JPH02221054A - ゴム引きシートの供給装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート材及び介在するライナーより成るストッ
ク材の供給ロールから組立ステーションにシート材を供
給するシステムに関する。より特別には、本発明は、成
形用ドラムに対するゴム引きシートの長さ方向の位置及
びシートの長さの両方を制御することによって空気ばね
製造作業用の成形用ドラムにゴム引きシート材を正確に
供給するシステムに関する。これは、ストック材輸送機
構をただ１つしか有さず旦つ自由なループを有していな
い機械的に単純な機械により達成される。

要約すれば、本発明は、従来のような「自由ループ」の
形成を無くすることによって空気ばね又は類似物品を次
々と組み立てるために、介在するライナーを含んだスト
ック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシ
ートを正確に送るシステム及び装置である。供給ロール
及びライナー巻取すリールは、ストック材の長さ方向の
動きを横切って動き得るキャリッジに回転可能に取付け
られている。ハガー（ｈｕｇｇｅｒ）装置は複数のタイ
ミングベルトを有し、このベルトは巻取りリールにおい
てライナーと摩擦係合し、リールの直径及び巻取られた
ライナーとは無関係に一定の線速度でライナーを巻取り
リール上に巻取り、ゴム引きシートを制御された速度で
組立ステージジンに向かって動かす。タイミングベルト
の動きの様相はサーボ駆動モーターにより制御され、タ
イミングベルトは巻取リリールの外周の円弧部分と係合
し、両者間に確実な摩擦による駆動係合が形成される。

キャリッジはボールねじ機構により一対の軌道に沿って
動かされ、ストック材のカートリッジ及び巻取りリール
をタイミングベルト及び組立ステージ鱈ンに対して所定
の位置に置くようにする。光学的エツジ検出装置及びエ
ンコーダーが主制御装置と共にシステムを正確に制御し
調整する。

シート材を用いた種々の物品の製造において、特に空気
ばねの製造において、種々の供給機構及びシステムによ
り、ゴム引きシートが成形用ドラム又は組立ステーショ
ンに給送される。工業用のこれらのストック材供給装置
の多くは、ストック材の斜行及び不整合を補償できない
という欠陥がある。一般に、切断位置は、操作者の目測
、又は操作者により手動操作切断の行なわれる位置の近
くをマークする手段により決楚される。ダンサ−バー（
ｄａｎｃｅｒ　ｂａｒ）又は自由なループは、作業者に
ゴム引きシートを供給するために使用される技法であり
、この場合、作業者はストック材供給源からおよその長
さのゴム引きシートを成形用ドラム上に手で引っ張る。

この間、作業者が次々と使用できるように、供給装置シ
ステムがゴム引きシートを自動的に前進させる。

これら従来の供給装置は多くの応用に対する要求を満た
してはいるが、作業者に任せていた推測作業を無くシ、
ドラム、テーブル又はその他の組立用装置の上に置くた
めに使用される正確な長さのシート材を供給するために
、作業者へのシート材の輸送を非常に正確なものとし得
る供給システムを提供することが望ましい。更に、空気
ばね又はその他の物品の製造において、シートの取付は
誤差を減らし更に高速且つ高効率が得られるように、製
造工程における種々の部分を自動化することが望ましい
。

また、供給されるストック材、特に高速搬送速度で供給
されるストック材を、引き続き切断し組立ステーション
に置くために、確実に適切に位置合わせすることを確実
なものとするように、正確に整合させることが現在の供
給装置の問題点である。これまでは、従来技術による大
多数の位置決めシステムは、複雑な位置決めロール、及
び動いているストリップとその長さ方向のエツジにおい
て物理的に接触するエツジ検知装置を必要とした。

これらのエツジ位置検知機構は、成形用ドラムに隣接し
た貴重な空間を占領し、供給システムを高価のものとし
、更にストリップの正確な位置決めに必要な案内により
ゴム引きシートを傷付ける可能性がある。

従来の供給装置システム、特に制御パラメーターとして
ライナーが使用される形式のものにおける問題点は、も
し制御が巻取りリールの速度に基づくならば、ライナー
の線速度、従って供給ロールから搬送されるストック材
の速度が変動することである。ライナーは巻取りリール
上に巻き上げられていくので、巻取リリールの直径の変
化によってライナーの線速度は連続的に変化する。

従来技術の供給装置システムの最も適切な公知例は以下
説明する特許に開示されている。

米国特許第１．９５９．４１８号は、ローラーの周りに
案内されたエンドレスベルトを備えたシート材の巻取り
装置を開示している。材料のストリップを供給するため
にベルトコンベヤーを備え、更に隣接するナイフの間に
複数のバンドが備えられる。

米国特許第２，４８０，７０４号は、ドラム及び布供給
装置がタイヤ成形用ドラムの後方に取付けられているタ
イヤ成形機械用の供給装置を開示している。供給装置は
普通垂直なベースを有するフレームを備え、アームはラ
イナーリールを受は取るようにされる。リールはローラ
ー上に直接位置決めされ、重力によりローラー上に支持
される。

ライナー巻取りリールは、ライナーを均一に巻くために
布と同じ速度で摩擦によって駆動される。

装置には、予定量の布がロールから供給された後に駆動
を自動的に停止させる手段が備えられている。

米国特許第２．７５５，０２８号は、製造後で且つ組立
て前のタイヤのプライ材料を取扱う装置を開示している
。この装置は一対のリールを備え、リールの各々はその
上に蓄えられたかなりの長さのライナーを有する。巻取
り作業の終わりには、一方のリールは介在するプライス
ドックと共にライナーを保持する。リールは摩擦駆動手
段により回転駆動させられ、各巻取りリール上のライナ
ー直径が望ましい最大寸法に達したとき、リミットスイ
ッチが作動し駆動モーターを停止させる。

米国特許第３．２９３．１０１号は、ピストン／シリン
ダー組立体を作動させる光電式追跡装置を備えたタイヤ
布輸送機構を開示している。光電装置は輸送される貯蔵
物材料のエツジの整合を保つ。

ライナーは布がロールから取り外される速度と同じ速度
でストックロールから取り外される。ストック材とライ
ナー材のロールは容器内に取付けられ、必要なときに所
定の位置に送られる。

米国特許第３．６２３，６７７号は、プライ形成材料を
供給ロールからタイヤ成形用ドラムに連続して自動搬送
する装置を開示している。材料の前端は自動的にドラム
の近くの予め定められた位置に置かれる。このタイヤ供
給装置は、供給ロールからストック材をほどくために、
電動機を有する駆動装置を備えている。光電装置がフレ
ームに取付けられ、「自由なループ」が最下方位置に達
すると光ビームと交差し供給機構への電源を断ち、自由
なループ内の材料の長さを予め定められた量に維持する
。

