JPH0758003B2 - 垂直循環式駐車装置の動力伝達機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車用の機械式立体
駐車装置に係わり、より具体的には複数個のケージに車
両を搭載して、リンクチェーンにより観覧車型式で循環
させる垂直循環式駐車装置の動力伝達機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】垂直循環式駐車装置は、一般に図４に示
すように、車両搭載用のケージ１０１，…，１０１をア
ーム１０３，…，１０３に懸吊して、リンクチェーン１
０５により循環駆動している。従来の垂直循環式駐車装
置の動力伝達機構においては、上部スプロケットホイー
ル１０７を回転駆動させる伝達機構として、全周に駆動
用チェーン１０９のピン１１１と咬合するスプロケット
溝１１３を設けた通常の駆動用スプロケットホイール１
１５を上部スプロケットホイール１０７に直結し、適当
な動力源１１７により駆動用チェーン１０９を介してこ
の駆動用スプロケットホイール１１５を回転させるのが
一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、駆動用
チェーン１０９が駆動用スプロケットホイール１０７を
回転するとき、動力を伝達する力は、駆動用チェーン１
０９のピン１１１と駆動用スプロケットホイール１０７
の歯１１９総てに均等にかかっているわけではない。従
って、回転速度の遅い場合は駆動用スプロケットホイー
ル１０７の歯１１９は必ずしも全周にわたって設ける必
要はない。

【０００４】本発明の目的は、上記の考察に基づき、駆
動用スプロケット歯を部分歯として大径スプロケットの
歯切り工程を簡略化すると共に軽量化して製作費を削減
し、構築及び保守の点で経済性の高い立体駐車装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の立体駐車装置は、上下に間隔をおいて設
けた一対のスプロケットホイールに無端状のリンクチェ
ーンを張設し、このリンクチェーンにアームを介して複
数個の車両搭載用のケージを懸吊支持し、適当な駆動機
構で前記上部スプロケットホイールを回転させることに
より前記ケージを垂直方向に循環させるようにした立体
駐車装置において、回転駆動力伝達に関し、前記上部ス
プロケットホイール側面で所要の回転比に対応する大き
さのピッチサークル上に、適当な歯数の部分歯を有する
有歯プレートの適当個数を等間隔に配置して、径方向の
位置を調節可能に取付けた。

【０００６】

【作用】車両搭載用のケージを懸吊支持する無端状のリ
ンクチェーンを循環させる上部スプロケットホイール側
面に、所要の回転比に対応する大きさのピッチサークル
上で、適当な歯数の部分歯を備えた有歯プレートが適当
個数配列され等間隔に取付けてあるので、この有歯プレ
ートの歯のいずれかの部分が駆動用チェーンのピンと咬
合して回転駆動力の伝達を行なうことができる。従っ
て、駆動用スプロケットのホイールとしての基体がない
ので駆動軸との結合は上部スプロケットホイールが兼用
する。このためケージ循環用のリンクチェーンを回転さ
せる駆動ホイール部分は軽量化され、部分歯だけの有歯
プレートは同じ工程で量産が容易となるため、材料費及
び製作費が削減される。またこのホイール部分の軸受け
は軽荷重用のものが使用できるから、このことによって
も構築及び保守の点で経済性が図れる。

【０００７】更に、有歯プレートの取付けは、ピッチサ
ークルの径方向に位置の調節が可能であるので、経年的
に生じるチェーンの伸びによるピッチの変動には、ピッ
チサークルの調製で容易に対応できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本発明に係わる立体駐車装置の全体を示す
正面図であって、理解を容易にするために装置全体のフ
レームの前部は省略してある。図２は図１の II-II線に
沿った断面図である。

【０００９】図１において、１１は車両をそれぞれに１
台づつ収納するケージで、それぞれアーム１３，…，１
３により自由懸垂状態で懸吊支持されている。アーム１
３，…，１３はそれぞれ連結ピン１５，…，１５で連結
されて、無端状リンクチェーン１７のリンクプレートを
形成している。また、このアーム１３，…，１３にはガ
イドローラ１９，…，１９が設けられ、このガイドロー
ラ１９，…，１９をガイドレール２１，２１で案内し
て、垂直移動状態にあるリンクチェーン１７が偏曲する
ことなく、ケージ１１を垂直な軌道に沿って移動するよ
うに規制している。

【００１０】無端状リンクチェーン１７の連結ピン１
５，…，１５は、上方において上部スプロケットホイー
ル２３の外周に設けたスプロケット溝と咬合しながら上
部スプロケットホイール２３の回転に伴って無端状リン
クチェーン１７を移動する。無端状リンクチェーン１７
は、下方において概ね半円弧状の固定ガイド２５に沿っ
て案内されている。上部スプロケットホイール２３を回
転させることによりケージ１１は垂直方向に循環移動す
る。

【００１１】図２に示されるように、ケージ１１を懸吊
支持するアーム１３及び無端状リンクチェーン１７を含
む上記した機構は、同一のものがケージ１１を挟んで対
称的に装置の前後に配置され、この前後に配置されたそ
れぞれの無端状リンクチェーン１７は、相対する上部ス
プロケットホイール２３，２３をチェーン駆動する主軸
２７により連動される。主軸２７は、上部スプロケット
ホイール２３，２３を回転駆動する駆動チェーン４７，
４７にモータ５１の回転駆動力を減速機５３を介して伝
達する。５５，５５はアイドルホイールで駆動チェーン
４７を挟持して張力を調節すると共に駆動チェーン４７
の軌道を確定する。

