JPH0759454B2 - 帯状体の巻取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばポリエチレ
ン、ポリプロピレンあるいは塩化ビニルなどのような帯
状体を巻取るための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえばポリエチレン、ポリ
プロピレンあるいは塩化ビニルなどのような熱可塑性樹
脂製フィルムは、原料を熱溶融した状態で押出し機によ
って押出してダイスに供給し、このダイスにたとえばコ
ンプレッサなどからの加圧空気を供給して筒状に膨出さ
せながら、直径が３０〜２０００ｍｍ程度でありかつ厚
みが５〜２００μ程度の袋状あるいはシート状の帯状体
に形成されるいわゆるインフレーション法またはＴダイ
法によって製造され、こうして形成された帯状体を予め
定める長さだけ紙管などと呼ばれる略直筒状の芯体に巻
取るように構成されている。

【０００３】このような先行技術では、前記帯状体が予
め定める長さだけ芯体に巻取られていわゆる満巻になる
と、その都度作業者が満巻になった帯状体コイルを装置
から取外して、新たな芯体を装着しなければならず、き
わめて手間を要してしまう。特に連続して多くの帯状体
コイルを製造する際には、その作業が夜間にも及び、作
業の手間の削減が望まれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、手間を要することなしに連続して帯状体を巻取
り、多数の帯状体コイルを効率よく生産することができ
るようにした帯状体の巻取り装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める第
１位置と第２位置とに角変位する一対の長手揺動部材を
有し、これらの揺動部材の各両端部間に帯状体が巻回さ
れるべき筒状の芯体をそれぞれ挟持して、前記第１位置
に配置された芯体をその回転軸線まわりに回転駆動して
前記帯状体を巻取った後、前記揺動部材を角変位してコ
イル状に巻取られた帯状体コイルを第２位置に移動する
巻取り手段と、前記一対の揺動部材の第２位置にある各
端部間に、前記芯体を供給する手段と、前記巻取り手段
によって巻回される帯状体の巻回長を計測する手段と、
計測手段からの出力に応答して前記帯状体の巻回長が予
め定める値になったとき、第１位置よりも帯状体の供給
方向上流側でその帯状体を切断する手段と、巻取り手段
によって巻取られた複数の帯状体コイルを、前記巻取り
手段よりも上方で貯留する手段と、前記第２位置にある
帯状体コイルを、前記貯留手段に搬送する手段とを含む
ことを特徴とする帯状体の巻取り装置である。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、巻取り手段によって芯体に巻
回されるべき帯状体は、計測手段によってその巻回長が
計測され、第１位置にある芯体に巻回されてゆき、前記
予め定める巻回長に達すると、この計測手段からの出力
に応答してその帯状体は切断手段によって切断される。
こうして第１位置において帯状体が巻回されると、揺動
部材が角変位して、その帯状体コイルが第１位置から第
２位置に移動される。こうして第２位置に配置された帯
状体コイルは、搬送手段によって搬送されて、貯留手段
に供給される。この貯留手段には、前記搬送手段したが
って第２位置にコイル状に巻回された帯状体が供給され
るたびにその帯状体コイルが貯留される。このようにし
ていわば自動的に供給されてきた帯状体をコイル状に巻
回して複数の帯状体を貯留しておくことができるので、
連続して多くの帯状体を巻回する場合であっても、人手
を要することなしに巻取り作業を行うことができ、これ
によって生産効率が格段に向上される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の一実施例の簡略化した正面図
であり、図２は図１の左側から見た側面図である。本実
施例の巻取り装置１は、基本的に、予め定める第１位置
Ｐ１と第２位置Ｐ２とに角変位する一対の長手揺動部材
２を有し、これらの揺動部材２の各両端部に帯状体３が
巻回されるべき筒状の芯体４をそれぞれ挟持して、前記
第１位置Ｐ１に配置された芯体４ａ（総称する場合に
は、添え字ａを省略して示す場合がある）をその回転軸
線まわりに回転駆動して前記帯状体３を巻取った後、前
記揺動部材２を角変位してコイル状に巻回された帯状体
コイルＣを第２位置Ｐ２に移動する巻取り手段５と、前
記一対の揺動部材２の第２位置Ｐ２にある各端部間に前
記芯体４ｂを供給する手段６と、巻取り手段５によって
巻回される帯状体３の巻回長を計測する手段であるロー
タリカウンタ７と、ロータリカウンタ７からの出力に応
答し、その計測値が予め定める値になったとき、第１位
置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でその帯状体３を切断する
切断手段８と、前記巻取り手段５によって巻取られた複
数の帯状体コイルＣを取出し可能に把持した状態で、前
記巻取り手段５よりも上方で貯留する貯留手段９と、前
記第２位置Ｐ２にある帯状体コイルＣを、貯留手段９に
搬送する搬送手段１０とを含む。