米国特許第４，４５７，８０２号は、一対の供給用機構
を含んだ、ゴムのシート材を輸送し賦形するための装置
を開示している。ゴムシートは介在するライナーと共に
ストックロールとして与えられ、ストック材の「自由な
ループ」の懸垂部分内にあるゴム材の長さに応じてモー
ターにより駆動される。

米国特許第４．５４０，１３１号は、ライナー巻取りロ
ーラーがその外側表面に接触しているタッチローラーに
より駆動されるロールシート供給及び輸送機構を開示し
ている。この機構においては、シート材はロールシート
からライナーと共に供給され、シート材の前面がコンベ
ヤーの末端に到着したとき、光電式検知装置により作動
される押し出しローラーにより供給コンベヤーに移され
る。

ソビエト連邦特許第８９７５７４号は、輸送装置及びこ
れを組立用ドラムの方に動かす駆動機構を備えたゴムの
トレッド部分の素材を供給及び適用する装置を開示して
いる。この装置は、更に切断を必要とするかどうかを決
定するために素材の後端位置を確認する長さ確認機構を
備えている。

しかし、これら従来の特許においては、作業ステージ冒
ンに送られるシート材の長さを正確に調整するために、
自由なループの形成を無くすことによって制御され且つ
計測可能なライナー速度で動くようにライナーを維持す
るために、ライナーをつかみそして巻取りリール上へと
ライナーを駆動するための間隔をあけられたタイミング
ベルトの使用については開示されておらず、又ストック
材のエツジの部分のいかなる所要調整をも行うために、
サーボ駆動部に次々と命令するモーター制御装置に対す
るフィードバックを有するカメラの使用は明らかにされ
ていない。

本発明の目的は、特に空気ばねの製造に使用されるゴム
引きシート材料の供給システムであって、組立ステーシ
ョンへのシート材料の自動的且つより効果的な搬送を可
能とするためにシート材料の連続部分の斜行又は位置の
不整合を適切に補償する手段を備えた供給装置システム
を提供することである。

本発明の別の目的は、ストック材を予め充填したカート
リッジ、及び摩擦駆動機構又は「ノ１ガー装置」に隣接
した位置内で横方向に動かされる巻取りリールを備えた
供給装置システムを提供することであり、前記摩擦駆動
機構又は「ハガー装置」は巻取りリール上のライナー材
と摩擦係合し、予め定められ且つ正確に制御された長さ
のストック材を次々と組立ステーションに搬送する。

本発明の別の目的は、光学的エツジ検出装置が、動いて
いる材料の長手方向のエツジの位置を検知するために動
いているストック材から離れた所に取付けられ、そして
ストック材、リール及びライナー巻取りリールを含むキ
ャリッジを摩擦駆動機構に対して横方向に動かし不整合
を調整し補償するために駆動機構に信号を送り、更に摩
擦駆動機構は組立ステーションにおけるいかなる不整合
も修正するようにキャリッジと共に動かすことができる
ような供給装置システムを提供することである。

本発明のｆｆ１１の目的は、エンコーダーが組立ステー
ジ膳ンに向かって動いているストック材の量を感知し、
これに応じた信号を巻取りリール摩擦駆動装置の駆動機
構に送り、供給ロールからのストック材の供給を制御す
るような供給装置システムを提供することである。

本発明の改良された供給装置システムの別の目的は、直
線的に動く駆動タイミングベルトにより巻取りリールの
外周と摩擦係合によって移動するストック材の線表面速
度を一定にし、これにより、巻取りリールの直径とは無
関係にストック材の一定の表面速度を維持することであ
る。

本発明の別の目的は、ボールナツトがボールねじの長手
方向軸線に垂直な２つの平面内で動けるがボールねじの
軸線に沿っては動きの自由度が無く、従ってボールねじ
上の横方向荷重は防がれるがポールナツトはボールねじ
に沿って極めて正確に動く特殊なカップラーと共に、ポ
ールナツトがキャリッジに取付けられている、横方向に
可動なキャリッジ用の正確に制御されたボールねじ駆動
機構を提供することである。

本発明の別の目的は、これまで従来技術の供給装置にお
いて生じていたようなゴム引きシートにおける「自由な
ループ」の形成又はその他の蓄積をいささかも生ずるこ
となくストック材を組立ステージ目ンに供給し、組立ス
テーシヨンに供給されるストック材の量の正確な動きと
制御とを可能とし、更にゴム引きシートがライナーから
剥がされ次いでライナーにより成形用ドラムに送られる
ように再びライナー上に置かれるような供給システムを
提供することである。

本発明の別の目的は、組立ステーションに対するゴムス
トック材又はシート材の位置決めをするためにキャリッ
ジ全体の動きと細かな位置決めとを制御し、そしてライ
ナー巻取りリールの回転速度を制御し、その結果巻取り
リール上に集められたライナーと摩擦係合するタイミン
グベルトの動きの様相の制御によりライナー材及びスト
ック材の長さを制御するような供給システムを提供する
ことである。

本発明の更に別の目的は、大多数の従来技術における供
給装置システムよりも部品及び制御装置の数が少なく、
シかも組立ステーションへのゴム引きシート材の高度に
制御された移動と高速度とを達成でき、更に成形用ドラ
ム上にゴム引きシートの切断片°を次々と置くために成
形用ドラムに搬送されるゴム引きシートから切断片を切
り出す目的で、切断システムのような自動機構を使用し
得る改良された供給システムを提供することである。

本発明のこれらの目的及び利点は本発明の改良された供
給システムにより得られ、その一般的特徴として、介在
するライナー及びゴム引きシートを含んだストック材の
供給ロールから成形用ドラムにゴム引きシートを供給す
るシステムを備え、該システムは、 回転可能に取付けられたライナー巻取りリール、回転可
能に取付けられたストック材供給ロール、及びゴム引き
シートを前記ライナーから剥がしライナーからゴム引き
シートを剥がした後に前記シートをライナー上で成形用
ドラムに搬送し更にライナーを前記巻取りリールに搬送
するように作動する複数のロールを有するキャリッジ組
立体、並びに、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
自由なループの形成を無くすことによりライナーから剥
がされた後のゴム引きシートをライナー上で成形用ドラ
ムに送るために、制御された速度及び長さで供給ロール
からストック材を搬送するように、巻取りリールにおい
てライナーと摩擦係合する駆動手段を備える。

