JPH0757131A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類取扱装置

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JPH0757131A
JPH0757131A JP5226502A JP22650293A JPH0757131A JP H0757131 A JPH0757131 A JP H0757131A JP 5226502 A JP5226502 A JP 5226502A JP 22650293 A JP22650293 A JP 22650293A JP H0757131 A JPH0757131 A JP H0757131A
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Shinji Shibata
伸二 柴田
Kazuhiko Yokoe
和彦 横江
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Hitachi Ltd
Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Asahi Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 大形かつ複雑であった紙葉類分離堆積部を小
形でかつ簡素な構成とし、低コスト化を図ることのでき
る紙葉類取扱装置を提供する。 【構成】 紙幣を収納する収納部に、前後に移動可能な
押板7によって、紙幣を繰り出す分離部21と、順方向
に搬送されてくる紙幣を堆積する堆積部22とに分割し
た一体型の分離堆積機構を設け、紙幣を堆積部に搬送す
る一対の順・逆方向に動作可能な搬送路(12〜19)
を設け、押板7を堆積部22の後方にベルト19に押し
付け移動可能とし、堆積部22の紙幣を押板7により移
動してベルト19に押し付け、搬送路を逆駆動して紙幣
を一括して搬送路内に退避し、次いで、さらに押板7を
堆積部後方にベルト19に押し付け移動し、次いで退避
された紙幣を順方向に一括搬送して分離部21内に戻
し、押板7を分離部21側に移動することにより堆積部
内の紙幣を一括して分離部内に移すようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、取扱い中の鑑別不良紙
葉類を一時堆積させ、一括して返却または再取扱い処理
する紙葉類取扱装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、特開平1
−100690号公報に記載のように、鑑別不良などと
なった紙葉類(以下、不良紙葉類とする)は、紙葉類分
離部と一体となった堆積部とは別に設けられた返却用の
堆積部に搬送し、堆積し、その後一旦プールされた紙葉
類を一括して搬送して前記分離部と一体となった堆積部
へ返却し、その後必要に応じて、分離部より再度取扱い
処理を行っている。また、特開昭61−170886号
公報に記載のものは、紙葉類の分離堆積部を押し板によ
って分離部と堆積部に分割しているが、堆積部に一旦プ
ールした紙葉類を分離部へ移動する手段として、押板を
前後移動且つ回転可能な構成とし、紙葉類を堆積部から
分離部へ移動する際は、立位状態の押板を上部へ回転し
ながら持ち上げて紙葉類を回避しながら後方へ移動し、
再度押板を回転し立位状態に戻す。その後、押し上げレ
バーを分離部の底板と同じ位置まで持ち上げてから押板
を分離部側に移動し紙葉類を押し出している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平1−100
690号公報に記載の従来技術は、紙葉類分離部と一体
となった堆積部と、該分離堆積部から取扱い紙葉類を分
離する際に発生する不良紙葉類を一旦プ−ルしておく堆
積部を有する構成となっているため、2つの堆積部を構
成するスペ−スと、2つの堆積部をつなぐ搬送路が必要
であった。そのため装置が大形、且つ複雑となりコスト
も上昇するという問題があった。また、特開昭61−1
70886号公報に記載の従来技術は、分離動作終了
後、分離動作中に、堆積部に一時堆積した紙葉類を分離
部へ移動させる手段として、押板を回転し上部に持ち上
げて、堆積部に堆積した紙葉類から回避しながら後方へ
移動しているため、押板と押し上げレバーの複雑な動作
が必要であり、押板を回転させるスペ−スが必要であっ