【０００８】図３は、帯状体の成形装置１２の概略的構
成を示す系統図である。前記帯状体３を形成するための
成形装置１２は、たとえばポリエチレン、ポリプロピレ
ンあるいは塩化ビニルなどのような熱可塑性合成樹脂材
料がホッパ１３内に投入され、押出し機１４内で熱溶融
され、スクリュー１５によってその熱溶融された流動状
の熱可塑性合成樹脂材料がダイス１６に供給される。こ
のダイス１６には、コンプレッサ１７からの加圧された
空気が供給され、またダイス１６の上部に設けられる環
状ダクト１００の内部のスリット孔１０１より遠心ファ
ン１０２からの空気が供給されて筒状のフィルム外面に
吹きつけられ、その外部を冷却、固化する。このように
して押出し口１８から押出された環状の前記合成樹脂は
３０〜２０００ｍｍ程度の直径を有し、５〜２００μ程
度の厚みを有する筒状のフィルムに成形され、その上端
部で一対のピンチローラ１９，２０によって挟圧され、
案内ローラ２１，２２を経て前記第１位置Ｐ１近傍に導
かれる。

【０００９】再び図１および図２を参照して、前記貯留
手段９は、一対の無端状コンベアチエン２３，２４を有
し、各コンベアチエン２３，２４はそれぞれ同軸に設け
られる各対を成すスプロケットホイール２５〜３１に巻
掛けられる。各スプロケットホイール２５〜３１の軸棒
は、フレーム３２に各回転軸線まわりに回転自在に軸支
されている。スプロケットホイール３０には、同軸にチ
エンスプロケット３３が固定され、このスプロケット３
３にはローラチエン３４を介してスプロケット３５から
の動力が伝達される。このスプロケット３５は減速機３
６の出力軸に固定され、この減速機３６にはモータ３７
からの回転力が入力される。したがってモータ３７が電
力付勢されると、その回転力は減速機３６によって減速
されてスプロケット３５、ローラチエン３４、スプロケ
ット３３を経てスプロケットホイール３０に導かれ、こ
れによって各チエン２３，２４は矢符Ｂ方向に向けて走
行駆動される。これらのチエン２３，２４には、各チエ
ン２３，２４が延在する方向に等間隔をあけて複数（本
実施例では１２）の挿入軸３８が連結される。これらの
挿入軸３８の各軸線はほぼ水平であり、最も下方に配置
されている挿入軸３８ａには、搬送手段１０によって前
記巻取り手段５の第２位置Ｐ２からの帯状体コイルＣが
第３位置Ｐ３に案内されてきて、その挿入軸３８ａの軸
線方向に沿って搬送されて第４位置Ｐ４に移動され、前
記挿入軸３８ａに芯体４の中央口が外挿する。この状態
で各チエン２３，２４が矢符Ｂ方向に１ストロークＬだ
け走行駆動されると、帯状体コイルＣは上昇して、新た
な挿入軸３８が第４位置Ｐ４に配置される。

【００１０】前記搬送手段１０は、枢軸４０の軸線まわ
りに矢符Ｄ１，Ｄ２方向に角変位される複動シリンダ１
０３を有し、複動シリンダ４２のピストン棒には大略的
に凹状に屈曲した受け板４３が固定されている。複動シ
リンダ１０３のピストン棒が伸長して前記複動シリンダ
４２が矢符Ｄ１方向に角変位してその軸線がほぼ鉛直方
向となった状態で、前記受け板４３は仮想線４４で示さ
れる位置にあり、この状態で複動シリンダ４２が圧力付
勢されることによってピストン棒が伸長し、仮想線４５
で示される位置に上昇して、前記第２位置Ｐ２に配置さ
れている帯状体コイルＣが支持される。こうして帯状体
コイルＣを支持した状態で複動シリンダ４２には再び圧
力付勢されて、受け板４３は仮想線４５で示される位置
から仮想線４４で示される位置に下降し、この状態で複
動シリンダ１０３のピストン棒が縮退することによって
複動シリンダ４２が矢符Ｄ２方向に角変位し、前記受け
板４３上の帯状体コイルＣは自重によって転動しながら
第３位置Ｐ３に配置されている受け板４６上に移動して
支持される。この受け板４６は第３位置Ｐ３および第４
位置Ｐ４間で矢符Ｅ１，Ｅ２方向に往復動される。これ
によって受け板４６上の帯状体コイルＣは、第３位置Ｐ
３から矢符Ｅ１方向に搬送されて第４位置Ｐ４に供給さ
れ、前述したように挿入軸３８に挿着することができ
る。