本発明の原理を応用した最良の態様を示す好ましい実施
例が以下説明され図示され旦つ特許請求の範囲に記載さ
れている。

全図面を通じて同じ部品には同じ番号が与えられている
。

本発明の改良された供給装置システムは全体的に１で表
され、特に第１図に示される。このＸ／ステムは、スト
ック材が予め巻かれているストックロール３からゴム引
きシート２を組立ステージ羅ンの成形用ドラム１６に給
送する。希望するならば、本発明の精神に影響を与える
ことなくドラム１６を組立ステージ慶ンにおけるテーブ
ル、コンベヤー又はその他の装置に置き換えることがで
きる。ストックロール３は、ゴム引きシート２のコイル
状にされた層の間にはさみ込まれたライナー４から成る
ストック材を含む。供給装置システムｌはその主要構成
部品としてそれぞれ全体として６及び７で示されたキャ
リッジ組立体及びハガー駆動組立体を備える。

キャリッジ組立体６はその主要部品として全体的に９で
示されたキャリッジ（第７図及び第８図）を備え、これ
は全体としてｌＯで示された支持フレーム上に動き得る
ように取付けられている（第３〜６図）。キャリッジ９
は複数の水平方向のクロスビーム１１．及び一対の間隔
をあけられた平行で垂直な支持柱１２により形成され、
支持柱１２の上には一対の間隔をあけて配された軸受Ｉ
４及び１５により軸１３が支持される。軸１３はライナ
ー巻取りリール８を回転可能に支持し、このリール８は
以下詳細に説明されるようにゴム引きシートがライナー
４から剥がされた後のライナー４を巻取る。

更にキャリッジ９は間隔をあけられ縦方向に延びている
一対のビーム１７を備え、これらのビーム１７は斜めに
延びている一対のビーム１８により後部支持柱１２に連
結されている。第２の軸２０が一対の端部軸受２１及び
２２によりビーム１８上に回転可能に取付けられている
。軸受２２の内部には一方向クラッチ機構（図示せず）
が組み込まれ、軸２０に取付けられた予め巻かれたスト
ックロール３からストック材５が戻って落ちることを防
止する。軸２０は水平に延び、巻取りリールの軸１３と
平行である。

間隔をあけられた平行な一対のストリッパープレート２
４がビーム１８の延長端部に取付けられ（第１，７及び
８図）、このプレートはその上方部分に水平方向で間隔
をあけられて取付けられた一対のストリッパーロール２
５及び２６を有する。

ロール２５及び２６は下方ロール２７の上方に間隔をあ
けられて置かれ、ゴム引きシート２がストリッパーロー
ル２５によりライナー４から剥がされているとき、ライ
ナー４は下方ロール２７の回りを動く。ライナー材を予
め巻かれたストックロール３とライナー巻取りリール８
との間で動かし案内するために、２つの付加的なライナ
ー案内ロール２９及び３０がストリッパープレート２４
に取付けられこれらの間を延びている。別のライナー案
内ロール３１が軸受３２によって水平クロスビーム１１
に回転可能に取付けられ、ライナーが巻取リリール８上
へと動くとき、ライナーの方向を変える。

本発明の特徴の１つによって、ライナー案内ロール、ス
トリッパーロール、ストック材、及び巻取りリール軸の
すべては、いかなる形式の動力駆動手段もなしに自由に
回転できるように取付けられている。これにより、スト
ック材、ストックロール及びライナー巻取りロールを含
む従来のキャリッジ構成におけるような駆動用モーター
又はその他の動力駆動機構に電力を供給する必要性が無
くなる。

以下説明するように支持フレームｌＯに沿ってキャリッ
ジを動かすため、キャリッジ９の底面にはＶ字形の溝を
有する車輪３４の複数組が間隔をあけて取付けられてい
る。フレーム１０（第３〜６図）は、間隔をあけられた
一対の水平フレーム部材３６及び多数の水平連結用フレ
ーム部材３７．３８．３９．４０．４１．及び４２を備
える。平らなレール４３がフレーム部材３６上にそして
フレーム部材３６の一方に沿って取付けられ、逆Ｖ形の
レール４４が他方のフレーム部材３６上に取付けられて
いる。レール４３及び４４は、キャリッジ９をフレーム
部材に沿って動かすために、キャリッジのＶ字溝の車輪
の組とそれぞれ係合する（第１図）。

全体として４５で示された駆動機構がフレーム部材上に
取付けられ、キャリッジ９を駆動するために全体的に４
６で示された連結機構によってキャリッジ９と機能的に
駆動連結される。駆動機構４５はサーボ駆動モーター４
７を備え、その出力は、それぞれクロスメンバー３８及
び４０に取付けられ間隔をあけられた軸受４９及び５０
に支持されたボールねじ４８を回転させる。連結機構４
６（第１１図及び第１２図）はボールナツト５２を備え
、このボールナツトは、間隔をあけられて置かれた板５
６に形成された開口５５内に位置する一対の青銅スリー
ブ５４を含むトラニオン５３により取付けられている。

板５６は、水平板５１から下方に延び全体として５７で
示されたＵ字形の支持部材を形成する。部材５７は、キ
ャリッジ９の一部を形成する間隔をあけられた一対の筒
状ビーム５９の間を延びている水平板５８の底面に固定
できるし、又はその他の取付は手段により固定してもよ
い。

第１１図に示すトラニオン５３内のボールナツト５２の
特殊な取付けにより、キャリッジは、ボールねじ４８の
長手方向軸６０に垂直な一対の面内を矢印６１及び６２
で示された方向に自由に動きうるが、軸６０に沿った方
向の動きの自由度は少しも無い。この配置は、ボールね
じ及びボールナツトの側方荷重を完全に防止し、しかも
ボールねじに沿ったボールナツトの極めて正確な動きを
与え、以下詳細に説明されるようにゴム引きシートとラ
イナーの線運動を確実に正確に制御する。

従って、サーボモーター４７が作動すると、ボールねじ
４８の回転は、軌道レール４３及び４４上におけるＶ溝
付き車輪３４の保合によって支持フレーム１０に沿って
キャリッジ９を動かす。

ハガー駆動組立体７は第９図及び第１０図に特に示され
、強固なベースを形成する間隔をあけられた複数の水平
支持フレーム部材６４及び筒状の横方向フレーム部材６
５を備える。組立体７は、一対のリニア軸受６７及び軸
受ウェイ（ｗａｙ）　６７Ａにより、一対の間隔をあけ
られたレール６３（第１．２及び１６図）上を動けるよ
うに取付けられている。軸受６７はフレーム部材６４の
底面に取付けられ、軸受ウェイ６７Ａはレール６３上に
取付けられている。組立体７は、普通の駆動手段により
キャリッジ９の動きとは無関係にレール６３に沿って駆
動することができ、又は一対の磁気連結板７２及び７２
Ａ又はその他の連結手段によりキャリッジ９に取り外し
可能に連結することができる。これらの連結板はキャリ
ッジ９をハガー駆動組立体７に選択的に連結でき、従っ
て、組立体７は、以下詳細に説明されるように、組立ス
テーションにおける横方向のいかなる不整合をも修正で
きるように、長さ方向に動いているストック材を横切る
方向に動くことができる。