【００１２】上部スプロケットホイール２３の一方に、
ケージ１１を循環させる早さに必要な回転比に対応する
大きさのピッチサークル２９上で、３個の歯を備えた有
歯プレート３１，…，３１を適当個数配列して、等間隔
に取付ける。

【００１３】図３に基づいてこの取付けの機構を説明す
る。３３は上部スプロケットホイール２３の側面に固着
されたライナーベース３５と一体のブラケットで、調整
ボルト３７，３７が螺合され挿通してある。有歯プレー
ト３１はライナーベース３５上で、両側端に設けたガイ
ド３９，３９の間に歯部４１を外方へ向けて嵌装され
る。

【００１４】調整ボルト３７の脚端で有歯プレート３１
の底部４３を押圧するように調整ボルト３７をねじ回す
と、歯部４１は外方へ向けて移動する。従って、調整ボ
ルト３７を適当に調節することによりピッチサークル２
９を拡大縮小することができる。有歯プレート３１のラ
イナーベース３５上での移動は長孔４５に沿って行なわ
れ、駆動チェーン４７との適切な咬合が得られたところ
で、長孔４５を挿通する固定ボルト４９を緊締して有歯
プレート３１をその位置に固定し、ピッチサークル２９
を確定保持する。

【００１５】上部スプロケットホイール２３は、複数の
有歯プレート３１に咬合して巻装されている駆動チェー
ン４７にモータ５１の回転駆動力を減速機５３を介して
伝達することにより回転駆動される。５５，５５はアイ
ドルホイールで駆動チェーン４７の張力を調節すると共
に駆動チェーン４７の軌道を確定する。本実施例におい
ては、駆動力にモータを採用しているが、エンジン等、
他の駆動源を利用することもできる。

【００１６】車両の入出庫に際しては、モータ５１を駆
動してリンクチェーン１５を循環移動し、所要のケージ
１１を図１に示すＳの位置に移送するが、始動停止に際
して、車体重量の慣性による負荷で駆動チェーン４７に
は経年的な永久伸張が生じ、特に大径のスプロケットと
の咬合では累積ピッチ誤差が大きくなる。このような場
合、固定ボルト４９を弛めて調整ボルト３７を調節し、
ピッチサークルを拡大して駆動チェーン４７と適切な咬
合を得たところで、再び固定ボルト４９を緊締して有歯
プレート３１をその位置に固定する。このように伸びを
生じた駆動チェーン４７に対して、適合するピッチサー
クル２９に調製することが可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明の垂直循環式駐車装置によれば、
複数個の車両搭載用のケージを懸吊支持するリンクチェ
ーンを循環させる上部スプロケットホイールの回転駆動
に関し、上部スプロケットホイール側面の所要のピッチ
サークル上に部分的且つ等間隔にスプロケット歯を設
け、駆動用スプロケットのホイールとしての基体をなく
したので、ケージ循環用のリンクチェーンを回転させる
駆動ホイール部分が軽量化されるばかりでなく、高価な
大径のスプロケットを製作する必要がなく、部分歯だけ
の有歯プレートは同じ工程で量産が容易となるため、材
料費及び製作費が削減される。またこのホイール部分の
軸受けは軽荷重用のものが使用でき、更に、有歯プレー
トの取付けは、ピッチサークルの径方向に位置の調節が
可能であるので、経年的に生じるチェーンの伸びによる
ピッチの変動はピッチサークルの調製で補なうことがで
き、駆動チェーンに対する交換のサイクルを長くするこ
とができる。このことによっても構築及び保守の点で経
済性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる垂直循環式駐車装置全体の正面
図で図２の I-I線に沿った断面で示してある。

【図２】本発明に係わる垂直循環式駐車装置の図１の I
I-II線に沿った断面図である。

【図３】本発明に係わる垂直循環式駐車装置の有歯プレ
ートの取付け機構を示す部分斜視図である。

【図４】従来の垂直循環式駐車装置全体の正面図であ
る。

【符号の説明】

１１ ケージ １３ アーム １５ 連結ピン １７ リンクチェーン １９ ガイドローラ ２１ ガイドレール ２３ 上部スプロケットホイール ２５ 固定ガイド ２７ 主軸 ３１ 有歯プレート ３５ ライナーベース ３７ 調整ボルト ４７ 駆動チェーン ５１ モータ ５３ 減速機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に間隔をおいて設けた一対のスプロ
   ケットホイールに無端状のリンクチェーンを張設し、こ
   のリンクチェーンにアームを介して複数個の車両搭載用
   のケージを懸吊支持すると共に、適当な駆動機構で前記
   上部スプロケットホイールを回転させることにより前記
   ケージを垂直方向に循環させるようにした立体駐車装置
   において、回転駆動力伝達に関し、前記上部スプロケッ
   トホイール側面で所要の回転比に対応する大きさのピッ
   チサークル上に、適当な歯数の部分歯を有する有歯プレ
   ートの適当個数を等間隔に配置して、径方向の位置を調
   節可能に取付けた垂直循環式駐車装置の動力伝達機構。