JPH0759208A - リニア搬送台車の保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動部分を有さず、非接触で、電力を供給し
続けることなく保持状態を確保できる。 【構成】 リニア搬送台車１の底面には、残留磁束密度
の大きな材料で製造されたコア１５を有するコイル１４
が突出している。コイル１４には正方向直流電流と、正
方向直流電流による残留磁気を打ち消す逆方向直流電流
とが給電される。台車停止位置においては、コイル１４
の直下に位置するように、軌道２に鉄片１６が配置され
ている。コイル１４に短時間だけ正方向直流電流を流せ
ば、コア１５は残留磁気により鉄片１６と引きあい、リ
ニア搬送台車１は保持される。保持を解放する時にはコ
イル１４に逆方向直流電流を流し、残留磁気を打ち消
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リニア誘導モータの台
車側の可動子の少なくとも一部をコイルとして二次電流
を制御することにより速度制御を行うリニア搬送台車に
関し、特に台車側で主要な制御を行い、停止中に台車に
搭載した機器を作動させるために十分な電力を確保する
ことのできるリニア搬送台車の保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特に半導体製造工程等塵埃の発生を嫌う
工程において、接触部分の少ないリニア搬送台車が利用
されている。通常の地上一次方式のリニア搬送台車は、
台車にエネルギーを供給できないため、台車に速度コン
トローラやセンサ、通信装置を搭載できず、磁気浮上シ
ステムの導入も困難だった。この問題を解決するため
に、台車側の可動子の少なくとも一部をコイルとし、コ
イルに発生する二次電流を変化させることにより速度制
御を行う二次電流制御方式のリニア搬送台車が提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような二次電流
制御方式のリニア搬送台車では、制御装置を搭載して自
律制御が可能なので、地上側の配線や機器の複雑化を避
けるためにも、リニア搬送台車をステーション前面等の
停止位置において保持する保持装置の制御を台車側で行
った方が都合がよい。但し、塵埃や油蒸気の発生を避け
るために、保持装置は可動部分を有さず、非接触でなけ
ればならない。さらに、台車に移載装置を設けている場
合には、停止中に台車の動力の大部分を移載装置に使う
ことになるので、電力を供給し続けなくとも保持状態を
維持できることが要求される。

【０００４】よって本発明の目的は、台車側に主要部分
が設けられ、可動部分を有さず、非接触で、電力を供給
し続けることなく保持状態を維持できるリニア搬送台車
の保持装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、残留磁束密度の大きな強磁性体製のコアを
有するコイルと、正方向の直流電流と、正方向の直流電
流によるコアの残留磁気を略打ち消す逆方向の直流電流
とをコイルに供給できる給電手段とを台車側に設けると
ともに、地上側には台車停止位置に停止した台車のコイ
ルに近接するように強磁性体を配置してリニア搬送台車
の保持装置を構成した。

【０００６】

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。

【０００７】本発明に係るリニア搬送台車の保持装置に
よれば、リニア搬送台車が台車停止位置に停止した時
に、台車側のコイルと地上側の強磁性体は近接してい
る。この状態において給電手段が正方向の直流電流をコ
イルに供給すると、残留磁束密度の大きな強磁性体製の
コアが磁化し、電流の供給を止めてもコアの残留磁気に
より、コアと地上側の強磁性体とが引き合い、リニア搬
送台車は台車停止位置に保持される。発進時には、給電
手段は逆方向の直流電流をコイルに供給し、逆方向の直
流電流は、正方向の直流電流によるコアの残留磁気を略
打ち消すので、台車は保持状態から解放される。

【０００８】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【０００９】図１は、本発明に係るリニア搬送台車の保
持装置の一実施例の構成を示す概略正面図である。

【００１０】同図において、リニア搬送台車１は、軌道
２上を転動する車輪３により走行する。軌道２には、適
当な間隔を置いて一次側４が配置されている。さらに、
一次側４の前後にはそれぞれ近接センサ５、５が配置さ
れており、電源開閉器６に連動している。電源開閉器６
は一次側４及び軌道２に沿って布設され、三相交流電流
を流されている電源ライン７に接続されている。

【００１１】一次側４は、電気鉄板に多数の歯と溝とを
打ち抜いて積層し、各溝にコイルを巻き込んだものであ
って、前後の近接センサ５、５によりリニア搬送台車１
が一次側４の配置されている箇所に在席している間だけ
電源開閉器６を閉じて消費電力を最小限に抑えるように
する。

【００１２】リニア搬送台車１の底面には、可動子であ
る二次側８が備えられている。二次側８は、一次側４と
同様、多数の歯と溝とを有する積層した電気鉄板の各溝
にコイルを巻き込んで構成してある。二次側８のコイル
には、電流制御部９、電源部１０が接続されており、こ
れらはリニア搬送台車１の走行を制御するコントローラ
１１により制御される。またコントローラ１１には通信
装置１２が接続されている。