間隔をあけられた一対のタイミングベルト６８が間隔を
あけられた一対のプーリー６９及び７０の回りを延び、
プーリー６９及び７０は間隔をあけられた一対の取付は
板７３の間を延びているそれぞれの軸７１に取付けられ
ている。プーリー７０は共通軸７４に取付けられ、軸７
４は、タイミングベルト７５、及び軸７４に取付けられ
た協働するプーリー７６により駆動される。駆動ベルト
７５は駆動軸７９に取付けられた別のプーリー７８の回
りを延び、軸７９は継手８０により歯車減速装置８１の
出力軸に連結されている。減速装置８１はサーボ駆動モ
ーター８２の出力軸に連結されている。駆動軸７９は、
クロスビーム８５上の支持台８４に取付けられた軸受８
３に回転可能に支持されている。

タイミングベルト６８用の間隔をあけられた取付は板７
３は駆動軸７９の外端部に回動可能に支持され、一対の
圧力作動式の、好ましくは空気圧式のシリンダー８７に
より回動させられる（第１Ｏ図）。シリンダー８７のピ
ストンロッド８８はＵリンク８９により板部材９０に連
結され、部材９０は各タイミングベルト６８のそれぞれ
の間隔をあけられた取付は板７３の間を横切って延びる
。

シリンダー８７の他方の端部はＵリンク９１により一対
の垂直柱９２の上端に回動可能に連結されている。柱９
２はフレーム部材６４及び６５のように四角筒より形成
されるのが好ましい。柱９２は、斜めに延びそれぞれの
水平ベースフレーム部材６４に連結された角筒部材９３
により補強されることが好ましい。

本発明の別の特徴により、全体的に９５で示された光学
的エツジ検出機構がゴム引きシート２のエツジ９６の上
方に取付けられている（第１図、第１３及び１３Ａ図）
。機構９５は、ハネウェル・ビジトロニツタ・オペレー
ジ日ンズ・オブ・イングルウッド、コロラド、製造の形
番ＨＶＳ−２００の型式の１次元カメラ（ｓｉｎｇｌｅ
　ｄｉ＋ａａｎｓｉｏｎａｌｃａｍｅｒａ）を含むこと
が好ましい。その他の形式のカメラ（作動が１次元的で
あるのが好ましい）も本発明の精神に影響を与えること
なく満足に使用することができる。カメラの光束ｌｏｔ
はシート２の長さ方向のエツジ９６に向けられ、キャリ
ッジ組立体の７レームに取付けられ且つ特に第２図及び
第１３Ａ図に示されるようにエツジ９６の下に延びる高
効率の反射板９８で反射する。板９８はゴム引きシート
２との間の正確なコントラストを与え、カメラがエツジ
９６の位置を正しく測定し、そして、ゴム引きシート２
がストックロール３から成形用ドラム１６に向かって直
線的に長さ方向に動くとき、又は後で説明するような別
の分配サイクルの開始においてキャリッジ９がドラム１
６と共に動かされたときに、ゴム引きシート２の横方向
又は横断方向の位置を調整するために、以下に説明する
ように適切なフィードバック信号を形成する。ライナー
ロール２９の軸１０３の外側端部に回転式エンコーダー
９９を取付けることが好ましい。

改良された供給装置システムの作動は第１図及び第１３
図に最もよく示されている。ゴム引きシート２及び介在
するライナー４より成るストック材５が予め巻かれｊ；
ストックロール３は軸２０上に回転可能に支持され、ラ
イナー巻取りリール８と共にキャリッジ９の支持７レー
ム１０に沿って横方向に動かされる。キャリッジ組立体
６は、サーボ駆動モーター４７とボールねじ４８の作動
により所定の位置に動かされる。希望位置に達したなら
ば、ハガー駆動組立体７の圧力シリンダ−８７が作動し
、回動可能なタイミングベルト６８は、巻取りリール８
が空の場合には巻取りリール８と係合し、またライナー
４が巻かれている場合にはその最外層と係合する。タイ
ミングベルトは、第１図に鎖線で示されたように、巻取
られたライナーと短い円弧部分で部分的に係合し、両者
間に十分な駆動用の摩擦係合を形成する。

通常の運動制御装置１０２がキャリッジ駆動モーター４
７及びハガー駆動モーター８２と機能的に接続され、こ
れらの動きを、回転式エンコーダー９９及びエツジ検出
機構９５により特に与えられたフィードバック信号に応
じて制御する。分配作業の開始の際、ハガー駆動モータ
ー８２に給電しベルト６８を予め定められた線速度で回
転させ、ベルト６８は巻取りリール８を同じ線速度で回
転させ、ライナー４を矢印１０４の長さ方向に動かす（
第１図）。ライナー４のこの動きは、ストック材５をス
トックロール３から矢印１０５の方向に前進させ、ゴム
引きシート２はストリッパーローラー２５．２６及び２
７によりライナー４から剥がされる。一定の線速度で動
いているライナーは、ストリッパーローラー２６におい
て再びゴム引きシート２と係合し、ストリッパーローラ
ー２６により成形用ドラム１６に向かって矢印１０６の
方向に前向きに送られる。ゴム引きシート２の動きはロ
ール２９と軸１０３を回転させるので、回転式エンコー
ダー９９はゴム引きシートの長さ方向の動き及び長さに
直接関係する一連のパルスを発生するであろう。これら
のパルスは運動制御装置に供給され、制御装置は、成形
用ドラム１６に向かうゴム引きシートの長さを正確に決
定する予定数のパルスを受けた後、ハガー駆動モーター
８２への給電を遮断し、ストック材５の長さ方向の動き
を停止させる（第１５図）。ロール２９に隣接したキャ
リッジ組立体の送出端に隣接して置くことができる自動
切断機構（図示せず）が通常の方法で予め定められた位
置においてゴム引きシート２を切断し、その後、切断さ
れたシートは成形用ドラム１６の回りに巻付けられる。

もし希望するならば、所望長さのシート２がドラム１６
に送られた後に、予めマークされた位置において手動で
ゴム引きシートを切断することができる。シート２のこ
の正確に制御された長さ方向の動きと長さは、手動切断
の場合には作業者による推量作業を無くし、また自動切
断ナイフの使用の場合には連続ストリップから正確な長
さのシート材が切断され成形用ドラム１６に置かれるこ
とを確実なものとする。