【００１１】図４は、巻取り手段５の具体的構成を簡略
化して示す斜視図である。前記一対の揺動部材２ａ，２
ｂの各長手方向中央位置には、軸棒４９が挿通され、こ
の軸棒４９の軸線方向一端部はモータおよび減速機など
によって構成される駆動源５０に連結され、また軸棒４
９の軸線方向他端部は支持部材５１によって支持され
る。このような状態で前記軸棒４９は、駆動源５０から
の駆動力によって矢符Ｆ１まわりに１８０°角変位駆動
されて、第１および第２位置Ｐ１，Ｐ２毎に停止する。

【００１２】一方の揺動部材２ａの長手方向両端部に
は、図５に示されるように、円錐台状の嵌合片５３がそ
れぞれ固定される。また他方の揺動部材２ｂの長手方向
両端部には、複動シリンダ５４がそれぞれ固定されてお
り、この複動シリンダ５４のピストン棒５６は揺動部材
２ｂを厚み方向に遊通して内方に突出しており、その先
端部には前記嵌合片と同一形状の嵌合片５５が固定され
る。各嵌合片５３，５５によって前記供給手段６によっ
て供給された芯体４が挟持される。この状態で各揺動部
材２ａ，２ｂは軸棒４９の軸線まわりに矢符Ｆ１方向に
角変位駆動される。第２位置Ｐ２において各嵌合片５
３，５５によって把持された帯状体コイルＣを離脱させ
る際には、複動シリンダ５４が圧力付勢されてピストン
棒５６が縮退し、これによって嵌合片５５は嵌合片５３
から離反して芯体４の嵌合状態が解除されて、帯状体コ
イルＣは自重によって下方へ落下する。この後、前述し
たように、第２位置Ｐ２の直下にある受け板４３が仮想
線４５で示される位置に上昇しており、したがって帯状
体コイルＣは第２位置Ｐ２において受け板４３上に乗載
される。

【００１３】前記各揺動部材２ａ，２ｂの軸棒４９付近
の両側には、各対を成すカム片１０５が設けられ、相互
に対向するカム片１０５間には伝熱線などによって実現
される発熱棒が各揺動部材２ａ，２ｂ間にわたって延び
て配置される。これらのカム片１０５および発熱棒１０
６によって、前記切断手段８を構成する。

【００１４】図６は、供給手段６の具体的構成を示す断
面図である。前記巻取り手段５の駆動源５０と支持部材
５１との間には、供給手段６が設けられる。基台５６上
には、柱５７がほぼ垂直に立設され、この柱５７の遊端
部にはピン５８が支持される。このピン５８には、連結
片５９の一端部が連結され、連結片５９の他端部には複
動シリンダ６０のピストン棒６１が連結される。ピン５
８にはまた、長手棒状のリンク部材６２の長手方向一端
部が固定され、他端部には連結片６３がピン６４によっ
てピン結合される。この連結片６３にはまた、ピン６５
によって前記リンク部材６２と平行に設けられるリンク
部材６６の長手方向一端部がピン結合され、このリンク
部材６６の長手方向他端部は前記柱５７にピン６７によ
ってピン結合される。これらのリンク部材６２，６６お
よびピン５８，６４，６５，６７によってリンク６８が
構成される。

【００１５】前記連結片６３には、大略的にＬ字状の昇
降部材６９が固定されており、案内レール７０上に平行
に載置された前記芯体４のうち最も下方に配置された芯
体４ｂが乗載される。案内レール７０は図６の紙面に対
して手前側にも設けられ、各案内レール７０間にわたっ
て前記芯体４が支持されている。これらの案内レール７
０は、前記基台５６に取付部材７１によって図６の左方
になるにつれて下方に傾斜して取付けられている。各案
内レール７０は、軸直角断面が大略的にＬ字状であり、
その下部には案内レール７０の長手方向に沿って延びる
補助部材７２が固定される。この補助部材７２の長手方
向中央位置付近には、検出スイッチＳＷが固定され、そ
のアクチュエータ７３は案内レール７０の下端部から上
流側にたとえば３本目の芯体４ｃによって押圧され、こ
のようにして案内レール７０上の芯体４が２本に減った
とき、スイッチング態様を変化し、ブザーなどを鳴動さ
せて芯体４が減少したことを報知するように構成されて
いる。前記補助部材７２の下端部、すなわち図６の左方
端近傍には軸棒７４が装着され、この軸棒７４には捩り
ばね７５が挿着される。この捩りばね７５によって、前
記軸棒７４に固定された当接片７６が矢符Ｇ方向にばね
付勢されており、前記リンク部材６６に固定された当接
片７７に弾発的に当接した状態で、前記矢符Ｇ方向への
角変位が阻止されている。軸棒７４には連結片７８の一
端部が固定され、他端部にはピン７９を介してストッパ
８０がピン結合される。ストッパ８０には、その長手方
向に沿って延びる長孔８１が形成され、長孔８１には前
記補助部材７２に固定された案内突起８２が嵌り込んで
案内される。

