はケーブル1をその長手方向
に沿って外周部の約半分に速乾性塗料を塗布するように
構成されている。
さて、送り出しドラム11から送り出されたケーブル1は
塗装装置12で塗布された後、鉄塔8の金車7を通過して
布設されて行く。このとき、金車7に設けられた回転位
置検出器2からケーブル1の回転位置に対応した検出信
号が、ケーブル長さ検出器3から金車の回転パルスがそ
れぞれシグナルボックス10内の信号処理部4に連続的に
送出され、信号処理部4で分析される。そして、表示部
5のランプL1〜L4及び回転数表示窓51,52にそれぞれケ
ーブル1の回転角及び右方向・左方向の各回転数が表示
されると共にチャートにケーブル単位長さ当りの右回転
数及び左回転数がプリントされる。
塗装装置12で塗布された後、鉄塔8の金車7を通過して
布設されて行く。このとき、金車7に設けられた回転位
置検出器2からケーブル1の回転位置に対応した検出信
号が、ケーブル長さ検出器3から金車の回転パルスがそ
れぞれシグナルボックス10内の信号処理部4に連続的に
送出され、信号処理部4で分析される。そして、表示部
5のランプL1〜L4及び回転数表示窓51,52にそれぞれケ
ーブル1の回転角及び右方向・左方向の各回転数が表示
されると共にチャートにケーブル単位長さ当りの右回転
数及び左回転数がプリントされる。
このようにして、架設中のケーブル1の捻回状況が地上
において正確に把握される。
において正確に把握される。
なお、上記実施例ではケーブル1の塗装が布設現場にお
いて塗装装置12により施されたが、予め工場で生産工程
中に施してもよい。また、塗布する色はカラーセンサが
未塗装面と区別して反応し得るものであればよい。
いて塗装装置12により施されたが、予め工場で生産工程
中に施してもよい。また、塗布する色はカラーセンサが
未塗装面と区別して反応し得るものであればよい。
ケーブルの送り出し長さの検出はマグネットとリードリ
レーを用いたものに限らず、既成のエンコーダを利用す
る等他の方法でもよい。
レーを用いたものに限らず、既成のエンコーダを利用す
る等他の方法でもよい。
さらに、回転位置検出器を構成する2つのカラーセンサ
の中間部に遮蔽板を設ければ、各カラーセンサの誤動作
防止に有効である。
の中間部に遮蔽板を設ければ、各カラーセンサの誤動作
防止に有効である。
また、金車に設けられた回転位置検出器及びケーブル長
さ検出器とシグナルボックスとを接続する制御ケーブル
はメタル系及び光ファイバのいずれをも用いることがで
き、さらに制御ケーブルを使用せずに各検出器から無線
でシグナルボックス内に伝送すすることも可能である。
さ検出器とシグナルボックスとを接続する制御ケーブル
はメタル系及び光ファイバのいずれをも用いることがで
き、さらに制御ケーブルを使用せずに各検出器から無線
でシグナルボックス内に伝送すすることも可能である。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、次の如き優れた効
果を発揮する。
果を発揮する。
(1)1点検出でありながらケーブルの回転位置,左・
右方向の各回転数及びケーブル単位長さ当りの回転数等
の捻回状況を地上で把握することができる。
右方向の各回転数及びケーブル単位長さ当りの回転数等
の捻回状況を地上で把握することができる。
(2)従って、架線時に張力等により捻回が生じても、
未然に事故防止をすることができ架線作業の安全性が向
上する。
未然に事故防止をすることができ架線作業の安全性が向
上する。
(3)所定のケーブル長の間で右捻回及び左捻回を確認
することができるので、光ファイバケーブル断線事故が
生じた場合に断線個所をケーブル長から推測することが
可能となる。
することができるので、光ファイバケーブル断線事故が
生じた場合に断線個所をケーブル長から推測することが
可能となる。
(4)光を利用してケーブルの回転位置検出を行なうの
で、プレバブ架線のようにケーブル長さ検出のためにケ
ーブルを等間隔で磁化させる方式の場合にも誤作が少な
く有効である。
で、プレバブ架線のようにケーブル長さ検出のためにケ
ーブルを等間隔で磁化させる方式の場合にも誤作が少な
く有効である。
第1図は本発明の一実施例に係るケーブル捻回検出装置
の構成図、第2図及び第3図はそれぞれ回転位置検出器
及びケーブル長さ検出器が設けられた金車の側面図及び
正面図、第4図ないし第7図はそれぞれ回転検出の原理
を示す説明図、第8図は表示部の斜視図、第9図は実施
例における信号処理のフローチャート、第10図は信号処
理の結果プリントされるチャートを示す説明図、第11図
は本発明による装置を採用したケーブル布設のシステム
図である。 図中、1はケーブル、2は回転位置検出器、3はケーブ
ル長さ検出器、4は信号処理部、5は表示部、6は塗装
面である。
の構成図、第2図及び第3図はそれぞれ回転位置検出器
及びケーブル長さ検出器が設けられた金車の側面図及び
正面図、第4図ないし第7図はそれぞれ回転検出の原理
を示す説明図、第8図は表示部の斜視図、第9図は実施
例における信号処理のフローチャート、第10図は信号処
理の結果プリントされるチャートを示す説明図、第11図
は本発明による装置を採用したケーブル布設のシステム
図である。 図中、1はケーブル、2は回転位置検出器、3はケーブ
ル長さ検出器、4は信号処理部、5は表示部、6は塗装
面である。
Claims (2)
- 【請求項1】その長手方向に沿って外周面が2つに色分
けされているケーブルを送り出してこれを架設する際に
ケーブルの捻回状況を検出する装置において、上記ケー
ブルの近傍に設けられ、それぞれ上記ケーブルの外周面
を臨むと共に上記ケーブルに対して互いに対称に所定の
角度をなして配置された一対のカラーセンサからなって