本発明の別の特徴により、第１図、第１３図及び第１４
図に特に示されるように、カメラ９７によりゴム引きシ
ート２のエツジ９６の位置を連続的に監視できる。エツ
ジ９６がその望ましい位置から横方向に動いた場合、こ
の動きはエツジ検知機構９５により感知され、適切な信
号が運動制御装置に送られる。制御装置はサーボ駆動モ
ーター４７に給電し、モーターはボールねじ４８により
キャリッジ９を支持フレームｌＯに沿って動かし、組立
ステージ層ンへのストック材の供給の直前に前記のエツ
ジの不整合を修正する。このようにして、予め巻いであ
るストックロール３を所定の位置に動かすために、そし
て空のキャリッジ及び−杯に巻き取ったライナー巻取り
リール８をそこから他に移すために、キャリッジ組立体
６はストック材５の長さ方向の送り出しの動きを横切る
方向に動き得る。更に、キャリッジ９のこの横方向の動
きは、ゴム引きシート２がドラム１６に向かうときの、
動いているシートのいかなる不整合をも修正する。

シート２のこの横方向の調整は、連結板７２と７２Ａと
によるハガー駆動組立体７とキャリッジ９との連結によ
って、ストック材５がドラム１６に向かって搬送されて
いる間にも行うことができる。これにより、移動中のス
トリップと検出又は調節手段とが全く接触せずに、動い
ているストック材の連続的監視及び移動中の調整ができ
、従来の検出用装置で発生したような材料の歪みが防止
される。また、従来技術の下流のエツジ検出装置と比べ
、ゴム引きシートの出口位置及び成形用ドラムに近接し
たエツジ検出手段の位置は、送られる材料の正確度を増
加させる。

このエツジの検出は移動中のストリップのエツジと何等
の接触もなしに達成でき、このことは従来の多くの供給
装置システムに要求された点である。カメラ又は光学的
エツジ検出機構は、キャリッジ移動経路及び成形領域内
のその他の装置から外れた、キャリッジ組立体の送出端
に接近したゴム引きシートの垂直上方に設置できる。更
に、これは、ストリップの長さ方向のエツジの極めてわ
ずかな中心ずれでも検出できる高度の正確度を有し、こ
のずれはポールねじの適切な方向への回転により自動的
に調整され得る。

エツジを制御する特別な特徴は第１４図のブロック図に
示され、この図において、カメラ９７は条件付は回路１
０７で条件付けされた信号を制御回路１０２に供給する
。制御回路は適切な制御信号をモーター４７に供給し、
モーター４７はキャリッジ９の横方向の動きを制御する
。モーターの速度制御のため、回路内にモーター４７か
ら制御回路１０２に速度フィードバックを与えるリザー
バー１０８が組み込まれることが好ましい。

ストック材５の特別な長さ方向の動き及び調整が第１５
図にブロック図で示される。エンコーダー９９は制御回
路１０２に適切な制御信号を供給し、制御回路はハガー
用のモーター８２に給電し、ハガーの駆動ベルトを巻取
りリール８に係合させ、ライナー４に制御された長さ方
向の動きを与え、正確な長さ方向の長さのゴム引きシー
トを成形用ドラム１６に向かって動かす。第１図に示さ
れるように、タイミングベルト６８の長さ方向の動きに
よるライナー４の制御された長さ方向の動き及び長さは
、巻取りリール８の連続的な直径の変化には影響されな
い。ハガー駆動用組立体７とライナー４との摩擦係合は
、従来技術の供給装置システムにおけるようなゴム引き
シート又はストック材の「自由なループ」の形成又はそ
の他の弛み無しに、タイミングベルト６８の長さ方向の
動きの直接量に関連したライナー４の長さ方向の動きに
より、所望長さのゴム引きシート２の成形用ドラムへの
制御された搬送を与える。

第１図に明瞭に示されるように、ライナー４は常に引っ
張られておりそしてゴム引きシート２はライナー４の動
きと同じ線速度で動かされるので、ゴム引きシート２又
はストック材５のいずれかにおいてこれまで使用された
「自由なループ」又はダンサ−バーを完全に無くシ、こ
れによってゴム引きシートの正確に制御された動きが可
能となる。

これは、ロール２５．２６、及び２７によりシート２を
ライナー４から剥がし、次いでライナー４を再び結合さ
せ、ライナーを剥がされたゴム引きシートをローラー２
６からロール２９に隣接したキャリッジの送出端に搬送
することにより達成される。ハガーが後退させられたと
き、ライナーの張力は、第１図の巻取りロール１５の一
方向式の軸受の使用により維持される。

更に、エンコーダー９９からのフィードバック信号は、
ハガー駆動用モーター８２を制御する運動制御装置に供
給され、供給装置に沿って長さ方向に動かされているラ
イナー４上のシート材２の長さを正確に決定する。また
、カメラ９７によって与えられ、制御装置に送られ、更
にギヤ１１フ９組立体を横方向に調整するポールねじ駆
動モーター４７に送られるフィードバックは、手動又は
自動の事後調整を少しも行うこと無しに、正確に制御さ
れた所定長さのゴム引きシート２を成形用ドラム１６上
に置くように、横方向の位置を正しく整合させることを
確実なものとする。通常、ライナー４からのゴム引きシ
ート２の長さ方向の動き及び分離、並びにロール２９に
隣接して位置する切断ステーションに送られるゴム引き
シートの所望長さの制御のためには、ノ１ガー駆動モー
ター８２が必要であるだけである。しかし、ゴム引きシ
ートの一様でより正確に制御された長さ方向の動きには
エンコーダー９９が利用される。エンコーダー９９の使
用は、ロール２９から巻取リリール８への移動中のライ
ナー４の引張りにより生ずる誤差を無くす。

改良された供給装置システムの別の特徴は光学的エツジ
検出システムの使用であり、これは１次元的カメラ９７
であることが好まく、静止したキャリッジ支持フレーム
１０上に取付けられたポールねじ用モーター４７の作動
によりゴム引きシートを横方向に正確に位置決めするた
めに、ゴム引きシート２の長さ方向のエツジ９６と物理
的な接触をしない。モーター４７と８２とは、両者とも
制御回路と同様に静止した部材上に取付けられているの
で、非電気的な空気圧及び液圧式の部品は可動のキャリ
ッジ組立体６上では必要なく、これによって関連する電
線及びその他の制御装置類の動きを無くすることができ
、改良された供給装置システムの単純性が増進される。

改良された供給装置システムを利用できる別の例が第１
６図に示される。この例では３つのキャリッジ９がポー
ルねじ４８との係合によって互いに連結され、上述のフ
レーム部材ｌＯと同様なフレーム部材１１０のレール４
３及び４４に沿って一緒に動き得る。３つの独立したキ
ャリッジ９の各々は、上述のようなストックロール３と
巻取りリール８とを備える。キャリッジ９は磁気板７２
Ａによりハガー駆動組立体７の板部材７２と個々に選択
的に連結され、ストックロール３に含まれる特定のスト
ック材の所定長さを成形用ドラム１６に送る。ドラム１
６を心棒Ｉｌｌ上に回転可能に取付けることができ、３
つのストリップ材を使用して成形用ドラム上に順次に層
を形成し、空気ばね又はその他の物品を段々に作り上げ
る。