【００１６】以上のような構成を有する巻取り装置１の
動作について説明する。成形装置１２から供給された帯
状体３は、図７（１）に示されるように、ロータリカウ
ンタ７によってその長さが計測され、予め定める長さに
なると、揺動部材２が１８０°角変位して、帯状体コイ
ルＣは図７（２）に示されるように第２位置Ｐ２へ移動
される。帯状体コイルＣが第２位置Ｐ２に配置される
と、その途中で切断手段８が電力付勢され、前記揺動部
材２の角変位動作に応じてカム片１０５が回転し、上方
に配置されているカム片１０５の発熱棒１０６が第１お
よび第２位置Ｐ１，Ｐ２間にわたって延びる帯状体に接
触して溶断する。こうして帯状体コイルＣから切離され
た部分は、第１位置Ｐ１に配置されている新しい芯体４
に予め塗布されている接着剤に接着して帯状体が巻付け
られ、芯体４が回転駆動されることによって帯状体が巻
取られて、前述したようにロータリカウンタ７が新たな
計数動作を開始し、予め定める巻回長に達する巻取り動
作が計測される。こうして図７（３）に示されるよう
に、第１位置Ｐ１では新たな芯体４に帯状体が巻回され
るとともに、第２位置Ｐ２に配置されている帯状体コイ
ルＣは各嵌合片５３，５５間から離脱される。

【００１７】第２位置Ｐ２に配置されている巻終わった
帯状体コイルＣの芯体４を両側から保持する嵌合片５
３，５５のうち一方の嵌合片５５は、複動シリンダ５４
のピストン棒５６が縮退することによってその保持状態
が解除され、帯状体コイルＣはその直下に配置されてい
る受け板４３上に自重で落下する。帯状体コイルＣが乗
載された受け板４３は、矢符Ｄ２方向に角変位して傾斜
し、これによって受け板４３上の帯状体コイルＣは転が
りながら受け板４６上に移動し、ストッパ１０７に当接
して停止する。

【００１８】前記受け板４３が矢符Ｄ２方向に傾斜した
状態では、図８（１）に示されるように、案内レール７
０上の最前列に配置されている芯体４ｂがリンク６８の
上昇動作によって第２位置Ｐ２に供給され、後退してい
た嵌合片５５が対向する嵌合片５３に近接する方向に前
進してその芯体４ｂが挟持される。リンク６８は初期位
置に復帰して、昇降部材６９上には次の芯体が供給され
る。このときストッパ８０は案内レール７０よりも下方
に退避しており、昇降部材６９が上昇している状態で
は、図８（２）に示されるように、前記ストッパ８０が
案内レール７０上に突出して芯体４を係止している。こ
の芯体４が昇降部材６９上に乗載されている芯体をも含
めて３本になると、たとえば報知手段によって警報音が
発せられる。こうしてリンク６８が初期位置に復帰する
と、受け板４３が矢符Ｄ１方向に角変位して第２位置Ｐ
２の直下に復帰する。受け板４６上に配置された帯状体
コイルＣは、搬送手段によって矢符Ｅ１方向に移動さ
れ、第３位置Ｐ３から第４位置Ｐ４に変位される。この
とき各チエン２３，２４に設けられる挿入軸３８が芯体
４内に挿入して、モータ３７が付勢され、チエン２３，
２４は矢符Ｂ方向に駆動され、コイルＣが供給される毎
に上方へ移動しながら貯留される。挿入軸３８は帯状体
コイルＣの芯体４の中心位置にくるように、前記受け板
４６の高さは調整することができるように構成されてい
る。