た。そのため、装置が複雑、且つ大形となり、コストも
上昇するという問題があった。又、押板を回転させ紙葉
類を回避する際、紙葉類の端をひっかけ、ジャムとなる
危険性もあった。本発明の目的は、紙葉類取扱口の構成
として、大形かつ複雑であった紙葉類分離堆積部を小形
でかつ簡素な構成とし、低コスト化を図ることのできる
紙葉類取扱装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、多数枚の紙葉類を収納する1つの収納部に、前後に
移動が可能な押付部材によって、紙葉類を1枚ずつ分離
して繰り出す分離部と、1枚ずつ順方向に搬送されてく
る紙葉類を堆積する堆積部とに分割した一体型の分離堆
積機構を設け、紙葉類を堆積部に搬送する一対の順・逆
方向に動作可能な搬送手段を設け、該一対の搬送手段の
一方の搬送手段を堆積部後部に延長して設け、押付部材
を堆積部後方に前記一方の搬送手段に押し付け移動可能
とし、堆積部に堆積した紙葉類を押付部材を堆積部後方
に移動することにより前記一方の搬送手段に押し付け、
次いで、押し付けられた紙葉類を一括して一対の搬送手
段により逆方向に所定距離搬送して退避し、次いで、さ
らに前記押付部材を堆積部後方に前記一方の搬送手段に
押し付け移動し、次いで退避された紙葉類を一対の搬送
手段により順方向に一括搬送して分離部内に戻し、その
後、押付部材を分離部側に移動することにより堆積部内
の紙葉類を一括して分離部内に移すようにしている。
【0005】
【作用】上記の手段により、堆積部に堆積された紙葉類
は一時的に一対の搬送路内に一括して退避され、退避中
に押付部材が堆積部後方に移動され、移動後、退避され
た紙葉類が分離部内に一括して戻されるので、押付部材
を分離部側に再移動することにより、堆積部に堆積され
た紙葉類を堆積部から分離部に移すことができ、押付部
材に複雑な動作をさせる大形な機構を必要とせず、紙葉
類分離堆積部を小形でかつ簡素な構成にでき、紙葉類取
扱装置の低コスト化を図ることができる。
【0006】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
1は、本発明の一実施例を示す分離・堆積機構の構成図
である。本実施例では紙葉類を紙幣とした場合について
説明する。紙幣を収納する収納部は分離部21と堆積部
22とに前後に移動が可能な押付部材としての押板7に
より分割されている。分離部21では、入金紙幣aを案
内する前板1と、外周の一部分にゴムを配したピックア
ップローラ2とフィードローラ3と、フィードローラ3
に圧接するピンチローラ4が、図示せぬ分離モータによ
り繰り出し方向に同じ回転数で駆動される。また、フィ
−ドロ−ラ3に対向して繰り出し方向には、回転できな
いゲートローラ5と、分離ガイド6が配置されている。
入金紙幣aを押板7により、前板1及びピックアップロ
ーラ2に押し突け、1枚ずつ分離して、矢印A方向に搬
送する。堆積部22は、搬送ローラ12,13,14,
15,16,17と搬送ベルト18,19により、一対
の搬送路を構成し、搬送路終端には、ブラシローラ10
と堆積紙幣を案内するスタックガイド11を配置し、収
納空間は、上部の壁となるストッパ20、前方の壁とな
る押板7、底板となる分離ガイド6により形成される。
一対の搬送路の内、ベルト19を有する搬送路は堆積部
後部に延長して設けられている。一対の搬送路12〜1
9及びブラシローラ10は、図示せぬ搬送モータによ
り、堆積方向B及び取り込み方向Cに正逆の回転が可能
となっている。
【0007】次に図1から図6により、分離・堆積機構
の制御と該機構の動作を説明する。分離・堆積機構の制
御は制御部(図示省略)により行なわれる。まず、入金
処理について説明する。図1に示すように、複数枚の入
金紙幣aを、前述の通り一枚ずつ分離し、矢印A方向の
装置内に搬送し、図示せぬ鑑別部により真偽を判定し、
正常の紙幣のみ、図示せぬ収納部に収納する。これに対
し、鑑別不良と判定された入金リジェクト紙幣bは、堆
積部22に返却される。矢印B方向より、搬送された入
金リジェクト紙幣bは、一対の搬送路12〜19及びブ
ラシローラ10によって、スタックガイド11に案内さ
れながら、紙幣の先端がストッパ20に到達するまで送
られる。その後ブラシローラ10によって後端を押板7
の方向にすばやくかき込み、図示のごとくほぼ垂直に堆
積される。図2に示すように、入金紙幣aを全て、分離