例えば、それぞれ９Ａ、９Ｂ及び９Ｃで示された３つの
キャリッジの各々は、そのストックロール３上にドラム
１６に順々に供給される異なったゴム引きシートを含む
。個々のキャリッジはノ１ガー駆動装置７に隣接する位
置に動かされ、その位置は上述のようなエツジ検出機構
９５及びサーボ駆動モーター４７により正確に決定され
る。所定の位置に来ると、特定のキャリッジは磁気連結
板又はその他の連結手段によりハガー駆動組立体７に連
結され、所望長さのストリップ材がドラム１６に供給さ
れる。この分配サイクルの後、キャリッジはハガー駆動
組立体７との連結を断たれてから一緒にフレーム部材１
１０に沿って次のキャリッジ、例えばキャリッジ９Ｃが
ハガー組立体７と整合するまで動かされ、その位置にお
いて再びエツジ検出機構９５により制御される。

このようにして、キャリッジの各々をドラムとハガー装
置との間の所定の位置でおってエツジ検出機構９５によ
り制御された位置に個々に自動的に動かすことにより、
３種の異なったストリップ材が自動的に成形用ドラム１
６に供給される。また、エツジ検出機構９５は、前述と
同様の方法に従ったキャリッジ及び結合されたハガー駆
動組立体７の協働した動きにより、ストックロール３に
含まれた特定のストックの送出中に、付加的な微調整を
行うのにも使用される。各々が所望の長さに正確に測ら
れた必要数のストリップ材が成形用ドラムにそれぞれ送
られる。自由なループ又はダンシングバーを使用するこ
となくライナー及びゴム引きシートにおける総ての弛み
を無くすることによって、ライナーから剥がされた後の
ゴム引きシートを成形用ドラムに運ぶために使用される
ライナーの張力を維持することにより、それぞれのスト
リップ材は正確な寸法にされる。

改良された供給装置システムｌは非常に単純化され、従
って製造及び運転の費用が少なく、しかもこのシステム
は、組立ステーションへのゴム引きシート又はその他の
材料のストリップの送出又は供給の際の高度の制御と正
確度とを提供する。

上記の供給装置システムを、成形用ドラム、好ましくは
空気ばね成形用ドラム用のゴム引きシートに関して説明
したが、本システムは他の形式のシート材を組立ステー
ションに輸送するために使用し得ることは当業者に容易
に理解できよう。

従って、ゴム引きシート用のこの改良された供給装置シ
ステムは単純化され、効果的、低コスト、かつ有能なシ
ステムであり、従来の装置で発生した困難を無くし、問
題点を解決し且つ新しい結果を得るという総ての列挙さ
れた目的を達成するシステムである。

以上の説明において、ある種の用語を簡潔、明瞭及び理
解のために使用したが、これらの用語は説明の目的で使
用されたものであって広く解釈すべきことを意図された
ものであるので、従来の技術の要求を越えた不必要な制
限を含むものではない。

更に、本発明の説明及び図面は例示のためのものであり
、本発明は図示され又は説明されたものに正確に限定さ
れるものではない。

本発明の特徴、新規性と原理、ゴム引きシート用の改良
された供給装置システムを構成し使用する方法、構造の
特徴、及び得られた新規かつ有用な結果について説明し
た。新規かつ有用な構成、装置、要素、配置、部品及び
組み合わせが実施態様において述べられる。

本発明の主な特徴及び実施態様は以下のとおりである。

１、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
ック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシ
ートを供給するシステムであって、ａ）回転可能に取付
けられたライナー巻取りリール、回転可能に取付けられ
たストック材の供給ロール、及びゴム引きシートから前
記ライナーを剥がしそしてライナーからゴム引きシート
を剥がした後に該シートをライナー上で組立ステーショ
ンに送り更にライナーを前記巻取りリールに送るように
作動する複数のロールを含むキャリッジ組立体、及び、 ｂ）ライナーの張力を維持することによってそしてゴム
引きシートにおける自由なループの形成を無くすことに
よって、ライナーから剥がされた後のゴム引きシートを
ライナー上で組立ステーションに搬送するために、制御
された速度及び長さで供給ロールからストック材を搬送
するための、巻取りリールにおいてライナーと摩擦係合
する駆動手段、 を備えたシステム。

２、キャリッジ組立体はキャリッジ及びフレームを備え
、フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、キャリッジ
は、駆動機構によってストック材及びライナーの長さ方
向の動きを横切る方向に動くように軌道上で動き得るよ
うに取付けられている上記ｌに記載のシステム。

３、キャリッジは、ストック材の供給ロール及び巻取り
リールを回転可能に支持するために水平に間隔をあけら
れた関係にて取付けられた一対の軸を備えている上記２
に記載のシステム。

４、キャリッジは、ストック材を案内しゴム引きシート
からライナーを剥がし更にライナー上で前記ゴム引きシ
ートを組立ステーションに搬送するために、成る種のロ
ールを取付けるためのストリッパー板手段を備えている
上記２に記載のシステム。

５、駆動機構は、ボールねじとボールナツト及び前記ボ
ールねじを回転させるための駆動モーターを有し、更に
駆動機構によって前記キャリッジを軌道に沿って動かす
ために連結具がボールねじナツトをキャリッジに機能的
に連結している上記２に記載のシステム。

６、連結具は、ボールねじの長手方向軸線に垂直な面内
のキ、ヤリッジの動きの自由は許容するが該軸線に沿っ
てはいかなる動きの自由も与えないトラニオンを備えて
いる上記５に記載のシステム。

７、トラニオンは、キャリッジに連結された一対の間隔
をあけられたブラケット脚肉に位置するスリーブ軸受内
に取付けられている上記６に記載のシステム。

８、駆動手段は、巻取りリールにおいてライナーと摩擦
係合するのに適した複数のタイミングベルトと、巻取り
リール及びその上のライナーの直径と無関係に一定速度
でタイミングベルトを駆動するモーター手段と、タイミ
ングベルトをライナーと保合状態にしそして保合状態を
解くようにタイミングベルトを動かす手段とを備えてい
る上記ｌに記載のシステム。

９、駆動手段に対してキャリッジを横方向に位置決めし
そして駆動手段を制御する制御手段を備えている上記２
に記載のシステム。

１０、制御手段は、組立ステーションに搬送されるより
前にゴム引きシートの横方向の位置を検出する検出手段
を含む上記９に記載のシステム。

１１、検出手段は、ゴム引きシートの長さ方向のエツジ
を検出する光学的装置である上記ｌＯに記載のシステム
。

１２、制御手段は、供給ロールから搬送されたゴム引き
シートの長さを決定するためにゴム引きシートの長さ方
向の動きに対応して作動する回転式エンコーダーを含む
上記９に記載のシステム。

