JPH0759475B2 - フォークリフトのサイドシフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォーク等のアタッチメントをリフトブラケ
ットに設けたレールに沿って横移動させることのできる
フォークリフトのサイドシフト装置に関する。

（従来の技術） 従来一般のサイドシフト装置は、第７図及び第８図に示
すように、リフトブラケット31の前面に固着された上下
のプレート状のレール32にシフター34を介してアタッチ
メントとしてのフォーク33を横移動可能に取付け、これ
をシフトシリンダ39によって移動させる構成となってい
る。なお、シフター34は左右の縦板35によって連結され
た上下のシフトプレート36と、該シフトプレート36の背
面に固着されて前記レール32に摺動自在に係留されるフ
ック37と、下部シフトプレート36の背面側に固着されて
下部レール32の前面を転動するローラ38とから構成され
ている。又、サイドシフト装置のアクチュエータである
シフトシリンダ39は一般には上下のレール32間に配置さ
れて一端がシフター34に他端が上部レール32にそれぞれ
連結されている。

ところで、このような従来のサイドシフト装置では、シ
フトシリンダ39をレール32前面とシフター34背面との間
に配置すると、その配置スペース分だけフォーク33が前
方へ変位してロストロードセンタが大きくなってしまう
ことから、通常は図示のように上下のレール32間の空間
を利用してシフトシリンダ39を配設している。しかし、
このときは、シフトシリンダ39によって運転席からの前
方視界が著しく妨げられるという問題がある。

なお、上述のフックによる係留摺動式以外のものとし
て、リフトブラケットとシフターとをシャフトを利用し
て摺動可能に嵌合させる形式のものも知られているが、
この形式ではシフトシリンダがシャフトの上方に平行に
配置されるために、シャフト及びシフトシリンダが共に
前方視界の妨げとなっている。

そこで、従来よりこのような運転席からの前方視界問題
を解決するために種々の提案がなされており、その代表
的なものとしては、たとえば特開昭58-36897号公報を挙
げることができる。これは、左右のリフトブラケット間
において、シフトシリンダをレールの背面に水平に配置
するとともに、リンクを介してシフターを横移動させる
構成とすることにより前方視界を改善したものである。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記公報の場合は左右のリフトブラケットの
間隔が狭いことから、そこに配置されるシフトシリンダ
はストロークの小さな小型のものに限られてしまう。そ
のため、リンクを利用してストロークを拡大するように
しているが、現実的にはこれでは所要のストロークを得
ることが困難である。従って、公報記載のサイドシフト
装置では前方視野は改善され得てもアタッチメントのサ
イドシフト量が低減してしまうという点に問題があっ
た。

また、アタッチメントとして、たとえば回転ロールクラ
ンプあるいは回転ベールクランプを利用する場合にあっ
ては、左右のリフトブラケット間にはクランプ装置用の
油圧アクチュエータの油圧ホースが配管されるが、上述
の如くリフトブラケット間にシフトシリンダが存在する
ときは、前記油圧ホースを配管するときに邪魔になり、
ホース取回しが面倒であるという問題もある。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、運転席からの前方
視野を改善し得るとともに、所要のサイドシフト量を容
易に得ることの可能なフォークリフトのサイドシフト装
置を提供することを、その目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を講じ
ている。すなわち、請求項１の発明は、マストに沿って
上下動するリフトブラケットの前側上下部に設けられた
横長のレールにそれぞれ上下のシフトプレートを介して
アタッチメントを横移動可能に取付けたサイドシフト装
置において、前記アタッチメントを横移動させるシフト
シリンダを前記リフトブラケットの外側でかつ前記マス
トの前面に縦向きに配置するとともに、同シフトシリン
ダと前記アタッチメントとを、シフトシリンダの縦向き
の伸縮動作をアタッチメントに横向きの往復直線運動と
して伝達する運動方向変換機構によって連繁し、しかも
同運動方向変換機構を、前記シフトシリンダの前方面に
おける前記上下のシフトプレート間の空間部でかつその
プレート厚みの範囲内に配設したことを特徴とする。