【００１３】電源部１０は、給電部１３に二次側８のコ
イルに発生した電力を供給し、給電部１３は保持コイル
１４に正逆方向の直流電流を送る。保持コイル１４は図
２に示すようにリニア搬送台車１の底面から下方に突き
出しており、ステーションの前面等の台車停止位置にリ
ニア搬送台車１が停止している時に保持コイル１４の直
下に位置するように、軌道２には鉄片１６が配置されて
いる。

【００１４】保持コイル１４のコア１５は、アルニコ、
サマリウムコバルトのような残留磁束密度の大きな材料
で製造されており、保持コイル１４に直流電流を流すこ
とにより磁化し、電流の供給を止めても残留磁気により
磁力を有する。

【００１５】図３は、図１の実施例の一部をさらに詳細
に示すブロック図である。二次側８を構成する各コイル
８ａには、一次側４の発生する磁束により電流を誘導さ
れる。電流は整流器１７により直流に変換され、抵抗１
８と直列に接続されたトランジスタ１９が電流を調節す
ることにより台車の速度が制御される。トランジスタ１
９はコントローラ１１によりスイッチングされる。

【００１６】整流された電流は電源部１０に送られ、電
源回路２０からコントローラ１１、通信装置１２、移載
装置（図示していない）等の各機器へ給電するために使
用されるとともに、バッテリ２１に蓄電される。電源部
１０と電流制御部９との間には、逆流防止のためにダイ
オード２２が設けられている。

【００１７】電源回路２０には、給電部１３が接続さ
れ、電源回路２０から送られてくる直流電流ｉを調整し
てコイル１４に供給する。給電部１３は、それぞれ連動
するスイッチ２３、２４を切り替えることにより正方向
直流電流ｉａもしくは逆方向直流電流ｉｂをコイル１４
に供給することができる。正方向直流電流ｉａと逆方向
直流電流ｉｂとは、抵抗２５、２６の抵抗値を適当に選
択することにより、正方向直流電流ｉａを流すことによ
るコア１５の残留磁気が、逆方向直流電流ｉｂによりほ
ぼ打ち消されるように調整されている。

【００１８】以上のような実施例を搭載したリニア搬送
台車１は、走行状態からステーションの前面等の台車停
止位置に停止すると、スイッチ２３、２４を実線の位置
に閉じることにより、コイル１４は電磁力により鉄片１
６と引きあい、よってリニア搬送台車１は台車停止位置
に保持される。なお、走行時にはスイッチ２３、２４は
開いていてコイル１４に給電はなされていない。

【００１９】給電部１３がコイル１４に正方向直流電流
ｉａを供給するのは、コア１５が磁化する短い時間だけ
で、その後はスイッチ２３、２４を開いて電流を流すの
をやめる。しかし、コア１５は残留磁束密度の大きい材
料で製造されているので、コア１５は残留磁気により鉄
片１６を引き付け、依然としてリニア搬送台車１は台車
停止位置に保持される。保持されている間に、コントロ
ーラ１１は移載装置を作動させて移載作業を行う。

【００２０】移載作業が終了すると、スイッチ２３、２
４は一点鎖線の位置に閉じられる。するとコイル１４に
逆方向直流電流ｉｂが流れ、コア１５の残留磁気が打ち
消されるので、リニア搬送台車１は保持状態から解放さ
れて発進することができる。コア１５の残留磁気を打ち
消すとともに、逆方向直流電流ｉｂにより磁化されるこ
とがないように、逆方向直流電流ｉｂは正方向直流電流
ｉａよりも小さい。すなわち、抵抗２６は抵抗２５より
も抵抗値が大きい。

【００２１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明に係るリニア搬送台
車の保持装置によると、可動部分を有することなく、非
接触で、電力の消費なしに保持状態を継続することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るリニア搬送台車の保持装
置の一実施例を含むリニア搬送台車の構成を示す正面図
である。

【図２】図２は、図１に示すリニア搬送台車の一部拡大
正面図である。

【図３】図３は、図１の実施例の一部の構成をさらに詳
細に示すブロック図である。

【符号の説明】

１ リニア搬送台車 ２ 軌道 １４ コイル １５ コア １６ 鉄片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 残留磁束密度の大きな強磁性体製のコア
   を有するコイルと、正方向の直流電流と、正方向の直流
   電流によるコアの残留磁気を略打ち消す逆方向の直流電
   流とをコイルに供給できる給電手段とを台車側に設ける
   とともに、地上側には台車停止位置に停止した台車のコ
   イルに近接するように強磁性体を配置したことを特徴と
   するリニア搬送台車の保持装置。