１３、駆動手段は運動制御装置により制御され、エンコ
ーダーは駆動手段の動きの様相の調整に使用する制御信
号を運動制御装置に供給する上記１２に記載のシステム
。

１４、光学的装置は、ゴム引きシートが特定のロールに
よりライナーから剥がされた後にライナーにより概ね水
平方向に運ばれるとき、そのシートの上方に隣接して取
付けられた１次元カメラである上記１１に記載のシステ
ム。

１５、制御手段は、ゴム引きシートがライナーから剥が
された後に該シートの長さ方向のエツジの位置を決定し
そしてゴム引きシートの位置の整合を維持するＩ；めに
案内軌道上のキャリッジの位置決めをするキャリッジ駆
動機構に信号を与える検出装置を含む上記９に記載のシ
ステム。

１６、シート材及び介在するライナーを含むストック材
の供給ロールからシート材を組立ステーションに搬送す
るシステムであって、 ａ）前記ライナーの張力を保ちながらストック材を制御
された速度と長さで供給ロールから搬送するためにライ
ナー巻取りリールに巻取られたライナーの一部分と摩擦
係合する駆動手段と、ｂ）組立ステージ３ンより手前で
ライナーからシート材を剥がすストリッパー手段と、Ｃ
）駆動手段によって巻取りロールに向かうライナーの連
続的な動きに応じて、ストック材から剥がされた後には
いかなる自由なループもない剥がされたシート材を組立
ステーションに向かって動かす手段と、 を備えたシステム。

１７、駆動子、段の作動により供給ロールから搬送され
たストック材の長さを調整する制御手段を備えている上
記１６に記載のシステム。

１８、ライナーから剥がされた後のシートの長さ方向の
エツジの位置を光学的に検出する手段、及び組立ステー
ションにおけるシート材の整合を保つためにストック材
の長さ方向の動きを横切る方向にシート材を動かすキャ
リッジ手段を含む上記１６に記載のシステム。

１９、キャリッジ手段はキャリッジ及びフレームを含み
、フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、供給ロール
及び巻取りリールはキャリッジ上に取付けられ、更にキ
ャリッジは駆動機構により軌道に沿って巻取りリール駆
動手段に対して横方向に動き得る上記１８に記載のシス
テム。

２０、駆動手段は、 巻取りリールにおいてライナーを摩擦駆動する少なくも
１つのタイミングベルトと、 ストック材が供給ロールから搬出されゴム引きシートが
組立ステーションに搬送されているときのストック材の
自由な動きが全くないように、ライナーに所定の張力を
保つために制御された速度でタイミングベルトを駆動す
るモーター手段と、巻取りリールにおいてタイミングベ
ルトをライナーと保合状態としそして保合状態を解くよ
うにタイミングベルトを動かす手段とを備えている上記
１６に記載のシステム。

２１、ストリッパー手段は少なくも３つのロールを備え
、該ロールの２つは全体として水平方向に間隔をあけて
置かれ、第３のロールは該２つのロールより垂直方向下
方に置かれ、ライナーは該３つのローラーを廻って延び
そして該３つのロールの周りを動いて方向を変え、シー
ト材は前記２つのロールの間を水平方向に連続している
上記１６に記載のシステム。

２２、シート材はライナーから剥がされた後にライナー
上に置かれ、前記ライナーは前記シート材を制御された
速度と長さで組立ステーションに向かって動かす手段を
備えている上記１６に記載のシステム。

２３、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだス
トック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引き
シートを供給するシステムであって、回転可能に取付け
られたライナー巻取りリールと、回転可能に取付けられ
たストック材の供給ロールと、ゴム引きシートを前記ラ
イナーから剥がし且つライナーからゴム引きシートを剥
がした後に該シートをライナー上で組立ステーションに
搬送し更にライナーを前記巻取りリールに搬送するよう
に作動する複数のロールを有するキャリッジ組立体と、 ここで、該キャリッジ組立体はキャリッジ及びフレーム
を備え、該フレームは案内軌道及び駆動機構を有し、該
キャリッジはシート材及びライナーの長さ方向の動きを
横切る方向に軌道上で動き得るように取付けられ、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
自由なループの形成を無くすことによって、ライナーか
ら剥がされた後のゴム引きシートをライナー上で組立ス
テーションに搬送するための、制御された速度及び長さ
で供給ロールからストック材を搬送する駆動手段、 とを備えたシステム。

２４、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだス
トック材の複数の供給ロールから組立ステーションに個
別のゴム引きシートのストリップを次々と搬送する供給
システムであって、間隔をあけられて回転可能に取付け
られた供給ロールを有するキャリッジ手段と、 ここで、該供給ロールの各々はそれと協働する回転可能
な巻取りリールを有し、 ストック材が組立ステーシコンに向かって長さ方向に動
いているとき、キャリッジ手段の送出端の近くでゴム引
きシートをライナーから剥がすストリッパー手段と、 ライナーが巻取リリールの周りに巻取られているときに
ライナーの張力を保つことによってゴム引きシートを組
立ステーションに搬送するために、制御された速度と長
さで供給ロールの１つからストック材を組立ステーショ
ンに選択的に送る第１の駆動手段と、 組立ステーションにゴム引きシート材のストリップを順
々に搬送するために、第２の駆動手段と組立ステーショ
ンとの間で供給ロールを個別的且つ選択的に位置決めす
るように長さ方向を横切る方向にキイリッジ手段を動か
す第２の駆動手段と、選択された供給ロールを組立ステ
ーションと第１の駆動手段との間で位置決めし、そして
ゴム引きシートが組立ステーションに搬送されていると
きにストック材の整合を保つための制御手段、とを備え
た供給システム。

２５、第１の駆動手段は、キャリッジ手段の動きと平行
な横方向の動きのために動き得るように取付けられてい
る上記２４に記載の供給システム。

２６、第１の駆動手段を第２の駆動手段に選択的に連結
する手段を含む上記２５に記載の供給システム。

２７、特定の供給ロールが他の供給ロールに含まれたス
トック材とは異なったストック材を含んでいる上記２４
に記載の供給システム。

２８、制御手段は、ストック材が組立ステージ」ンに向
かって長さ方向に動いているときストック材のエツジを
連続的に監視する光学的検出手段を含み、該検出手段は
、前記ストック材が組立ステーションに向かって動いて
いるときそのエツジの位置を調整するためにキャリッジ
手段を横方向に動かすように前記長さ方向のエツジの位
置に応じた信号を第２の駆動手段に供給する上記２４に
記載の供給システム。