また、請求項２の発明は、請求項１のフォークリフトの
サイドシフト装置において、前記運動方向変換機構が、
前記シフトシリンダにより上下動されるローラと係合す
る傾斜状の溝を備えたカムから形成され、該カムが前記
シフトプレートに固定されたことを特徴とする。

（作用） 上述のように構成された請求項１のサイドシフト装置に
おいては、シフトシリンダを伸縮作動させることによ
り、運動方向変換機構を介してアタッチメントを左右に
横移動させることができる。そして、マストの前後投影
面内であるマスト前面に配置されたシフトシリンダは前
方視界の妨げとならず、左右のリフトブラケット間にお
いて上下のレール間を前方視界を得るための空間として
確保することができる。また、シフトシリンダはリフト
ブラケットの高さの範囲内で比較的自由に配置できるこ
とから、リフトブラケット間の左右間隔に配置する場合
に比較して大きいストロークのものを使用することが可
能となり、しかも運動方向変換機構を運動量の拡大し得
る機構に構成することで所要のシフト量を容易に得るこ
とが可能となる。さらにまた、運動方向変換機構を、前
記シフトシリンダの前方面における前記上下のシフトプ
レート間の空間部でかつそのプレート厚みの範囲内に配
設したことにより、該運動方向変換機構の存在が車両前
後方向の距離を増長させるに至らない。

また、請求項２のサイドシフト装置によれば、シフトシ
リンダを縦向きの姿勢に保持した状態でアタッチメント
を横移動させることができるため、シフトシリンダによ
り移動されるアタッチメントの移動速度が一定化され、
またシフトシリンダ及びカムをその付近部材との干渉を
考慮する必要がない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

〈実施例１〉 まず、第１図〜第３図に基づいて実施例１のサイドシフ
ト装置を説明する。左右のマスト１に沿って昇降するリ
フトブラケット２の前側上下部にはシフター案内用の横
長のレール3,4が取付けられている。本実施例にあって
は上部レール３は円形のシャフトから、また下部レール
４はプレートからなり、それら両レール3,4は両端がリ
フトブラケット２の内側面に固着されている。そして、
レール3,4にはアタッチメントであるフォーク５がシフ
ター６を介して横移動可能に取付けられている。

シフター６はフォーク５を係留支持するための上下一対
のシフトプレート７と、上下のシフトプレート７を所定
間隔（上下のレール間隔に対応する間隔）で連結する左
右の縦板８と、上部シフトプレート７の背面中央部に固
着されて上部レール３であるシフトに摺動可能に嵌合さ
れるシフターサポート９と、下部シフトプレート７の背
面中央部に固着されて下部レール４の上縁段差部に摺動
自在に係留されるフック10とからなり、また下部シフト
プレート７の背面は下部レール４の左右に設けられたロ
ーラ11によって横移動を案内されるようになっている。

しかして、左右のリフトブラケット２の外側でかつマス
ト１の前面にはそれぞれサイドシフト装置の駆動装置で
あるシフトシリンダ12が縦向きに配置されている。左右
２本のシフトシリンダ12はその上端部がリフトブラケッ
ト２の外面上端部に突設されたブラケット14にピン15に
より取付けられ、またピストンロッド13の下端部には前
後一対のローラ16,17を備えている。そして、後側のロ
ーラ17はリフトブラケット２の外面に沿って立設された
断面溝形のローラガイド18内に転動可能に嵌合され、こ
のことによってシフトシリンダ12の伸縮作動時の直立姿
勢が保持されされており、また前側ローラ16はシフター
６に設けられたカム19の斜面部19aに転動可能に係合さ
れている。

カム19はシフトシリンダ12の縦向きの伸縮動作をシフタ
ー６を介してフォーク５に横向きの往復直線運動に変換
して伝達する運動方向変換機構を構成するものであっ
て、本実施例では上下２枚の３角プレートによって形成
されている。この上下の３角プレートは、第２図に示す
ように、リフトブラケット２の外側において上下のシフ
トプレート７間の空間部に、その傾斜面が所定間隔（ロ
ーラ径に対応する間隔）を置いて対向するように配置さ
れてシフトプレート７に固定されており、対向する傾斜
面によって前側ローラ16が転動する溝としての斜面部19
aを形成している。また、カム19は第１図及び第３図に
示すようにシフトプレート７の厚みの範囲内に納められ
ている。なお、本実施例では２枚の３角プレートでカム
19を形成しているが、１枚プレートに傾斜状の溝を形成
する、いわゆる溝カムであっても差し支えない。

本実施例のサイドシフト装置は上述のように構成したも
のであり、従ってシフトシリンダ12の作動時において後
側ローラ17を介してローラガイド18による規制を受ける
ピストンロッド13は直線的に伸縮作動する。そのため、
前側ローラ16と係合しているカム19はその斜面部19aに
作用する水平方向の分力によって横向きに移動される。
つまり、シフター６がリフトブラケット２の上下のレー
ル3,4に沿って左右に移動され、フォーク５のサイドシ
フトが行なわれる。

ところで、リフトブラケット２の高さは一般に左右間隔
よりも大きく形成されるのが普通であり、そのためシフ
トシリンダ12をリフトブラケット２に沿って縦向きに配
置したときは、左右のリフトブラケット２間に配置する
従来形式に比べてストロークの大きいものを使用するこ
とが可能となる。加えてカム19に形成される斜面部19a
の水平線に対する傾斜角を図示の如く45度よりも小さく
設定したときは、シフトシリンダ12の作動ストロークを
拡大してシフター６に伝達することが可能となる。その
結果、シフトシリンダ12を左右のリフトブラケット２間
に配置する従来形式に比べるとフォーク５のサイドシフ
ト量を拡大することが可能となる。

また、シフトシリンダ12はマスト１の前面に配置される
ことによって前方視界を妨害することにはならず、リフ
トブラケット２間において上下レール3,4間の空間を前
方視界を得るための空間として確保することが可能とな
る。

なお、本実施例では左右に２本のシフトシリンダ12を配
置したが、１本のシフトシリンダ12で十分なシフト力が
えられるならば、片側であっても差支えない。

また、リフトブラケット２とシフター６の係留形式は上
記のものに限定されず、後述の実施例２のようにシャフ
トタイプに変更することあるいはフックを利用した係留
形式であっても差支えない。

〈実施例２〉 つぎに、第４図〜第６図に基づいて本発明の実施例２に
ついて説明する。実施例２はシフトシリンダ12の縦向き
の伸縮動作を横方向の往復直線運動としてシフター６に
伝達するための運動方向変換機構をパンタグラフ20によ
って構成したものである。すなわち、パンタグラフ20は
一端がシフター６の縦板８にピン21により回動可能に取
付けられ、他端が下部レール４に立設されたブラケット
22にピン23により回動可能に取付けられており、そして
パンタグラフ20の作動用アームがリフトブラケット２の
外側でかつマスト１の前面に縦向きに配置されたシフト
シリンダ12のピストンロッド13とピン24により回動可能
に連結されている。

またこの実施例２では、上部レール３はリフトブラケッ
ト２の上部前端に固着された円筒形の筒体からなり、こ
れに摺動可能に貫通されたシフトシャフト25の両端部が
シフター６における上部シフトプレート７の両端部に固
着されたシフターサポート９にピン26によって連結され
ており、一方下部レール４はリフトブラケット２の下部
前面に固着されて外側方まで延出されるとともに、その
延出部分に前記ブラケット22とシフター案内用のローラ
11を備えている。