おり、これらカラーセンサの各々に上記ケーブル外周面
の2色のうちいずれかの色を感知せしめて上記ケーブル
の向きに対応した検出信号を得る回転位置検出器と、上
記ケーブルの送り出し長さを検出するケーブル長さ検出
器と、上記回転位置検出器及び上記ケーブル長さ検出器
からの出力信号に基づいて上記ケーブルの捻回状況を求
める信号処理部と、該信号処理部で求められた捻回状況
を表示する表示部とを備えたことを特徴とするケーブル
捻回検出装置。 - 【請求項2】上記信号処理部が上記ケーブル単位長さ当
りの右方向及び左方向の各回転数を求めることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のケーブル捻回検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036887A JPH0757047B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | ケ−ブル捻回検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4036887A JPH0757047B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | ケ−ブル捻回検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209415A JPS63209415A (ja) | 1988-08-31 |
| JPH0757047B2 true JPH0757047B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=12578699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4036887A Expired - Fee Related JPH0757047B2 (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | ケ−ブル捻回検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757047B2 (ja) |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP4036887A patent/JPH0757047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63209415A (ja) | 1988-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10302511B2 (en) | Cogging torque measuring method for motor | |
| US4600999A (en) | Automatic running work vehicle | |
| JP2735605B2 (ja) | 綾巻きパッケージのパッケージ円周を求め、かつ結果を利用するための方法および装置 | |
| CN214668200U (zh) | 一种起重机用钢丝绳检测装置 | |
| KR20040080925A (ko) | 호이스트 기어의 하중 탐지 장치 | |
| JPH08192991A (ja) | クレーンの揚程測定方法及び装置 | |
| JP3329444B2 (ja) | 空気タイヤおよびディスクホイールを備えた車両ホイールのバランス調整方法および調整装置 | |
| CN1134323A (zh) | 细长材的卷出卷绕装置的卷径运算装置 | |
| US20060163547A1 (en) | Winch or hoist including a device for signaling when a preset minimum number of cable windings are left on a winding drum | |
| JPS63209415A (ja) | ケ−ブル捻回検出装置 | |
| US4951505A (en) | Block position sensor | |
| JPS5931274A (ja) | エレベ−タ乗かご位置検出装置 | |
| JPH023165Y2 (ja) | ||
| JPH0647396U (ja) | 吊橋ケーブル断面形状計測装置 | |
| JP2891628B2 (ja) | クレーン装置における荷物振れ角検出装置 | |
| US5446376A (en) | Sensing motor speed and rotation direction | |
| JPH0213895B2 (ja) | ||
| JPH0510758A (ja) | カーブ測量方法及び装置 | |
| JPS6064285A (ja) | 放射線量分布測定装置 | |
| JPH0144537Y2 (ja) | ||
| EP0702779B1 (en) | System comprising a position indicator and method for scanning a surface by hand using a sensor | |
| JPH1141740A (ja) | 管路内点検作業における現在点検位置検出方法 | |
| JPS62236304A (ja) | ケ−ブル回転検出装置 | |
| JP2638259B2 (ja) | 送電線の張力測定装置 | |
| JP3015294U (ja) | ウインチ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |