JPH0759265A

JPH0759265A - 電池回路

Info

Publication number: JPH0759265A
Application number: JP22070393A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Iwashita; 義信岩下
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1993-08-12
Filing date: 1993-08-12
Publication date: 1995-03-03

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の２次電池の性能を十分に引き出すこと
のできる電池回路を提供する。【構成】充電量検出部２４により２組の２次電池９
ａ、９ｂのそれぞれの充電状態および放電状態（例え
ば、放電完了点）を検出し、充電の必要があるときは、
スイッチ制御回路２２によりスイッチ回路２３ａ、２３
ｂの作動を制御し、充電用電源１から２組の２次電池９
ａ、９ｂに対して少なくとも個別に充電を行う。また、
これら２組の２次電池９ａ、９ｂの出力はそれぞれスイ
ッチ回路２３ａ、２３ｂを介して少なくとも個別に取り
出して負荷回路２に供給する。これにより、スイッチ回
路２３ａ、２３ｂにより各２次電池９ａ、９ｂに対して
それぞれ個別に充電／放電の切り換えを行って、充電は
完全な放電終了後以降にしか行わないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電池回路に係わり、詳
しくは、複数（例えば、２組）の２次電池を使用し、例
えば携帯電話装置等に用いて好適な電池回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、電池は多くの分野で使用されてい
る。例えば、現在のディジタル無線携帯端末装置（例え
ば、ＰＨＰ（Personal Handy Phone））、あるいは携帯
用のビデオカメラ装置には電源を供給する手段として電
池（特に、２次電池）が用いられている。携帯用の電話
装置では、通話時間の関係上、長い通話を確保てきるよ
うに、複数（通常は２組）の電池を並列接続して使用し
ているものがある。また、携帯用のビデオカメラ装置で
も同様に長時間の撮像を確保可能なように２組の電池を
並列接続して使用しているものがある。

【０００３】携帯用の電話装置等に用いられている従来
の電池回路の回路例としては、例えば図３に示すような
ものが知られている。図３において、１は充電用電源
で、例えばＡＣ１００Ｖを所定電圧に変圧した後、整流
した所定電圧の直流電源を供給可能なものである。２は
負荷回路で、例えば携帯電話装置である。３、４は開閉
スイッチ付きの定電流素子、５〜８はダイオードであ
る。９は電池セットで、２組の２次電池９ａ、９ｂを有
している。１０は充電量検出部で、２組の２次電池９
ａ、９ｂのそれぞれに対する充電を制御するために、定
電流素子３、４のオン／オフ制御（開閉制御）を行う。
具体的には、充電中は定電流素子３、４をオンして２次
電池９ａ、９ｂを充電状態にし、充電完了を検出する
と、定電流素子３、４をオフするような制御を行う。
ａ、ｂは充電側端子、ｃ、ｄは負荷側端子である。

【０００４】図２の例では、充電中でも充電用電源１か
ら電力を受けて負荷回路２の動作が可能なように、充電
側端子ａ、ｂからそれぞれ負荷側端子ｃ、ｄに対して直
接的にライン１１、１２が接続された構成になってい
る。なお、充電用電源１が充電専用であり、充電中にお
ける負荷側の動作を必要としない場合には、充電側端子
ａ、ｂからそれぞれ負荷側端子ｃ、ｄに対して直接的に
ライン１１、１２が接続される構成を省いてもよい。

【０００５】充電時の動作を説明すると、充電時は操作
者が充電側端子ａ、ｂを充電用電源１に差し込むこと
で、強制的に充電が開始される。充電を終わるときは、
操作者が充電用電源１から充電側端子ａ、ｂ引き抜くこ
とで、強制的に充電が終了する。さて、充電時には、充
電用電源１から充電側端子ａ→定電流素子３、４（オン
状態）→ダイオード５、７→電池セット９→充電側端子
ｂというループが形成されて、電池セット９における２
組の２次電池９ａ、９ｂに対して充電が行われる。この
場合、２次電池９ａ、９ｂは２組あるが、本回路から明
らかであるように、それぞれに独立した定電流素子３、
４を介して充電されるので、２次電池９ａと２次電池９
ｂとの間で残留容量に差があっても、それぞれに応じた
電流で充電される。充電完了は、充電量検出部１０によ
り個々の２次電池９ａ又は２次電池９ｂ毎に充電の完了
状態を検出し、対応する定電流素子３又は定電流素子４
をオフすることにより行う。一方、放電動作を説明する
と、放電時は電池セット９から電流を取り出して負荷回
路２に供給するが、このときダイオード６あるいはダイ
オード８により電池電圧の高い方（つまり、充電残量の
多い方）の２次電池９ａ、９ｂがセレクトされ、負荷側
端子ｃ、ｄを経て負荷回路２に電流が供給される。した
がって、一方の２次電池の容量が減ると、他方の２次電
池が負荷への電流供給を受け持つので、２組の２次電池
９ａ、９ｂは交互に放電電流が消費され、両方ともほぼ
均等に放電することになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した２
次電池９ａ、９ｂは一般的にメモリ効果を有している。
メモリ効果とは、２次電池を完全に放電しないと、充電
が十分に行われず、２次電池としての機能が損われるこ
とをいう。そのため、２次電池９ａ、９ｂが放電終止電
圧（メモリ効果がクリアされる電圧）に達する前に再び
充電を開始すると、電池の寿命を縮めることになる。し
かしながら、従来の従来の電池回路にあっては、２組の
２次電池９ａ、９ｂを放電終止電圧に達する前に再び充
電開始してしまう場合が発生し、メモリ効果のために２
組の電池両方の寿命を縮めることになるという問題点が
あった。

【０００７】例えば、操作者はメモリ効果なる現象を理
解していないし、また、かかる現象があることを知らな
いのが通常であるから、２次電池９ａ、９ｂが放電終止
電圧に達する前であっても、充電側端子ａ、ｂを充電用
電源１に差し込んで充電を開始しようとする。このよう
な場合、強制的に充電が開始され、メモリ効果のために
電池の寿命が縮まる。なお、従来、２次電池９ａ、９ｂ
が放電終止電圧に達したか否かを検出するセンサは設け
られていないのが通常であり（例えば、コストアップの
ため）、したがって、操作者が放電状態を判断すること
はできない。

【０００８】また、電池性能には「ばらつき」があるた
め、２組の２次電池９ａ、９ｂはそれぞれに適した充電
／放電サイクル（電池の充／放電特性）で使用するべき
であるが、２組の２次電池９ａ、９ｂが同時に充電／放
電を行う並列回路構成になっているため、何れか一方の
サイクルに合せることで、両方とも満足できるという見
込みの構成になるため、実際には両方の２次電池９ａ、
９ｂの性能を十分に生かすことが困難であった。さら
に、何れの電池が劣化しているのかを容易に判別でき
ず、結局、２組の２次電池９ａ、９ｂをペアとして一体
的に交換してしまうという欠点があった。そのため、割
高になっていた。加えて、ダイオード５、７の電圧降下
があるため、充電量検出部１０の動作電圧を低下させる
という欠点があった。以上ことから、従来の電池回路で
は２組の２次電池の性能を十分に引き出すことが困難で
あった。

【０００９】そこで本発明は、複数の電池の性能を十分
に引き出すことのできる電池回路を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明による電池回路は、充電用電源により複数の２次電
池に対して少なくとも個別に充電が可能であるととも
に、これら複数の２次電池の出力を少なくとも個別に取
り出して負荷装置に供給可能な電池回路であって、前記
複数の２次電池のそれぞれの充電状態および放電状態を
検出する充電量検出手段と、前記複数の２次電池に対し
てそれぞれ個別に充電／放電の切り換えが可能なスイッ
チ手段と、前記充電量検出手段の出力に基づいて、前記
スイッチ手段の作動を制御するスイッチ制御手段と、を
備えたことを特徴とする。また、好ましい態様として、
所定の表示を可能な表示手段を設け、この表示手段は、
前記スイッチ制御手段の作動に基づいて複数の２次電池
の動作状況を個別に外部に表示可能であるようにしても
よい。

【００１１】

【作用】本発明では、充電量検出手段により複数の２次
電池のそれぞれの充電状態および放電状態（例えば、放
電完了点）が検出され、充電の必要があるときは、スイ
ッチ制御手段によりスイッチ手段の作動が制御され、充
電用電源から複数の２次電池に対して少なくとも個別に
充電が行われる。また、これら複数の２次電池の出力は
スイッチ手段を介して少なくとも個別に取り出して負荷
装置に供給される。したがって、スイッチ手段により複
数の２次電池に対してそれぞれ個別に充電／放電の切り
換えが行われ、充電は完全な放電終了後以降にしか行わ
ないようにすることができる。その結果、電池の性能に
ばらつきがあっても、それぞれに応じた充電／放電が行
われ、複数の電池の性能を十分に引き出すことができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１は本発明に係る電池回路の一実施例
を示すブロック図であり、携帯用の電話装置に適用した
例である。図１の説明に当り、従来例の図３と同一構成
部分には同一符号を用いて重複説明を省略する。図１に
おいて、２１は開閉スイッチ付きの定電流素子、２２は
スイッチ制御回路、２３はスイッチ部、２４は充電量検
出部、２５は表示部である。定電流素子２２は従来例と
異なり、１個しか配置されておらず、複数（本実施例で
は２個）の２次電池９ａ、９ｂに対して共通で使用され
る。

【００１３】ここで、定電流素子２１の一例を図２に示
す。図２において、２１ａは入力端子、２１ｂは出力端
子、２１ｃは制御端子である。また、Ｖ_inは入力電圧、
Ｖ_outは出力電圧、Ｖ_contは制御電圧、Ｖ_Rは設定電圧、
Ｖ_BEはベース・エミッタ間の電圧、Ｉ₀は充電電流、
Ｒ₁、Ｒ₂は電圧設定用抵抗、Ｒ_Sは電流制限用抵抗、Ｒ_c
は制御用抵抗、Ｑ₁は電流制限用トランジスタ、Ｑ₂はス
イッチ制御用トランジスタである。いま、制御電圧Ｖ
_contが“Ｌ”レベルのときはスイッチ制御用トランジス
タＱ2がオフしており、設定電圧Ｖ_R＝入力電圧Ｖ_inとな
る。そのため、電流制限用トランジスタＱ₁はカットオ
フ状態にあり、充電電流は流れない。一方、制御電圧Ｖ
_contが“Ｈ”レベルになると、スイッチ制御用トランジ
スタＱ₂がオンし、設定電圧Ｖ_Rはほぼ次式で表される値
になる。Ｖ_R≒（Ｖ_in×Ｒ₂）／（Ｒ₁＋Ｒ₂）これにより、充電電流Ｉ₀は次のようになる。Ｉ₀≒（Ｖ_in−Ｖ_R−Ｖ_BE）／Ｒ_S≒一定したがって、上式で表される値の充電電流Ｉ₀が電池に
供給される。このように、スイッチ制御用トランジスタ
Ｑ₂のベースに印加するレベルに応じて充電あるいは充
電の停止という制御が行われる。

【００１４】定電流素子２１の入力側は充電側端子ａに
接続され、出力側はライン３１を介してスイッチ回路２
３の充電側接点に接続されている。スイッチ回路２３の
放電側接点はライン３２を介して負荷側端子ｃに直接接
続されている。また、充電側端子ｂと負荷側端子ｄとの
間はライン３３を介して直接接続されている。充電量検
出部（充電量検出手段）２４は２組の２次電池９ａ、９
ｂのそれぞれの充電状態および放電状態を検出するもの
で、例えば２次電池９ａ、９ｂの充電電流を監視し一定
値以下になると、充電終了と判断し、２次電池９ａ、９
ｂの放電電圧を監視し一定値以下（放電完了点以下）に
なると、放電終了と判断する。充電量検出部２４の検出
信号はスイッチ制御回路２２に入力されている。スイッ
チ制御回路（スイッチ制御手段）２２は充電量検出部２
４からの検出信号に基づいてスイッチ部（スイッチ手
段）２３の作動を制御する。スイッチ部２３は２組のス
イッチ回路２３ａおよびスイッチ回路２３ｂにより構成
される。スイッチ回路２３ａ、２３ｂは２組の２次電池
９ａ、９ｂに対してそれぞれ個別に充電／放電の切り換
えが可能なもので、１つのスイッチおよび３つの切換用
の接点（充電用接点、中立接点、放電用接点）を有して
いる。

【００１５】スイッチ回路２３ａは充電用接点、中立接
点、放電用接点を有し、図１はスイッチが充電用接点に
切り換わってライン３１を介して定電流素子２１に接続
された状態を示している。中立接点は、例えば２次電池
９ａを電池セット９から取り出すような場合に設けられ
たもので、このときスイッチは中立接点に接続される位
置となる。放電用接点は、２次電池９ａをライン３２を
介して負荷側端子ｃに接続するものである。同様に、ス
イッチ回路２３ｂは充電用接点、中立接点、放電用接点
を有し、図１はスイッチが放電用接点に切り換わってラ
イン３２を介して負荷側端子ｃに接続された状態を示し
ている。中立接点は、例えば２次電池９ｂを電池セット
９から取り出すような場合に設けられたもので、このと
きスイッチは中立接点に接続される位置となる。充電用
接点は、２次電池９ｂをライン３１を介して定電流素子
２１に接続するものである。

【００１６】スイッチ制御回路２２は充電量検出部２４
からの検出信号に基づいて２組のスイッチ部２３ａおよ
びスイッチ回路２３ｂのそれぞれのスイッチの接点を切
り換えて電池セット９の２次電池９ａ、９ｂを充電ある
いは放電させる制御を行う。表示部（表示手段）２５は
スイッチ制御回路２２からの信号に基づいてスイッチ回
路２３ａ、２３ｂの各動作状況に対応して充電中とか放
電完了等の表示を外部に行うもので、例えばＬＥＤによ
って構成される。なお、表示部２５はペアを構成する２
次電池９ａ、９ｂのそれぞれに対して、個別に充電中と
か放電完了等の表示を行う。

【００１７】次に、作用を説明する。［充電時］いま、２次電池９ａ、９ｂは何れも完全放電
状態とする。充電時には操作者が充電側端子ａ、ｂを充
電用電源１に差し込み、これにより、強制的に充電が開
始される。充電の過程では、最初に充電量検出部２４に
より２次電池９ａ、９ｂのそれぞれの充電状態が検出さ
れるが、当初は何れも満充電ではないので、充電量検出
部２４の検出信号に基づいてスイッチ制御回路２２が２
組のスイッチ部２３ａおよびスイッチ回路２３ｂのそれ
ぞれのスイッチの接点を充電側に切り換える制御を行
う。

【００１８】ここで、便宜上、一方の２次電池９ａの方
から充電を開始するように設定されているとする。この
場合、スイッチ制御回路２２はスイッチ回路２３ａのス
イッチを充電用接点に切り換え、他方のスイッチ回路２
３ａのスイッチを中立接点に切り換える。これにより、
充電用電源１から充電側端子ａ→定電流素子２１（オン
状態）→ライン３１→スイッチ回路２３ａ→電池セット
９の２次電池９ａ→充電側端子ｂというループが形成さ
れて、電池セット９における一方の２次電池９ａに対し
て充電が行われる。このとき、従来と異なり、充電ライ
ン上にダイオードが設けられておらず、ダイオードの電
圧降下に起因して充電量検出部２４の動作電圧を低下さ
せるという不具合がなくなる。また、充電中は表示部２
５により「充電中」という表示が行われる。したがっ
て、操作者は「充電中」という表示で、動作を確認する
ことができる。このとき、一方の２次電池９ａが充電中
であることを認識できるように表示にするとよい。例え
ば、２次電池９ａを電池Ａで表すこととして、表示部２
５に「電池Ａ充電中」と表示させる。

【００１９】［放電時］２次電池９ａが充電され、充電
量検出部２４により充電終了が検出されると、スイッチ
制御回路２２はスイッチ回路２３ａのスイッチを放電用
接点に切り換えるように制御する。このとき、負荷回路
２が接続されていると、２次電池９ａからスイッチ回路
２３ａ→ライン３２→負荷側端子ｃ→負荷回路２→負荷
側端子ｄというループが形成されて負荷に電力が供給さ
れ、負荷が作動する。放電中は表示部２５により「放電
中」という表示が行われる。したがって、操作者は「放
電中」という表示で、動作を確認することができる。こ
のとき、一方の２次電池９ａが放電中であることを認識
できるように表示にするとよい。例えば、２次電池９ａ
を電池Ａで表すこととして、表示部２５に「電池Ａ放電
中」と表示させる。

【００２０】また、この場合、スイッチ制御回路２２は
スイッチ回路２３ａのスイッチ切換制御と並行してスイ
ッチ回路２３ｂのスイッチを充電用接点に切り換えるよ
うに制御する。これにより、充電用電源１から充電側端
子ａ→定電流素子２１（オン状態）→ライン３１→スイ
ッチ回路２３ｂ→電池セット９の２次電池９ｂ→充電側
端子ｂというループが形成されて、電池セット９におけ
る他方の２次電池９ｂに対して充電が行われる。このと
き、同様に従来と異なり、充電ライン上にダイオードが
設けられておらず、ダイオードの電圧降下に起因して充
電量検出部２４の動作電圧を低下させるという不具合が
なくなる。同様に、充電中は表示部２５により「充電
中」という表示が行われる。このとき、他方の２次電池
９ｂが充電中であることを認識できるように表示にする
とよい。例えば、２次電池９ｂを電池Ｂで表すこととし
て、表示部２５に「電池Ｂ充電中」と表示させる。

【００２１】そして、２次電池９ｂが充電され、充電量
検出部２４により充電終了が検出されると、スイッチ制
御回路２２はスイッチ回路２３ｂのスイッチを中立接点
に切り換えるように制御する。これは、スイッチ回路２
３ａのスイッチが放電用接点に切り換えられているの
で、各２次電池９ａ、９ｂの電位差により放電に支障が
起きたり、２次電池９ａ、９ｂ間で電位差の吸収が行わ
れたりしないようにするためである。これらの制御動作
により、充電が終了すると、仮に充電用電源１に充電側
端子ａ、ｂが接続されて（差し込まれて）いても、各２
次電池９ａ、９ｂへの充電は行われない。このとき、表
示部２５に「充電終了」という表示が行われる。通常
は、両方の２次電池９ａ、９ｂの充電が終了すると、操
作者は充電用電源１から充電側端子ａ、ｂを引き抜くこ
とになる。

【００２２】［放電完了点の動作］上記のように、一方
の２次電池９ａが放電状態、他方の２次電池９ｂが充電
状態のとき、放電を続けた２次電池９ａが放電完了点
（例えば、一定の放電完了電圧）に近付くと、充電量検
出部２４により２次電池９ａの放電完了点が検出され、
スイッチ制御回路２２に放電完了点の検出信号が送られ
る。この検出信号を受けてスイッチ制御回路２２はスイ
ッチ回路２３ａのスイッチを充電用接点に切り換えるよ
うに制御するとともに、同時にスイッチ回路２３ｂのス
イッチを放電用接点に切り換えるように制御する。これ
により、今度は負荷装置２が電池セット９の２次電池９
ｂから電力を受けて引き続き動作し、一方、２次電池９
ａは充電動作に入る。なお、他方の２次電池９ｂが放電
完了点に近付いたときの制御も同様である。放電を続け
た２次電池９ａが放電完了点に到達すると、表示部２５
により「放電完了」という表示が行われる。このとき、
この２次電池９ａが放電完了であることを認識できるよ
うに表示にするとよい。例えば、２次電池９ａを電池Ａ
で表すこととして、表示部２５に「電池Ａ放電完了」と
表示する。

【００２３】このように、本実施例では２次電池９ａあ
るいは９ｂへの充電は、これらの電池９ａあるいは９ｂ
が放電完了点になった後にしか行われない。また、負荷
装置２にはペアのうちの一方が放電完了点に到達した後
に、初めて電力の供給を開始する。すなわち、２次電池
９ａあるいは９ｂを完全に放電しないと、充電が開始さ
れない。したがって、メモリ効果がクリアされる電圧に
達してから充電されるので、充電を十分に行うことがで
きる。その結果、２次電池９ａ、９ｂの性能に「ばらつ
き」があってもそれぞれに応じた充電／放電が行われる
から、２次電池９ａ、９ｂの性能を十分に引き出すこと
ができるとともに、電池の寿命を長くすることができ
る。よって、本発明の電池回路を使用した負荷装置（携
帯電話装置）の使用時間を現状よりも延長したいという
要望に沿わせることができる。

【００２４】また、２次電池９ａあるいは９ｂの何れか
が劣化し、交換を必要とする場合にもペアを構成する各
２次電池９ａ、９ｂは充電と放電の交互動作を行うの
で、劣化している電池の判別が容易で、ペアとして一体
的に交換してしまうという不具合がなく、劣化した方の
電池のみを交換することができ、コスト面で有利であ
る。さらに、２次電池９ａ、９ｂの動作状況を表示部２
５によって外部に表示しているので、１目で状況を把握
することができる。なお、表示部２５は２次電池の数に
対応して複数設けてもよいし、１個でパターンを変えて
表示させるようにしてもよい。また、表示手段はこの電
池回路に内蔵する構成に限らず、例えば負荷装置（携帯
電話装置）の方のＣＰＵに電池回路から表示信号を送信
し、負荷装置に配置したＬＥＤあるいは液晶等の表示手
段にＣＰＵで処理した表示データを表示させるようにし
てもよい。

【００２５】なお、上記実施例では２組の２次電池を組
み合せる例を説明したが、２組を超える数の２次電池で
も本発明を適用できるのは勿論である。この場合、２次
電池の数が増える程、定電流素子２１は１個で済むか
ら、より一層経済的なメリットが生じる。また、本発明
の適用分野は携帯電話装置に限るものではなく、例えば
携帯用のビデオカメラ装置にも適用することができるの
は勿論、他の携帯用機器にも適用できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、スイッチ手段により複
数の２次電池に対してそれぞれ個別に充電／放電の切り
換えを行って、充電は完全な放電終了後以降にしか行わ
ないようにしているので、メモリ効果がクリアされる電
圧に達してから充電され、充電を十分に行うことができ
る。したがって、２次電池の性能に「ばらつき」があっ
てもそれぞれに応じた充電／放電が行われ、２次電池の
性能を十分に引き出すことができるとともに、電池の寿
命を長くすることができる。その結果、本発明の電池回
路を使用した負荷装置（例えば、携帯電話装置）の使用
時間を現状よりも延長したいという要望に沿わせること
ができる。また、複数の２次電池の何れかが劣化し、交
換を必要とする場合にも他の２次電池は充電と放電の交
互動作を行うので、劣化している電池の判別が容易で、
ペアとして一体的に交換してしまうという不具合がな
く、劣化した方の電池のみを交換することができ、コス
ト面で有利である。さらに、請求項２記載の発明によれ
ば、２次電池の動作状況を表示手段によって外部に表示
しているので、１目で２次電池の動作状況を把握するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電池回路の一実施例のブロック図
である。

【図２】同実施例の定電流素子の一例を示す回路図であ
る。

【図３】従来の電池回路のブロック図である。

【符号の説明】１充電用電源２負荷回路９電池セット９ａ、９ｂ２次電池２１定電流素子２２スイッチ制御回路（スイッチ制御手段）２３スイッチ部（スイッチ手段）２４充電量検出部（充電量検出手段）２５表示部（表示手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】充電用電源により複数の２次電池に対し
て少なくとも個別に充電が可能であるとともに、これら
複数の２次電池の出力を少なくとも個別に取り出して負
荷装置に供給可能な電池回路であって、前記複数の２次電池のそれぞれの充電状態および放電状
態を検出する充電量検出手段と、前記複数の２次電池に対してそれぞれ個別に充電／放電
の切り換えが可能なスイッチ手段と、前記充電量検出手段の出力に基づいて、前記スイッチ手
段の作動を制御するスイッチ制御手段と、を備えたことを特徴とする電池回路。
【請求項２】所定の表示を可能な表示手段を設け、この表示手段は、前記スイッチ制御手段の作動に基づい
て複数の２次電池の動作状況を個別に外部に表示可能で
あることを特徴とする請求項１記載の電池回路。