【００１９】前記受け板４６は、水平移動手段９２と、
昇降手段９３とから成り、帯状体コイルＣを昇降手段９
３により挿入高さ迄上昇させ、水平移動手段９２によっ
て挿入軸３８に挿入すると、受け板４６が水平移動手段
９２とともに昇降手段９３によって下降し、これによっ
て帯状コイルＣを挿入軸３８に支持させた状態として、
受け板４６が水平移動手段９２によって矢符Ｅ２方向に
変位駆動されて初期位置に復帰し、待機状態が維持され
る。前記挿入軸３８はチエン２３，２４の駆動に伴って
帯状体コイルＣがその挿入軸３８に挿入された後、コイ
ルＣの直径に対応する１ストローク分だけ上昇して帯状
体コイルＣを順次的に貯蔵する。貯蔵された帯状体コイ
ルＣを取出す場合には、前記チエン２３，２４を逆方向
に走行駆動させながら、第４位置Ｐ４またはその上方位
置において取出し作業を行うことができる。なお、巻取
り装置１の図１における左側部に作業空間が十分あれ
ば、前記チエン２３，２４を一方向にのみ駆動して貯蔵
個数を増加することも可能である。また帯状体コイルＣ
の直径が巻回むらなどによって異常が生じれば、警報音
を発生して一定時間成形装置１２を停止するようにして
もよい。このような巻取り装置１によって、いわば複数
の帯状体コイルＣを人手を要することなしにいわば自動
的に巻回してストックすることができ、これによって作
業人員を削減することができる。

【００２０】本発明の他の実施例として、図９に示され
るように、前記チエン２３，２４に代えて、帯状体コイ
ルＣを貯蔵するためのハウジング９５を設けるようにし
てもよい。この場合には下方から押上げられてきた帯状
体コイルＣをその上方で保持しておくための一対のアー
ム９６をその帯状体コイルの上昇経路内に矢符Ｈで示さ
れるように出没可能に設けておくことによって、上方の
帯状体コイルを落下させることなしに保持しておくこと
ができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、人手を要することなし
にいわば自動的に巻回して複数の帯状体コイルを形成
し、それらのコイルを貯蔵しておくことができるので、
特に夜間などにおいて長時間にわたって作業者が巻回さ
れた帯状体コイルの取出し作業を行う必要がなくなり、
これによって手間を可及的に少なくすることができると
ともに、生産効率を格段に向上することができる。また
貯留手段を巻取り手段よりも上方に設けるようにしたの
で、装置を設置するために大きな占有面積を要しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の巻取り装置１を示す正面図
である。

【図２】図１の左側から見た簡略化した側面図である。

【図３】成形装置１２の基本的構成を示す簡略化した系
統図である。

【図４】巻取り手段５付近の具体的構成を示す斜視図で
ある。

【図５】図４の切断面線Ｖ−Ｖから見た一部の断面図で
ある。

【図６】供給手段６の具体的構成を示す正面図である。

【図７】巻取り装置１の帯状体の巻取り動作を説明する
ための図である。

【図８】供給手段６の芯体４の供給動作を説明するため
の図である。

【図９】本発明の他の実施例の断面図である。

【符号の説明】

１ 巻取り装置 ２，２ａ，２ｂ 揺動部材 ３ 帯状体 ４ 芯体 ５ 巻取り手段 ６ 供給手段 ７ ロータリカウンタ ８ 切断手段 ９ 貯留手段 １０ 搬送手段 １２ 成形装置 ２３，２４ チエン ６８ リンク ６９ 昇降部材 ７０ 案内レール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める第１位置と第２位置とに角変
   位する一対の長手揺動部材を有し、これらの揺動部材の
   各両端部間に帯状体が巻回されるべき筒状の芯体をそれ
   ぞれ挟持して、前記第１位置に配置された芯体をその回
   転軸線まわりに回転駆動して前記帯状体を巻取った後、
   前記揺動部材を角変位してコイル状に巻取られた帯状体
   コイルを第２位置に移動する巻取り手段と、 前記一対の揺動部材の第２位置にある各端部間に、前記
   芯体を供給する手段と、 前記巻取り手段によって巻回される帯状体の巻回長を計
   測する手段と、 計測手段からの出力に応答して前記帯状体の巻回長が予
   め定める値になったとき、第１位置よりも帯状体の供給
   方向上流側でその帯状体を切断する手段と、 巻取り手段によって巻取られた複数の帯状体コイルを、
   前記巻取り手段よりも上方で貯留する手段と、 前記第２位置にある帯状体コイルを、前記貯留手段に搬
   送する手段とを含むことを特徴とする帯状体の巻取り装
   置。