搬送したあと、図示せぬセンサにより、堆積部22の紙
幣の有無が検知され、有の場合、押板7は、矢印D方向
にスライドされる。押板7は、回転可能なローラ8,9
を具備し、入金リジェクト紙幣bがローラ8,9によ
り、搬送ベルト19に圧接される位置まで移動される。
図3では、入金リジェクト紙幣bがローラ8,9により
搬送ベルト19に圧接された状態のまま、一対の搬送路
12〜19及びブラシローラ10は、取り込み方向に逆
転され、入金リジェクト紙幣bは一括して矢印E方向に
搬送され、図の位置で停止され、一対の搬送路12〜1
9内に一時取り込まれ、退避される。次に図4に示す様
に、押板7、ローラ8,9、搬送ローラ16は堆積部2
2の進入口よりも後方に移動される。その後一対の搬送
路12〜19及びブラシローラ10は、堆積方向Fに回
転され、退避されていた入金リジェクト紙幣bは一括し
て、矢印G方向に放出され、堆積する。次に図5に示す
様に、押板7は、矢印H方向に移動され、入金リジェク
ト紙幣bは前方に移動する。ストッパ20は、矢印J方
向に移動され、入出金口が開口され、入金リジェクト紙
幣bを返却する。入金リジェクト紙幣を返却せずに、再
度入金する場合、図6に示す様に、ストッパ20は矢印
K方向に移動され、入出金口を閉じられ、押板7は、矢
印L方向に移動され、図1と同様に、紙幣は一枚ずつ分
離搬送され、再入金処理を行う。分離部のローラ2,
3,4,5と堆積部の一対の搬送路12〜19を連動さ
せることで、図1にて述べた図示せぬ分離モータと搬送
モータを1つとすることもできる。
【0008】以上は、入金処理時の説明であるが、出金
処理時には、図4に示す位置まで押板7は退避され、図
示せぬ収納箱、搬送路から、図示せぬ鑑別部を介して、
1枚ずつ搬送されてきた出金紙幣が搬送路12〜19及
びブラシローラ10によって、スタックガイド11に案
内されながら、直接分離部21に堆積される。
【0009】
【発明の効果】本発明によれば、紙葉類取扱装置の構成
を小型で簡素なものにでき、かつジャムの発生を阻止で
きるという効果が得られ、また、紙葉類取扱装置の低コ
スト化を図れるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の構成を示し、その動作を説明
する図である。
【図2】本発明の実施例の動作を説明する図である。
【図3】本発明の実施例の動作を説明する図である。
【図4】本発明の実施例の動作を説明する図である。
【図5】本発明の実施例の動作を説明する図である。
【図6】本発明の実施例の動作を説明する図である。
【符号の説明】
1 前板 2 ピックアップローラ 3 フィードローラ 4 ピンチローラ 5 ゲートローラ 6 分離ガイド 7 押板 8、9 ローラ 10 ブラシローラ 11 スタックガイド 12〜17 搬送ローラ 18、19 搬送ベルト 20 ストッパ 21 分離部 22 堆積部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多数枚の紙葉類を収納する1つの収納部
    に、前後に移動が可能な押付部材によって、紙葉類を1
    枚ずつ分離して繰り出す分離部と、1枚ずつ順方向に搬
    送されてくる紙葉類を堆積する堆積部とに分割した一体
    型の分離堆積機構と制御部を備える紙葉類取扱装置であ
    って、 紙葉類を堆積部に搬送する一対の順・逆方向に動作可能
    な搬送手段を設けると共に一方の搬送手段を前記堆積部
    後部に延長して設け、前記押付部材を堆積部後方に前記
    一方の搬送手段に押し付け移動可能にする手段を設け、 前記制御部は、堆積部に堆積した紙葉類を前記押付部材
    を堆積部後方に移動することにより前記一方の搬送手段
    に押し付け、押し付けられた紙葉類を一括して前記一対
    の搬送手段により逆方向に所定距離搬送して退避し、該
    退避後、さらに前記押付部材を堆積部後方に前記一方の
    搬送手段に押し付け移動し、次いで前記退避された紙葉
    類を前記一対の搬送手段により順方向に一括搬送して前
    記分離部内に戻し、その後前記押付部材を分離部側に移
    動することにより堆積部内の紙葉類を一括して分離部内
    に移すようしたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
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