この実施例２は上述のように構成したものであり、従っ
てシフトシリンダ12を伸縮作動することによりパンタグ
ラフ20を介してシフター６を左右に横移動させることが
できる。この場合において、シフトシリンダ12の作動ス
トロークはパンタグラフ20により拡大されてシフター６
に伝達されるため、所要のサイドシフト量を容易に得る
ことが可能となり、また実施例１と同様に上下のレール
3,4間の空間が前方視界を得るための空間として確保さ
れる。

なお、図示の実施例では上部レール３をシャフトを利用
した嵌合方式としているが、これは前記実施例１のよう
なシフターサポートを有する係留形式あるいはフックを
利用した係留形式であっても差支えない。また下部レー
ル４はリフトブラケット２の外側方まで延出しないよう
に構成することもでき、その場合ブラケット22はリフト
ブラケット２に固着すればよく、ローラ11も実施例１の
ように左右のリフトブラケット２間に取付ければよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、シフトシリンダ
を運転席からの死角位置であるマスト前面に縦向きに配
置したことにより、リフトブラケット間において上下の
レール間の空間部を前方視界を得るための空間として確
保し得たものであり、このことにより前方視界を良化し
て作業の安全と能率向上に役立たせることができる。ま
た、リフトブラケットの外側に縦向きに配置されるシフ
トシリンダはリフトブラケット間の限られたスペースに
配置する従来形式に比べてストロークの大きいものを使
用し得るから、所要のサイドシフト量を容易に得ること
が可能となり、しかもシフトシリンダをリフトブラケッ
トの外側へ配置したことで、たとえばアタッチメントと
してクランプ装置を使用する場合の油圧アクチュエータ
用配管の取回しを下部レールの背面付近に行なう上です
こぶる有効となる。なお、運動方向変換機構を運動量を
拡大して伝達できるように構成したときは、所要のサイ
ドシフト量をより容易に得ることが可能となる。

また、本発明によれば、運動方向変換機構の存在が車両
前後方向の距離を増長させることにならないため、フォ
ークリフトの前輪中心から荷重中心までの距離、すなわ
ちロストロードセンターが拡大することを回避して許容
荷重の低下を防止できる。

さらにまた、運動方向変換機構を、前記シフトシリンダ
により上下動されるローラと係合する傾斜状の溝を備え
たカムから構成したときは、アタッチメントの移動速度
の一定化による操作性の向上が図られるとともに、シフ
トシリンダ及びカムを設置する際の設定位置の自由度が
高くかつコンパクト化が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１図は実施
例１のサイドシフト装置を示す分解斜視図、第２図は同
じく正面図、第３図は同じく側面図、第４図は実施例２
のサイドシフト装置を示す分解斜視図、第５図は同じく
正面図、第６図は同じく側面図、第７図は従来のサイド
シフト装置を示す正面図、第８図は同じく側面図であ
る。 １……マスト、２……リフトブラケット ３……上部レール、４……下部レール ６……シフター、12……シフトシリンダ 19……カム、20……パンタグラフ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マストに沿って上下動するリフトブラケッ
   トの前側上下部に設けられた横長のレールにそれぞれ上
   下のシフトプレートを介してアタッチメントを横移動可
   能に取付けたサイドシフト装置において、前記アタッチ
   メントを横移動させるシフトシリンダを前記リフトブラ
   ケットの外側でかつ前記マストの前面に縦向きに配置す
   るとともに、同シフトシリンダと前記アタッチメントと
   を、シフトシリンダの縦向きの伸縮動作をアタッチメン
   トに横向きの往復直線運動として伝達する運動方向変換
   機構によって連繁し、しかも同運動方向変換機構を、前
   記シフトシリンダの前方面における前記上下のシフトプ
   レート間の空間部でかつそのプレート厚みの範囲内に配
   設したフォークリフトのサイドシフト装置。
2. 【請求項２】請求項１のフォークリフトのサイドシフト
   装置において、前記運動方向変換機構が、前記シフトシ
   リンダにより上下動されるローラと係合する傾斜状の溝
   を備えたカムから形成され、該カムが前記シフトプレー
   トに固定されたフォークリフトのサイドシフト装置。