【図面の簡単な説明】

第１図は供給装置システムの主要構成部品を示す全体側
面図であり、ゴム引きシートが成形用ドラムに送られる
状態で示され、ハガー駆動機構が鎖線により巻取りロー
ルと係合した位置で、又実線によりその後退位置で示さ
れている。 第２図は第１図の改良された供給装置システムの部分的
な平面図であり、部分的に取り外された断面で示されて
いる。 第３図は改良された供給装置システムのキャリッジ組立
体のフレームの平面図である。 第４図は第３図の７レームの側面図である。 第５図は第３図の線５−５において得られた拡大断面図
である。 第６図は第３図及び第４図のフレームの逆Ｖ字形レール
を示す拡大断面図である。 第７図は改良されｔ；供給装置システムのキャリッジ部
分の部分的に取り去られた側面図である。 第８図は第７図のキャリッジの全体端面図である。 第９図は改良された供給装置システムの「ハガー駆動」
装置の部分的に断面とされた端面図である。 第１０図は第９図の「ハガー駆動」装置の部分的に取り
去られた側面図である。 第１１図はキャリッジ組立体駆動機構とキャリッジとを
連結する改良された連結具の部分的に取り去り且つ断面
とされた拡大部分図である。 第１２図は第１１図に示された連結具の部分的に取り去
り且つ断面とされた部分的端面図である。 第１３図は供給ロールとライナー巻取りリールとの間の
ストックとライナーの動きを示す図式的な図面である。 第１３Ａ図は第１３図の矢印１３Ａ−１３Ａの方向に見
た拡大平面図である。 第１４図はストックのエツジの整合を保つための制御シ
ステムのブロック図である。 第１５図は供給ロールからのストックの長さ方向の動き
を制御するだめの制御システムのブロック図である。 第１６図はストックを組立ステーションに送るために１
つの「ハガー駆動」装置と組み合わせてフレーム上に動
き得るように取付けられた３つのキャリッジの図式的な
平面図である。 ■・・・供給システム ２・・・ゴム引きシート ３・・・ストックロール ４・・・ライナー ５・・・ストック材 ６・・・キャリッジ組立体 ７・・・ハガー組立体 ８・・・ライナー巻取りリール ９．９Ａ、９Ｂ、９Ｃ・・・キャリッジｌＯ・・・支持
７レーム １６・・・成形用ドラム ２５．２６．２７・・・ストリッパーローラー３４・・
・車輪 ４３．４４・・・レール ４５・・・駆動機構 ４６・・・連結機構 ４７．８２・・・サーボ駆動モーター ４８・・・ボールねじ ５２・・・ポールナツト ５３・・・トラニオン ６８・・・タイミングベルト ７２．７２Ａ・・・磁気連結板 ８７・・・シリンダー ９５・・・エツジ検出機構 ９６・・・エツジ ９８・・・反射板 ９９・・・回転式エンコーダー １０２・・・運動制御装置 １１０・・・７レーム部材 ＦＩＧ、　／４ ＦＩＧ、　１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
   ック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシ
   ートを供給するシステムであって、ａ）回転可能に取付
   けられたライナー巻取りリール、回転可能に取付けられ
   たストック材の供給ロール、及びゴム引きシートから前
   記ライナーを剥がしそしてライナーからゴム引きシート
   を剥がした後に該シートをライナー上で組立ステーショ
   ンに送り更にライナーを前記巻取りリールに送るように
   作動する複数のロールを含むキャリッジ組立体、及び、 ｂ）ライナーの張力を維持することによつてそしてゴム
   引きシートにおける自由なループの形成を無くすことに
   よって、ライナーから剥がされた後のゴム引きシートを
   ライナー上で組立ステーションに搬送するために、制御
   された速度及び長さで供給ロールからストック材を搬送
   するための、巻取りリールにおいてライナーと摩擦係合
   する駆動手段、 を備えたシステム。 ２、シート材及び介在するライナーを含むストック材の
   供給ロールからシート材を組立ステーションに搬送する
   システムであって、 ａ）前記ライナーの張力を保ちながらストック材を制御
   された速度と長さで供給ロールから搬送するためにライ
   ナー巻取りリールに巻取られたライナーの一部分と摩擦
   係合する駆動手段と、ｂ）組立ステーションより手前で
   ライナーからシート材を剥がすストリッパー手段と、 ｃ）駆動手段によって巻取りロールに向かうライナーの
   連続的な動きに応じて、ストック材から剥がされた後に
   はいかなる自由なループもない剥がされたシート材を組
   立ステーションに向かって動かす手段と、 を備えたシステム。 ３、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
   ック材の供給ロールから組立ステーションにゴム引きシ
   ートを供給するシステムであって、回転可能に取付けら
   れたライナー巻取りリールと、回転可能に取付けられた
   ストック材の供給ロールと、ゴム引きシートを前記ライ
   ナーから剥がし且つライナーからゴム引きシートを剥が
   した後に該シートをライナー上で組立ステーションに搬
   送し更にライナーを前記巻取りリールに搬送するように
   作動する複数のロールを有するキャリッジ組立体と、 ここで、該キャリッジ組立体はキャリッ ジ及びフレームを備え、該フレームは案内 軌道及び駆動機構を有し、該キャリッジは シート材及びライナーの長さ方向の動きを 横切る方向に軌道上で動き得るように取付 けられ、 ライナーの張力を維持しそしてゴム引きシートにおける
   自由なループの形成を無くすことによって、ライナーか
   ら剥がされた後のゴム引きシートをライナー上で組立ス
   テーションに搬送するための、制御された速度及び長さ
   で供給ロールからストック材を搬送する駆動手段、 とを備えたシステム。 ４、介在するライナー及びゴム引きシートを含んだスト
   ック材の複数の供給ロールから組立ステーションに個別
   のゴム引きシートのストリップを次々と搬送する供給シ
   ステムであって、 間隔をあけられて回転可能に取付けられた供給ロールを
   有するキャリッジ手段と、 ここで、該供給ロールの各々はそれと協働 する回転可能な巻取りリールを有し、 ストック材が組立ステーションに向かって長さ方向に動
   いているとき、キャリッジ手段の送出端の近くでゴム引
   きシートをライナーから剥がすストリッパー手段と、 ライナーが巻取りリールの周りに巻取られているときに
   ライナーの張力を保つことによってゴム引きシートを組
   立ステーションに搬送するために、制御された速度と長
   さで供給ロールの１つからストック材を組立ステーショ
   ンに選択的に送る第１の駆動手段と、 組立ステーションにゴム引きシート材のストリップを順
   々に搬送するために、第２の駆動手段と組立ステーショ
   ンとの間で供給ロールを個別的且つ選択的に位置決めす
   るように長さ方向を横切る方向にキャリッジ手段を動か
   す第２の駆動手段と、選択された供給ロールを組立ステ
   ーションと第１の駆動手段との間で位置決めし、そして
   ゴム引きシートが組立ステーションに搬送されていると
   きにストック材の整合を保つための制御手段、とを備え
   た供給システム。